1.一种脉冲密度调制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、获取二进制的密度值d的位数n，将计数器的位数设置为n，计数器初始值为0或1；
S02、搜索最右的1：获取计数器当前的值i最右的1从右往左计数所在的位数j；
S03、判断对应位是否相等：如果d从左往右数第j位是1，则本周期输出的信号位为1；如果d从左往右数第j位是0，则本周期输出的信号位为0；
S04、计数器的值i加1，进入下一个周期，跳转到步骤S02。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲密度调制方法，其特征在于，步骤S02中，搜索最右的1具体为：使用CPU指令集当中的指令直接搜索得到计数器当前值i最右的1从右往左计数所在的位数j；
步骤S03中，判断对应位是否相等具体为：使用位测试指令检查密度值d左数第j位是否是1。
3.根据权利要求1所述的一种脉冲密度调制方法，其特征在于，步骤S02中，搜索最右的1通过从左到右或者从右到左循环测试得到；
步骤S03中，判断对应位是否相等具体为：通过移位指令将d向左移动j-1位并保留最高位，结果是1则对应位相等，结果是0则对应位不相等；或通过移位指令将d右移n-j位并保留最低位，结果是1则对应位相等，结果是0则对应位不相等。
4.根据权利要求1所述的一种脉冲密度调制方法，其特征在于，步骤S02和步骤S03具体为：
S11、将密度值d按位顺序反排得到D；
S12、将计数值i减一，然后与原i异或得到k；
S13、将k加1，然后右移一位得到m；
S14、将m与D进行与操作，如果结果与m相等，则本周期输出的信号位为1；如果结果与m不相等，则本周期输出的信号位为1。
5.根据权利要求1所述的一种脉冲密度调制方法，其特征在于，当i初始值为0时，设定输出信号的第1位是0或1。
6.一种脉冲密度调制方法，其特征在于，脉冲信号的周期为s，输出信号的第q位通过以下方式确定：
A01、将密度值d和q相乘，得到的积除以s，得到的商取整数部分为h；
A02、判断h与脉冲计数值是否相同，如果相同，则输出信号的第q位为0，如果不同则进入步骤A03；
A03、设定输出信号的第q位为1，并将脉冲计数值设为h；
输出信号的位数为s，即q的取值为1至s；脉冲计数值的初始值为0。
7.一种脉冲密度值信号转换电路，其特征在于，包括搜寻模块和对比模块，所述搜寻模块包括低位检验模块和转换模块，低位检验模块的输入端连接计数器，输出端连接转换模块，转换模块的输出端连接对比模块的输入端，对比模块的输入端还连接脉冲密度值信号，对比模块的输出端为脉冲密度值信号转换电路的输出端；所述低位检验模块包括n-1条信号线、n个计数输入端和n-2个或门，转换模块包括n-1个与门、n-1个或门和n个输出端，n为计数器的位数，信号线依次标记为s[1]至s[n-1]，计数输入端依次标记为i[1]至i[n]并分别连接计数器的第1至n位，输出端依次标记为o[1]至o[n]；
计数输入端i[1]直接连接输出端o[1]和信号线s[1]，信号线s[1]通过一个非门连接第1个与门的第一输入端，第一个与门的第二输入端连接计数输入端i[2]，第一个与门的输出端连接输出端o[2]；
当j≥2时，第j-1个或门的输出端连接信号线s[j]，信号线s[j]通过一个非门连接第j个与门的第一输入端，第j个与门的第二输入端连接计数输入端i[j+1]；第j-1个或门的第一输入端连接输出端o[j]，第j-1个或门的第二输入端连接信号线s[j-1]。
8.根据权利要求7所述的脉冲密度值信号转换电路，其特征在于，对比模块包括n个脉冲密度值输入端、n个与门和一个n输入端或门，脉冲密度值输入端依次标记为d[1]至d[n]并分别连接脉冲密度值信号的第1至n位；
第k个与门的第一输入端连接搜寻模块的输出端o[k]，第k个与门的第二输入端连接脉冲密度值输入端d[n+1-k]，第k个与门的输出端连接n输入端或门的第k个输入端；n输入端或门的输出为脉冲信号转换电路的总输出端。
9.一种脉冲密度值信号转换电路，其特征在于，包括搜寻模块和对比模块，所述搜寻模块包括低位检验模块和转换模块，低位检验模块的输入端连接计数器，输出端连接转换模块，转换模块的输出端连接对比模块的输入端，对比模块的输入端还连接脉冲密度值信号，对比模块的输出端为脉冲密度值信号转换电路的输出端；所述低位检验模块包括n-1条信号线、n个计数输入端和n-2个或门，转换模块包括n-1个与门、n-1个或门和n个输出端，n为计数器的位数，信号线依次标记为s[1]至s[n-1]，计数输入端依次标记为i[1]至i[n]并分别连接计数器的第1至n位，输出端依次标记为o[1]至o[n]；
计数输入端i[1]直接连接输出端o[1]和信号线s[1]，信号线s[1]通过一个非门连接第1个与门的第一输入端，第一个与门的第二输入端连接计数输入端i[2]，第一个与门的输出端连接输出端o[2]；
当j≥2时，第j-1个或门的输出端连接信号线s[j]，信号线s[j]通过一个非门连接第j个与门的第一输入端，第j个与门的第二输入端连接计数输入端i[j+1]；第j-1个或门的第一输入端连接计数输入端i[j]，第j-1个或门的第二输入端连接信号线s[j-1]。
10.根据权利要求9所述的脉冲密度值信号转换电路，其特征在于，对比模块包括n个脉冲密度值输入端、n个与门和一个n输入端或门，脉冲密度值输入端依次标记为d[1]至d[n]并分别连接脉冲密度值信号的第1至n位；
第k个与门的第一输入端连接搜寻模块的输出端o[k]，第k个与门的第二输入端连接脉冲密度值输入端d[n+1-k]，第k个与门的输出端连接n输入端或门的第k个输入端；n输入端或门的输出为脉冲密度值信号转换电路的总输出端。
11.一种脉冲密度值信号转换电路，其特征在于，包括搜寻模块和对比模块，所述搜寻模块包括低位检验模块和转换模块，低位检验模块的输入端连接计数器，输出端连接转换模块，转换模块的输出端连接对比模块的输入端，对比模块的输入端还连接脉冲密度值信号，对比模块的输出端为脉冲密度值信号转换电路的输出端；所述低位检验模块包括n-1条信号线、n个计数输入端和n-2个或门，转换模块包括n-1个与门、n-1个或门和n个输出端，n为计数器的位数，信号线依次标记为s[1]至s[n-1]，计数输入端依次标记为i[1]至i[n]并分别连接计数器的第1至n位，输出端依次标记为o[1]至o[n]；第j个或门有j+1个输入端；
计数输入端i[1]直接连接输出端o[1]和信号线s[1]，信号线s[1]通过一个非门连接第1个与门的第一输入端，第一个与门的第二输入端连接计数输入端i[2]，第一个与门的输出端连接输出端o[2]；
当j≥2时，第j-1个或门的输出端连接信号线s[j]，信号线s[j]通过一个非门连接第j个与门的第一输入端，第j个与门的第二输入端连接计数输入端i[j+1]；第j-1个或门的第g个输入端连接计数输入端i[g]。
12.根据权利要求11所述的脉冲密度值信号转换电路，其特征在于，对比模块包括n个脉冲密度值输入端、n个与门和一个n输入端或门，脉冲密度值输入端依次标记为d[1]至d[n]并分别连接脉冲信号密度值的第1至n位；
第k个与门的第一输入端连接搜寻模块的输出端o[k]，第k个与门的第二输入端连接信号输入端d[n+1-k]，第k个与门的输出端连接n输入端或门的第k个输入端；n输入端或门的输出为脉冲信号转换电路的总输出端。