一种无人机用电调模块化结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用电调模块化结构。

背景技术：

无人驾驶分机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

电调全称电子调速器，根据控制信号调节电动机的转速。无人机在飞行时电调会发出较大的热量，长时间过热会导致电调过温停机或烧毁；同时，用于喷洒农药的无人机工作时，药雾会对暴露在外的电调产生侵蚀，进而导致短路现象。

一般无人机的电动机与电调安装在各旋翼臂上，但是在检修时需逐个检修，浪费时间和精力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机用电调模块化结构，能够集中管理电调。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用电调模块化结构，包括安装在底壳上的电调和电源线集成板，所述电源线集成板上设有并排排列的正极板和负极板，所述电调具有通过正极电源线与所述正极板连接的正极电源线出线端和通过负极电源线与负极板连接的负极电源线出线端，所述正极电源线、所述负极电源线交叉布设。

本实用新型的有益效果是：将电调集中安装于底壳上，方便维修、更换。采用电源线集成板将电调的电源线有序连接，并将正极电源线、负极电源线交叉布设可以抵消其各自产生的磁场。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述一种无人机用电调模块化结构，还包括托板，所述底壳为具有上端敞口的箱体结构，所述底壳底部的一侧开设有用于安装风机的风机口，所述底壳底部的另一侧开设有散热孔，所述托板盖设在所述底壳的敞口端。

采用上述进一步方案的有益效果是采用风机、散热孔和托板形成了风冷系统，对电调降温。

进一步，所述一种无人机用电调模块化结构，在所述底壳上设置安装柱，所述安装柱支撑所述托板并与其连接。

采用上述进一步方案的有益效果是托板盖设在底壳上，将底壳的内部形成类似封闭空间有利于电调四周的空气循环。

进一步，所述一种无人机用电调模块化结构，还包括具有穿设孔的集线支架，所述底壳侧壁上开设有通孔，所述集线支架安装于所述底壳内并对应所述通孔处。

采用上述进一步方案的有益效果是通过集线支架的设置，方便了布线。电调的输出线从电调引出后集中穿过集线支架后再分开布设连接至电动机，使集中排列设置的电调周围线路排列清晰整洁。

进一步，所述一种无人机用电调模块化结构，所述底壳开设有通孔的侧壁外侧与无人机的无人机机臂连接。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型具有托板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底壳，2、电调，3、电源线集成板，4、托板，5、风机，6、飞机控制组件，11、通孔，12、风机口，13、散热孔、14、安装柱，15、集线支架，20、正极电源线出线端、20’、负极电源线出线端，21、第一电调，22、第二电调，23、第三电调，24、第四电调，31、正极板，32、负极板，151、底座，152、上盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请同时参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种无人机用电调模块化结构，包括安装在底壳1上的电调2和电源线集成板3。电源线集成板3设有并排排列的正极板31和负极板32。电调2具有正极电源线出线端20和负极电源线出线端20’。正极电源线从正极电源线出线端20引出与正极板31电性连接。负极电源线从负极电源线出线端20’引出与负极板32电性连接。正极电源线和负极电源线交叉布设。底壳1侧壁上开设有通孔11，该通孔11用于电调2的输出线穿过，从而与电动机(图中未显示)连接。电调2的上部可以安装飞机控制组件6。电调2的正极电源线和负极电源线的布设可以抵消其各自产生的磁场，从而减少由于电源线产生的磁场对飞机控制组件造成的影响。

具体的，电调2设置为并排排列的4个，分别依次为第一电调21、第二电调22、第三电调23、第四电调24。为了使正极电源线和负极电源线交叉布设，将首尾端两个电调2也就是第一电调21和第四电调24的正极电源线出线端20、负极电源线出线端20’同向设置并位于电源线集成板3的近端；将中间两个电调2也就是第二电调22和第三电调23的正极电源线出线端20、负极电源线出线端20’同向设置并位于电源线集成板3的远端。第一电调21和第二电调22的正极电源线、负极电源线分别与正极板31、负极板32的一端连接，其连接端同方向；第三电调23和第四电调24的正极电源线、负极电源分别与正极板31、负极板32的另一端连接，其连接端同方向。

当然，电调2也可以根据电动机和无人机机臂(图中未显示)的数量设置为6个或8个。同时电源线集成板3的数量也可以适应性增加。

通过本实施例，将电调2集中安装于底壳1上，方便维修、更换。采用电源线集成板3将电调2的电源线有序连接，并将正极电源线、负极电源线交叉布设可以抵消其各自产生的磁场，从而减少由于电源线产生的磁场对飞机控制组件造成的影响。

进一步的，本实用新型还包括风机口12、散热孔13和托板4。底壳1为具有上端敞口的箱体结构。风机口12用于安装风机5，底壳1底部的一侧开设有风机口12。散热孔13用于空气对流时导入外界冷风，底壳1底部的另一侧开设有散热孔13。托板4盖设在底壳1的敞口端。

进一步的，在底壳1上设置安装柱14。安装柱14支撑托板4并与其连接。安装柱14可以与底壳1一体成型。托板4与安装柱14连接，可以采用螺纹连接。具体的飞机控制组件安装于托板4的上方。

在使用过程中，电调2通过其自身的散热板将热量散发至电调2的四周形成热空气。开启风机5，风机5将电调2四周的热空气抽至风机口12从而排出底壳1。同时风机5将底壳1外的冷空气通过散热孔13导入底壳1内至电调2的四周，电调2四周的冷、热空气进行能量交换，从而对电调2降温。

通过本实施例，采用风机5、散热孔13和托板4形成了风冷系统，对电调2降温。托板4盖设在底壳1上，将底壳1的内部形成类似封闭空间有利于电调2四周的空气循环。

进一步的，本实用新型还包括集线支架15。该集线支架15安装于底壳1内并对应通孔11处。集线支架15具有穿设孔，电调2的输出线(图中未显示)穿设该穿设孔。

具体的，本实用新型采用的电调2具有三根输出线，通孔11上对应设置3个孔。集线支架15包括底座151和上盖152。底座151上设置向下的凹槽。上盖152上对应底座151凹槽位置设置向上的凹槽。底座151和上盖152的两端连接，向上凹槽与向下凹槽组合形成孔。在安装过程中，将电调2的输出线放置于底座151的向下凹槽内，再将上盖152与底座151的两端连接。

通过本实施例，通过集线支架15的设置，方便了布线。电调2的输出线从电调2引出后集中穿过集线支架15后再分开布设连接至电动机，使集中排列设置的电调2周围线路排列清晰整洁。

本实用新型中底壳1开设有通孔11的侧壁外侧与无人机机臂连接，电动机安装于无人机机臂上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。