单电感多输出转换器及单电感多输出转换器的控制方法与流程

本申请要求于2018年8月29日提交到美国专利商标局的第62/724,196号美国临时申请的权益以及于2019年1月3日提交到韩国知识产权局的第10-2019-0000545号韩国专利申请的权益，所述美国临时申请和韩国专利申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。

本申请涉及一种单电感多输出(simo)转换器以及simo转换器的控制方法。

背景技术：

单电感多输出(simo)转换器使用单个电感器来供应多个输出电压所需的能量。simo转换器循环地选择输出电压来供应能量。在这种情况下，可能需要一种控制simo转换器的方法，诸如，用于选择输出电压、与选择的输出电压对应的将被供应的能量的量的方案等。

技术实现要素：

提供本发明内容来以简化的形式介绍在下面具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意在识别要求权利的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定要求权利的主题的范围。

在一个总体方面，一种单电感多输出(simo)转换器包括：转换器，被配置为利用单个电感器提供多个通道的各自的电压；以及控制逻辑，被配置为基于与所述多个通道对应的时钟来控制转换器的开关，其中，控制逻辑被配置为：基于所述多个通道中的与控制目标对应的选择的通道的时钟将选择的通道的输出电压与选择的通道的参考电压进行比较，并且在第一模式和第二模式中的一个模式下操作，其中，第一模式自适应地调节生成触发向所述通道的功率传输的脉冲的次数，第二模式阻止所述脉冲的生成。

控制逻辑还可被配置为：基于确定所述通道的输出电压低于所述通道的参考电压，在第一模式下重复地生成所述脉冲，直到选择的通道的输出电压高于选择的通道的参考电压为止。

控制逻辑还可被配置为：基于确定选择的通道的输出电压高于选择的通道的参考电压，在第二模式下阻止所述脉冲的生成。

控制逻辑还可被配置为：基于在第一模式下执行操作的次数和在第二模式下执行操作的次数来动态地控制与选择的通道对应的时钟的频率。

转换器还可被配置为：基于具有不同相位的时钟基于时间复用方案来提供所述多个通道的各自的电压。

控制逻辑还可被配置为：在第一模式下，自适应地调节在响应于与选择的通道对应的时钟的边沿而开始的时间间隔内生成所述脉冲的次数。

转换器可包括：单个电感器；以及开关单元，包括第一开关和第二开关，其中，第一开关被配置为选择所述多个通道，第二开关被配置为控制在所述单个电感器中流动的电流的流动。

第一开关可被配置为：将所述多个通道的输出端口和所述单个电感器串联连接。

第二开关可包括第2-1开关、第2-2开关和第2-3开关，第2-1开关可被配置为具有连接到转换器的输入端口的第一端和连接到所述单个电感器的第一端的第二端，第2-2开关可被配置为具有连接到所述单个电感器的第一端的第一端，并且第2-2开关的第二端接地，以及第2-3开关可被配置为具有连接到所述单个电感器的第二端的第一端，并且所述第2-3开关的第二端接地。

控制逻辑可包括：开关控制器，被配置为：响应于所述脉冲被生成，从多个第一开关中选择针对选择的通道的第一开关，并且基于用于生成所述通道的期望电压的顺序来控制第二开关。

控制逻辑可被配置为：基于转换器的输入电压动态地控制第二开关的占空比。

控制逻辑还可被配置为：在由于所述脉冲的生成而触发功率传输之后，重置所述单个电感器的电流。

控制逻辑还可被配置为：基于所述通道中的负载动态地控制与所述通道对应的时钟的频率。

控制逻辑可包括：比较器，被配置为：在与所述通道对应的时钟的边沿，锁存所述通道的输出电压，并且将锁存的输出电压与所述通道的参考电压进行比较。

控制逻辑还可被配置为：基于所述多个通道的重要级别生成与所述多个通道对应的时钟，并控制与时钟的相位对应的时间间隔的长度。

在一个总体方面，一种控制方法包括：基于多个通道中的与控制目标对应的选择的通道的时钟，将选择的通道的输出电压与选择的通道的参考电压进行比较；当输出电压低于参考电压时选择第一模式，当输出电压高于参考电压时选择第二模式；当选择第一模式时，自适应地调节生成触发向选择的通道的功率传输的脉冲的次数；以及当选择第二模式时，阻止所述脉冲的生成。

自适应地调节生成所述脉冲的次数的步骤可包括：基于第一模式重复地生成所述脉冲，直到选择的通道的输出电压高于选择的通道的参考电压为止。

自适应地调节生成所述脉冲的次数的步骤可包括：自适应地调节在响应于与选择的通道对应的时钟的边沿而开始的时间间隔内生成所述脉冲的次数。

所述方法还可包括：对在第一模式下执行操作的次数和在第二模式下执行操作的次数进行计数；以及确定基于计数的次数对应于预设次数，动态地控制与选择的通道对应的时钟的频率。

动态地控制所述时钟的频率的步骤可包括：当在第一模式下执行操作的次数对应于预设次数时，增大与选择的通道对应的时钟的频率。

动态地控制所述时钟的频率的步骤可包括：当在第二模式下执行操作的次数对应于预设次数时，减小与选择的通道对应的时钟的频率。

在一个总体方面，一种方法包括：在单电感多输出(simo)转换器中，基于多个通道中的选择的通道的时钟，将选择的通道的输出电压与选择的通道的参考电压进行比较；当选择的通道的输出电压小于或等于参考电压时，选择突发模式，以及当选择的通道的输出电压大于参考电压时，选择脉冲跳过模式。

所述方法还可包括：当选择突发模式时，调节生成触发向选择的通道的功率传输的脉冲的次数，当选择脉冲跳过模式时，阻止所述脉冲的生成。

simo转换器可通过将在突发模式下执行操作的次数与预设次数进行比较并将在脉冲跳过模式下执行操作的次数与预设次数进行比较，动态地控制与选择的通道对应的时钟的频率。

从下面的详细描述、附图和权利要求，其它特征和方面将是清楚的。

附图说明

图1示出根据一个或多个实施例的单电感多输出(simo)转换器的操作的示例。

图2示出根据一个或多个实施例的simo转换器的控制顺序的示例。

图3是示出根据一个或多个实施例的simo转换器的示例的电路图。

图4示出根据一个或多个实施例的基于时钟在第一模式或第二模式下操作simo转换器的方法的示例。

图5a和图5b示出根据一个或多个实施例的与第一通道对应的第一时钟clk1被应用于simo转换器中的示例中的操作的示例。

图6a至图8b示出根据一个或多个实施例的与第二通道对应的第二时钟clk2被应用于simo转换器中的示例中的操作的示例。

图9a至图13b示出根据一个或多个实施例的与第三通道对应的第三时钟clk3被应用于simo转换器中的示例中的操作的示例。

图14至图16示出根据一个或多个实施例的simo转换器的自适应占空比生成器中的自适应地控制占空比的方法的示例。

图17至图19示出根据一个或多个实施例的动态地控制与simo转换器中的每个通道对应的时钟的频率的方法的示例。

图20示出根据一个或多个实施例的simo转换器中的生成具有不同相位的时钟的时钟生成器的示例。

图21a和图21b示出simo转换器的软启动电路的操作的示例。

图22是示出simo转换器的控制方法的示例的流程图。

贯穿附图和具体实施方式，除非另外描述或提供，否则相同的附图参考标号将被理解为表示相同的元件、特征和结构。附图可不按比例，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对大小、比例和描绘可被夸大。

具体实施方式

提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，除了必须以特定次序发生的操作之外，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些，而是可如在理解本申请的公开的之后将清楚地那样改变。此外，为了增加清楚性和简洁性，本领域已知的特征的描述可被省略。

在此描述的特征可以以不同的形式实现，并且不应被解释为受限于在此描述的示例。相反，在此描述的示例仅被提供为示出在理解本申请的公开之后将清楚的实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式术语意图也包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”指明存在阐述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

除非另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所述领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化或过于形式化含义。

此外，在示例的描述中，贯穿本申请的公开，相同的参考标号表示相同的元件，并且与其相关的重复的描述被省略。此外，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将导致本公开的模糊解释时，将省略这样的描述。

图1示出单电感多输出(simo)转换器的操作的示例。参照图1，simo转换器110提供多个通道的期望电压。例如，多个通道包括图1中的①②③分别指示的第一通道、第二通道和第三通道。在一个示例中，第一通道、第二通道和第三通道的电压分别为0.8伏(v)、1.8伏和12.0伏。在一个示例中，simo转换器110的输入电压是例如3.7v。

simo转换器110可基于慢时钟来操作，以减少待机功率。simo转换器110的多个通道中的每个可基于时钟来操作。电感器电流可基于时钟在不连续导通模式(dcm)下操作，使得电感器电流针对每个时钟被重置。在此，应注意，关于示例或实施例的术语“可”的使用(例如，关于示例或实施例可包括或实现什么)表示存在包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施例，而所有示例和实施例不限于此。

simo转换器110可在需要向通道的能量传输时在突发模式下操作，并且可在能量充足时在脉冲跳过模式下操作。simo转换器110可基于与控制目标对应的通道的时钟将该通道的输出电压和参考电压(例如，该通道的期望电压)进行比较。simo转换器110基于电压比较结果在突发模式和脉冲跳过模式中的一个模式下操作。

在本公开中，突发模式可被理解为功率通过电感器被重复地传输直到通道的输出电压高于通道的参考电压为止的模式。突发模式也可被称为第一模式。脉冲跳过模式可被理解为用于阻止触发向通道的能量传输的脉冲的生成的模式。脉冲跳过模式也可被称为第二模式。

在下文中，突发模式和第一模式被理解为具有相同的含义，脉冲跳过模式和第二模式被理解为具有相同的含义。

当通道中需要能量时，simo转换器110通过自适应地调节每个时钟脉冲生成的数量(例如，每个时钟的脉冲冲击(pulseshot)的数量)，向多个通道供应能量。simo转换器110在响应于与通道对应的边沿(例如，上升沿)而开始的时间间隔内自适应地调节脉冲生成的数量。例如，当在与一个时钟对应的时间间隔内传输一个脉冲冲击之后能量仍然无效时，simo转换器110可提供n个脉冲冲击直到足够的能量被提供为止，其中，n是大于1的整数。

simo转换器110自适应地调节生成触发向通道的功率传输的脉冲的次数。例如，如表150中所示，在第一通道中可能期望轻负载电压(light-loadvoltage)。在这个示例中，如曲线图130中所示，simo转换器110可每个时钟生成一次脉冲，使得第一通道中期望的轻负载电压被满足。此外，如表150中所示，在第三通道中可能期望重负载电压。在这个示例中，如曲线图130中所示，simo转换器110可每个时钟生成n次脉冲，使得第三通道中期望的重负载电压被满足。

当多个通道中的每个通道具有充足的能量时，simo转换器110在第二模式下操作以阻止或跳过脉冲的生成。

simo转换器110基于慢时钟来操作，以减小待机功率并且即使在负载电流改变时也不断地对多个输出电压进行整流。

例如，当simo转换器110在需要重负载电压或重负载电流的条件下基于慢时钟在第一模式和第二模式下操作时，输出电压中可能出现纹波。在这个示例中，时钟的频率可被自适应地改变以防止纹波电压的发生。simo转换器110可在需要轻负载电流的轻负载条件下调节时钟的频率以被减小，并且在需要重负载电流的重负载条件下调节时钟的频率以被增大。simo转换器110可通过在重负载条件下调节时钟的频率以被增大，以便减少输出纹波，来提高电压调节特性。

下面将基于simo转换器提供作为示例的三个通道的期望电压的示例来进行描述。然而，通道的数量不限于该示例。通道的数量可根据示例而变化。

图2示出simo转换器的控制顺序的示例。如上所述，simo转换器的多个通道基于第一时钟clk1、第二时钟clk2和第三时钟clk3而被顺序地控制。simo转换器响应于第一时钟clk1、第二时钟clk2和第三时钟clk3的上升沿而进行操作。

参照图2，时钟频率控制器201(例如，simo转换器的clk频率控制器)提供与每个通道对应的时钟。当在操作205中从时钟频率控制器201提供与第一通道对应的第一时钟clk1时，在操作210中，simo转换器在第一时钟的上升沿将与第一通道对应的第一输出电压vout1和第一通道的参考电压vref1进行比较，并且确定第一输出电压vout1是否高于第一通道的参考电压vref1。

当在操作210中确定第一输出电压vout1高于第一通道的参考电压vref1时，simo转换器根据脉冲跳过模式阻止脉冲生成，从而阻止对第一输出电压vout1的额外能量供应。simo转换器将通过脉冲跳过模式生成的脉冲跳过信号传输到第二时钟。根据示例，脉冲跳过信号可被传输到时钟频率控制器201。

当确定第一输出电压vout1低于或等于第一通道的参考电压vref1时，simo转换器在操作220中根据突发模式通过电感器传输功率。在操作220中传输功率之后，simo转换器在操作210中再次将第一输出电压vout1与参考电压vref1进行比较，并且在操作220中重复功率传输，直到第一输出电压vout1高于参考电压vref1为止。

simo转换器通过对在突发模式下执行操作的次数和/或在脉冲跳过模式下执行操作的次数进行计数，来动态地控制与第一通道对应的第一时钟的频率。当突发模式发生至少预设次数时，simo转换器增大第一时钟的速度(频率)。当脉冲跳过模式发生至少预设次数时，simo转换器减小第一时钟的速度(频率)。根据示例，除了第一时钟之外，前述操作还可在第二时钟和/或第三时钟下以相同的方式执行。

在第一时钟clk1被提供之后，在操作225中，基于时间复用方案从时钟频率控制器201提供第二时钟clk2。在操作230中，响应于第二时钟clk2被提供，simo转换器在第二时钟的上升沿将与第二通道对应的第二输出电压vout2和第二通道的参考电压vref2进行比较。

当在操作230中确定第二输出电压vout2高于第二通道的参考电压vref2时，simo转换器根据脉冲跳过模式阻止脉冲生成，从而阻止对第二输出电压vout2的额外能量供应。

当在操作230中确定第二输出电压vout2低于或等于第二通道的参考电压vref2时，simo转换器在操作235中通过电感器传输功率。在传输功率之后，simo转换器在操作230中再次将第二输出电压vout2与参考电压vref2进行比较，并且在操作235中重复功率传输，直到第二输出电压vout2高于参考电压vref2为止。

在第二时钟clk2被提供之后，在操作240中，基于时间复用方案从时钟频率控制器201提供第三时钟clk3。在操作245中，响应于第三时钟clk3被提供，simo转换器在第三时钟的上升沿将与第三通道对应的第三输出电压vout3与第三通道的参考电压vref3进行比较。

当在操作245中确定第三输出电压vout3高于第三通道的参考电压vref3时，simo转换器跳过脉冲生成以阻止额外的能量供应。当在操作245中确定第三输出电压vout3低于或等于第三通道的参考电压vref3时，simo转换器在操作250中通过电感器传输功率。在传输功率之后，simo转换器在操作245中再次将第三输出电压vout3与参考电压vref3进行比较，并且在操作250中重复功率传输，直到第三输出电压vout3高于参考电压vref3为止。

图3是示出根据一个或多个实施例的simo转换器的示例的电路图。参照图3，simo转换器300包括单个电感器310(例如，lind)、开关单元330和控制逻辑350。

单个电感器310供应simo转换器300的多个通道所期望的电压。

开关单元330包括用于选择多个通道的第一开关ms1、ms2和ms3以及用于控制在单个电感器310中流动的电感器电流iind(即，由于通过单个电感器的功率传输而生成的电感器电流)的流动的第二开关mp、mn和mb。第一开关ms1、ms2和ms3分别串联连接多个通道的输出端口(例如，输出输出电压vo1(或vo1)、vo2(或vo2)和vo3(或vo3)的端口)和单个电感器310。在第一开关ms1、ms2和ms3中，第1-1开关(例如，第一开关ms1)是用于选择第一通道的开关，第1-2开关(例如，第一开关ms2)是用于选择第二通道的开关，第1-3开关(例如，第一开关ms3)是用于选择第三通道的开关。

第二开关mp、mn和mb包括第2-1开关mp、第2-2开关mn和第2-3开关mb。第2-1开关mp的一端连接到simo转换器300的输入端口(vbat侧)，第2-1开关mp的另一端连接到单个电感器310的一端。第2-2开关mn的一端连接到单个电感器310的一端，第2-2开关mn的另一端接地(例如，连接到地gnd)。第2-3开关mb的一端连接到单个电感器310的另一端，第2-3开关mb的另一端接地。

simo转换器300使用单个电感器310(例如，单个电感器310的电感器电流iind)来提供多个通道的所需电压。simo转换器300基于具有不同相位的时钟使用时间复用方案来提供多个通道的所需电压。

控制逻辑350基于与控制目标对应的通道的时钟将该通道的输出电压与该通道的参考电压进行比较，使得simo转换器300在上述第一模式和第二模式中的一个模式下操作。

控制逻辑350基于与多个通道对应的时钟(例如，clk1、clk2和clk3)，控制开关单元330的开关(例如，第一开关ms1、ms2、ms3以及第二开关mp、mn和mb)。

控制逻辑350包括开关控制器351(例如，保护&功率开关控制器)、自适应占空比生成器352、比较器353(例如，锁存比较器)、过零检测器(zcd)354、时钟控制器355和软启动电路356。

开关控制器351响应于脉冲被生成从第一开关ms1、ms2、ms3选择用于对应的通道的第一开关，并且基于用于生成通道的期望电压的顺序来控制第二开关mp、mn和mb。将参照图5a至图13b详细描述开关控制器351响应于脉冲被生成来控制开关mp、mn、mb、ms1、ms2和ms3的方法。

自适应占空比生成器352基于simo转换器300的输入电压动态地控制第二开关mp、mn和mb的占空比。将参照图14至图16详细描述自适应占空比生成器352的操作。

比较器353在与通道对应的时钟的边沿(例如，上升沿)锁存通道的输出电压。比较器353将锁存的输出电压与通道的参考电压进行比较。

zcd354在由于脉冲的生成而触发的功率传输之后重置单个电感器310的电流iind。

时钟控制器355基于时间复用方案提供具有不同相位的时钟以对应于多个通道。将参照图17至图20详细描述时钟控制器355的操作。

软启动电路356基于通道中的负载动态地控制与通道对应的时钟的频率。将参照图21a和图21b详细描述软启动电路356的操作。

图4示出基于时钟在第一模式或第二模式下操作simo转换器的方法的示例。图4示出第一通道的第一时钟clk1、第二通道的第二时钟clk2和第三通道的第三时钟clk3。第一时钟clk1、第二时钟clk2和第三时钟clk3基于公共时钟或全局时钟被生成。例如，第一时钟clk1的上升沿在公共时钟的第一上升沿生成，第二时钟clk2的上升沿在公共时钟的第二上升沿生成，第三时钟clk3的上升沿在公共时钟的第三上升沿生成。公共时钟以前述方式被划分，以生成第一时钟clk1至第三时钟clk3。

图4示出在第一时钟clk1的上升沿第一通道的输出电压vo1高于第一通道的参考电压(例如，1.8v)的示例，在第二时钟clk2的上升沿第二通道的输出电压vo2低于第二通道的参考电压(例如，0.8v)的示例，以及在第三时钟clk3的上升沿第三通道的输出电压vo3低于第三通道的参考电压(例如，12.0v)的示例。

simo转换器响应于第一通道的第一时钟clk1被提供，将第一通道的输出电压vo1与第一通道的参考电压(例如，1.8v)进行比较。例如，当第一通道的输出电压vo1是1.9v时，第一通道的输出电压vo1高于参考电压(例如，1.8v)。在这个示例中，simo转换器根据第二模式阻止脉冲的生成。

在第一时钟clk1被提供之后，第二时钟clk2基于时间复用方案被提供。simo转换器将第二通道的输出电压vo2与通道的参考电压(例如，0.8v)进行比较。当第二通道的输出电压vo2为0.7v时，输出电压vo2低于第二通道的参考电压(例如，0.8v)。在这个示例中，simo转换器根据第一模式重复地生成脉冲，直到第二通道的输出电压vo2(0.7v)高于第二通道的参考电压(例如，0.8v)为止。例如，第二通道的输出电压vo2(0.7v)可通过执行一次的脉冲生成而被增大到高于参考电压(例如，0.8v)。此后，simo转换器根据第二模式阻止脉冲生成。

在第二时钟clk2被提供之后，第三时钟clk3基于时间复用方案被提供。simo转换器在第三时钟clk3的上升沿将第三通道的输出电压vo3与第三通道的参考电压(例如，12.0v)进行比较。当第三通道的输出电压vo3为8.0v时，第三通道的输出电压vo3低于第三通道的参考电压(例如，12.0v)。在这个示例中，simo转换器根据第一模式重复地生成脉冲，直到第三通道的输出电压vo3(8.0v)高于参考电压(例如，12.0v)为止。例如，第三通道的输出电压vo3(8.0v)通过执行两次的脉冲生成被增大到高于参考电压(例如，12.0v)。此后，simo转换器根据第二模式阻止脉冲生成。

将参照图5a至图13b详细描述在顺序的时钟基于时间复用方案被提供给通道的示例中的与每个通道对应的开关单元的操作。

图5a和图5b示出与第一通道对应的第一时钟clk1被应用于simo转换器中的示例中的操作的示例。参照图5a，响应于检测到第一时钟clk1的上升沿，信号501被生成。参照图5b，在与第一通道对应的第一时钟clk1的上升沿出现的时间点检测第一通道的输出电压vo1。

当响应于检测到第一时钟clk1的上升沿而生成信号501时，开关502通过信号501接通，使得第一通道的输出电压vo1被传输到第一比较器503。

第一比较器503将第一通道的输出电压vo1与第一通道的参考电压(例如，1.8v)进行比较。用于将第一通道的输出电压vo1与第一通道的参考电压进行比较的电路可以以各种方式设计。公共参考电压vref和分压器可被使用。例如，可使用与第一通道的参考电压(例如，1.8v)对应的比率的分压器来划分第一通道的输出电压vo1。分压器包括多个感测电阻器。第一比较器503将公共参考电压vref与分压后的输出电压进行比较，从而将第一通道的输出电压vo1与第一通道的参考电压(例如，1.8v)进行比较。

第一通道的输出电压vo1是如图5b中所示的高于参考电压1.8v的值(例如，1.9v)。在这个示例中，由于输出电压vo1(1.9v)高于第一通道的参考电压(1.8v)，因此simo转换器根据第二模式生成脉冲跳过信号以阻止脉冲生成。响应于脉冲跳过信号，开关控制器351不生成用于控制开关单元的控制信号。在这个示例中，到单个电感器lind的功率传输被阻止，使得电感电流iind不被生成。

图6a至图8b示出与第二通道对应的第二时钟clk2被应用于simo转换器的示例中的操作的示例。图6a至图8b示出在与图5a和图5b的示例类似的提供第一时钟clk1之后基于时间复用方案将第二时钟clk2提供给simo转换器的示例中执行的操作。

参照图6a，响应于检测到第二时钟clk2的上升沿，信号601被生成。参照图6b，在与第二通道对应的第二时钟clk2的上升沿出现的时间点检测第二通道的输出电压vo2。

当响应于检测到第二时钟clk2的上升沿而生成信号601时，开关602通过信号601接通，使得第二通道的输出电压vo2被传输到第二比较器603。

第二比较器603将第二通道的输出电压vo2与第二通道的参考电压(例如，0.8v)进行比较。作为示例，可使用与第二通道的参考电压(例如，0.8v)对应的比率的分压器来划分第二通道的输出电压vo2。第二比较器603将公共参考电压vref与分压后的输出电压进行比较，从而将第二通道的输出电压vo2与第二通道的参考电压(例如，0.8v)进行比较。

第二通道的输出电压vo2是如图6b中所示的小于参考电压0.8v的值(例如，0.7v)。在这个示例中，如图6b中所示，由于第二通道的输出电压vo2(0.7v)低于参考电压(0.8v)，因此simo转换器根据第一模式生成脉冲，以增大第二通道的输出电压vo2。simo转换器根据第一模式重复地生成脉冲，直到第二通道的输出电压vo2(0.7v)高于参考电压(例如，0.8v)为止。

当如图6b中所示第二通道的输出电压vo2(0.7v)低于参考电压(例如，0.8v)时，第二比较器603向第二自适应占空比生成器604发送信号。

已接收到从第二比较器603发送的信号的第二自适应占空比生成器604生成如图7a中所示的信号701。开关控制器351基于从第二自适应占空比生成器604接收的信号701动态地控制第二开关mp、mn和mb的占空比。由第二自适应占空比生成器604生成的信号701用于基于例如simo转换器的输入电压vbat动态地控制第二开关mp、mn和mb的占空比，使得电感器电流iind被建立并续流。

开关控制器351使用如图7a中所示的信号701来控制开关单元330。已接收到信号701的开关控制器351发送用于第二开关mp的信号711和用于与第二通道对应的第1-2开关ms2的信号713，使得如箭头①所指示第二开关mp和第1-2开关ms2接通。在这个示例中，剩余的开关断开。由此，simo转换器的输入电压vbat通过第1-2开关ms2被供应给第二通道的输出电压vo2。此后，开关控制器351发送用于第2-2开关(例如，第二开关mn)的信号712和用于第1-2开关ms2的信号713，使得如箭头②所指示第2-2开关mn和第1-2开关ms2接通。在这个示例中，剩余的开关断开。由此，由于电感器电流iind而获得的电压也可被供应给第二通道的输出电压vo2。

响应于电压被供应给第二通道的输出电压vo2，第二通道的输出电压vo2如图7b中所示被增大到高于或等于参考电压(例如，0.8v)。

在基于信号701将功率传输到第二通道的输出电压vo2之后，simo转换器使用如图8a中所示的zcd354对单个电感器的电流iind进行重置。zcd354允许电感器电流iind为0并防止反电动势被施加到电池。如图8b中所示，电感器电流iind在第二模式下通过zcd354变为零。

此后，如图8a中所示，信号801通过第二通道的输出电压vo2和zcd354被生成。开关控制器351响应于信号801发送用于第1-2开关ms2的信号811。第1-2开关ms2响应于信号811而接通，使得第二通道的输出电压vo2被传输到第二比较器803。如图8b中所示，作为第二比较器803的比较结果，第二通道的增大的输出电压vo2高于参考电压(例如，0.8v)，simo转换器在第二模式下操作。

图9a至图13b示出与第三通道对应的第三时钟clk3被应用于simo转换器的示例中的操作的示例。图9a至图13b示出在第二时钟clk2被提供之后基于时间复用方案将第三时钟clk3提供给simo转换器的示例中执行的操作。

参照图9a，响应于检测到第三时钟clk3的上升沿，信号901被生成。参照图9b，在与第三通道对应的第三时钟clk3的上升沿出现的时间点检测第三通道的输出电压vo3。

当响应于检测到第三时钟clk3的上升沿而生成信号901时，开关902通过信号901接通，使得第三通道的输出电压vo3被传输到第三比较器903。

第三比较器903将第三通道的输出电压vo3与第三通道的参考电压(例如，12v)进行比较。作为示例，可使用与第三通道的参考电压(例如，12v)对应的比率的分压器来划分第三通道的输出电压vo3。第三比较器903将公共参考电压vref与分压后的输出电压进行比较，从而将第三通道的输出电压vo3与第三通道的参考电压(例如，12v)进行比较。

例如，如图9b中所示，输出电压vo3可以是低于参考电压12v的8v。

在这个示例中，由于第三通道的输出电压vo3(8v)低于参考电压(例如，12v)，因此simo转换器如图10a中所示根据第一模式生成信号1001以增大第三通道的输出电压vo3。信号1001可以是通过第三自适应占空比生成器1002和软启动电路356生成的信号。

例如，生成信号1001的处理如下。

simo转换器根据第一模式重复地生成脉冲以增大第三通道的输出电压vo3(8v)，直到输出电压vo3高于参考电压(例如，12v)为止。当确定第三通道的输出电压vo3(8v)低于参考电压(例如，12v)时，第三比较器1003将信号传输到第三自适应占空比生成器1002。该信号可经由第三自适应占空比生成器1002和软启动电路356而被生成为信号1001。软启动电路356生成信号1001并将信号1001传输到开关控制器351，以防止电流的突然增大(例如，冲击电流)。已接收到信号1001的开关控制器351动态地控制第二开关(例如，第2-1开关mp、第2-2开关mn和第2-3开关mb)的占空比。

已接收到信号1001的开关控制器351发送用于第2-1开关mp的信号1011、用于第2-3开关mb的信号1012和用于第1-3开关ms3的信号1013。已接收到相应信号的开关(第2-1开关mp、第2-3开关mb和第1-3开关ms3)接通。simo转换器的输入电压vbat通过第2-3开关mb接地，并且仅由于电感器电流iind引起的电压通过第1-3开关ms3被供应给第三通道的输出电压vo3。

这样，软启动电路356增大第三通道的输出电压vo3以达到simo转换器的输入电压vbat(例如，3v至4.2v)的电平，然后通过升压操作将第三通道的输出电压vo3增大到等于参考电压(例如，12v)，从而防止由于电流量的突然增大而引起的纹波电流的发生。软启动电路356如图10b中所示增大第三通道的输出电压vo3。将参照图21a和图21b进一步描述软启动电路356的操作。

如图11a中所示，在基于信号1001将功率传输到第三通道的输出电压vo3之后，simo转换器将单个电感器的电感器电流传输到zcd354，从而将电感器电流重置为零。

此后，基于zcd354和第三通道的输出电压vo3生成信号1101。已接收到信号1101的开关控制器351传输用于第1-3开关ms3的信号1111。第1-3开关ms3响应于信号1111而接通。第三通道的输出电压vo3被传输到第三比较器1003。如图11b所示，作为第三比较器1003的比较结果，由于第三通道的增大的输出电压vo3低于参考电压(例如，12v)，因此simo转换器在第一模式下操作。

作为第三比较器1003的比较结果，当确定第三通道的输出电压vo3(8v)仍然如图11b中所示低于参考电压(例如，12v)时，simo转换器如图12a所示根据第一模式生成信号1201，以增大第三通道的输出电压vo3。如图12b中所示，在第一模式下生成的电感器电流增大第三通道的输出电压vo3。

已接收到信号1201的开关控制器351发送用于第2-1开关mp的信号1211、用于第2-3开关mb的信号1212和用于第1-3开关ms3的信号1213。已接收到相应信号的开关(第2-1开关mp、第2-3开关mb和第1-3开关ms3)接通，剩余的开关断开。在这个示例中，simo转换器的输入电压vbat通过第2-3开关mb接地，并且仅由于电感器电流iind引起的电压通过第1-3开关ms3被供应给第三通道的输出电压vo3。

如图13a中所示，在基于信号1301将功率传输到第三通道的输出电压vo3之后，simo转换器将单个电感器的电感器电流传输到zcd354，从而将电感器电流重置为零。

此后，基于zcd354和第三通道的输出电压vo3生成信号1301。在这个示例中，由于如图13b中所示第三通道的增大的输出电压vo3高于参考电压(例如，12v)，因此simo转换器在第二模式下操作。

图14至图16示出在simo转换器的自适应占空比生成器中自适应地控制占空比的方法的示例。图14示出当开关的占空比被固定时输出电压的变化响应于simo转换器的输入电压vbat的改变而改变的情况。

基于simo转换器的输入电压vbat的电感器电流iind的变化δiind使用如下面所示的等式1来获得。

等式1：

在等式1中，iind表示simo转换器的电感器电流。

此外，simo转换器的与电感器电流的变化对应的输出电压vo的变化δvo使用如下面所示的等式2来获得。

等式2：

在等式2中，co表示连接到simo转换器的输出端口的电容器的电容值。此外，dt表示simo转换器的开关的占空比。dt可具有固定值。

例如，当simo转换器的输入电压vbat具有中间电压midvbat时，电感器电流的变化δiind和输出电压的变化δvo可如图14的部分1410中所示。

如图14的部分1430所示，当simo转换器的输入电压vbat具有比中间电压midvbat高的电压highvbat时，并且当dt具有固定的占空比时，电感器电流iind的峰值根据等式1被增大到高于与中间电压对应的电感器电流。因此，simo转换器的输出电压vo也可根据等式2被增大到高于中间电压。

如图14的部分1450中所示，当simo转换器的输入电压vbat具有比中间电压midvbat低的电压lowvbat时，并且当dt具有固定的占空比时，电感器电流iind的峰值根据等式1被减小到低于与中间电压对应的电感器电流。因此，simo转换器的输出电压vo也可根据等式2被减小到低于中间电压。

这样，当占空比被固定时，电感器电流iind的峰值响应于simo转换器的输入电压vbat的改变而被改变，这可能导致simo转换器的输出电压vo中的纹波。

图15a示出自适应占空比生成器352。图15b示出表示当simo转换器的输入电压vbat在3v与4.2v之间的范围内改变时通过动态地控制第二开关的占空比来恒定地保持电感器电流iind的峰值的曲线图。

图15a的自适应占空比生成器352可通过基于simo转换器的输入电压动态地控制第二开关mp、mn和mb的占空比来防止simo转换器的输出电压vo中纹波的发生。

例如，如图15b中所示，当simo转换器的输入电压从3.0v逐渐增大到4.2v时，自适应占空比生成器352可逐渐地减小第二开关mp、mn和mb的占空比。响应于第二开关mp、mn和mb的占空比被减小，电感器电流iind的峰值也被保持在预定水平。这样，当电感器电流的峰值被恒定保持时，输出电压vo也被恒定保持以防止纹波的发生。

图16示出自适应占空比生成器352的电路图。

在图16的电路图中，与占空比对应的占空间隔tduty的长度使用如下面所示的等式3来获得。

等式3：

在等式3中，cduty表示预定电容值，rduty表示预定电阻值(常数值)，vth表示晶体管(pmos)的阈值，vo是常数值。iduty表示基于电池电压vbat生成的电流。

例如，iduty基于确定的电阻值rduty、电池电压vbat和常数值vo被确定为iduty流过预定电容器cduty以改变cduty的上部端子的电压。当电压改变并且电压超过后端晶体管(pmos)的阈值vth时，状态被转换，从而占空间隔tduty被确定。例如，占空间隔tduty可以是

此外，当如图16的电路图中所示占空比被自适应地改变时，simo转换器的输出电压的变化δvo可使用如下面等式4来获得。

等式4：

co对应于连接到simo转换器的输出端口的电容器的电容值。

图17至图19示出动态地控制与simo转换器中的每个通道对应的时钟的频率的方法的示例。图17示出在轻负载条件、中间负载条件和重负载条件下与负载电流il对应的输出电压。

负载电流il与时钟频率之间的关系由如下面的等式5来表示。

等式5：

在等式5中，n表示时钟发生的次数，tclk表示时钟频率。tsw表示对于实际功率传输发生切换的时间周期(例如，切换时间周期)。

在等式5中，当时钟频率tclk被固定时，切换周期tsw响应于负载电流的改变而如下改变。

当simo转换器的负载电流是如图17的部分1710中所示的中间负载电流midil时，可通过每4个时钟执行一次切换来传输功率。此外，当simo的负载电流是如图17的部分1730中所示的重负载电流heavyil时，可通过针对每个时钟执行切换来传输功率。此外，当simo转换器的负载电流是如图17的部分1750中所示的轻负载电流lightil时，可不执行切换或执行很少切换。

图18a示出时钟控制器355，图18b示出基于电感器电流利用时钟控制器355控制时钟的方法。时钟控制器355基于通道中的负载动态地控制与通道对应的时钟的频率。时钟控制器355响应于电感器电流的改变而控制时钟以提供具有与多个通道对应的不同频率的时钟脉冲。在这个示例中，时钟控制器355基于时间复用方案控制时钟以顺序地提供具有与多个通道对应的不同频率的时钟脉冲。在一个示例中，时钟控制器355基于多个通道的重要级别生成与所述多个通道分别对应的时钟，并控制与时钟的相位对应的时间间隔的长度。时钟控制器355包括频率控制器1810和三相(φ)时钟生成器1830。下面将参照图19详细描述频率控制器1810(例如，freq控制器)的操作。将参照图20详细描述三相时钟生成器1830的操作。

例如，如图18b中所示，当simo转换器的负载电流的负载在对应的通道中是轻负载时，可不执行或执行很少的切换。此外，当负载电流的负载是重负载时，可通过针对每个时钟执行切换来传输功率。

图19示出根据一个或多个实施例的频率控制器1810的配置和操作。

频率控制器1810使用3位升/降计数器1910对simo转换器在第一模式下操作的次数和simo转换器在第二模式下操作的次数进行计数。频率控制器1810基于计数的次数动态地控制与相应通道对应的时钟的频率。当计数的次数对应于预设次数时，频率控制器1810动态地控制与相应通道对应的时钟的频率。在这个示例中，与第一模式对应的预设次数可以与对应于第二模式的预设次数相同或不同。在一个示例中，与第一模式发生的次数不同，第二模式发生的次数可经由另一3位计数器1915输入到3位升/降计数器1910。在这个示例中，第二模式发生的次数可以比第一模式发生的次数慢两倍地被传输到3位升/降计数器1910。

例如，为了增大输出电压vo，simo转换器可如框1930中所示在第一模式(突发模式)下操作四次，并且与第一模式对应的预设次数可以是4。由于simo转换器在第一模式下操作的次数(4)对应于预设次数(4)，因此频率控制器1810可调节时钟频率，以被增大。

此外，当输出电压vo不需要被增大时，simo可如框1950中所示在第二模式(脉冲跳过模式)下操作9次，并且在非限制性示例中，与第二模式对应的预设次数可以是9。由于simo转换器在第二模式下操作的次数(9)对应于预设次数(即，9)，因此频率控制器1810可调节时钟频率，以被减小。

在一个示例中，通过监视单个通道(例如，1.8v)的模式来动态地控制公共时钟的频率。由于多个通道通过对公共时钟的频率进行划分来使用所述频率，因此多个通道的时钟频率可响应于公共时钟的频率被动态地控制而被动态地控制。例如，图19的输出电压vo是预定通道的输出电压(1.8v)并且图19的时钟clk是公共时钟。

在一个示例中，通过监视多个通道的模式来动态地控制公共时钟的频率。例如，可通过在一个通道中在第二模式(脉冲跳过模式)下操作至少预设次数来减小公共时钟的频率。此外，可通过在另一通道中在第一模式(突发模式)下操作至少预设次数来增大公共时钟的频率。在这个示例中，图19的输出电压vo是多个通道中的一个通道的输出电压并且图19的时钟clk是一个公共时钟。在图19中，b0、b1、b2是3位升/降计数器1910的输出端子。vcmp表示通过在每次输出将参考电压与输出电压进行比较获得的比较器的输出电压。在每次输出，比较器的输出电压首先在时钟clk上升沿进行比较。在突发模式下，比较器可继续比较并输出波形，直到输出电压达到参考电压。图19表示三个输出中的一个的输出。

图20示出在simo转换器中的生成具有不同相位的时钟的时钟生成器的示例。图20示出三相(φ)时钟生成器1830的配置和操作。三相时钟生成器1830在simo转换器中生成具有三个不同相位的时钟。三相时钟生成器1830使用如下面所示的等式6生成具有频率fclk的时钟。

等式6：

在等式6中，cclk表示并联连接到时钟的输出功率的电容器的时钟电容器的电容值。vref1表示通道(例如，第一通道)的施加到比较器的参考电压。iclk表示从频率控制器1810施加到三相时钟生成器1830的时钟电流。

simo转换器基于具有由图20的三相时钟生成器1830生成的不同相位的时钟使用时间复用方案来提供多个通道的期望电压。在图20中，ib表示用于时钟生成的偏置电流。偏置电流值越大，时钟可越快。vint表示用于时钟生成的内部电压。偏置电流累积在电容器(cclk)中，并且时钟速度可被确定。en表示使能信号。当使能信号变为高时，可开始整个操作。在图20的情况下，clk1、clk2和clk3分别从上面示出。每个信号也可用于cclk复位。上升沿的虚线块和下升沿的虚线块分别对应于脉冲上升的电路和脉冲下降的电路。例如，在上升沿电路的情况下，可在输入信号的上升部分中生成脉冲，在下升沿电路的情况下，可在输入信号的下降部分中生成脉冲。延迟单元是使输入信号延迟的块。r、s和q表示sr锁存器的输入和输出。

图21a和图21b示出simo转换器的软启动电路的操作的示例。图21a示出用于使用软启动电路防止电流的突然流动的降压-升压操作和升压操作。图21b示出在降压-升压操作和升压操作期间第三通道的输出电压vo3的改变。

如参照图10所描述的，软启动电路可防止电感器电流的突然增大(例如，冲击电流)。

例如，当在软启动电路中传输信号时，信号通过开关控制器351传输，使得每个开关执行降压-升压操作。降压-升压操作按图21a中箭头①和箭头②指示的顺序执行。

在降压-升压操作中，开关控制器351如箭头①所指示接通第2-1开关mp和第2-3开关mb，并断开剩余的开关。在该处理中，simo转换器的输入电压vbat可经由第2-3开关mb接地。此后，开关控制器351如箭头②所指示接通第2-2开关mn和第1-3开关ms3，并断开剩余的开关。在该处理中，仅由于电感器电流iind引起的电压可经由第1-3开关ms3被提供给第三通道的输出电压vo3。开关控制器351执行降压-升压操作，直到第三通道的输出电压vo3等于simo转换器的输入电压vbat为止。参照图21b，示出当降压-升压操作被执行时，第三通道的输出电压vo3被适当地增大。

当第三通道的输出电压vo3等于simo转换器的输入电压vbat时，开关控制器351执行升压操作。

在升压操作中，开关控制器351如箭头③所指示接通第2-1开关mp和第1-3开关ms3，并断开剩余的开关。在该处理中，除了由于电感器的电感器电流iind引起的电压之外，simo转换器的输入电压vbat也可被供应。在这种情况下，simo转换器的输出电压vo3如图21b中所示从输入电压vbat急剧上升。

这样，软启动电路通过降压-升压操作缓慢地增大第三通道的输出电压vo3，以达到simo转换器的输入电压vbat的电平(3v至4.2v)。在那之后，软启动电路通过升压操作快速增大第三通道的输出电压vo3以达到参考电压(例如，12v)。由此，软启动电路防止由于电流量的突然增大而引起的纹波电流的发生。

图22是示出simo转换器的控制方法的示例的流程图。图22中的操作可以以如示出的顺序和方式执行，但是在不脱离描述的说明性示例的精神和范围的情况下，可改变一些操作的顺序或省略操作中的一些。图22中示出的操作中的很多操作可被并行或同时执行。图22的一个或多个块以及块的组合可由执行指定功能的基于专用硬件的计算机来实现，或者由专用硬件和计算机指令的组合来实现。除了下面图22的描述之外，图1至图21的描述也适用于图22，并且通过引用包含于此。因此，这里可不重复以上描述。

参照图22，在操作2210中，simo转换器基于多个通道中的与控制目标对应的通道的时钟将所述通道的输出电压和所述通道的参考电压进行比较。在这个示例中，simo转换器使用单个电感器来提供多个通道的期望电压。

在操作2220中，simo转换器在所述通道的输出电压低于或等于所述通道的参考电压时选择第一模式，并在输出电压高于参考电压时选择第二模式。

当选择第一模式时，在操作2230中，simo转换器自适应地调节生成触发向所述通道的功率传输的脉冲的次数。simo转换器自适应地调节在响应于与所述通道对应的时钟的边沿而开始的时间间隔内生成脉冲的次数。例如，simo转换器根据第一模式重复地生成脉冲，直到所述通道的输出电压高于所述通道的参考电压为止。

在操作2240中，当选择第二模式时，simo转换器阻止脉冲的生成。

simo转换器对在第一模式下执行操作的次数和在第二模式下执行操作的次数进行计数。simo转换器基于通过确定计数的次数(例如，在第一模式下执行操作的次数和在第二模式下执行操作的次数)是否对应于预设次数而获得的结果，来动态地控制与所述通道对应的时钟的频率。当在第一模式下执行操作的次数对应于预设次数时，simo转换器增大与所述通道对应的时钟的频率。当在第二模式下执行操作的次数对应于预设次数时，simo转换器减小与所述通道对应的时钟的频率。

在此针对图1至图22描述的simo转换器110、时钟频率控制器201、simo转换器300、控制器350以及其他设备、装置和其他组件是硬件组件或者通过硬件组件来实现。可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例在适当的情况下包括：控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及被配置为执行本申请中描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，通过计算硬件(例如，通过一个或多个处理器或计算机)来实现执行本申请中描述的操作的硬件组件中的一个或多个。可通过一个或多个处理元件(诸如，逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以限定的方式响应并执行指令以实现期望的结果的任何其他装置或装置的组合)来实现处理器或计算机。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件可执行用于执行本申请中描述的操作的指令或软件(诸如，操作系统(os)和在os上运行的一个或多个软件应用)。硬件组件还可响应于指令或软件的执行来访问、操控、处理、创建和存储数据。为了简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可用于本申请中描述的示例的描述中，但是在其他示例中，多个处理器或计算机可被使用，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件或二者。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可通过单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来实现。一个或多个硬件组件可通过一个或多个处理器、或者处理器和控制器来实现，一个或多个其他硬件组件可通过一个或多个其他处理器、或者另一处理器和另一控制器来实现。一个或多个处理器或者处理器和控制器可实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有不同的处理配置中的任何一个或多个，其中，不同的处理配置的示例包括：单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(sisd)多处理、单指令多数据(simd)多处理、多指令单数据(misd)多处理以及多指令多数据(mimd)多处理。

执行在本申请中描述的操作的针对图1至图22示出并讨论的方法通过计算硬件(例如，通过一个或多个处理器或计算机)来执行，其中，计算硬件被实现为如上所述地执行指令或软件，以执行在本申请中描述的通过该方法执行的操作。例如，单个操作或者两个或更多个操作可通过单个处理器或者两个或更多个处理器或者处理器和控制器来执行。一个或多个操作可通过一个或多个处理器或者处理器和控制器来执行，并且一个或多个其他操作可通过一个或多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器来执行。一个或多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。

用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件可被编写为计算机程序、代码段、指令或它们的任何组合，以单独地或共同地指示或配置一个或多个处理器或者计算机作为机器或专用计算机进行操作，以执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或者计算机直接执行的机器代码(诸如，由编译器产生的机器代码)。在另一示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或者计算机使用解释器执行的高级代码。可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的对应描述，使用任何编程语言来编写指令或软件，其中，附图中示出的框图和流程图以及说明书中的对应描述公开了用于执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法。

用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或者计算机)实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中，或者可被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(rom)、随机存取可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存、非易失性存储器、cd-rom、cd-r、cd+r、cd-rw、cd+rw、dvd-rom、dvd-r、dvd+r、dvd-rw、dvd+rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r、bd-rlth、bd-re、作为非限制性蓝光或光盘存储示例，硬盘驱动器(hdd)、固态驱动器(ssd)、闪存、卡型存储器(诸如，多媒体微型卡或卡(例如，安全数字(sd)或极限数字(xd)))、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其它装置，其中，该任何其它装置被配置为：以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，并且为一个或多个处理器或者计算机提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，使得一个或多个处理器或者计算机能够执行指令。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或者计算机以分布式方式被存储、访问和执行。

虽然本公开包括特定的示例，但是对于本领域普通技术人员将清楚，在不脱离权利要求和它们的等同物的精神和范围的情况下可在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。在此描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为可应用到其他示例中的相似特征或方面。如果描述的技术以不同的顺序被执行，和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同方式被组合，和/或被其他组件或它们的等同物替换或补充，则可实现适当的结果。因此，公开的范围不是由具体实施方式限定，而是由权利要求和它们的等同物限定，并且在权利要求和它们的等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在公开内。