一种机器人控制柜的制作方法

文档序号:18923431发布日期:2019-10-19 03:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人控制柜,其特征在于,包括控制柜、控制器、伺服驱动器、制动电阻组件、进风口、出风口、安装板,所述控制柜内部设有驱动腔室,所述安装板设置于所述驱动腔室的内部且连接于所述控制柜的内壁,所述控制器、所述伺服驱动器、所述制动电阻组件均连接于所述安装板的顶部,所述进风口与所述出风口分别设置于所述控制柜相对侧的两个内壁上,所述进风口外连接设有冷风输入器,所述控制柜的顶部连接设有柜门,所述柜门上设有连接于所述控制器的指示灯、急停按钮,所述控制器分别控制连接所述伺服驱动器、所述制动电阻组件,所述柜门上还设有把手,所述控制柜上设有线缆接口。

2.如权利要求1所述的一种机器人控制柜,其特征在于,所述控制柜上还设有连接于所述控制器的断路开关。

3.如权利要求2所述的一种机器人控制柜,其特征在于,所述控制器设置于所述伺服驱动器与所述制动电阻组件之间。

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