本实用新型涉及插件技术领域，尤其涉及一种提速并有效防止偏移及跳脱的插件机构。
背景技术：
在电子加工领域中，大部分PCB板都需在其表面插上各类电子元器件。现有的运输皮带为一整段式，入料、插件、出料三个工作区域无法同时工作，设备效率低；此外，现有的PCB板插件时，很难控制升降速度导致其工作时有很大震动性，存在元器件偏移、跳脱的高风险性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种提速并有效防止偏移及跳脱的插件机构，采用三段式运输皮带提高设备效率，且可有效防止元器件焊接前移载造成的偏移、跳脱。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种提速并有效防止偏移及跳脱的插件机构，包括底座、传送导轨模组、入料皮带模组、插件皮带模组、出料皮带模组、顶升模组；所述传送导轨模组架设在底座上方，入料皮带模组、插件皮带模组、出料皮带模组沿传送导轨模组的长度方向依次布置；所述顶升模组设置在插件皮带模组的下方，用于驱动插件皮带模组中的物料上升或下降。
较佳地，所述顶升模组包括顶升平台、线性电机、第一丝杆组件；所述线性电机用于驱动第一丝杆组件带动顶升平台上升或下降。
较佳地，所述传送导轨模组包括两平行设置的传送导轨、一第二丝杆组件、第二丝杆驱动电机；所述第二丝杆组件布置于两传送导轨之间，在第二丝杆驱动电机驱动下用于调节两传送导轨的间距；所述顶升模组布置于两传送导轨之间。
较佳地，所述入料皮带模组包括入料传送电机、两入料皮带轮组件；每一入料皮带轮组件对应沿一传送导轨的长度方向且设于该传送导轨的内侧；所述入料传送电机用于驱动两入料皮带轮组件运动。
较佳地，所述插件皮带模组包括插件传送电机、两插件皮带轮组件；每一插件皮带轮组件对应沿一传送导轨的长度方向且设于该传送导轨的内侧；所述插件传送电机用于驱动两插件皮带轮组件运动。
较佳地，所述出料皮带模组包括出料传送电机、两出料皮带轮组件；每一出料皮带轮组件对应沿一传送导轨的长度方向且设于该传送导轨的内侧；所述出料传送电机用于驱动两出料皮带轮组件运动。
较佳地，所述插件机构还包括两到位传感器；所述两到位传感器分别安装于任一传送导轨的两端。
较佳地，所述顶升平台的横截面呈U型构造；所述顶升平台在线性电机的驱动下活动于两插件皮带轮组件之间。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
1)采用三段式运输皮带同时工作且互不干涉，缩短进出料时间，提高设备效率；
2)采用线性电机运动时的高速稳定性，有效提高PCB板升降过程的快速平稳性，防止元器件焊接前移载造成的偏移、跳脱；确保插件品质精准提升，降低插件时高低不均匀导致的产品不良风险。
附图说明
图1为本实用新型的使用状态立体图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的侧视图；
其中，附图标识说明：
1—底座， 2—传送导轨模组，
3—入料皮带模组， 4—插件皮带模组，
5—出料皮带模组， 6—顶升模组，
7—到位传感器， 8—PCB板，
21—传送导轨， 22—第二丝杆组件，
23—第二丝杆驱动电机， 31—入料皮带轮组件，
41—插件皮带轮组件， 51—出料皮带轮组件，
61—顶升平台， 62—线性电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至4所示，本实用新型提供一种提速并有效防止偏移及跳脱的插件机构，包括底座1、传送导轨模组2、入料皮带模组3、插件皮带模组4、出料皮带模组5、顶升模组6；所述传送导轨模组2架设在底座1上方，入料皮带模组3、插件皮带模组4、出料皮带模组5沿传送导轨模组2的长度方向依次布置；所述顶升模组6设置在插件皮带模组4的下方，用于驱动插件皮带模组4中的物料上升或下降。
其中，所述顶升模组6包括顶升平台61、线性电机62、第一丝杆组件(图中未示出)；所述线性电机62用于驱动第一丝杆组件带动顶升平台61上升或下降。所述传送导轨模组2包括两平行设置的传送导轨21、一第二丝杆组件22、第二丝杆驱动电机23；所述第二丝杆组件22布置于两传送导轨21之间，在第二丝杆驱动电机23驱动下用于调节两传送导轨21的间距；所述顶升模组6布置于两传送导轨21之间。
所述入料皮带模组3包括入料传送电机(图中未示出)、两入料皮带轮组件31；每一入料皮带轮组件31对应沿一传送导轨21的长度方向且设于该传送导轨21的内侧；所述入料传送电机用于驱动两入料皮带轮组件31运动。所述插件皮带模组4包括插件传送电机(图中未示出)、两插件皮带轮组件41；每一插件皮带轮组件41对应沿一传送导轨21的长度方向且设于该传送导轨21的内侧；所述插件传送电机用于驱动两插件皮带轮组件41运动。所述出料皮带模组5包括出料传送电机(图中未示出)、两出料皮带轮组件51；每一出料皮带轮组件51对应沿一传送导轨21的长度方向且设于该传送导轨21的内侧；所述出料传送电机用于驱动两出料皮带轮组件51运动。
所述插件机构还包括两到位传感器7；所述两到位传感器7分别安装于任一传送导轨21的两端。所述顶升平台61的横截面呈U型构造；所述顶升平台61在线性电机62的驱动下活动于两插件皮带轮组件41之间。
本实用新型工作原理：
本实施例中的物料为PCB板8，但不仅限于PCB板8。
1)将第一PCB板8放置在两入料皮带轮组件31的顶部，当靠近入料皮带模组3一端的到位传感器7感应到第一PCB板8到位时，入料传送电机驱动两入料皮带轮组件31将第一PCB板8传送至两插件皮带轮组件41顶部；
2)在插件传送电机的驱动下，第一PCB板8被传送至插件标头(图中未示出)的下方停止，线性电机62驱动第一丝杆组件带动顶升平台61上升将第一PCB板8顶起后插件作业；
3)插件作业完成后，线性电机62驱动第一丝杆组件带动顶升平台61带动第一PCB板8下降，插件皮带模组4继续带动第一PCB板8传送至两出料皮带轮组件51顶部；
4)在出料传送电机的驱动下，第一PCB板8被传送至出料端，该端的到位传感器7感应到第一PCB板8到位时，进行下料作业。
当第一PCB板8在插件皮带模组4的驱动下传送时，第二PCB板8在入料皮带模组3的驱动下传送；当第一PCB板8在出料皮带模组5的驱动下传送时，第二PCB板8在插件皮带模组4的驱动下传送，第三PCB板8在入料皮带模组3的驱动下传送；以此循环往复，入料皮带模组3、插件皮带模组4、出料皮带模组5同时工作且互不干涉。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。