本发明涉及一种用于工件检测的方法以及一种检测设备，通过该检测设备在部分区段上在检测设备的检测装置的检测区域中检测尤其是接触敏感的工件、优选印刷电路板。
背景技术：
为了检测工件，由现有技术已知各种方法及检测设备，通过它们可单面或双面对工件进行检测。
为此，将工件供应给检测设备，该检测设备在检测能力范围内以希望程度检测工件。
此外，为了如上检测工件，可设置一个或多个检测头，以便尽可能以希望程度检测工件，所述一个或多个检测头在下面也可简称为术语“检测头”。
为了检测工件，首先将工件送入检测位置中，以便遵循预定的检测条件并且能尽可能完全利用检测设备的检测区域。
尤其是工件的多面检测目前仍是有问题的且十分昂贵的并且在一些情况下基于相关工件在工件载体上的必要设置只能耗时/高成本地实现。
阻碍快速、全面检测工件的原因还在于，在检测期间工件区段可能被遮挡或隐藏。
在此背景下，由现有技术已知相关类型的工件检测方法或检测设备，在其中此外设置多个检测装置或者说检测头，以便能够按希望检测工件。
由现有技术已知用于工件检测的方法，在其中在检测设备的检测区域中在部分区段上检测尤其是接触敏感的工件、优选印刷电路板，在此借助输送装置的输送机构将第一工件以其上侧面例如并且尤其是背离地面定向地供应至检测设备以便到达检测位置。
因此，已知用于工件检测的方法，在其中借助输送机构将第一工件供应至检测装置，通过该检测装置至少在部分区段上检测工件上侧面。
此外，由现有技术已知用于实施工件检测的方法以便至少在部分区段上检测工件的检测设备，其设有输送装置，该输送装置将第一工件以其上侧面例如并且尤其是背离地面定向地供应至检测位置，在检测位置中检测装置至少在部分区段上检测第一工件的工件区段。
因此，已知相关类型的检测设备，在其中借助输送机构将第一工件供应至检测装置，通过该检测设备至少在部分区段上检测工件上侧面。
已知的工件检测方法以及已知的检测设备的缺点在于，它们在应用时成本高昂或占用空间大。
技术实现要素：
因此，本发明的任务在于，提供一种用于工件检测的方法以及一种用于实施上述方法的检测设备，其减少实现工件检测的花费并且降低用于检测设备的投资和维护成本以及空间需求。
为了解决所提出的任务，本发明首先摆脱了这样的方法，即，将检测设备构造成可变的，以便能够改变检测头的位置来检测不同的工件区段。
此外，在本发明中已确定下述事实：检测头在不同位置之间的变化会带来公差。由此尤其是在微观检测相关工件的精细结构时可引起检测误差，而这种检测误差又导致复杂的校正或检测数据/检测结果不可用于预期目的。
相反，本发明以下述方式令人吃惊地解决了其任务：在根据本发明的用于工件检测的方法方面，工件在其至少在部分区段上被检测之后被供应至第一翻转机构，第一翻转机构这样翻转供应给其的工件，使得工件的上侧面在翻转过程之后例如并且尤其是朝向地面定向并且随后供应至根据本发明的检测设备的检测装置以便检测第二工件区段。
据此，根据本发明的方法的特征首先在于，在用于继续检测第一工件的第一方法阶段中，第一工件在其上侧面至少在部分区段上被检测之后由输送机构供应至第一翻转机构，第一翻转机构随后翻转供应给其进行翻转的第一工件，第一工件在翻转后的状态中由输送机构再次供应至检测装置以便至少在部分区段上检测其下侧面，第一工件在其下侧面至少在部分区段上被检测之后由输送机构沿远离检测装置的输送方向输送。
此外，根据本发明的方法的特征在于：在第一方法阶段期间，在用于检测第二工件的第二方法阶段中，将位于第一工件之后的第二工件供应至检测装置并且在其上侧面至少在部分区段上被检测之后由输送机构供应至第二翻转机构，第二翻转机构随后这样翻转供应给其进行翻转的第二工件，使得第二工件在翻转后的状态中由输送机构再次供应至检测装置以便至少在部分区段上检测其下侧面。
本发明此外基于以下构思：通过最小化检测设备的停机时间来改进上述双面检测工件的逻辑过程。
工件上侧面在此在其至少在部分区段上被检测之前例如并且尤其是背离地面定向，因而在此期间工件下侧面在其至少在部分区段上被检测之前朝向地面定向。
在本发明范围中，地面尤其是由构成用于相应检测设备的支承面的地面确定。就此而言，术语“朝向地面”可理解为相关下侧面朝向上述地面定向。与此相对，术语“背离地面”表示相关侧面背离地面。
此外，在本发明范围中术语“输送方向”是指输送机构输送一个或多个工件的方向。
本发明除了成本低和空间需求少的优点之外还可简化检测设备或其它用于工件检测的部件的校准，因为在最简单的情况下仅设置一个用于工件检测的检测头。
检测头——借助其至少在部分区段上检测工件的上侧面/下侧面——例如并且尤其是为了检测过程朝向至少在部分区段上待检测的上侧面(或至少在部分区段上待检测的下侧面)定向并且例如并且尤其是朝向所述表面垂直定向，以便能够检测希望的检测区域。检测头的构造和设置在此取决于希望的检测区域和检测方式。
除了上述优点外，本发明还具有以下优点：工件的至少部分区段的检测在更小的时间窗内进行，从而根据本发明的方法及根据本发明的检测设备与已知方法/检测设备相比具有更高的效率并且因此在相同的时间窗内可通过仅一个检测装置检测与已知方法或检测设备相比更多的工件数量。
此外，本发明的优点还在于实现了工件检测的更广泛应用。
本发明的优点还在于可减少用于检测工件的检测设备的成本。此外，通过本发明也可最小化检测装置的停机时间，从而可在检测装置在部分区段上检测一个工件期间，由翻转机构翻转另一工件，该翻转机构为其设置。
此外，通过本发明还产生如下优点：使用仅一个检测装置即可检测工件的相应的上侧面和相应的下侧面。
根据本发明，工件检测不局限于其上侧面或下侧面，而也可涉及工件的一个或多个侧面或相应地包括那些在工件的相应定向中可至少部分区段地被检测装置检测的一个或多个侧面，而这些侧面在工件的另一定向中难以或不能充分地或无法检测。
根据本发明，工件检测并非必须在所有侧面上进行，而是也可涉及工件的一个或多个区段、如一个侧面，其例如可以是工件的上侧面或下侧面。
在许多情况下只需由检测装置至少在部分区段上检测工件的上侧面或下侧面，因为其它侧面或表面对于进一步的评估并不重要。在此背景下，在本发明范围中也考虑集中检测工件的上侧面或下侧面。
为了翻转工件，根据本发明的方法/根据本发明的检测设备的设计可设置工件翻转的不同可能性。
优选本发明规定，供应给翻转机构进行翻转的工件通过该翻转机构围绕尤其是水平的轴线翻转优选180度角。
在第一工件或第二工件通过相关翻转机构翻转之后，其例如并且尤其是在翻转之前背离地面定向的上侧面/下侧面围绕上述轴线旋转优选180度，由此该表面相应朝向地面定向。在此为此设置的翻转轴线优选水平地并且沿运输方向以及横向于其定向。
此外，相关的翻转机构(第一或第二翻转机构)可不围绕水平轴线进行半圆形旋转，而仅旋转部分圆来完成翻转过程，在此输送装置或其输送机构相应适配地设置和构造。
为此在本发明的一种有利扩展方案中考虑上述180度的翻转过程，即，第一翻转机构和/或第二翻转机构将供应给其进行翻转的工件翻转180度角。
在此背景下本发明可在短的时间窗内进行翻转。此外，本发明的优点还在于可将用于工件翻转的成本保持为小的，从而实现成本优势。这同样适用于根据本发明的检测设备的一种相应有利的扩展方案。
如上所述，本发明可最大程度减少用于按希望检测工件所需的时间。为此根据本发明规定，将第一工件供应至第一翻转机构，同时将位于第一工件下游/之后的第二工件供应至检测装置，以便如上所述检测第二工件的上侧面/下侧面。
为此在本发明的一种有利扩展方案中规定，第一方法阶段与第二方法阶段在时间上协调、尤其是同步。
就此而言，根据本发明，相关的工件的上侧面或下侧面的检测在工件之间交替进行。简而言之，在一个工件翻转期间，检测装置检测另一工件的上侧面或其下侧面。就此而言，方法阶段的各个方法步骤在时间上相互协调或相互同步。
因此，在一个方法阶段内各个方法步骤的顺序优选如上所述按输送、检测，翻转工件的顺序进行。用于至少在部分区段上检测上侧面/下侧面的各个阶段在第一和第二工件之间相应地在时间上错开、优选错开一个作为方法步骤的过程。如下面所述的根据本发明的检测设备的一种有利扩展方案遵循该发明构思。
因此有利地使工件供应至检测装置的过程这样与检测过程协调，使得在交替过程之间出现短的停机时间。
基于所述过程的相互协调也可减少用于相应过程的控制或调节的成本。
在本发明范围中以有利的方式实现通过仅一个检测装置就可在短的时间窗内完成工件检测，该时间窗可针对各翻转或检测过程进行优化。为此根据本发明尤其是也规定，如上所述翻转相关工件的翻转过程与如上所述检测工件区段的检测过程同步。就此而言，可基于翻转工件所需的时间来使工件区段的多面检测相互协调。
为此，根据本发明的方法的一种扩展方案考虑：在第一工件通过第一翻转机构翻转期间，第二工件的上侧面至少在部分区段上由检测装置检测，并且尤其是在第二工件通过第二翻转机构翻转期间，第一工件的下侧面至少在部分区段上由检测装置检测。这同样适用于为此相应地设置和构造的根据本发明的检测设备的一种方案。
本发明的上述扩展方案的优点还在于，仅需两个检测过程即可以期望的程度检测一个工件。
各个方法步骤在时间上的协调优选这样实现，即第一翻转机构和第二翻转机构与检测装置关于输送路径等距间隔开地设置，这也设置在根据本发明的检测设备的一种有利扩展方案中。
由此本发明以令人吃惊的简单方式，实现相同构造的翻转机构可用于构成第一翻转机构和第二翻转机构并且通过翻转机构与检测装置的距离实现与工件上侧面/下侧面的至少部分区段的检测的协调。
在不同构造的翻转机构中——其翻转工件的时间需求互不相同，可通过选择相应翻转机构到检测装置的距离来补偿该时间需求。由此本发明能够以简单且低成本的方式实现根据本发明的检测设备的设置。
工件检测可以不同方式进行。在本发明的范围内可以非接触的方式快速检测工件。在此，根据本发明通过非接触检测可使工件不受其检测影响。
就此而言，在本发明的上述扩展方案中考虑，检测设备或其检测装置设置和构造用于光学检测工件区段。就此而言，在根据本发明的方法的另一种有利扩展方案中规定，检测装置光学地检测工件或工件区段。
在此背景下，在根据本发明的检测设备和根据本发明的方法的一种有利扩展方案中考虑，检测装置非接触地、尤其是光学地检测工件的工件区段。
当在本发明范围中完成对工件的检测之后，工件关于其上侧面和下侧面已经不再处于其在根据本发明检测之前所占据的原始位置中。
为了例如并且尤其是简化进一步的加工过程并且无需根据工件的改变定向进行调整，在本发明的另一种有利扩展方案中考虑，使相关工件返回其原始定向中，即，相关工件在被上述检测之后由输送机构供应至第一或第二翻转机构并且随后这样被翻转，使得其相应的上侧面处于相关工件被检测装置检测之前所具有的原始定向中。
为了尽可能低成本地设计根据本发明的检测设备和根据本发明的方法，本发明的另一种扩展方案考虑，在第一工件通过第一翻转机构翻转期间，第二工件的下侧面至少在部分区段上由检测装置检测，并且尤其是在第二工件通过第二翻转机构翻转期间，下一第一工件的上侧面至少在部分区段上由检测装置检测。
由此为了根据本发明检测工件将翻转机构与第一工件/第二工件明确关联。因此，在本发明范围中第一工件为了其检测通过第一翻转机构翻转并且与此在时间上错开地第二工件为了其检测通过第二翻转机构翻转。由此形成方法的一种简单方案并且有利于根据本发明的检测设备的相应控制。
遵循方法步骤的简单的在时间上的协调的发明构思，本发明的一种有利扩展方案规定，在输送机构将第二工件供应至检测装置进行检测或供应至第二翻转机构进行翻转期间，输送机构将第一工件供应至第一翻转机构(进行翻转)或供应至检测装置进行检测。
为了行程优化地设计根据本发明的方法及根据本发明的检测设备，本发明的一种有利扩展方案规定，为了通过检测装置至少在部分区段上检测第一工件的下侧面或为了通过第二翻转机构翻转第二工件，输送机构反转用于相应工件的输送方向，使得相应工件返回检测装置或翻转机构。
因此，根据本发明的检测设备在其输送机构方面这样设置和构造，使得输送机构的输送方向可反转并且对此可通过控制装置相应被控制。
由此有利的是，输送路径可简单地构造，因为第一或第二工件可以上述方式沿一个输送路径和输送轨道返回并且工件因此可借助输送机构沿输送路径向前和向后运动。
因此，不需要另外的输送轨道来形成用于上述返回的输送路径。输送路径因此尤其是可省却附加的输送轨道并且因此优选构造成直线的。从而可减少复杂性并实现进一步的成本优势。
另外，在上述有利扩展方案中所建议的这种设置使得根据本发明的方法可通过根据本发明的检测设备简单地实现和实施。此外，根据本发明的检测设备也简化了用于实施根据本发明的方法的控制过程。
遵循该发明构思在根据本发明的方法的另一种有利扩展方案中规定，第一工件和第二工件由输送机构借助一个共同的、尤其是直线的输送轨道输送。
根据本发明，术语“输送轨道”尤其是可理解为工件沿其输送/运动的轨道。
根据本发明的检测设备的有利扩展方案遵循该发明构思。
在此情况下，根据本发明的检测设备的另一种有利扩展方案规定，输送机构沿一个输送路径输送第一和第二工件，在该输送路径中检测设备的第一翻转机构尤其是关于输送路径的延伸在空间上设置在下游并且检测设备的第二翻转机构相应地在空间上设置在上游。
由此实现，检测装置设置在第一和第二翻转机构之间，从而根据本发明的检测设备可节省空间地使用。如上所述，输送装置的输送机构可以不同方式实现。在本发明的范围中已表明使用所谓的连续输送机是有利的，连续输送机例如可通过传送带技术实现。
就此而言，在本发明范围中为了形成输送机构——其也可以是翻转机构的部件——使用上述连续输送机。
在此至关重要的是，这样翻转工件，使得为此所需的过程尽可能简单。另外规定，尽可能不需要重新定向工件。
为了简单且可靠地实现翻转过程，在根据本发明的方法的一种有利扩展方案中考虑，工件通过至少一个所述翻转机构以下述方式翻转，即当该工件平置于第一连续输送机上地在第一和第二连续输送机之间位于翻转位置中时，至少一个第一连续输送机和第二连续输送机围绕一个共同的、尤其是水平的轴线旋转，并且在翻转过程之后由第二连续输送机沿朝向或远离检测装置的方向输送。
由此以有利的方式实现工件在翻转过程中的可靠保持并且其定向相对于翻转机构不改变。另外，通过本发明的上述扩展方案有利地实现短时间窗内的翻转。此外，本发明的这种有利扩展方案可简化工件向相关翻转机构的供应，在翻转机构中可相应调节/改变第一和第二连续输送机之间的距离。
根据本发明的检测设备的有利方案遵循该发明构思。
在本发明范围中作为优选变型方案提出，输送机构设置为所谓的连续输送机，通过连续输送机可确保连续输送、简单的可实现性以及低成本的可维护性，如其进一步设置在根据本发明的方法或检测设备的一种有利扩展方案中。
为了工件的翻转过程，在根据本发明的方法的另一种有利扩展方案中规定，工件通过至少一个所述翻转机构以下述方式翻转，即当所述工件平置于第一连续输送机上地在第一和第二连续输送机之间位于翻转位置中时，至少一个第一连续输送机和第二连续输送机围绕一个共同的、尤其是水平的轴线旋转，并且随后由第二连续输送机沿朝向或远离检测装置的方向输送。
因此，翻转过程通过使用工件和翻转机构的共同轴线允许简单地实现相应检测设备，由此也不需要或可减少针对工件定向的校正。因此，也可相应实现根据本发明的检测设备的一种扩展方案。
此外，本发明构思还包括所述输送机构具有至少一个连续输送机用于至少在部分区段上输送工件，如在本发明的另一种有利扩展方案中考虑的那样。在此背景下，输送机构可通过使用不同类型的连续输送机、如链条或皮带传动机构来实现。该发明构思的转化对于本领域技术人员而言不是障碍，因而无需在此进一步说明。
基于对尤其是上侧面和下侧面工件区段的检测，在本发明范围中工件可(几乎)全面地被检测，即通过将检测到的工件数据相互组合，使得这些数据代表相关工件。
由检测装置获得的数据可为了不同目的被评估。例如可基于检测装置对工件的检测获得各种结论，从而例如随后可检验关于相关工件是否达到质量要求的评估。由此可识别工件所具有的缺陷。此外，可基于这些数据从下一加工过程中剔除工件或对其进行单独加工。
为此在本发明的另一种有利扩展方案中规定，将由检测装置检测到的数据提供给评估装置用于进一步的数据处理。
因此，在本发明范围中检测装置以及评估装置通过数据处理和信号技术相互连接。如上所述，这具有以下优点：检测到的数据可用于不同目的并且例如生成用于其它检测设备或检测装置的控制信号。
以上说明已表明根据本发明的检测设备的特征与根据本发明的方法相关联，从而相关的特征既适用于相关方法也适用于相关检测设备。
附图说明
下面参考附图详细阐述本发明，在附图中代替多种实施例示出根据本发明的检测设备的一种实施例。借助图示也说明根据本发明的方法。
所有要求保护的、描述和在附图中示出的特征单独地或以任意组合构成本发明的主题，与其在权利要求中的概括及其引用无关并且与其说明或在附图中的显示无关。
附图分别以示意图示出根据本发明的检测设备的实施例。这些视图因此尤其是未按比例绘制并且为清楚起见仅示出有助于理解的元件/构件/组件。
在附图中相同或相应的构件/部件或元件具有相同的附图标记。此外，为清楚起见在相同或相似的结构中仅集中说明视图或者说附图之间的差异。
在附图中：
图1以示意性侧视图示出根据本发明的检测设备的一种实施例，在其中示出第一方法步骤；
图2以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第二方法步骤；
图3以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第三方法步骤；
图4以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第四方法步骤；
图5以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第五方法步骤；
图6以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第六方法步骤；
图7以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第七方法步骤；
图8以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第八方法步骤；
图9以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第九方法步骤；
图10以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第十方法步骤；
图11以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第十一方法步骤；
图12以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第十二方法步骤；
图13以相同显示方式示出图1的实施例，在其中示出第十三方法步骤；
图14以图2中标记的视图a-a示出根据本发明的检测设备的该实施例；
图15以示意性原理图示出根据本发明的方法的过程的时间顺序。
具体实施方式
图1示出根据本发明构造的用于实施如上所述的根据本发明的方法的检测设备2的一种实施例。
检测设备2设有输送装置4，该输送装置借助输送机构6将第一工件8(其上侧面10背离地面定向)供应至检测位置，在该检测位置中检测装置12检测第一工件8的第一工件区段14。
输送装置4借助输送机构6将由检测装置12检测过的第一工件8供应至第一翻转机构16，第一翻转机构这样翻转供应给其进行翻转的第一工件8，使得第一工件的背离地面b定向的上侧面10在翻转过程之后朝向地面b定向，从而随后输送装置4的输送机构6将第一工件8以该定向再次供应至检测装置12以便检测第二工件区段18。
此外，检测设备2还包括第二翻转机构20，该第二翻转机构这样翻转由输送装置4的输送机构6供应给其进行翻转的、尤其是直接位于第一工件8下游/后方的第二工件22(在图1中未示出)，使得第二工件的背离地面b定向的上侧面24(在图1未示出)在翻转过程之后朝向地面b定向，从而随后借助输送装置4的输送机构6将第二工件22再次供应给检测装置12以便检测其下侧面24'的第二工件区段26，在第二工件的上述翻转过程期间上侧面24已经在部分区段上由检测装置12检测。这些过程还将借助其它附图来说明。
由图1可见，第一翻转机构16与第二翻转机构20这样间隔开设置，使得第一工件8的翻转过程与下一工件22的区段检测过程在时间上对应/协调地、在本实施例中同步地进行。这同样适用于第二工件22的检测和第一工件8的翻转。
为此规定，第一工件8通过第一翻转机构16翻转，同时第二工件22的上侧面24至少在部分区段上由检测装置12检测。这在图4或图5中示出。
此外规定，第二工件22通过第二翻转机构20翻转，同时第一工件8的下侧面10'至少在部分区段上由检测装置12检测。该过程在图8或图9中示出。
此外在图1示出，第一翻转机构16关于检测设备2的输送路径28在空间上设置在下游并且尤其是第二翻转构件20关于输送路径28在空间上设置在检测装置12的上游。因此，检测装置12在空间上设置在所述翻转机构16、20之间。
通过翻转机构16、20相对于检测装置12的设置，为了供应工件8、22，配置于相应翻转机构16、20的相应输送区段34、36的相关输送方向30、32关于输送路径28相反。
在此基于所述过程在时间上的协调，第一工件8和第二工件22的输送方向30、32彼此同向定向。但本发明也允许相应工件8、22的相关输送方向30、32的不同定向、尤其是为了补偿彼此协调的过程的时间偏差。
在图1所示的检测设备2中，不仅第一翻转机构16而且第二翻转机构20分别至少具有一个第一连续输送机38、38'和一个第二连续输送机40、40'，它们这样沿竖直方向42叠置地并且彼此间隔开地设置，使得待翻转的第一工件8或第二工件22平置于相应第一连续输送机38、38'上地位于相应第一和第二连续输送机38、38'、40、40'之间，从而相应的第一和第二连续输送机38、38'、40、40'围绕水平轴线24的共同旋转使得在旋转之后相关工件8、22平置于相应第二连续输送机40、40'上并且可通过其输送。
为了能够可靠翻转工件8、22，上方的连续输送机40、40'和下方的连续输送机38、38'之间的距离可调节。在根据本发明的检测设备2的该实施例中该距离可自动调节。上述距离的调节这样进行，使得相关工件8、22可插入配置给相关工件8、22的翻转机构16、20的相应连续输送机38、38'、40、40'之间并且该距离可为了翻转过程而缩小以便最大程度减少移动地保持相关工件8、22。这可参考图3和图4中的第一翻转机构16以及图7和图8看出。
翻转机构16、20在图1中在打开位置中示出，而第一翻转机构16在图4中或第二翻转机构20在图8中在关闭位置中示出。
在图1中示出根据本发明的方法的第一步骤，在其中接触敏感的工件8、22、在此为印刷电路板在部分区段上在检测装置12的检测区域46中被检测，在此之前由输送机构6将工件供应至检测区域46。
在此，借助输送装置4的输送机构6将第一工件8(其上侧面10背离地面定向地)供应给检测装置12以便到达检测位置(图1)。
当第一工件8到达检测区域46中的上述检测位置之后，由检测装置12检测位于第一工件8上侧面10上的第一工件区段14。
第一工件8的第一工件区段14的检测在图2中通过符号48表示。该符号在其它附图中也用于表示检测过程。
在图3中示出根据本发明的方法的下一步骤，在该步骤中在检测第一工件上侧面10的第一工件区段14之后由输送机构6将第一工件8供应至输送装置4的第一翻转机构16。第一翻转机构16这样翻转供应给其进行翻转的第一工件8，使得第一工件在翻转过程之后以其上侧面10朝向地面定向地再次被供应至检测装置12以便检测位于其下侧面10'上的第二工件区段18。
在图5中示意性示出在翻转过程中第一工件8的翻转。
在图6中示出第一工件8再次被供应至检测装置12。
在图2中也示出直接位于第一工件8下游的第二工件22，第二工件借助输送机构6以其上侧面24背离地面定向地被供应至检测装置12以便到达检测位置。
在图3中可见第二工件22到达检测位置。
图6示出：在第二工件22到达检测位置之后，由检测装置12检测位于第二工件22上侧面24上的第一工件区段23。
在检测第二工件22上侧面24的第一工件区段23之后，第二工件被供应给输送装置4的第二翻转机构20。这借助图6和图7示出。
第二翻转机构20这样翻转供应给其进行翻转的第二工件22，使得第二工件在翻转过程之后以其上侧面24朝向地面地再次被供应至检测装置12以便检测第二工件区段26。
在图9中示出第二工件22通过第二翻转机构20围绕水平轴线44'的翻转。
第二工件22翻转过程的完成在图10中示出。该翻转过程在此类似于第一工件的翻转过程。
在图11中示出第二工件22重新被供应给检测装置12。在图11中还示出，下一个第一工件8'跟随在第二工件22之后，从而根据本发明的方法可由检测设备2对于相继的工件反复实施。
在图12中示出，在检测装置12检测完第一工件8或第二工件22之后，第一翻转机构16或第二翻转机构20这样翻转供应给其进行翻转的工件8或第二工件22，使得其相应上侧面10、24再次背离地面定向。
最后的翻转过程借助图12和13中的第一工件8示出。
由附图中所示的过程可见，工件8、22围绕相应水平轴线44、44'这样翻转，使得相关工件8、22旋转/翻转180度角。
为了实现根据本发明的方法或根据本发明的检测设备2，设有控制装置，为了简单起见未在附图中示出该控制装置。所述控制装置根据相应过程控制检测设备2的各个部件。在此，在本发明范围中控制也可包括调节。
由检测装置12检测的工件区段14、8、23、26最终相应地通过评估装置(附图中未示出)借助数据处理进行评估。
在本发明范围中区分第一工件8和第二工件22。这种区分仅用于工件彼此间的区分。工件8、22可彼此相同地构造，也可不同地构造。第一工件8和第二工件22的区分主要用于标明工件8、22关于各个加工步骤的顺序。
关于按本发明的方法或按本发明的检测设备2的实现设置宽泛的限制。
在图14中例如以图3中通过a-a标记的视图示出上述输送路径28，输送路径28的第一区段52由第二翻转机构20确定。输送路径28的第二区段54在检测装置12区域中实现。另外，输送路径28的第三区段56由第一翻转机构16确定。
翻转机构16、20相对于检测装置12的设置可由上述附图看出。在本发明范围中也可采用不同的布置方式，其因此也相应被考虑。附图中所示的布置是本发明范围内适合的。
由图14可见，这样设置和构造输送机构，使得第一工件8和第二工件22的输送借助一个共同的、在本实施例中为直线的输送轨道58进行。
参考上述附图，在检测设备2中第一工件8通过第一翻转机构16翻转，同时第二工件22的上侧面24至少在部分区段上由检测装置12检测，并且尤其是第二工件22通过第二翻转机构20翻转，同时第一工件8的下侧面至少在部分区段上由检测装置12检测。
由附图还可见，第一翻转机构16和第二翻转机构20关于输送路径28与检测装置12等距间隔开地设置。
参照图15再次说明根据本发明的方法，该方法之前已借助相应检测设备的一种根据本发明的方案被说明。
在该图中示出由方法步骤a至f代表的第一方法阶段和由方法步骤a'至f'代表的第二方法阶段。各方法阶段根据其相应方法步骤在时间轴t上示出，由此可以看出其顺序。第二方法阶段比第一方法阶段晚开始时间偏差(t0'-t0)并且在其它方面与第一方法阶段并行进行。该时间偏差在所示实施例中为第一工件8的第一次检测的持续时间。
在准备阶段中通过输送装置4将第一工件8供应至检测装置12。
在方法步骤a中在部分区段上检测第一工件的上侧面10。
在检测第一工件8的上侧面10之后，为了进一步检测第一工件8，输送机构6将第一工件供应至第一翻转机构16。
在方法步骤b中通过输送机构6将第一工件供应至第一翻转机构16。
方法步骤c涉及第一工件8通过第一翻转机构16的翻转，第一翻转机构这样翻转供应给其进行翻转的第一工件8，使得输送机构6在第一工件被翻转之后再次将第一工件8供应至检测装置12以便至少在部分区段上检测其下侧面10'(方法步骤d)。
方法步骤e涉及对第一工件8下侧面10'的至少部分区段的检测。
接着，在方法步骤f中第一工件8通过输送机构6沿远离检测装置12的输送方向30被输送。
第二方法阶段的方法步骤a'至f'类似于第一方法阶段进行。
由此根据本发明在具有用于继续检测第二工件22的上述过程的方法阶段期间，检测装置12至少在部分区段上检测位于第一工件8下游的第二工件22，其方式是：输送机构6将第二工件22供应至检测装置12以便至少在部分区段上检测第二工件的上侧面并且随后将其供应至第二翻转机构20，第二翻转机构这样翻转供应给其进行翻转的第二工件22，使得输送机构6在第二工件被翻转之后将第二工件22再次供应至检测装置12以便至少在部分区段上检测其下侧面24'。
各个方法步骤在时间上的相互协调可以下述方式实现，即，这样设置并且构造检测装置12，使得第一工件8通过第一翻转机构16翻转，同时第二工件22的上侧面24至少在部分区段上由检测装置12检测，并且尤其是第二工件22通过第二翻转机构20翻转，同时第一工件8的下侧面10'至少在部分区段上由检测装置12检测。