一种吸嘴机构的制作方法

本实用新型涉及设计一种吸附设备，更具体地，涉及一种吸嘴机构。

背景技术：

在目前电子行业中，通常采用自动化的设备对电子器件进行组装。但是对于某些光学器件而言，例如CCD相机等器件，其内部包含体积微小且对装配精度要求极高的微型器件。由于这些器件对定位精度的要求较高，这就使得组装设备对不同产品定位的一致性较差，依靠单纯的机械结构无法实现批量作业。

在目前电子行业中，某些电子产品需要微型器件的组装。此类微型器件尺寸比较小，工作表面极易损伤，而且组装要求定位精度高、自由度调整灵活。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种吸嘴机构的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种吸嘴机构，其包括安装板，以及滑动配合在安装板上的吸嘴组件；在所述吸嘴组件与安装板之间还设置有用于预压吸嘴组件的弹性装置。

可选地，所述吸嘴组件通过交叉滚子导轨滑动配合在安装板上设置的安装槽中。

可选地，所述吸嘴组件包括滑动配合在安装板上的连接板以及安装在所述连接板下端的吸嘴，在所述吸嘴上设置有吸附口。

可选地，所述吸附口设置在吸嘴的底端。

可选地，所述吸附口从吸嘴的底端延伸其吸嘴的部分侧壁上。

可选地，在连接板内部形成有供气流流通的管道，管道的一端连通吸附口，另一端在连接板的侧壁形成用于外接气源的气管接头。

可选地，在所述安装板还设置有调节螺栓，所述调节螺栓的旋进方向与吸嘴组件的滑动方向一致；所述弹性装置的一端抵在吸嘴组件上，另一端抵在调节螺栓上。

可选地，在所述安装板上还设置有用于固化的UV固化灯。

可选地，所述UV固化灯设置两个，该两个UV固化灯分布在吸嘴的两侧。

可选地，所述两个UV固化灯且呈角度地安装在安装板上，两个UV固化灯的端口位置靠近吸嘴的位置。

本实用新型的吸嘴机构，可以完成微型器件的吸附，而且内置缓冲机构，可以避免吸嘴机构与工件的刚性接触。本吸嘴机构可与多自由度调整机构相配合，能够实现狭小空间的灵活安装。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型吸嘴机构的结构示意图。

图2是本实用新型吸嘴机构的另一实施方式结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供的吸嘴机构，参考图1、图2，其包括安装板350，以及在Z轴方向上滑动配合在安装板350上的吸嘴组件；吸嘴组件包括连接板353以及安装在连接板353下端的吸嘴354。在所述安装板350的端面上设置有安装槽，连接板353通过滑动导轨355安装在安装板350的安装槽中，使得连接板353可以在安装板350上沿着滑动导轨355的延伸方向滑动。滑动导轨355优选采用本领域技术人员所述熟知的交叉滚子导轨结构，导轨的一部分安装在安装板350的安装槽中，另一部分安装在连接板353上，在此不再具体说明。

在连接板353与安装板350之间还设置有用于预压连接板353的第三弹性装置352，例如弹簧等。第三弹性装置352的一端可以抵在连接板353的侧壁上，另一端可抵在安装槽的侧壁上，通过该第三弹性装置352可以使连接板353被预压在安装槽内。

当下压吸嘴机构去吸附工件时，滑动配合在安装板350上的吸嘴组件以及第三弹性装置352可以给予吸嘴组件一定的缓冲，避免吸嘴组件与工件刚性接触。

在本实用新型一个优选的实施方式中，在所述安装板350还设置有调节螺栓351，所述调节螺栓351的旋进方向与吸嘴组件的滑动方向一致；所述第三弹性装置352的一端抵在连接板353上，另一端抵在调节螺栓351上。当需要调节吸嘴组件在安装板350上的预紧力时，可以转动调节螺栓351，从而可以调节第三弹性装置352的预紧力度。

吸嘴354安装在连接板353的下端，吸嘴354上形成有吸附口3540，连接板353内部形成有供气流流通的管道，管道的一端连通吸附口3540，另一端在连接板353的侧壁形成一气管接头356，该气管接头356用于外界气源。

该吸附口3540可设在吸嘴354的底端，从而使得该吸嘴354可以下压去吸附光学镜片的端面。在本实用新型一个优选的实施方式中，吸附口3540从吸嘴354的底端延伸至吸嘴354的侧壁上，这就使得可以通过吸嘴354的底端以及侧壁同时对光学镜片的端面以及凸起的侧壁进行吸附，保证了吸附的稳定性。

本实用新型的吸嘴机构，优选还包括固化机构。参考图1，所述固化机构可以是UV固化灯340，在工作时，其需要靠近光学器件主体，以便UV固化灯340去固化胶体。在本实用新型一个优选的实施方式中，所述UV固化灯340装配在吸嘴机构的安装板350上。

参考图1，UV固化灯340设置有两个，对称分布在吸嘴354的两侧。该两个UV固化灯340且呈角度地安装在安装板350上，使得UV固化灯340的端口位置可以靠近吸嘴3540的位置。在工作的时候，UV固化灯340随着吸嘴机构动作，当光学镜片在光学器件主体上定位好之后，UV固化灯340的端口正对光学镜片与光学器件主体的装配位置，以对二者之间的胶体进行固化。

本实用新型的吸嘴机构，可以完成微型器件的吸附，而且内置缓冲机构，可以避免吸嘴机构与工件的刚性接触。本吸嘴机构可与多自由度调整机构相配合，能够实现狭小空间的灵活安装。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。