一种管状料送料机的制作方法

本实用新型属于电子元器件送料设备技术领域，具体涉及一种管状料送料机。

背景技术：

在各类电子或机械装置中，常需要设置不同功能的线路板进行控制或功能实现，线路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过送料机构将电子元器件运送至确定位置，再由插件机的机械手将电子元器件插入到线路板上预设好的线脚插孔中，当线路板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。

电子元器件的送料方式较多，比如可通过将电子元器件的引脚固定于卷带上形成带状料，再通过剪脚机进行剪脚后插件，或是人工将电子元器件放置在预定位置，通过机械手取件。最常见的电子元器件的供料方式，是设置振动盘将分散的电子元器件通过振动引入预定的轨道中，且进入预定轨道的电子元器件的排列方向一致，进行供料，然而振动盘的设备成本较高，造成噪音较大。现有另一种改进供料方法是通过装料管预先将多个电子元器件进行封装形成管状料，管状料中的多个电子元器件沿装料管整齐排列，在送料时将管状料倾斜设置，通过在底部设置振动装置将管状料中的电子元器件向外部输送，通过更换管状料实现持续供料，该方式虽然不需要设置振动盘，降低了设备成本，然而依旧存在振动噪音大的问题，还需要人工进行管状料的更换，进料速度慢以及加工效率低。同时，通过振动进行送料容易对电子元器件的引脚产生弯折，影响插件，同时也容易发生电子元器件卡死的情况。

技术实现要素：

针对现有管状料送料装置存在进料速度慢以及加工效率低的问题，本实用新型提供了一种管状料送料机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种管状料送料机，包括装料箱、提升机构、进料平台、第一推料机构、第二推料机构和出料轨道，所述装料箱设置于所述进料平台的下方，所述进料平台的一端连接所述出料轨道，所述进料平台的另一端连接所述第二推料机构，所述装料箱内部堆叠放置有多个装料管，所述装料管内部形成有用于容置电子元器件的装料通道，所述提升机构用于将所述装料箱中的装料管提升至所述进料平台的水平高度，所述第一推料机构用于将所述装料管由所述提升机构推送至所述第二推料机构和所述出料轨道之间，所述第二推料机构用于将所述装料管中的电子元器件推入所述出料轨道中。

可选地，所述管状料送料机还包括进料轨道和回收通道；

所述进料轨道位于所述进料平台的一侧下方，所述装料箱可由所述进料轨道的一端进入并沿所述进料轨道的长度方向输送；

所述回收通道位于所述进料平台的另一侧下方，用于收集其内部电子元器件已被推入所述出料轨道中的所述装料管。

可选地，所述进料轨道包括第一电机、相对设置的两个侧板以及设置于两个所述侧板之间的多个传送辊轮，多个所述传送辊轮呈水平排列，所述第一电机用于驱动多个所述传送辊轮转动。

可选地，所述提升机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一丝杆、滑块和第二电机，所述第一滑轨和第二滑轨竖直设置于所述进料平台的底部，所述第一丝杆竖直设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第二电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述滑块与所述第一丝杆螺纹配合，所述滑块的两端分别滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨上，所述滑块上设置有提料板，所述提料板可由所述滑块带动在所述进料轨道和所述送料平台之间往返位移，所述进料轨道上开设有用于容置所述提料板的容置槽，所述装料箱的一侧面和底面开有供所述提料板穿过的通口。

可选地，所述管状料送料机还包括固定架，所述进料轨道、提升机构、进料平台和所述出料轨道均安装于所述固定架上。

可选地，所述第一推料机构包括限位盒、第三电机、第二丝杆和推料板，所述限位盒顶部连接于所述固定架上，所述限位盒的底部设置有导向槽，所述第二丝杆设置于所述导向槽中，所述第三电机驱动所述第二丝杆转动，所述推料板的顶部滑动设置于所述导向槽中，且所述推料板和所述第二丝杆螺纹连接，所述推料板可由所述第三电机驱动在所述送料平台的上方往返运动，以将所述装料管由所述提升机构推送至所述第二推料机构和所述出料轨道之间。

可选地，所述第二推料机构包括第四电机、收卷轮和同步带，所述收卷轮由所述第四电机驱动转动，所述同步带的一端可展开收卷地卷绕在所述收卷轮上，所述同步带部分环绕于所述收卷轮上，所述同步带的另一端可由所述收卷轮带动插入所述装料管的送料通道，以推动所述送料通道中的电子元器件进入所述出料轨道。

可选地，所述管状料送料机还包括压料机构，所述压料机构包括第五电机、第三丝杆、导轨支架和压料块，所述导轨支架连接于所述固定架上，所述第五电机驱动所述第三丝杆转动，所述压料块与所述第三丝杆螺纹连接，且所述压料块滑动设置于所述导轨支架上，所述压料块位于所述第二推料机构和所述出料轨道之间的顶部位置，用于对所述第二推料机构和所述出料轨道之间的装料管进行固定。

可选地，所述管状料送料机还包括用于检测所述出料轨道上是否存在电子元器件的物料感应装置。

可选地，所述管状料送料机还包括有用于控制提升机构、第一推料机构和第二推料机构的控制单元。

根据本实用新型提供的管状料送料机，设置了可更换的装料箱用于装料管的填装，通过提升机构能够将装料箱中的装料管提升至所述进料平台的水平高度，再通过第一推料机构将装料管推送至所述第二推料机构和所述出料轨道之间，进一步通过第二推料机构将装料管中的电子元器件推出，使电子元器件进入到出料轨道中，实现自动送料和持续供料，同时，该供料方式不需要产生振动，可避免引起电子元器件的引脚弯折。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的管状料送料机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的管状料送料机的另一结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的管状料送料机其进料轨道的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的管状料送料机其进料平台的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的管状料送料机其第一推料机构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的管状料送料机其第二推料机构的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、固定架；2、进料轨道；21、侧板；22、传送辊轮；23、底板；24、第一电机；25、容置槽；3、进料平台；4、第一推料机构；41、推料板；42、限位盒；421、导向槽；43、第二丝杆；44、第三电机；5、第二推料机构；51、第四电机；52、收卷轮；53、压带轮；54、同步带；55、导向座；6、压料机构；61、第五电机；62、导轨支架；63、第三丝杆；64、压料块；7、出料轨道；8、提升机构；81、第一滑轨；82、第二滑轨；83、第一丝杆；84、滑块；85、提料板；9、装料箱；91、装料管；92、通口。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2所示，本实施例公开了一种管状料送料机，包括装料箱9、提升机构8、进料平台3、第一推料机构4、第二推料机构5和出料轨道7，所述装料箱9设置于所述进料平台3的下方，所述进料平台3的一端连接所述出料轨道7，所述进料平台3的另一端连接所述第二推料机构5，所述装料箱9内部堆叠放置有多个装料管91，所述装料管91内部形成有用于容置电子元器件的装料通道，所述提升机构8用于将所述装料箱9中的装料管91提升至所述进料平台3的水平高度，所述第一推料机构4用于将所述装料管91由所述提升机构8推送至所述第二推料机构5和所述出料轨道7之间，所述第二推料机构5用于将所述装料管91中的电子元器件推入所述出料轨道7中。

如图2所示，进行管状料电子元器件的进料时，所述电子元器件呈线性排列设置于所述装料管91中，多个装料管91呈多排多列的矩阵形式填装于所述装料箱9中，通过提升机构8能够将装料箱9中的装料管91提升至所述进料平台3的水平高度，再通过第一推料机构4将装料管91推送至所述第二推料机构5和所述出料轨道7之间，进一步通过第二推料机构5将装料管91中的电子元器件推出，使电子元器件进入到出料轨道7中，实现自动送料和持续供料，同时，该供料方式不需要产生振动，可避免引起电子元器件的引脚弯折。

在本实施例中，所述管状料送料机还包括进料轨道2和回收通道；

所述进料轨道2位于所述进料平台3的一侧下方，所述装料箱9可由所述进料轨道2的一端进入并沿所述进料轨道2的长度方向输送，用于输送和更换所述装料箱9；

所述回收通道位于所述进料平台3的另一侧下方，用于收集其内部电子元器件已被推入所述出料轨道7中的所述装料管91。

如图3所示，所述进料轨道2包括第一电机24、相对设置的两个侧板21以及设置于两个所述侧板21之间的多个传送辊轮22，两个所述侧板21之间设置有底板23相互固定，多个所述传送辊轮22呈水平排列，所述第一电机24用于驱动多个所述传送辊轮22转动，具体的，可由所述第一电机24驱动其中一个所述传送辊轮22转动，多个所述传送辊轮22之间可设置链条、螺杆或皮带等传动装置进行相互传动，将所述装料箱9放置于所述进料轨道2上，可由所述传送辊轮22带动位移；进行装料箱9的更换时，可由所述第一电机24驱动所述传送辊轮22反转将空的装料箱9送出，再驱动所述传送辊轮22正转将装有装料管91的装料箱9送至所述进料平台3一侧底部对应位置；或者是由所述第一电机24驱动所述传送辊轮22沿一方向转动，将空的装料箱9送出，同时将装有装料管91的装料箱9送至所述进料平台3一侧底部对应位置。

在一些实施例中，也可以在多个所述传送辊轮22的外部套设传送皮带，以增大与所述装料箱9之间的传送摩擦力。

所述进料轨道2和装料箱9的设置有利于对所述装料管91进料实现自动持续供应，不需要人工对装料管91的持续供料，降低人工成本和提高了加工效率。

如图2所示，所述提升机构8包括第一滑轨81、第二滑轨82、第一丝杆83、滑块84和第二电机，所述第一滑轨81和第二滑轨82竖直设置于所述进料平台3的底部，所述第一丝杆83竖直设置于所述第一滑轨81和第二滑轨82之间，所述第二电机用于驱动所述第一丝杆83转动，所述滑块84与所述第一丝杆83螺纹配合，且所述滑块84的两端分别滑动设置于所述第一滑轨81和第二滑轨82上，所述第一丝杆83的转动带动所述滑块84沿所述第一滑轨81和第二滑轨82的滑动，所述滑块84上设置有提料板85，所述提料板85为多个，所述提料板85可由所述滑块84带动在所述进料轨道2和所述进料平台3之间往返位移，所述进料轨道2上开设有用于容置所述提料板85的容置槽25，当所述装料箱9中的装料管91均送料完毕后，可将所述提料板85降至所述进料轨道2的容置槽25中，避免对所述装料箱9更换的干涉，也有利于新的装料箱9中装料管91的提升供应；所述装料箱9的一侧面和底面开有供所述提料板85穿过的通口92，以方便所述提料板85穿过所述装料箱9，同时将所述装料箱9中的装料管91上提至所述进料平台3的一侧位置。

如图1所示，所述管状料送料机还包括固定架1，所述进料轨道2、提升机构8、进料平台3和所述出料轨道7均安装于所述固定架1上，具体的，其安装方式可通过螺钉、螺栓或其他现有连接方式实现。

在一些实施例中，如图1所示，所述管状料送料机中，所述进料轨道2、装料箱9、提升机构8、进料平台3、第一推料机构4、第二推料机构5和出料轨道7可设置两组，对称设置于所述固定架1上，且两个所述进料平台3的中间位置为回收通道。

如图4和图5所示，所述第一推料机构4包括限位盒42、第三电机44、第二丝杆43和推料板41，所述限位盒42顶部连接于所述固定架1上，所述限位盒42的底部设置有导向槽421，所述第二丝杆43设置于所述导向槽421中，所述第三电机44驱动所述第二丝杆43转动，所述推料板41的顶部滑动设置于所述导向槽421中，且所述推料板41和所述第二丝杆43螺纹连接，所述第二丝杆43的转动可带动所述推料板41在所述导向槽421中的前后位移，所述推料板41可由所述第三电机44驱动在所述进料平台3的上方往返运动，以将所述装料管91由所述提升机构8推送至所述第二推料机构5和所述出料轨道7之间。

在本实施例中，进行电子元器件的送料时，所述提升机构8的提料板85将呈多层多列矩阵堆叠的装料管91从装料箱9中提升，将位于最高一层的装料管91提升至所述进料平台3一侧的水平高度，且所述提料板85每次上升的位移量为单层转料管的高度，通过第一推料机构4的推料板41将位于最高一层的装料管91推送至进料平台3上，且所述推料板41每次的水平位移量为单个转料管的宽度，送料完毕后的装料管91在推料板41的推动下从所述进料平台3的另一侧掉落入回收通道中。

如图4所示，所述第二推料机构5包括第四电机51、收卷轮52和同步带54，所述收卷轮52由所述第四电机51驱动转动，所述同步带54的一端可展开收卷地卷绕在所述收卷轮52上，所述同步带54部分环绕于所述收卷轮52上，所述同步带54的另一端可由所述收卷轮52带动插入所述装料管91的送料通道，以推动所述送料通道中的电子元器件进入所述出料轨道7。

在所述收卷轮52上所述同步带54的出口位置设置有导向座55，用于对所述同步带54进入所述转料管的送料通道中进行导向。

所述同步带54延伸入所述送料通道的端部设置有一推料块，所述推料块为长方体块状结构，所述推料块的端面能够与电子元器件发生面接触，从而保证所述同步带54在推动送料通道中电子元器件的稳定性。

所述收卷轮52的外部设置有压带轮53，用于使卷绕在所述收卷轮52上的同步带54贴合于所述收卷轮52的外圈上。

需要说明的是，在其它实施例中，所述第二推料机构可以是其他实现同种推料作用的其他结构，比如弹簧推料结构、气缸推料结构等，本领域技术人员可根据需要进行具体设置。

如图4和图6所示，为避免在所述第二推料机构5的同步带54对所述装料管91中的电子元器件进行推送时所述转料管发生偏移，所述管状料送料机还包括压料机构6，所述压料机构6包括第五电机61、第三丝杆63、导轨支架62和压料块64，所述导轨支架62连接于所述固定架1上，所述第五电机61驱动所述第三丝杆63转动，所述压料块64与所述第三丝杆63螺纹连接，且所述压料块64滑动设置于所述导轨支架62上，所述压料块64位于所述第二推料机构5和所述出料轨道7之间的顶部位置，所述第三丝杆63转动带动所述压料块64在所述导轨支架62上的上下位移，用于对所述第二推料机构5和所述出料轨道7之间的装料管91进行固定，避免装料管91发生偏移影响电子元器件的输送。

所述管状料送料机还包括用于检测所述出料轨道7上是否存在电子元器件的物料感应装置(未图示)。

所述物料感应装置选自红外线传感器、激光传感器和超声波传感器中的一种或多种。

所述管状料送料机还包括有用于控制提升机构、第一推料机构和第二推料机构的控制单元。

具体的，所述控制单元用于控制所述第一电机24、第二电机、第三电机44、第四电机51和第五电机61，通过所述物料感应器能够感应所述出料轨道7上是否有电子元器件，当物料感应器感应到所述出料轨道7上无电子元器件时，则控制所述第一电机24、第二电机、第三电机44、第四电机51和第五电机61进行电子元器件的自动供应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。