偏心定位平台的制作方法

文档序号:16016277发布日期:2018-11-20 21:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种偏心定位平台,用于工件的加工定位,其特征在于,包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的CCD相机、工件支撑平台及定位驱动装置,所述工件支撑平台安设于所述定位驱动装置上,所述定位驱动装置包括驱动所述工件支撑平台进行左右平移运动的平移定位机构以及驱动所述工件支撑平台进行左右偏转运动的侧偏校正机构,所述工件支撑平台包括安设于所述定位驱动装置正上方的支撑板以及两平行间隔设置的支撑臂,两所述支撑臂的一端分别固设于所述支撑板上,另一端共同形成工件承载端以承载所述工件,所述CCD相机设于所述工件承载端的正上方或者正下方。

2.根据权利要求1所述的偏心定位平台,其特征在于,所述平移定位机构包括第一滑块、驱动所述第一滑块进行左右平移运动的第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机以及支撑安装所述第一驱动电机的底座,所述第一驱动电机与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的偏心定位平台,其特征在于,所述侧偏校正机构包括电机安装架、第一转轴安装板、第二转轴安装板、第二滑块、驱动所述第二滑块进行前后平移运动的第二丝杆、驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机、第三滑块、驱动所述第三滑块进行前后平移运动的第三丝杆以及驱动所述第三丝杆转动的第三驱动电机,所述电机安装架与所述第一滑块固定连接,所述第二驱动电机与所述第三驱动电机并列固定安装于所述电机安装架上,且所述第二丝杆的延伸方向及所述第三丝杆的延伸方向均与所述第一丝杆的延伸方向垂直设置,所述第一转轴安装板与所述第二滑块固定连接,且所述第一转轴安装板通过两前后间隔设置的滑动转轴结构与所述支撑板的一侧活动连接,所述第二转轴安装板与所述第三滑块固定连接,且第二转轴安装板通过一固定转轴结构与所述支撑板的另一侧活动连接,所述第二驱动电机及所述第三驱动电机分别与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的偏心定位平台,其特征在于,每一所述滑动转轴结构分别包括固设于所述第一转轴安装板上的转轴滑轨、与所述转轴滑轨配合滑动的转轴滑槽以及固设于所述转轴滑槽上的第一转轴,所述转轴滑轨的延伸方向与所述第二丝杆的延伸方向垂直设置,所述第一转轴的顶端与所述支撑板的底侧转动连接;所述固定转轴结构包括固设于所述第二转轴安装板上的第二转轴,所述第二转轴的顶端与所述支撑板的底侧转动连接。

5.根据权利要求3所述的偏心定位平台,其特征在于,所述平移定位机构还包括两第一滑轨以及与所述两第一滑轨配合滑动的若干第一滑槽,所述两第一滑轨分别安设于所述底座上,且所述两第一滑轨对称设置于所述第一滑块的两侧,所述若干第一滑槽分别安设于所述电机安装架的下部,使得所述电机安装架在所述第一滑块的带动下沿着所述两第一滑轨进行左右平移运动。

6.根据权利要求3所述的偏心定位平台,其特征在于,所述侧偏校正机构还包括两第二滑轨、与所述两第二滑轨配合滑动的若干第二滑槽、两第三滑轨以及与所述两第三滑轨配合滑动的若干第三滑槽,所述两第二滑轨分别安设于所述电机安装架上,且所述两第二滑轨对称设置于所述第二滑块的两侧,所述若干第二滑槽分别安设于所述第一转轴安装板的下部,使得所述第一转轴安装板在所述第二滑块的带动下沿着所述两第二滑轨进行前后平移运动;所述两第三滑轨分别安设于所述电机安装架上,且所述两第三滑轨对称设置于所述第三滑块的两侧,所述若干第三滑槽分别安设于所述第二转轴安装板的下部,使得所述第二转轴安装板在所述第三滑块的带动下沿着所述两第三滑轨进行前后平移运动。

7.根据权利要求3所述的偏心定位平台,其特征在于,每一所述支撑臂上设有一夹紧装置,每一所述夹紧装置包括两间隔设置于所述承载端上的限位块、连接两所述限位块的气缸安装板、安装于所述气缸安装板的活塞气缸、与所述支撑臂配合压紧所述工件的压紧片,所述活塞气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板与所述压紧片连接。

8.根据权利要求3所述的偏心定位平台,其特征在于,每一所述支撑臂与所述支撑板的连接处设有加强筋结构。

9.根据权利要求1至8任一所述的偏心定位平台,其特征在于,所述工件为卷料或者片料。

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