FPC自动下底板机的制作方法

文档序号:19177004发布日期:2019-11-19 22:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种fpc自动下底板机,其特征在于:包括机台,以及依次设于机台上的输送带机构、产品搬运夹具、下底板机构、收料机构,所述输送带机构将产品向产品搬运夹具输送,产品搬运夹具将产品从输送带机构搬运至下底板机构及将产品从下底板机构搬运至收料机构,所述收料机构对下底板后的产品进行收料,所述下底板机构包括工作台、支撑架、限位挡板、限位杆、限位气缸、拨料板、拨料驱动模组,所述限位挡板固设于工作台的两侧,所述限位杆穿设在工作台一侧的限位挡板内,且限位杆沿限位板的长度方向分布,所述限位杆相对支撑架的高度与底板的厚度对应,所述限位气缸固设于所述限位挡板上并与限位杆驱动连接,限位气缸驱动限位杆向限位挡板的内侧移动,所述拨料板设于两限位挡板之间,所述拨料驱动模组设于工作台上并与拨料板驱动连接,拨料驱动模组驱动拨料板沿平行于限位挡板的延伸方向水平移动,且工作台上设有供所述拨料板移动的拨料槽,所述支撑架沿平行于拨料槽的方向固设于工作台上并位于拨料槽的两侧。

2.根据权利要求1所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述支撑架沿其长度方向排列设置有若干滚轮轴,所述滚轮轴表面均套接有滚轮,且所述滚轮凸出于支撑架的上边沿。

3.根据权利要求1所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述产品搬运夹具包括水平驱动模组、竖直驱动模组、夹爪气缸,所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿输送带机构的延伸方向水平移动,所述竖直驱动模组与夹爪气缸驱动连接并驱动夹爪气缸沿竖直移动,所述夹爪气缸的驱动端设有两水平相对的夹爪,夹爪气缸驱动两夹爪相互夹合。

4.根据权利要求1所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述收料机构包括收料盒、底座、旋转气缸、底盘、推杆气缸、推杆,所述底座固设于机台上,所述底盘水平设置,所述旋转气缸固设于底座上并与底盘驱动连接,旋转气缸驱动底盘水平转动,所述推杆气缸固设于底座上并位于收料底盘的一侧,所述收料盒设于底盘的另一侧,所述推杆气缸的驱动端与推杆连接,推杆气缸驱动推杆向收料盒的方向水平移动。

5.根据权利要求4所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述收料盒为两端均为开口的框体结构,收料盒的两侧内壁沿竖直方向开设有若干水平延伸容纳槽,且收料盒两侧内壁的容纳槽一一对应。

6.根据权利要求4或5所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述收料机构还包括料盒驱动模组、收料支架,所述料盒驱动模组与收料支架驱动连接并驱动收料支架沿竖直移动,所述收料支架沿竖直方向放置有若干所述收料盒。

7.根据权利要求1所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述输送带机构包括输送电机、主动轴、从动轴,所述主动轴套于输送电机的机轴表面,所述从动轴和主动轴平行设置,所述主动轴表面套设有主动链轮,所述从动轴表面套设有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮的表面套接有传送链带。

8.根据权利要求3所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述输送带机构的两侧设有定位块,所述定位块上设有与夹爪对应的避位槽。

9.根据权利要求8所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述输送带机构的一侧定位块上还设有制动组件,所述制动组件包括制动气缸、制动杆,所述制动杆穿设在所述定位块内,所述制动气缸固设于定位块上并与所述制动杆驱动连接,制动气缸驱动制动杆向定位块的内侧移动。

10.根据权利要求1所述的fpc自动下底板机,其特征在于:所述拨料驱动模组包括拨料驱动电机、丝杆、螺母,所述丝杆沿平行于拨料槽的方向设置,所述拨料驱动电机与丝杆驱动连接并驱动丝杆转动,所述螺母套接在丝杆表面并与拨料板固定连接。

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