本实用新型涉及控制器，特别是涉及一种安装于电动车的控制器及电动车。
背景技术：
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。另外，电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
但是，现有电动车控制器的存在着装配效率低下的问题，严重影响了控制器的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是要提供一种安装于电动车的控制器及电动车。
本实用新型一个进一步的目的是要提高控制器的装配效率。
本实用新型另一个进一步的目的是要便于控制器在装配过程中拿持，以进一步提高控制器的装配效率。
特别地，本实用新型一方面提供了一种安装于电动车的控制器，包括：
第一端子结构，包括有：
塑料基座，呈长条状；以及
多个铜柱，依次沿着所述塑料基座的长度方向相互平行设置，所述铜柱穿射过所述塑料基座并与所述塑料基座固定，所述铜柱的延伸方向与所述塑料基座的长度方向垂直设置，所述铜柱包括有第一端与第二端，所述第一端与所述第二端沿着所述铜柱的延伸方向相对设置；
盒体，其顶面中央向下凹陷形成用于盛放物品的凹腔，所述凹腔内安装有与所述第一端对接的端子对接部，所述凹腔内固定有电路板，所述电路板与所述端子对接部连接；所述盒体顶面开设凹槽，所述凹槽向下凹陷并临近所述凹腔设置，所述凹槽沿着所述凹腔的侧壁边缘布置；所述盒体的顶面开设有第一环状槽体，所述第一环状槽体围绕所述盒体顶面的边缘开设，所述第一环状槽体内安装有环状防水垫，所述环状防水垫凸起于所述第一环状槽体；
多个MOS管机构，安装于所述凹腔内的侧壁处，并依次沿着所述凹槽布置；以及
卡簧，形成有弹性凹陷部，多个所述MOS管机构及所述凹槽的侧壁扣合并保持于所述弹性凹陷部内，以使多个所述MOS管机构固定于所述凹腔内；
顶盖，保持于所述凹腔上方，所述顶盖底面开设有第二环状槽体，所述第二环状槽体围绕所述顶盖的底面边缘开设，所述第二环状槽体与所述环状防水垫扣合，所述环状防水垫的横截面为正六边形，所述第一环状槽体的横截面及所述第二环状槽体的横截面均与所述环状防水垫的横截面形状一致，所述环状防水垫同时与所述第一环状槽体及所述第二环状槽体过盈配合。
进一步地，所述塑料基座包括：
多个方形体件，所述方形体件数量与所述铜柱数量一致，所述铜柱穿射过所述方形体件后与所述方形体件相固定，所述第一端与所述第二端均伸出所述方形体件；
多个连接臂，与多个所述方形体件连接，以使多个所述方形体件依次呈间距相连接。
进一步地，所述铜柱具有柱体部，所述第一端及所述第二端均呈柱状并分别同轴固定于所述柱体部的两端，所述第二端、所述柱体部及所述第一端的直径依次递减。
进一步地，所述盒体的顶面为相对水平面倾斜的斜面，所述凹槽开设于所述盒体顶面的最高点处或临近所述最高点处。
进一步地，所述凹腔内安装有多个第二端子结构，多个所述第二端子结构临近所述盒体顶面最低点设置，所述第二端子结构具有多个向上竖立并高于所述盒体顶面的针状部，所述针状部与相应管线插接。
进一步地，所述盒体为方形体，所述凹腔为方形凹腔，所述盒体的顶面边缘与所述凹腔的顶面边缘平行设置，所述盒体顶面具有第一边线及第二边线，所述第一边线为所述盒体顶面的最高点，所述第二边线为所述盒体顶面的最低点，所述第一边线与所述第二边线平行设置，所述凹槽临近并沿着所述第一边线设置。
进一步地，所述控制器还包括多个散热片，所述散热片为长条状并沿着竖向设置，多个所述散热片环绕所述盒体外壁均布固定，以使所述控制器便于拿持。
进一步地，所述盒体的外侧壁的棱边为圆弧过度面，所述圆弧过度面与所述散热片凸起面齐平；
其中，所述散热片凸起面为所述散热片朝向所述盒体外侧横向凸起的凸起面。
本实用新型另一方面还提供了一种电动车，包括：所述的控制器，所述控制器与所述电动车的线路连接，以控制所述电动车。
进一步地，所述电动车包括有：
车架，支撑所述电动车并承载人及物品，所述的控制器安装于所述车架处；
两个车轮或三个车轮，安装于所述车架，以驱动所述电动车行驶；以及
驱动电机，通过相应传动部件驱动所述车轮转动。
装配控制器时，首先将MOS管机构放置于凹腔内，可以贴合在临近所述凹槽的凹腔侧壁上，然后将卡簧的弹性凹陷部同时与凹槽侧壁及MOS管机构扣合，从而完成MOS管机构的固定。
并且，利用第一环状槽体、第二环状槽体及环状防水垫相配合进行防水的同时，还利用其相互配合使顶盖和盒体装配定位，尤其是所述环状防水垫的横截面为正六边形，所述第一环状槽体的横截面及所述第二环状槽体的横截面均与所述环状防水垫的横截面形状一致，这样充分利用其相互扣合过程中正六边形容易对正的特点，使顶盖和盒体扣合更加快速，从而进一步提高了控制器的装配效率，并且所述环状防水垫同时与所述第一环状槽体及所述第二环状槽体过盈配合，还保证了控制器的防水性能。
而现有技术中，往往是在盒体内形成凸起部，然后将MOS管机构与凸起部对接，由于盒体内电器元件非常多，装配过程中凸起部会造成干涉，甚至将管线隔断。而本实用新型中通过凹槽及卡簧的对接替代了凸起部，从而避免对管线装配的干涉，大幅度的提高了控制器内部器件的装配效率。
另外，本实用新型的发明人发现，控制器内零部件过多，尤其是第一端子数量过多，导致其装配耗费时间长。而本实用新型中，通过第一端子中的铜柱穿射过并固定在塑料基座中，从而将多个第一端子集中固定在一起，装配第一端子时，只需要拿持塑料基座，便可以将多个铜柱的第一端固定在电子对接部上，相对现有技术中需要将端子一个一个安装上，大幅度的提高了控制器的装配效率，从而缩短控制器的装配时间，进而降低控制器的制造成本。
最后，铜柱具有很好的导电性，这样能够保证第一端子的使用性能，同时，塑料基座可以通过注塑成型，方便简单，从而进一步降低控制器的制造成本。
因此，本实用新型从提高装配时间，及压缩第一端子制造成本角度来实现降低控制器的生产成本。
再次，现有的凸起部是通过模具注塑成型，使得相应生产模具结构复杂，导致控制器成本升高，而本实用新型的凹槽完全可以在盒体成型之后通过机械加工开设出来，从而降低了控制器的生产成本。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型实施例的控制器的第一端子结构的示意性透视图；
图2是图1的主视图；
图3是根据本实用新型实施例的控制器的示意性透视图；
图4是根据本实用新型实施例的控制器的第一环状槽体、第二环状槽体及环状防水垫相对接的横截面示意图。
具体实施方式
参见图1至图4，本实用新型提供了一种安装于电动车的控制器，包括：第一端子结构、盒体100、多个MOS管机构200以及卡簧300。第一端子结构包括有：塑料基座600和多个铜柱800。塑料基座600呈长条状；多个铜柱800依次沿着塑料基座600的长度方向相互平行设置，铜柱800穿射过塑料基座600并与塑料基座600固定，铜柱800的延伸方向与塑料基座600的长度方向垂直设置，铜柱800包括有第一端801与第二端802，第一端801与第二端802沿着铜柱800的延伸方向相对设置；盒体100顶面中央向下凹陷形成用于盛放物品的凹腔101，盒体100顶面开设凹槽102，凹槽102向下凹陷并临近凹腔101设置，凹槽102沿着凹腔101的侧壁边缘布置；多个MOS管机构200安装于凹腔101内的侧壁处，并依次沿着凹槽102布置；卡簧300形成有弹性凹陷部301，多个MOS管机构200及凹槽102的侧壁扣合于并保持于弹性凹陷部301内，以使多个MOS管机构200固定于凹腔101内。盒体100顶面开设凹槽102，凹槽102向下凹陷并临近凹腔101设置，凹槽102沿着凹腔101的侧壁边缘布置。
其中，所述盒体的顶面开设有第一环状槽体110，所述第一环状槽体110围绕所述盒体顶面的边缘开设，所述第一环状槽体110内安装有环状防水垫111，所述环状防水垫111凸起于所述第一环状槽体110；所述顶盖的底面开设有第二环状槽体113，所述第二环状槽体113围绕所述顶盖的底面边缘开设，所述环状防水垫111扣合于所述第二环状槽体113内，以阻止水汽进入所述顶盖与所述盒体之间。所述环状防水垫111的横截面为正六边形，所述第一环状槽体110的横截面及所述第二环状槽体113的横截面均与所述环状防水垫111的横截面形状一致，所述环状防水垫111同时与所述第一环状槽体110及所述第二环状槽体113过盈配合。
并且，利用第一环状槽体、第二环状槽体及环状防水垫相配合进行防水的同时，还利用其相互配合使顶盖和盒体装配定位，尤其是所述环状防水垫的横截面为正六边形，所述第一环状槽体的横截面及所述第二环状槽体的横截面均与所述环状防水垫的横截面形状一致，这样充分利用其相互扣合过程中正六边形容易对正的特点，使顶盖和盒体扣合更加快速，从而进一步提高了控制器的装配效率，并且所述环状防水垫同时与所述第一环状槽体及所述第二环状槽体过盈配合，还保证了控制器的防水性能。
需要说明的是，MOS管机构200是金属(metal)—氧化物(oxide)—半导体(semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属—绝缘体(insulator)—半导体。MOS管的source和drain是可以对调的，他们都是在P型backgate中形成的N型区。在多数情况下，这个两个区是一样的，即使两端对调也不会影响器件的性能。这样的器件被认为是对称的。
本实用新型的发明人发现，导控制器成本高的一个主要原因是，控制器内零部件过多，尤其是端子数量过多，导致其装配耗费时间长。而本实施例中，通过第一端子中的铜柱800穿射过并固定在塑料基座600中，从而将多个第一端子集中固定在一起，装配第一端子时，只需要拿持塑料基座600，便可以将多个铜柱800的第一端801固定在电子对接部上，相对现有技术中需要将端子一个一个安装上，大幅度的提高了控制器的装配效率，从而缩短控制器的装配时间，进而降低控制器的制造成本。另外，铜柱800具有很好的导电性，这样能够保证第一端子的使用性能，同时，塑料基座600可以通过注塑成型，方便简单，从而进一步降低控制器的制造成本。
因此，本实用新型从提高装配时间，及压缩端子制造成本角度来实现降低控制器的生产成本。
装配控制器时，首先将MOS管机构200放置于凹腔101内，可以贴合在临近所述凹槽102的凹腔101侧壁上，然后将卡簧300的弹性凹陷部301同时与凹槽102侧壁及MOS管机构200扣合，从而完成MOS管机构200的固定。
而现有技术中，往往是在盒体100内形成凸起部，然后将MOS管机构200与凸起部对接，由于盒体100内电器元件非常多，装配过程中凸起部会造成干涉，甚至将管线隔断。而本实用新型中通过凹槽102及卡簧300的对接替代了凸起部，从而避免对管线装配的干涉，大幅度的提高了控制器内部器件的装配效率。
另外，现有的凸起部是通过模具注塑成型，使得相应生产模具结构复杂，导致控制器成本升高，而本实用新型的凹槽102完全可以在盒体100成型之后通过机械加工开设出来，从而降低了控制器的生产成本。
参见图1至图4，进一步地，塑料基座600包括：多个方形体件101和多个连接臂102。方形体数量与铜柱800数量一致，铜柱800穿射过方形体件101后与方形体件101相固定，第一端801与第二端802均伸出方形体；多个连接臂102与多个方形体件101连接，以使多个方形体件101依次呈间距相连接。
使多个铜柱800呈间距设置，可以便于铜柱800自身的安装固定，从而保证端子集中在一起后的质量。
进一步地，铜柱800具有柱体部303，第一端801及第二端802均呈柱状并分别同轴固定于柱体部303的两端，第二端802、柱体部303及第一端801的直径依次递减。
以进一步使铜柱800便于安装。
参见图1，进一步地，凹腔101内安装有多个第二端子结构400，多个第二端子结构400临近盒体100顶面最低点设置，第二端子结构400具有多个向上竖立并高于盒体100顶面的针状部401，针状部401与相应管线插接。
由于多个向上竖立并高于盒体100顶面的针状部401，使得针状部401与相应管线插接更加方便，并且多个第二端子结构400临近盒体100顶面最低点设置，而凹槽102位于盒体100顶面最高点，这样减少凹槽102对第二端子结构400的干涉，避免针状部401被弯折。
参见图1，进一步地，盒体100为方形体，凹腔101为方形凹腔101，盒体100的顶面边缘与凹腔101的顶面边缘平行设置，盒体100顶面具有第一边线103及第二边线104，第一边线103为盒体100顶面的最高点，第二边线104为盒体100顶面的最低点，第一边线103与第二边线104平行设置，凹槽102临近并沿着第一边线103设置。
以缩小控制器体积。
参见图1，进一步地，凹腔101为方形体凹腔，凹槽102为长条状凹槽，凹槽102与凹腔101的侧壁边缘呈间距平行布置。
附图未示出，参见图1，进一步地，盒体100的顶面为平面，凹槽102为四个，每个凹槽102与一个凹腔101的侧壁边缘对接。
在实现固定多个MOS管机构200的同时，利用方形体空间利用率高的特点缩小控制器体积。
参见图1，进一步地，控制器还包括多个散热片500，散热片500为长条状并沿着竖向设置，多个散热片500环绕盒体100外壁均布固定，以使控制器便于拿持。
由于散热片500具有棱边105，并且多个散热片500环绕盒体100外壁均布固定，这样在保证控制器内散热的同时，利用其具有的棱边105以便于装配人员拿持盒体100，从而进一步提高装配效率。
参见图1，进一步地，盒体100的外侧壁的棱边105为圆弧过度面，圆弧过度面与散热片500凸起面齐平；其中，散热片500凸起面为散热片500朝向盒体100外侧横向凸起的凸起面。
考虑到在盒体100的外侧壁的棱边105处如果设置散热片500，会划伤装配人员手部及管线容易被破坏，因此通过圆弧过度面与散热片500凸起面齐平，实现既便于拿持，又保证装配人员手部及管线的安全。
另外，本实施例还提供了一种电动车，包括：前述控制器，控制器与电动车的线路连接，以控制电动车。
参见图1，进一步地，电动车包括有：车架、两个车轮或三个车轮以及驱动电机。车架支撑电动车并承载人及物品，控制器安装于车架处；两个车轮或三个车轮安装于车架，以驱动电动车行驶；驱动电机通过相应传动部件驱动车轮转动。
需要说明的是，电动车可以是人们骑行的两轮电动车。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。