一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统的制作方法

技术特征：

1.一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，其特征在于，包括依次电性连接的检测机构、柔性搬运机构和管理机构；所述柔性搬运机构包括PLC控制系统以及依次电性连接的工控机、机械手控制器和机械手；所述工控机电性连接有流道；所述流道电性连接有条码枪；所述PLC控制系统分别电性连接所述工控机、机械手控制器、机械手、流道和条码枪。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，其特征在于，所述工控机还电性连接有上位机，所述上位机用于给所述工控机发出控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，其特征在于，所述工控机和所述机械手控制器之间设有局域网，所述工控机通过所述局域网连接并控制所述机械手控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，其特征在于，所述流道包括承载板和伺服电机，所述伺服电机受控于所述PLC控制系统并连接所述承载板。

5.根据权利要求1所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，其特征在于，所述检测机构包括CCD检测机、ICT检测机和FCT检测机。

6.根据权利要求1所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，其特征在于，所述管理机构包括VMI管理库和MES系统。

7.根据权利要求6所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，其特征在于，所述MES系统无线连接所述条码枪。