FPC自动下底板机的制作方法

本实用新型涉及fpc加工设备领域，尤指一种fpc自动下底板机。

背景技术：

参阅图1-4，在一项加工工艺中，需要将底板、中框和fpc依次组装在一起，底板、中框、fpc依次叠放后，中框压在底板的四个边沿上，fpc压在中框上，fpc的边沿位于中框的内边沿和外边沿之间。其中，中框与底板磁性相吸，fpc与中框通过单面胶粘接。胶带粘贴时，胶带同时粘贴在fpc和中框的边沿使二者连接在一起。

在其后续工艺中，需要将组装后的产品进行拆解。传统工艺中，一般采用人工手动的方式将底板拆下，此种方式加工效率低，工人劳动强度大，不利于生产制造。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、加工效率高、节省人力的fpc自动下底板机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种fpc自动下底板机，包括机台，以及依次设于机台上的输送带机构、产品搬运夹具、下底板机构、收料机构，所述输送带机构将产品向产品搬运夹具输送，产品搬运夹具将产品从输送带机构搬运至下底板机构及将产品从下底板机构搬运至收料机构，所述收料机构对下底板后的产品进行收料，所述下底板机构包括工作台、支撑架、限位挡板、限位杆、限位气缸、拨料板、拨料驱动模组，所述限位挡板固设于工作台的两侧，所述限位杆穿设在工作台一侧的限位挡板内，且限位杆沿限位板的长度方向分布，所述限位杆相对支撑架的高度与底板的厚度对应，所述限位气缸固设于所述限位挡板上并与限位杆驱动连接，限位气缸驱动限位杆向限位挡板的内侧移动，所述拨料板设于两限位挡板之间，所述拨料驱动模组设于工作台上并与拨料板驱动连接，拨料驱动模组驱动拨料板沿平行于限位挡板的延伸方向水平移动，且工作台上设有供所述拨料板移动的拨料槽，所述支撑架沿平行于拨料槽的方向固设于工作台上并位于拨料槽的两侧。

具体地，所述支撑架沿其长度方向排列设置有若干滚轮轴，所述滚轮轴表面均套接有滚轮，且所述滚轮凸出于支撑架的上边沿。

具体地，所述产品搬运夹具包括水平驱动模组、竖直驱动模组、夹爪气缸，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿输送带机构的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组与夹爪气缸驱动连接并驱动夹爪气缸沿竖直移动，所述夹爪气缸的驱动端设有两水平相对的夹爪，夹爪气缸驱动两夹爪相互夹合。

具体地，所述收料机构包括收料盒、底座、旋转气缸、底盘、推杆气缸、推杆，所述底座固设于机台上，所述底盘水平设置，所述旋转气缸固设于底座上并与底盘驱动连接，旋转气缸驱动底盘水平转动，所述推杆气缸固设于底座上并位于收料底盘的一侧，所述收料盒设于底盘的另一侧，所述推杆气缸的驱动端与推杆连接，推杆气缸驱动推杆向收料盒的方向水平移动。

具体地，所述收料盒为两端均为开口的框体结构，收料盒的两侧内壁沿竖直方向开设有若干水平延伸容纳槽，且收料盒两侧内壁的容纳槽一一对应。

具体地，所述收料机构还包括料盒驱动模组、收料支架，所述料盒驱动模组与收料支架驱动连接并驱动收料支架沿竖直移动，所述收料支架沿竖直方向放置有若干所述收料盒。

具体地，所述输送带机构包括输送电机、主动轴、从动轴，所述所述主动轮套于输送电机的机轴表面，所述从动轴和主动轴平行设置，所述主动轴表面套设有主动链轮，所述从动轴表面套设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的表面套接有传送链带。

具体地，所述输送带机构的两侧设有定位块，所述定位块上设有与夹爪对应的避位槽。

具体地，所述输送带机构的一侧定位块上还设有制动组件，所述制动组件包括制动气缸、制动杆，所述制动杆穿设在所述定位块内，所述制动气缸固设于定位块上并与所述制动杆驱动连接，制动气缸驱动制动杆向定位块的内侧移动。

具体地，所述拨料驱动模组包括拨料驱动电机、丝杆、螺母，所述丝杆沿平行于拨料槽的方向设置，所述拨料驱动电机与丝杆驱动连接并驱动丝杆转动，所述螺母套接在丝杆表面并与拨料板固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过输送带机构将产品向产品搬运夹具输送，产品搬运夹具将产品从输送带机构搬运至下底板机构，下底板机构中，限位气缸驱动限位杆伸出，将底板向另一侧的限位板推动，将底板紧紧固定住，产品搬运夹具夹住中框对应底板凹槽的位置，将产品提起，使底板与中框及中框上的fpc脱离，完成产品的下底板操作，产品搬运夹具再将产品从下底板机构搬运至收料机构，由收料机构对下底板后的产品进行收料。本实用新型自动对产品进行下底板加工，替代了传统的人工作业模式，实现生产自动化，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，有利于生产制造。

附图说明

图1是本实用新型的底板结构示意图；

图2是本实用新型的中框结构示意图；

图3是本实用新型的fpc结构示意图；

图4是本实用新型的底板中框fpc组合示意图；

图5是本实用新型的整体结构示意图；

图6是本实用新型的下底板机构结构示意图；

图7是本实用新型的产品搬运夹具结构示意图；

图8是本实用新型的输送带机构结构示意图；

图9是本实用新型的收料机构结构示意图；

图10是本实用新型的收料盒结构示意图。

附图标号说明：1-机台；2-输送带机构；3-产品搬运夹具；4-下底板机构；5-收料机构；11-底板；12-中框；13-fpc；111-凹槽；21-输送电机；22-主动轴；23-从动轴；24-主动链轮；25-从动链轮；26-传送链带；27-定位块；31-水平驱动模组；32-竖直驱动模组；33-夹爪气缸；34-夹爪；41-工作台；42-支撑架；43-限位挡板；44-限位杆；45-限位气缸；46-拨料板；48-滚轮轴；49-滚轮；471-丝杆；472-螺母；51-收料盒；52-底座；53-旋转气缸；54-底盘；55-推杆气缸；56-推杆；57-料盒驱动模组；58-收料支架；511-容纳槽；271-避位槽；28-制动气缸；29-制动杆。

具体实施方式

请参阅图5-6，本实用新型关于一种fpc13自动下底板11机，包括机台1，以及依次设于机台1上的输送带机构2、产品搬运夹具3、下底板机构4、收料机构5，所述输送带机构2将产品向产品搬运夹具3输送，产品搬运夹具3将产品从输送带机构2搬运至下底板机构4及将产品从下底板机构4搬运至收料机构5，所述收料机构5对下底板11后的产品进行收料，所述下底板机构4包括工作台41、支撑架42、限位挡板43、限位杆44、限位气缸45、拨料板46、拨料驱动模组，所述限位挡板43固设于工作台41的两侧，所述限位杆44穿设在工作台41一侧的限位挡板43内，且限位杆44沿限位板的长度方向分布，所述限位杆44相对支撑架42的高度与底板11的厚度对应，所述限位气缸45固设于所述限位挡板43上并与限位杆44驱动连接，限位气缸45驱动限位杆44向限位挡板43的内侧移动，所述拨料板46设于两限位挡板43之间，所述拨料驱动模组设于工作台41上并与拨料板46驱动连接，拨料驱动模组驱动拨料板46沿平行于限位挡板43的延伸方向水平移动，且工作台41上设有供所述拨料板46移动的拨料槽，所述支撑架42沿平行于拨料槽的方向固设于工作台41上并位于拨料槽的两侧。

本实用新型的工作原理如下：将待加工的产品依次放入输送带机构2上，输送带机构2将产品一个一个依次向前输送，产品搬运夹具3将产品从输送带机构2上搬运至下底板机构4上，下底板机构4对产品进行下底板11操作。

下底板机构4的动作过程如下：将产品放置在工作台41中间的支撑架42上，且产品位于两限位挡板43之间，限位气缸45驱动限位杆44向限位挡板43的内侧移动，因限位杆44相对支撑架42的高度对应底板11的厚度设置，限位杆44伸出时，限位杆44仅仅与产品的底板11接触，限位杆44将底板11向另一侧的限位板推动，将底板11紧紧固定住。接着产品搬运夹具3夹住产品的另外两边，底板11的边沿设有与夹爪34对应的凹槽111，中框12边沿对应凹槽111的部分是相对底板11凸出的，夹料时，夹爪34夹在中框12对应凹槽111的位置，没有与底板11接触，因此，当夹爪34将产品提起时，底板11受限位杆44和限位板的夹紧而与中框12及中框12上的fpc13脱离，从而完成产品的下底板11操作。下底板11完成后，产品搬运夹具3将下底板11后的产品搬运至收料机构5进行收料操作，而剥离下来的底板11通过拨料驱动模组驱动拨料板46推至一旁，等待人工回收。

具体地，所述支撑架42沿其长度方向排列设置有若干滚轮轴48，所述滚轮轴48表面均套接有滚轮49，且所述滚轮49凸出于支撑架42的上边沿。

通过在支撑架42上设置滚轮49，使得拨料板46在推动底板11时，底板11可以通过滚轮49的滚动实现滑动，减小底板11与支撑架42之间的摩擦，从而减少底板11和支撑架42的磨损。

请参阅图7，具体地，所述产品搬运夹具3包括水平驱动模组31、竖直驱动模组32、夹爪气缸33，所述水平驱动模组31与竖直驱动模组32驱动连接并驱动竖直驱动模组32沿输送带机构2的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组32与夹爪气缸33驱动连接并驱动夹爪气缸33沿竖直移动，所述夹爪气缸33的驱动端设有两水平相对的夹爪34，夹爪气缸33驱动两夹爪34相互夹合。

夹爪气缸33通过竖直驱动模组32实现下移，通过水平驱动模组31实现在输送带机构2和下底板机构4之间、下底板机构4和收料机构5之间的来回移动，通过夹爪34的夹合实现夹紧产品。

请参阅图9，具体地，所述收料机构5包括收料盒51、底座52、旋转气缸53、底盘54、推杆气缸55、推杆56，所述底座52固设于机台1上，所述底盘54水平设置，所述旋转气缸53固设于底座52上并与底盘54驱动连接，旋转气缸53驱动底盘54水平转动，所述推杆气缸55固设于底座52上并位于收料底盘54的一侧，所述收料盒51设于底盘54的另一侧，所述推杆气缸55的驱动端与推杆56连接，推杆气缸55驱动推杆56向收料盒51的方向水平移动。

完成下底板11的产品由产品搬运夹具3从下底板机构4搬运至底盘54上，旋转气缸53驱动底盘54水平转动90度，使得产品的放置方向与收料盒51的收料方向一致，然后推杆气缸55驱动推杆56水平推出，将产品水平推入收料盒51内，完成收料动作。

请参阅图10，具体地，所述收料盒51为两端均为开口的框体结构，收料盒51的两侧内壁沿竖直方向开设有若干水平延伸容纳槽511，且收料盒51两侧内壁的容纳槽511一一对应。

收料盒51两侧的内壁一一对应的容纳槽511形成产品叠放的卡口，产品由推杆56水平推入收料盒51内时，产品沿着容纳槽511滑动，直至产品完全进入收料盒51内，接着料盒驱动模组57驱动收料盒51向上移动一格，使得下一容纳槽511的位置对准底盘54的收料位，将下一个产品收入。

请参阅图9，具体地，所述收料机构5还包括料盒驱动模组57、收料支架58，所述料盒驱动模组57与收料支架58驱动连接并驱动收料支架58沿竖直移动，所述收料支架58沿竖直方向放置有若干所述收料盒51。

当上一个收料盒51收料完毕时，料盒驱动模组57驱动收料盒51上移，将下一个收料盒51移动至底盘54的高度，继续进行收料。

请参阅图8，具体地，所述输送带机构2包括输送电机21、主动轴22、从动轴23，所述所述主动轴套于输送电机21的机轴表面，所述从动轴23和主动轴22平行设置，所述主动轴22表面套设有主动链轮24，所述从动轴23表面套设有从动链轮25，所述主动链轮24和从动链轮25的表面套接有传送链带26。

采用上述方案，输送电机21驱动主动轴22转动，主动链轮24及从动链轮25配合带动传送链带26转动，将放置于传送链带26上的产品向前移动。

具体地，所述输送带机构2的两侧设有定位块27，所述定位块27上设有与夹爪34对应的避位槽271。

定位块27可以对放入输送带机构2上的产品进行定位，保证产品的输送走向，避位槽271用于配合产品搬运夹具3的夹爪34准确取料。

具体地，所述输送带机构2的一侧定位块27上还设有制动组件，所述制动组件包括制动气缸28、制动杆29，所述制动杆29穿设在所述定位块27内，所述制动气缸28固设于定位块27上并与所述制动杆29驱动连接，制动气缸28驱动制动杆29向定位块27的内侧移动。

输送带机构2的一侧定位块27设有制动杆29，当产品搬运夹具3还未复位时，制动气缸28驱动制动杆29向定位块27的内侧伸出，将产品紧紧压在另一侧的定位块27上，使产品暂停前进，等待产品搬运夹具3复位，产品搬运夹具3复位后制动气缸28在驱动制动杆29松开。

具体地，所述拨料驱动模组包括拨料驱动电机、丝杆471、螺母472，所述丝杆471沿平行于拨料槽的方向设置，所述拨料驱动电机与丝杆471驱动连接并驱动丝杆471转动，所述螺母472套接在丝杆471表面并与拨料板46固定连接。

拨料电机驱动丝杆471转动，螺母472带动拨料板46沿丝杆471的长度方向往复移动，从而实现拨料动作。上述的水平驱动模组31、竖直驱动模组32、料盒驱动模组57均可采用电机和丝杆471副的组合，当然也可采用其他直线驱动模组，本实用新型并不对此进行限定。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。