一种管状料送料机的制作方法

技术特征：

1.一种管状料送料机，其特征在于，包括装料箱、提升机构、进料平台、第一推料机构、第二推料机构和出料轨道，所述装料箱设置于所述进料平台的下方，所述进料平台的一端连接所述出料轨道，所述进料平台的另一端连接所述第二推料机构，所述装料箱内部堆叠放置有多个装料管，所述装料管内部形成有用于容置电子元器件的装料通道，所述提升机构用于将所述装料箱中的装料管提升至所述进料平台的水平高度，所述第一推料机构用于将所述装料管由所述提升机构推送至所述第二推料机构和所述出料轨道之间，所述第二推料机构用于将所述装料管中的电子元器件推入所述出料轨道中。

2.根据权利要求1所述的管状料送料机，其特征在于，所述管状料送料机还包括进料轨道和回收通道；

所述进料轨道位于所述进料平台的一侧下方，所述装料箱可由所述进料轨道的一端进入并沿所述进料轨道的长度方向输送；

所述回收通道位于所述进料平台的另一侧下方，用于收集其内部电子元器件已被推入所述出料轨道中的所述装料管。

3.根据权利要求2所述的管状料送料机，其特征在于，所述进料轨道包括第一电机、相对设置的两个侧板以及设置于两个所述侧板之间的多个传送辊轮，多个所述传送辊轮呈水平排列，所述第一电机用于驱动多个所述传送辊轮转动。

4.根据权利要求2所述的管状料送料机，其特征在于，所述提升机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一丝杆、滑块和第二电机，所述第一滑轨和第二滑轨竖直设置于所述进料平台的底部，所述第一丝杆竖直设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第二电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述滑块与所述第一丝杆螺纹配合，所述滑块的两端分别滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨上，所述滑块上设置有提料板，所述提料板可由所述滑块带动在所述进料轨道和所述送料平台之间往返位移，所述进料轨道上开设有用于容置所述提料板的容置槽，所述装料箱的一侧面和底面开有供所述提料板穿过的通口。

5.根据权利要求2所述的管状料送料机，其特征在于，所述管状料送料机还包括固定架，所述进料轨道、提升机构、进料平台和所述出料轨道均安装于所述固定架上。

6.根据权利要求5所述的管状料送料机，其特征在于，所述第一推料机构包括限位盒、第三电机、第二丝杆和推料板，所述限位盒顶部连接于所述固定架上，所述限位盒的底部设置有导向槽，所述第二丝杆设置于所述导向槽中，所述第三电机驱动所述第二丝杆转动，所述推料板的顶部滑动设置于所述导向槽中，且所述推料板和所述第二丝杆螺纹连接，所述推料板可由所述第三电机驱动在所述送料平台的上方往返运动，以将所述装料管由所述提升机构推送至所述第二推料机构和所述出料轨道之间。

7.根据权利要求5所述的管状料送料机，其特征在于，所述第二推料机构包括第四电机、收卷轮和同步带，所述收卷轮由所述第四电机驱动转动，所述同步带的一端可展开收卷地卷绕在所述收卷轮上，所述同步带部分环绕于所述收卷轮上，所述同步带的另一端可由所述收卷轮带动插入所述装料管的送料通道，以推动所述送料通道中的电子元器件进入所述出料轨道。

8.根据权利要求5所述的管状料送料机，其特征在于，所述管状料送料机还包括压料机构，所述压料机构包括第五电机、第三丝杆、导轨支架和压料块，所述导轨支架连接于所述固定架上，所述第五电机驱动所述第三丝杆转动，所述压料块与所述第三丝杆螺纹连接，且所述压料块滑动设置于所述导轨支架上，所述压料块位于所述第二推料机构和所述出料轨道之间的顶部位置，用于对所述第二推料机构和所述出料轨道之间的装料管进行固定。

9.根据权利要求8所述的管状料送料机，其特征在于，所述管状料送料机还包括用于检测所述出料轨道上是否存在电子元器件的物料感应装置。

10.根据权利要求1所述的管状料送料机，其特征在于，所述管状料送料机还包括有用于控制提升机构、第一推料机构和第二推料机构的控制单元。