发热地席自动化生产用线缆绕制机械手的制作方法

本实用新型涉及发热地席生产技术领域，具体为一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手。

背景技术：

由于生活水平的提高，对居住环境温度的舒适性提出了新的要求，南方的采暖需求越来越大，为电热地席的需求提供强大的拉动力。随着市场需求的日益旺盛，势必反向推动电热地席的生产进行技术革新，发热地席生产工艺中线缆绕制工作目前很多是采用较为落后的手工加工工艺，效率低。

为此，我们推出一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，包括机架，所述机架的上端设有传输带，所述机架的两侧对称设有支架，两侧所述支架之间连接有横板，所述横板的下端中部连接有回转气缸，所述回转气缸的下端连接有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有第二气缸，所述第二气缸的一端连接有第一安装板，所述第一安装板的下端一侧连接有第二安装板，所述第二安装板的下端通过销轴活动连接有两组第一连接耳，两组所述第一连接耳的下端分别向两侧倾斜，两组所述第一连接耳之间连接有第一弹簧，所述第一连接耳的下端通过销轴活动连接有第一导向轮，所述第一连接耳的一侧连接有导向杆，所述第二安装板的上端两侧还对称设有导向块，所述导向块的中部设有滑槽，所述滑槽中通过销轴连接有滑轮，所述导向杆的一端贯穿至滑槽中，所述滑轮的上端连接至导向杆的下侧，所述第二安装板的两侧还设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接至导向杆的上端，所述第二安装板的下端设有用于销接第二导向轮连的第二连接耳，两组第一导向轮与第二导向轮之间的第二安装板上设有通孔。

作为本技术方案的一种优选，所述支架为L型支架，所述回转气缸位于传输带的正上方，通过回转气缸的设置，其旋转使得下端的第一气缸也旋转。

作为本技术方案的一种优选，所述第一气缸竖直设置，所述第二气缸横向设置，通过第一气缸的设置，使得第二气缸的高度得到调节，进而使得第一导向轮和第二导向轮向下或向上移动，通过第二气缸的设置，使得第一导向轮和第二导向轮得以向两侧移动，并且通过回转气缸的配合，使得第一导向轮和第二导向轮再传输带上方得以来回调整方向，实现对线缆的绕制工作。

作为本技术方案的一种优选，所述第二导向轮位于通孔的正下端，这样设置，线缆从通孔中穿过，第二导向轮位于通孔下侧便于对线缆进行导向。

作为本技术方案的一种优选，所述导向块通过焊接固定连接于第二安装板上，第一连接耳与第二安装板连接的一端设有折边，通过导向块的设置，使得导向杆得以在导向块的滑槽中移动，对导向杆移动起到导向作用，第一连接耳折边的设置，便于安装在第二安装板上，而且不会影响到第一导向轮的正常工作。

作为本技术方案的一种优选，所述滑槽的孔径大于导向杆的直径，这样设置，使得导向杆得以在滑槽中任意上下浮动，所述第一连接耳的下侧边设有用于滑接滑轮的滑轨，通过导向杆在滑槽中滑动，使得第一连接耳向侧边移动时导向杆更加稳定，也就使得第一连接耳稳定，对第一连接耳起到导向的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一气缸的设置，使得第二气缸的高度得到调节，进而使得第一导向轮和第二导向轮向下或向上移动，通过第二气缸的设置，使得第一导向轮和第二导向轮得以向两侧移动，并且通过回转气缸的配合，使得第一导向轮和第二导向轮再传输带上方得以旋转来回调整方向，实现对线缆的绕制工作，通过第二安装板上设有通孔，使得线缆得以从通孔穿过再向下进入第二导向轮上，两组第一导向轮在通孔上方两侧，从三个面将线缆进行导向，线缆穿梭在两组第一导向轮、第二导向轮之间，第二气缸输出使得线缆向右侧绕制，第一气缸输出使得线缆向下绕制，这期间回转气缸不断工作，使得第二导向轮和两组第一导向轮将线缆完成绕制工作，当对于较粗的线缆然绕制使用时，粗的线缆会将两组第一导向轮向上顶，两组第一导向轮分别向左右两侧移动，进而使得第一连接耳一端侧移，此时导向杆在导向块的滑槽中滑动，滑槽的孔径大于导向杆的直径，使得导向杆的上端会在滑槽中向上，第二弹簧压缩，第一弹簧拉伸，使得两组第一导向轮之间的间距变大，使得粗线缆得以正常穿梭，可根据线缆的粗细自行调节，保证绕线工作的正常运行，提高了绕线效率，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型第二安装板仰视结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型第一导向轮、第二导向轮安装结构示意图；

图4为本实用新型导向块内部结构示意图；

图5为本实用新型第一连接耳结构示意图。

图中：1-机架；2-传输带；3-支架；4-横板；5-回转气缸；6-第一气缸；7-第二气缸；8-第二弹簧；9-第一安装板；10-第二安装板；11-第一连接耳；12-第一导向轮；13-第二导向轮；14-第二连接耳；15-第一弹簧；16-导向杆；17-导向块；18-滑槽；19-滑轮；20-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，包括机架1，所述机架1的上端设有传输带2，所述机架1的两侧对称设有支架3，两侧所述支架3之间连接有横板4，所述横板4的下端中部连接有回转气缸5，所述回转气缸5的下端连接有第一气缸6，所述第一气缸6的下端连接有第二气缸7，所述第二气缸7的一端连接有第一安装板9，所述第一安装板9的下端一侧连接有第二安装板10，所述第二安装板10的下端通过销轴活动连接有两组第一连接耳11，两组所述第一连接耳11的下端分别向两侧倾斜，两组所述第一连接耳11之间连接有第一弹簧15，所述第一连接耳11的下端通过销轴活动连接有第一导向轮12，所述第一连接耳11的一侧连接有导向杆16，所述第二安装板10的上端两侧还对称设有导向块17，所述导向块17的中部设有滑槽18，所述滑槽18中通过销轴连接有滑轮19，所述导向杆16的一端贯穿至滑槽18中，所述滑轮19的上端连接至导向杆16的下侧，所述第二安装板10的两侧还设有第二弹簧8，所述第二弹簧8的一端连接至导向杆16的上端，所述第二安装板10的下端设有用于销接第二导向轮13连的第二连接耳14，两组第一导向轮12与第二导向轮13之间的第二安装板10上设有通孔20。

具体的，所述支架3为L型支架，所述回转气缸5位于传输带2的正上方，通过回转气缸5的设置，其旋转使得下端的第一气缸6也旋转。

具体的，所述第一气缸6竖直设置，所述第二气缸7横向设置，通过第一气缸6的设置，使得第二气缸7的高度得到调节，进而使得第一导向轮12和第二导向轮13向下或向上移动，通过第二气缸7的设置，使得第一导向轮12和第二导向轮13得以向两侧移动，并且通过回转气缸5的配合，使得第一导向轮12和第二导向轮13再传输带2上方得以来回调整方向，实现对线缆的绕制工作。

具体的，所述第二导向轮13位于通孔20的正下端，这样设置，线缆从通孔20中穿过，第二导向轮13位于通孔下侧便于对线缆进行导向。

具体的，所述导向块17通过焊接固定连接于第二安装板10上，第一连接耳11与第二安装板10连接的一端设有折边，通过导向块17的设置，使得导向杆16得以在导向块17的滑槽中移动，对导向杆16移动起到导向作用，第一连接耳11折边的设置，便于安装在第二安装板10上，而且不会影响到第一导向轮12的正常工作。

具体的，所述滑槽18的孔径大于导向杆16的直径，这样设置，使得导向杆16得以在滑槽18中任意上下浮动，所述第一连接耳11的下侧边设有用于滑接滑轮19的滑轨，通过导向杆16在滑槽18中滑动，使得第一连接耳11向侧边移动时导向杆16更加稳定，也就使得第一连接耳11稳定，对第一连接耳11起到导向的作用。

具体的，使用时，通过第一气缸6的设置，使得第二气缸7的高度得到调节，进而使得第一导向轮12和第二导向轮13向下或向上移动，通过第二气缸7的设置，使得第一导向轮12和第二导向轮13得以向两侧移动，并且通过回转气缸5的配合，使得第一导向轮12和第二导向轮13再传输带2上方得以旋转来回调整方向，实现对线缆的绕制工作，通过第二安装板10上设有通孔20，使得线缆得以从通孔20穿过再向下进入第二导向轮13上，两组第一导向轮12在通孔20上方两侧，从三个面将线缆进行导向，线缆穿梭在两组第一导向轮12、第二导向轮13之间，第二气缸7输出使得线缆向右侧绕制，第一气缸6输出使得线缆向下绕制，这期间回转气缸5不断工作，使得第二导向轮13和两组第一导向轮12将线缆完成绕制工作，当对于较粗的线缆然绕制使用时，粗的线缆会将两组第一导向轮12向上顶，两组第一导向轮12分别向左右两侧移动，进而使得第一连接耳11一端侧移，此时导向杆16在导向块17的滑槽18中滑动，滑槽18的孔径大于导向杆16的直径，使得导向杆16的上端会在滑槽18中向上，第二弹簧8压缩，第一弹簧15拉伸，使得两组第一导向轮12之间的间距变大，使得粗线缆得以正常穿梭，可根据线缆的粗细自行调节，保证线缆绕线工作的正常运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。