一种PCB板自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种pcb制造技术领域，尤其涉及一种pcb板自动送料装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们的日常生活越来越离不开电子设备，使电子设备的产销量日趋增加；作为电子设备中的重要组成部分，pcb板的需求量也随之增加。为了迎合市场需求，同时达到降低成本、提高利润率的目的，作为pcb板的生产商自然需要考虑如何提高生产效率。

在pcb的生产过程中，经常是先对某一批pcb板完成一道工序后，再将该批pcb板全部移送到另一道工序的设备处；而在某些工序如清洗时，又需要将堆叠的pcb逐一送入清洗设备中。目前，pcb板的送料通常是采用人工手动方式送料，这样不仅送料效率低，而且劳动强度大、所需人工多，使pcb板的成本很高，而且单位时间内pcb板的生产数量受到限制。

因此，亟需发明一种能够有效提高送料效率的pcb板自动送料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种pcb板自动送料装置，该pcb板自动送料装置能够自动将堆叠的pcb板逐一送入下一道工序所要用到的设备中，提高了生产效率的同时又大大降低了工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种pcb板自动送料装置，其包括：机架，所述机架上设有放板架、传输组件和光电传感器；当所述光电传感器检测到所述放板架上放置有待加工的pcb板时，所述光电传感器发出电信号；所述机架上还设有控制器和翻板机构，所述控制器用于接收所述电信号，且根据所述电信号控制所述翻板机构启动；其中，所述翻板机构包括吸盘组件、定位架、用于驱动所述吸盘组件移动的吸盘驱动组件和用于驱动所述定位架翻转的驱动元件；所述翻板机构启动时，所述吸盘组件吸住所述放板架上的pcb板，进而通过所述吸盘驱动组件推动所述吸盘组件，使pcb板卡入所述定位架，进而通过所述驱动元件驱动所述定位架翻转，使所述定位架上的pcb板平放到所述传输组件上。

作为一种具体的实施例，所述放板架包括水平设置的底架和倾斜设置的挡板，待加工的pcb板靠在所述挡板上。

所述吸盘组件包括若干个吸盘架，每个所述吸盘架上设有若干个真空吸嘴，且所述真空吸嘴正对所述挡板设置。

作为一种具体的实施例，所述挡板上设有检测孔，所述检测孔正对所述光电传感器设置。

当所述挡板上没有pcb板时，所述光电传感器发出的光信号从所述检测孔穿过。

进一步地，所述真空吸嘴吸附在pcb板的下端。

作为一种具体的实施例，所述定位架上设有定位槽，所述定位槽与pcb板相适应。

进一步地，所述定位架上还设有辅助滚轮，所述辅助滚轮用于引导pcb板卡入所述定位槽中。

作为一种具体的实施例，所述机架上还包括放板架驱动气缸，所述放板架驱动气缸用于驱动所述放板架靠近或远离所述传输组件移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的pcb板自动送料装置，其通过在机架上设置用于堆叠放置待加工的pcb板的放板架，再通过光电传感器检测放板架上是否有板，若有板，则光电传感器向控制器发出信号，控制翻板机构启动；首先由翻板机构中的吸盘组件将最外侧的一块pcb板吸住，进而吸盘驱动组件通过移动吸盘组件，使pcb板卡入定位架中，进而再通过驱动元件使定位架翻转，使定位架中的pcb板被平放到机架上的传输组件上；这样就能自动将堆叠的pcb板逐一送入下一道工序所要用到的设备中。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的pcb板自动送料装置的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型的pcb板自动送料装置的俯视图；

图4是本实用新型的pcb板自动送料装置的吸盘组件与吸盘驱动组件的连接示意图；

图5是本实用新型的pcb板自动送料装置的定位架的结构示意图；

图6是本实用新型的pcb板自动送料装置的pcb板进入定位槽前的示意图；

图7是本实用新型的pcb板自动送料装置的pcb板进入定位槽后的示意图。

具体实施方式

请参阅图1-5，一种pcb板自动送料装置，其包括机架100，所述机架100上设有放板架200、传输组件300和光电传感器400。

当所述光电传感器400检测到所述放板架200上放置有待加工的pcb板500时，所述光电传感器400发出电信号。

所述机架100上还设有控制器600和翻板机构，所述控制器600用于接收所述电信号，且根据所述电信号控制所述翻板机构启动。

其中，所述翻板机构包括吸盘组件700、定位架800、用于驱动所述吸盘组件700移动的吸盘驱动组件710和用于驱动所述定位架800翻转的驱动元件810。

所述翻板机构启动时，所述吸盘组件700吸住所述放板架200上的pcb板500，进而通过所述吸盘驱动组件710推动所述吸盘组件700，使pcb板500卡入所述定位架800，进而通过所述驱动元件810驱动所述定位架800翻转，使所述定位架800上的pcb板500平放到所述传输组件300上。

具体地，所述放板架200包括水平设置的底架210和倾斜设置的挡板220，待加工的pcb板500靠在所述挡板220上。

所述吸盘组件700包括若干个吸盘架720，每个所述吸盘架720上设有若干个真空吸嘴721，且所述真空吸嘴721正对所述挡板220设置。

具体地，所述挡板220上设有检测孔221，所述检测孔221正对所述光电传感器400设置。

其中，当所述挡板220上没有pcb板500时，所述光电传感器400发出的光信号从所述检测孔221穿过。

优选地，所述真空吸嘴721吸附在pcb板500的下端。

所述定位架800上设有定位槽820，所述定位槽820与pcb板相适应。

优选地，所述定位架800上还设有辅助滚轮830，所述辅助滚轮830用于引导pcb板500卡入所述定位槽820中。

具体地，所述机架100上还包括放板架驱动气缸230，所述放板架驱动气缸230用于驱动所述放板架200靠近或远离所述传输组件300移动。

本实用新型的pcb板自动送料装置，其通过在机架上设置用于堆叠放置待加工的pcb板的放板架，再通过光电传感器检测放板架上是否有板，若有板，则光电传感器向控制器发出信号，控制翻板机构启动；首先由翻板机构中的吸盘组件将最外侧的一块pcb板吸住，进而吸盘驱动组件通过移动吸盘组件，使pcb板卡入定位架中，进而再通过驱动元件使定位架翻转，使定位架中的pcb板被平放到机架上的传输组件上；这样就能自动将堆叠的pcb板逐一送入下一道工序所要用到的设备中。

进一步，该送料装置通过在放板架上设置倾斜设置的挡板，使pcb板倾斜摆放在放板架上，进而在挡板上开设检测孔；当放板架上没有摆放pcb板时，光电传感器发出的光信号就会穿过检测孔，即光电传感器接收不到反射的光信号，从而使送料装置自动工作。

进一步地，吸盘组件中的真空吸嘴吸附在pcb板的下端；如图6和图7所示，当吸盘驱动组件带动真空吸嘴向传输组件方向移动时，被真空吸嘴吸住的pcb板会进一步倾斜，其下端卡入定位架中的定位槽中，使定位架翻转时，pcb板会随定位架翻转。

进一步地，定位架上还设有辅助滚轮，该辅助滚轮设于定位槽的前端，当pcb板卡入定位槽时，辅助滚轮能够让pcb滑入定位槽，同时避免pcb板受损。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。