一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统的制作方法

本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统。

背景技术：

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。而在SMT的后端工序中，具备若干生产设备，如何在若干生产设备之间提供便捷、高精度的产品搬运是亟待解决的问题。目前的搬运装置以传统的轨道皮带传输居多，在物料产品的搬运过程中仅考虑了单类型产品的搬运情况，对多产品切换及形状结构不规则产品搬运时就会造成切换效率的低下甚至搬运功能的缺失，同时没有一个全局的信息交互系统，这样就导致各站点或设备都需要单独的信息查询点，这样既浪费软硬件资源，又造成人员操作上的不便。

专利一种用于SMT治具的载具推车，申请号(CN201710251403.7)，包括：第一侧板、第二侧板、上支架、下支架、车轮、后板、第一竖板、第二竖板、隔板、第一固定螺母、档杆、伸缩撑脚、扶手杆等。其通过在推车上设置载具安装架，载具安装架中的隔板位置可以调节，可以满足不同尺寸的载具安置，其通过在载具安装架的前端设置挡杆，可以避免移动过程中载具掉落造成的载具损坏，保证搬运安全；其通过在推车的下端设置伸缩撑脚，在推车搬运时将撑脚往上收缩，搬运完成后停放推车时将撑脚往下拉伸，支撑推车，防止推车滑动移位。但该专利通过推车实现产品搬运，依旧未解决人工浪费、效率低、精度差的问题，需要做出改进。

因此急需要一种精度高、节省人力、可靠性高、生产柔性化、自动化程度高的用于SMT后端的产品高柔性搬运系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，以解决现有技术精度差、浪费人力、可靠性不高、自动化程度低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，包括依次电性连接的检测机构、柔性搬运机构和管理机构；所述柔性搬运机构包括PLC控制系统以及依次电性连接的工控机、机械手控制器和机械手；所述工控机电性连接有流道；所述流道电性连接有条码枪；所述PLC控制系统分别电性连接所述工控机、机械手控制器、机械手、流道和条码枪。

优选的，所述工控机还电性连接有上位机，所述上位机用于给所述工控机发出控制信号，以便工控机实现人机界面，操作人员通过其上的上位机软件来实现各种操作。

优选的，所述工控机和所述机械手控制器之间设有局域网，所述工控机通过所述局域网连接并控制所述机械手控制器。

优选的，所述流道包括承载板和伺服电机，所述伺服电机受控于所述PLC控制系统并连接所述承载板。

优选的，所述检测机构包括CCD检测机、ICT检测机和FCT检测机，便于显示产品外观，检测产品的元器件以及焊接故障，并进行功能测试，保障产品出样的成品率。

优选的，所述管理机构包括VMI管理库和MES系统，便于监控和管理整体制造数据。

优选的，所述MES系统无线连接所述条码枪。

本实用新型的有益效果是：

1、采用通过PLC控制系统控制的工控机、机械手控制器、机械手、流道和条码枪，便于自动控制SMT后端的产品搬运，实现柔性化流程，提升效率；

2、采用检测机构，便于在搬运过程中筛选出合格品和残次品，便于出料精准度的提升；

3、采用管理机构，便于对整体运行数据以及状态信息进行管控，便于提升可靠性；

4、本实用新型系统新颖，节省人力，易于控制，便于推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型系统结构示意图；

图2是本实用新型系统应用框架组成示意图；

图3是流道组成示意图；

图中：1.检测机构，11.CCD检测仪，12.ICT测试机，13.FCT测试机，2.柔性搬运机构，21.上位机，22.工控机，23.局域网，24.机械手控制器，25.机械手，26.PLC控制系统，27.流道，271.承载板，272.伺服电机，28.条码枪，3.管理机构，31.VMI管理库，32.MES系统。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统，包括依次电性连接的检测机构1、柔性搬运机构2和管理机构3；柔性搬运机构2包括PLC控制系统26以及依次电性连接的工控机22、机械手控制器24和机械手25；工控机22电性连接有流道27；流道27电性连接有条码枪28；PLC控制系统26分别电性连接工控机22、机械手控制器24、机械手25、流道27和条码枪28。工控机22还电性连接有上位机21，上位机21用于给工控机22发出控制信号，以便工控机22实现人机界面，操作人员通过其上的上位机21软件来实现各种操作。工控机22和机械手控制器24之间设有局域网23，工控机22通过局域网23连接并控制机械手控制器24。流道27包括承载板271和伺服电机272，伺服电机272受控于PLC控制系统26并连接承载板271。检测机构1包括CCD检测机11、ICT检测机12和FCT检测机13，便于显示产品外观，检测产品的元器件以及焊接故障，并进行功能测试，保障产品出样的成品率。管理机构3包括VMI管理库31和MES系统32，便于监控和管理整体制造数据。MES系统32无线连接条码枪28。

一种用于SMT后端的产品高柔性搬运方法，包括以下步骤：S1、CCD检测仪11检测待测产品，并通过MES系统32判断所述产品是否需要进行ICT测试；S2、对所述S1中需要进行ICT测试的产品通过ICT测试机12测试，并通过MES系统32判断是否需要FCT测试；S3、对所述S2中需要进行FCT测试的产品通过FCT测试机13测试，并通过MES系统32判断是否合格，若合格，则将所述产品信息传送至VMI管理库31。

具体的，在运行中，PLC系统26为统一的信息控制系统，从而实现各模块间的协调作业。工控机22实现人机界面，操作人员通过其上的上位机21软件来实现各种操作。机械手控制器24则对机械手25进行控制，是机械手25的驱动控制器，其与工控机22通过局域网23相连接，受控于工控机22。流道27是产品搬运的主体，其主要部件是承载产品的承载板271和控制承载板271运动的伺服电机272。条码枪28则扫描每个产品上的条码，通过网络连接企业制造执行系统MES系统32，从而对单个产品的信息状态进行查询。如上五部分构成了整个高柔性搬运装置。经过如上设置，所述用于SMT后端的产品高柔性搬运系统可以实现全自动精确的高速上、下料以及搬运，实现全形状产品以单片的形式在后端流水线流动，便于不同产品的快速切换。其中机械手25和流道27的应用，代替人工进行精度定位和快速搬运，误差精度达到±0.02mm。产品信息与企业制造执行系统MES系统32互联，能实时上传产品的生产过程信息，便于实时查询和追溯，生产效率提升50％。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。