本发明属于刀具生产技术领域，特别是涉及一种全自动铣刀鱼尾切割机。
背景技术：
随着电子行业的快速发展，pcb板得到了广泛的应用，随着功能的多元化、复杂化，电子产品尺寸的轻薄化，pcb板的层数和集成的电路层数也越来越多，为了实现不同层电路的导通以及多层电路板的贴合，在pcb板上钻孔数、沟槽也有了更高的要求。在pcb板的制作加工过程中，铣削加工是一种常用的加工方式，而对于铣刀的要求更为严格，铣刀的鱼尾加工对铣刀全长、刃长、沟长、有效刃长有着重要影响，现有市场中还没有铣刀鱼尾的自动切割机，现有的铣刀鱼尾切割工具，产量低、精度差无法满足生产产量与pcb板的制作需求，严重影响生产产能与产品品质，因此，在铣刀鱼尾的制造上存在很大的研究空间；另外，现有技术中，切割工作区域与物料放置区域未进行区分，导致鱼尾切割完成后的铣刀长时间与在切割区域，表面会有大量的钨钢污渍残留在铣刀表面、沟槽中，同时表面附着有很多油渍，后续还需要进行清洗，在制作效率上不够理想，且这种切割机使用寿命不够长，经常出现切削屑堵塞电机、滑轨的情况，导致后续设备各滑轨走位不准，常常造成停机等待维修的问题，严重影响生产。
因此，有必要提供一种新的全自动铣刀鱼尾切割机来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种全自动铣刀鱼尾切割机，能够实现自动上料、自动切割、自动下料，且刀刃切割区与上下料区域分离，优化了加工环境。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动铣刀鱼尾切割机，其包括切割区、上下料区、以及隔离所述上下料区和所述切割区的隔板，所述上下料区包括并排设置的上料盘和收料盘、驱动刀具在所述切割区与所述上下料区之间来回运动的刀具移载旋转单元、实现刀具自动上料和自动下料的刀具抓取机构，所述切割区包括砂轮切割组件、驱动所述砂轮切割组件沿y轴运动或沿z轴运动的第一驱动件。
进一步的，所述刀具承载单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿y轴运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动实现旋转的夹持单元，所述夹持单元在旋转过程中实现张开或夹持动作。
进一步的，所述刀具抓取机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿x轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动沿y轴运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的两个夹爪单元。
进一步的，所述夹爪单元包括升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持的夹爪。
进一步的，所述砂轮切割组件包括受所述第一驱动件驱动沿x轴运动的支撑板、固定设置在所述支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转的砂轮。
进一步的，所述砂轮切割组件包括受所述第一驱动件驱动沿z轴运动的支撑板、固定设置在所述支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转的砂轮。
进一步的，在所述切割区内还设置有扣紧刀具本体的紧锁机构，所述紧锁机构包括扣紧气缸、受所述扣紧气缸驱动进行伸缩的紧扣钩锁。
进一步的，还包括保护驱动件的防护罩以及罩在所述刀具移载旋转单元上方的阻隔板。
进一步的，所述阻隔板上设置有与所述夹持单元位置对应的通口。
与现有技术相比，本发明一种全自动铣刀鱼尾切割机的有益效果在于：实现刀具的自动上料、自动切割、自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率；且能够满足两种方式切割成型鱼尾钻头，通用性高；将切割区域和上下料区域分离开来，并通过设置刀具承载单元实现两个区域内的刀具运输，使得上下料区域内的清洁度大大提高，且加工好的刀具表面也更加干净，不会出现较多的油渍；同时，将切割区域和驱动电机隔离开，对伺服电机的保护功能更好，提高了伺服电机驱动件的使用寿命。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中刀具移载旋转单元的结构示意图；
图3为本发明实施例中刀具移载旋转单元的部分结构示意图；
图4为本发明实施例中砂轮切割组件和第一驱动件的结构示意图；
图5为本发明实施例中砂轮切割组件和第一驱动件的另一结构示意图；
图6为本发明实施例中紧锁机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中紧锁机构的局部放大结构示意图；
图中数字表示：
100全自动铣刀鱼尾切割机；1切割区；2上下料区；3上料盘；4收料盘；5刀具移载旋转单元，51第二驱动件，52第一连接板，53第三驱动件，54夹持单元；6刀具抓取机构，61第四驱动件，62第二连接板，63第五驱动件，64第三连接板，65夹爪单元，651升降气缸，652夹爪气缸，653夹爪；7砂轮切割组件，71支撑板，72第六驱动件，73砂轮；8第一驱动件；9紧锁机构，91扣紧气缸，92紧扣钩锁，921固定夹头，922活动夹头，923v型槽，924塑胶垫；10防护罩；11阻隔板；12通口。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图7，本实施例为全自动铣刀鱼尾切割机100，其包括切割区1、上下料区2、以及隔离上下料区和切割区的隔板(图中未标识)，上下料区2包括并排设置的上料盘3和收料盘4、驱动刀具在切割区1与上下料区2之间来回运动的刀具移载旋转单元5、实现刀具自动上料和自动下料的刀具抓取机构6，切割区1包括砂轮切割组件7、驱动砂轮切割组件7沿y轴运动或沿z轴运动的第一驱动件8。
刀具承载单元5包括第二驱动件51、受第二驱动件51驱动沿y轴运动的第一连接板52、固定在第一连接板52上的第三驱动件53、受第三驱动件53驱动实现旋转的夹持单元54，夹持单元54在旋转过程中实现张开或夹持动作。刀具承载单元5主要负责将刀具从上下料区2输送到切割区1，然后对刀具实现夹持功能，且在切割过程中，实现刀具的180°旋转，完成完整的鱼尾刀刃成型。
刀具抓取机构6包括第四驱动件61、受第四驱动件61驱动沿x轴运动的第二连接板62、固定在第二连接板62上的第五驱动件63、受第五驱动件63驱动沿y轴运动的第三连接板64、固定在第三连接板64上的两个夹爪单元65，夹爪单元65包括升降气缸651、受升降气缸651驱动进行上下运动的夹爪气缸652、受夹爪气缸652驱动进行张开或夹持的夹爪653。第一移载机构6中通过设置两个夹爪单元65，两个夹爪单元65配合工作，在上下料区2中，其中一个夹爪单元65从上料盘3上夹取一个刀具，同时另一个夹爪单元65将加工好的刀具放到收料盘4中；或其中一个夹爪单元65将加工好的刀具从夹持单元54中抓取出来，然后另一个夹爪单元65将待加工的刀具放入夹持单元54中。
在一实施例中，砂轮切割组件7包括受第一驱动件8驱动沿x轴运动的支撑板71、固定设置在支撑板71上的第六驱动件72、受第六驱动件72驱动进行旋转的砂轮73。在另一实施例中，砂轮切割组件7包括受第一驱动件8驱动沿z轴运动的支撑板71、固定设置在支撑板71上的第六驱动件72、受第六驱动件72驱动进行旋转的砂轮73。以上两个实施例中，砂轮73呈设定角度设置在支撑板72上。可以将砂轮切割组件7选择以上两种实施例中的一种进行设置，以满足鱼尾钻刀刃成型的方式需求。
刀具在刀刃切割成型时，砂轮对刀具基材实施切割力，刀刃成型的角度尺寸具有严格要求，绝对不允许超出误差范围，因此，为了保证刀具在切割成型时的尺寸精度，本实施例在切割区1内还设置了扣紧刀具本体的紧锁机构9，紧锁机构9包括扣紧气缸91、受扣紧气缸91驱动进行伸缩的紧扣钩锁92。紧扣钩锁92包括一固定夹头921、一端铰接在紧扣气缸91活动端且中部铰接在一固定座上的活动夹头922，固定夹头921的端部设置有v型槽923，活动夹头922的端部设置有夹紧刀具的塑胶垫924。
由于砂轮在对刀具切割时会产生大量的切屑和热量，因此，会在切割区1内设置冷却冲洗头对切割位置进行冲洗冷却，这也造成了切割区1内油渍非常多，且整个切割区1内的外露表面均被飞溅上了油渍，通过将上下料区2与切割区1分隔开来，保证了上下料区2的清洁度，也提高了刀具切割成型后表面的清洁度。另一方面，由于整个设备中设置有多个驱动件，这些驱动件一般都是伺服电机配备丝杆螺母实现驱动，因此，为了防止切割区1内的切屑进入驱动件内，本实施例还包括保护驱动件的防护罩10以及罩在刀具移载旋转单元5上方的阻隔板11，阻隔板11上设置有与夹持单元54位置对应的通口12，便于刀具抓取机构6将刀具本体放入夹持单元54中。
本实施例全自动铣刀鱼尾切割机100的工作原理为：刀具抓取机构6在上料盘3上抓取一个刀具本体到夹持单元54中，然后夹持单元54被移动至切割区1内，并被紧锁机构9扣紧；砂轮73向刀具靠拢，先对刀具一边进行切割；切割完成后退出，紧锁机构9松开对刀具的紧固，第三驱动件53驱动夹持单元54带动刀具本体旋转180°；紧锁机构9扣紧，砂轮73向刀具靠拢对刀具本体的另一边进行切割成型出完整的鱼尾刀刃钻头；夹持单元54带着加工好的刀具从切割区1移动至上下料区2，并被刀具抓取机构6抓取放置收料盘4上，同时，刀具抓取机构6放置一个带切割的刀具本体放置到夹持单元54中，以上动作往复进行。
本实施例全自动铣刀鱼尾切割机100的有益效果在于：实现刀具的自动上料、自动切割、自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率；且能够满足两种方式切割成型鱼尾钻头，通用性高；将切割区域和上下料区域分离开来，并通过设置刀具承载单元实现两个区域内的刀具运输，使得上下料区域内的清洁度大大提高，且加工好的刀具表面也更加干净，不会出现较多的油渍；同时，将切割区域和驱动电机隔离开，对伺服电机的保护功能更好，提高了伺服电机驱动件的使用寿命。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。