一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器的制作方法

本实用新型涉及内插式永磁同步电机控制器领域，更具体地说，涉及一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器。

背景技术：

近年来，随着内插式电机控制器在电动汽车领域内的应用越来越广泛，内插式电机控制器带来的问题也越来越受到大家的重视，内插式电机具有工作范围宽、成本较低等优势，但内插式电机控制器的安装与拆卸较为不便，同时在使用过程中的固定效果和防误碰措施均不理想。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

传统的内插式电机控制器，不具有安装与拆卸方便和防误碰的功能，这将使内插式电机控制器的使用不便，同时可能发生误碰使电机停止工作的风险。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体和控制器主体，所述电机箱体上表面中部设置有控制器插槽，所述电机箱体左侧面中部设置有槽口，所述槽口中活动安装有套杆，所述电机箱体右侧内表面上部与传动装置右侧固定连接，所述传动装置左侧贯穿控制器插槽右侧上部，所述控制器插槽左侧设置有第一滑槽，所述控制器主体左端与第一滑槽相匹配，所述控制器主体前侧从左到右依次设置有控制模块、驱动模块和硬件保护模块。

优选地，所述传动装置包括有摆动板和第一连接杆，所述摆动板左侧上部固定连接有连接块，所述连接块上表面右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端与固定杆下表面右侧固定连接，所述固定杆左端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定连接有角块，所述摆动板左侧上端固定连接有多组挡杆，所述挡杆置于第二连接杆前后两侧，所述第一连接杆右端与电机箱体右侧内表面上部固定连接，所述第一连接杆左侧与摆动板上部和连接块中部转动连接且贯穿，所述第一连接杆左端与第一齿轮右侧中部转动连接，所述第一齿轮与角块相匹配，所述第一齿轮左侧中部与第三连接杆一端固定连接，所述第三连接杆的另一端与第二齿轮右侧中部固定连接，所述摆动板下侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽中设置有滑块，所述滑块右侧与带动结构左端固定连接，此种结构可实现带动结构带动摆动板的摆动，摆动板通过固定杆的作用带动角块的摆动，使角块带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，从而实现控制器主体在电机箱体中的安装与拆卸。

优选地，所述带动结构包括有固定座和转动杆，所述固定座下表面与传动装置下表面右侧固定连接，所述固定座上部与转动杆中部转动连接，所述转动杆右端贯穿电机箱体右侧，所述转动杆左端固定连接有L形杆，所述L形杆左端与滑块右侧固定连接，此种结构可实现转动杆的转动带动L形杆的转动，通过滑块与第二滑槽的作用使摆动板开始摆动。

优选地，所述转动杆与套杆相匹配，所述控制器主体右端设置有螺纹槽，所述螺纹槽与第二齿轮相匹配，此种结构可实现，通过套杆来带动转动杆进行转动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）在使用本实用新型时，首先通过控制器插槽和设置于控制器插槽中的第一滑槽在传动装置的作用下将控制器主体安装在电机箱体中，在控制器主体上设置有控制模块、驱动模块和硬件保护模块，通过控制模块控制驱动模块对电机箱体中的设备进行驱动，进而实现电机箱体对外接设备的驱动，控制器主体中的硬件保护模块会在外接电路的异常状况下及时的切断外接电路，对控制器主体进行保护；

（2）在需要将控制器主体安装于电机箱体中时，首先从槽口中取出与槽口活动连接的套杆，因套杆与转动杆相匹配，将套杆与转动杆紧密连接，通过套杆的转动来带动转动杆的转动，转动杆在固定座的作用下的转动带动L形杆的转动，L形杆的转动通过滑块与第二滑槽的作用带动摆动板的摆动，摆动板的摆动带动连接块和挡杆的摆动，连接块的摆动带动支撑杆的摆动，支撑杆的摆动带动固定杆的摆动，固定杆和挡杆的摆动带动第二连接杆的摆动，第二连接杆的摆动带动角块的摆动，在角块远离第一齿轮时停止摆动，使角块对第一齿轮失去卡锁的作用，将控制器主体通过控制器插槽和第一滑槽在螺纹槽与第二齿轮的作用下向下缓慢的放置于控制器插槽中，在控制器主体完全放置于控制器插槽中后，再次通过套杆转动转动杆，经过转动杆、L形杆、滑块、第二滑槽和摆动杆等一系列的传动作用，使角块对第一齿轮重新形成卡锁作用，可使控制器主体稳固的安装于控制器插槽中，在使用结束后，需要将控制器主体从电机箱体中取出时，可再次通过套杆带动转动杆进行转动，通过上述相同的传动作用之后使第二连接杆带动角块的左右摆动，角块此时的作用摆动为连续的左右摆动，连续的左右摆动的角块会持续的推动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动通过第三连接杆带动第二齿轮的转动，第二齿轮与设置于控制器主体上的螺纹槽相匹配，第二齿轮的转动通过螺纹槽带动控制器主体的缓慢上升，使控制器主体缓慢的脱离控制器插槽，当控制器主体完全脱离控制器插槽后，解除套杆与转动杆的紧密接触，将套杆重新的放置于槽口中，方便下次使用，使用方便快捷，同时在无套杆的情况下，很难转动转动杆，可有效的防止误碰情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的控制器插槽放大结构示意图；

图3为本实用新型的控制器主体放大结构示意图；

图4为本实用新型的传动装置正视结构示意图；

图5为本实用新型的带动结构放大结构示意图；

图6为本实用新型的传动装置侧视结构示意图。

图中标号说明：

1、电机箱体；2、控制器插槽；3、槽口；4、套杆；5、第一滑槽；6、传动装置；7、控制器主体；8、控制模块；9、驱动模块；10、硬件保护模块；11、螺纹槽；12、固定座；13、转动杆；14、L形杆；15、摆动板；16、第二滑槽；17、滑块；18、第一连接杆；19、连接块；20、支撑杆；21、第二连接杆；22、挡杆；23、固定杆；24、角块；25、第一齿轮；26、第三连接杆；27、第二齿轮；28、带动结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参考图1-3，一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体1和控制器主体7，电机箱体1上表面中部设置有控制器插槽2，电机箱体1左侧面中部设置有槽口3，槽口3中活动安装有套杆4，电机箱体1右侧内表面上部与传动装置6右侧固定连接，传动装置6左侧贯穿控制器插槽2右侧上部，控制器插槽2左侧设置有第一滑槽5，控制器主体7左端与第一滑槽5相匹配，控制器主体7前侧从左到右依次设置有控制模块8、驱动模块9和硬件保护模块10。

本实用新型在使用时，首先通过控制器插槽2和设置于控制器插槽2中的第一滑槽5在传动装置6的作用下将控制器主体7安装在电机箱体1中，在控制器主体7上设置有控制模块8、驱动模块9和硬件保护模块10，通过控制模块8控制驱动模块9对电机箱体1中的设备进行驱动，进而实现电机箱体1对外接设备的驱动，控制器主体7中的硬件保护模块10会在外接电路的异常状况下及时的切断外接电路，对控制器主体7进行保护。

实施例2：

请参考图4-5，基于实施例1，其不同在于，传动装置6包括有摆动板15和第一连接杆18，摆动板15左侧上部固定连接有连接块19，连接块19上表面右侧固定连接有支撑杆20，支撑杆20上端与固定杆23下表面右侧固定连接，固定杆23左端转动连接有第二连接杆21，第二连接杆21下端固定连接有角块24，摆动板15左侧上端固定连接有多组挡杆22，挡杆22置于第二连接杆21前后两侧，第一连接杆18右端与电机箱体1右侧内表面上部固定连接，第一连接杆18左侧与摆动板15上部和连接块19中部转动连接且贯穿，第一连接杆18左端与第一齿轮25右侧中部转动连接，第一齿轮25与角块24相匹配，第一齿轮25左侧中部与第三连接杆26一端固定连接，第三连接杆26的另一端与第二齿轮27右侧中部固定连接，摆动板15下侧设置有第二滑槽16，第二滑槽16中设置有滑块17，滑块17右侧与带动结构28左端固定连接。

带动结构28包括有固定座12和转动杆13，固定座12下表面与传动装置6下表面右侧固定连接，固定座12上部与转动杆13中部转动连接，转动杆13右端贯穿电机箱体1右侧，转动杆13左端固定连接有L形杆14，L形杆14左端与滑块17右侧固定连接。

控制器主体7右端设置有螺纹槽11，螺纹槽11与第二齿轮27相匹配，转动杆13与套杆4相匹配。

本实用新型在使用时，在需要将控制器主体7安装于电机箱体1中时，首先从槽口3中取出与槽口3活动连接的套杆4，因套杆4与转动杆13相匹配，将套杆4与转动杆13紧密连接，通过套杆4的转动来带动转动杆13的转动，转动杆13在固定座12的作用下的转动带动L形杆14的转动，L形杆14的转动通过滑块17与第二滑槽16的作用带动摆动板15的摆动，摆动板15的摆动带动连接块19和挡杆22的摆动，连接块19的摆动带动支撑杆20的摆动，支撑杆20的摆动带动固定杆23的摆动，固定杆23和挡杆22的摆动带动第二连接杆21的摆动，第二连接杆21的摆动带动角块24的摆动，在角块24远离第一齿轮25时停止摆动，使角块24对第一齿轮25失去卡锁的作用，将控制器主体7通过控制器插槽2和第一滑槽5在螺纹槽11与第二齿轮27的作用下向下缓慢的放置于控制器插槽2中，在控制器主体7完全放置于控制器插槽2中后，再次通过套杆4转动转动杆13，经过转动杆13、L形杆14、滑块17、第二滑槽16和摆动板15等一系列的传动作用，使角块24对第一齿轮25重新形成卡锁作用，可使控制器主体7稳固的安装于控制器插槽2中，在使用结束后，需要将控制器主体7从电机箱体1中取出时，可再次通过套杆4带动转动杆13进行转动，通过上述相同的传动作用之后使第二连接杆21带动角块24的左右摆动，角块24此时的左右摆动为连续的左右摆动，连续的左右摆动的角块24会持续的推动第一齿轮25进行转动，第一齿轮25的转动通过第三连接杆26带动第二齿轮27的转动，第二齿轮27与设置于控制器主体7上的螺纹槽11相匹配，第二齿轮27的转动通过螺纹槽11带动控制器主体7的缓慢上升，使控制器主体7缓慢的脱离控制器插槽2，当控制器主体7完全脱离控制器插槽2后，解除套杆4与转动杆13的紧密接触，将套杆4重新的放置于槽口3中，方便下次使用，使用方便快捷，同时在无套杆4的情况下，很难转动转动杆13，可有效的防止误碰情况的发生。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。