一种齿条式环绕机构的环绕方法与流程

本发明涉及绕线装置领域，具体涉及一种齿条式环绕机构的环绕方法。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。线状物多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线等。环型绕线机通过主轴(储线轮)旋转，配合辅轮动作，使线材在一空心圆形、空心方形或其他类似工件上以螺旋线环型排列的绕线机。通常用于加工环型线圈。

随着电子科技的发展，电子设备朝着微型发展。在很多电子产品中，需要一种缠绕漆包线的磁环作为配件使用。由于磁环体积小，其孔径也很小，对其线材的绕制也提出了更高的要求。现有技术中，既有的环形绕线机因为尺寸过大,不适用于微小型磁环，其绕制方法也不能很好适用于微小型磁环，而且绕制速度偏慢,绕制精度低，绕线排布不均匀，达不到微型绕线效果，效率低，因此，有必要对上述不足加以改进。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种能够很好适用于微小型磁环的环绕方法。本发明通过以下技术方案实现：一种齿条式环绕机构的环绕方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将齿条式环绕机构安装在环形绕线机上；其中，

所述齿条式环绕机构包括第一固定件、齿环、第二固定件以及储线梭，所述第一固定件包括环槽和第一半轴，所述第一固定件通过环槽与齿环转动连接；所述齿环的外周分布有齿头，所述齿环的左侧部包括环凸，所述齿环套设在第一半轴上，所述环凸与环槽相配合，以使齿环不能径向跳动；所述第二固定件通过第一半轴与第一固定件连接；所述第一固定件与所述第二固定件分别对齿环的左、右侧进行限位，以使齿环不能左右滑动；所述第一固定件、所述齿环以及所述第二固定件均具有开口，各所述开口形成大致c形砝码式开口状；所述储线梭位于齿环的右侧部，并且所述储线梭跟随齿环转动；

步骤二，将步骤一所述磁环通过悬具固定，将磁环置于穿过步骤一所述齿环绕线的圆心处；

步骤三，将储好线的所述储线梭的出线端引出后固定；

步骤四，启动步骤一所述环形绕线机和步骤二所述悬具，所述悬具带动磁环转动，所述磁环穿过所述齿环绕线的圆心处，并且所述磁环与齿环的面夹角固定，所述磁环的转速与齿环的转速相配合，以适应磁环和线的形状变化；

步骤五，当步骤三所述储线梭的绕线长度达到磁环要求时，停止所述环形绕线机和所述悬具的转动。

进一步的，步骤一所述环形绕线机包括主板和传动齿轮，所述齿条式环绕机构固设在主板的内侧，并且所述齿条式环绕机构位于靠近主板的边缘处；所述主板对应齿条式环绕机构的开口处设有开口，并且所述主板开口处的厚度与磁环相适应；所述传动齿轮与齿条式环绕机构的齿环啮合。

进一步的，步骤二所述悬具包括电机、同步轮、主轴，连接座、微动装置、固定座、气缸、鸟嘴上板以及鸟嘴下板，所述电机通过同步轮带动主轴旋转，所述主轴穿设连接座和微动装置，所述连接座包括上座和下座，所述下座与电机固接，所述上座和所述微动装置与主轴联动连接，所述微动装置位于上座与下座之间，并且所述微动装置通过微动开关控制电机，所述固定座固设在上座上，所述固定座与鸟嘴下板和气缸转动连接，所述气缸的塞杆与鸟嘴上板转动连接，所述鸟嘴上板通过连杆与鸟嘴下板转动连接，所述鸟嘴上板与鸟嘴下板之间固设有压簧，所述鸟嘴上板的一端和所述鸟嘴下板的一端相配合，以形成夹头，所述压簧和所述气缸相配合，以使夹头后仰张开和复位夹紧。

进一步的，步骤一所述齿条式环绕机构还包括磁铁，所述磁铁位于齿环的右侧部，所述储线梭通过磁铁跟随齿环转动。

进一步的，步骤一所述齿条式环绕机构还包括导线组件，所述导线组件包括轮轴和导线轮，所述轮轴垂直固设于齿环的右侧部，所述导线轮与轮轴可旋转连接，所述导线轮跟随齿环转动。

进一步的，步骤二通过调整步骤一所述第一固定件、齿环以及第二固定件的开口，使得各所述开口形成大致c形砝码式开口状后，将所述磁环置于穿过齿环绕线的圆心处。

进一步的，步骤一所述齿环的外周长与磁环的外周长等长。

进一步的，步骤四所述磁环与齿环的面夹角为直角。

本发明的有益效果是，环绕机构通过齿环带动储线梭旋转，齿环通过环凸与环槽相配合，并套设在第一半轴上转动连接，磁环通过悬具置于齿环绕线的圆心处，运转时，磁环的转速与齿环的转速相配合，磁环与齿环的面夹角固定，磁环通过悬具持续穿过齿环绕线的圆心处，转动稳定，利于控制角度,利于紧密拉紧线料，能够很好适用于微小型磁环的环绕，而且可以对不同外形的齿环和线材，适用用范围广。利于实现磁环绕线的受力相同，排布均匀，线距相同。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例的齿条式环绕机构组装状态结构示意图；

图2为本发明实施例的齿条式环绕机构分解状态结构示意图；

图3为本发明实施例的储线梭一种实施方式结构示意图；

图4为本发明实施例的环形绕线机分解状态结构示意图；

图5为本发明实施例的环形绕线机组装状态结构示意图；

图6为本发明实施例的悬具的夹头复位夹紧状态结构示意图；

图7为本发明实施例的悬具的夹头后仰张开状态结构示意图；

图8为本发明实施例的悬具分解状态结构示意图。

在图1-6中，1-第一固定件，11-第一半轴，12-固定孔，13-固定孔,14-环槽；2-齿环，21-内凸环，22-固定孔，23-环凸；3-第二固定件，31-第二半轴；123-c形砝码式开口状；4-导线轮；5-储线梭，51-储线轮，52-强磁铁；6-磁环；70-电机；71-联轴器；72-传动齿轮；73-传动齿轮，731-导线轮；74-主板；75-开口；

在图6-8中，同步轮-80，连杆-81，鸟嘴上板-82，夹头-83，鸟嘴下板-84，连接孔-85，连接孔-86，固定座-87，固定孔-88，传动头-89，微动装置-90，电机-91，下座-92，微动开关-93，传动轴-94，气缸-95，连接孔-96，塞杆-97，压簧-98，连接孔-99，导固杆-100。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

一种齿条式环绕机构的环绕方法，包括以下步骤：

步骤一，将齿条式环绕机构安装在环形绕线机上；

如图1-3所示，齿条式环绕机构包括第一固定件1、齿环2、第二固定件3以及储线梭5。第一固定件1包括环槽14和第一半轴11，第二固定件3还包括第二半轴31，第二固定件3于固定孔13处通过螺钉与第一半轴11固接。第二半轴31与第一半轴11的接触面为平面，利于稳固限位。第一固定件1通过环槽14与齿环2转动连接。齿环2的外周分布有齿头，齿环2的左侧部包括环凸23，内侧还包括内凸环21，齿环2套设在第一半轴11上，环凸23与环槽14相配合，齿环2和第一半轴11同轴设置，以使齿环不能径向跳动。第一固定件1和第二固定件3分别对内凸环21的左、右侧进行限位，以使齿环2不能左右滑动。

第一固定件1、齿环2以及第二固定件3均具有开口，各开口形成大致c形砝码式开口状123。储线梭5位于齿环2的右侧部，并且储线梭5跟随齿环2转动，以对置于开口处的磁环6进行环绕。齿环的外周长优选与磁环6的外周长等长，此时可根据磁环6的外周长更换对应的齿条式环绕机构，可形成等距半径放线运动，形成每绕一圈都是固定长度的效果,另一方面也可使得线材绕到磁环6时受力均匀，如此即可绕制出排布,拉线非常均匀的产品。

储线梭5可以是储线轮51，优选的，储线梭5通过位于齿环2侧部强磁铁52的固定跟随齿环2转动，该结构能够快速换装线料，不必储线,利于节省工时提高效率。强磁铁52还可起到磁力阻尼的作用。第一固定件1和第二固定件3与齿环2接触部位优选进行润滑，接触部位的材料优选为铜等耐磨材料。

作为一种优选的实施方式，还包括导线组件，导线组件包括轮轴和导线轮4，轮轴于固定孔22处垂直固设于齿环2的右侧部，导线轮4与轮轴可旋转连接，导线轮4跟随齿环2转动，储线梭5通过导线轮4对置于开口处的磁环6进行环绕。导线轮4的设置利于获得小尺寸高绕线精度和微型磁环6绕线效果。

齿环2与第二固定件3邻接的右侧部优选向外延伸，以使第二固定件3不凸出右侧部。该结构缩小了齿条式环绕机构的厚度，利于导线组件以及储线梭5的安装固定和运行，也利于适用于微型磁环6。

如图4-5所示，环形绕线机，包括电机70、主板74、传动齿轮72、73和环绕机构，电机70通过联轴器71逐级带动传动齿轮72、73转动，环绕机构为上述实施例中的齿条式环绕机构，齿条式环绕机构通过第一固定件1于固定孔12处螺钉固设在主板74的内侧，并且齿条式环绕机构位于靠近主板74的边缘处；主板74对应齿条式环绕机构的开口处设有开口75，并且主板74的开口75处厚度与磁环6相适应，例如对主板74的开口75处厚度进行斜坡处理、倒角处理或其它切削处理；传动齿轮73与齿条式环绕机构的齿环2啮合。传动齿轮72、73经五级传动带动齿条式环绕机构的齿环2转动。与齿条式环绕机构的齿环2啮合的传动齿轮73优选还包括导线轮731，该导线轮731与该传动齿轮73同轴设置，用以配合储线梭5。

步骤二，将步骤一磁环6通过悬具固定，将磁环6置于穿过步骤一齿环2绕线的圆心处；

作为悬具的一种实施例，如图6-8所示，悬具包括电机91、同步轮80、主轴，连接座、微动装置90、固定座87、气缸95、鸟嘴上板82以及鸟嘴下板84，电机91通过同步轮80带动主轴旋转，同步轮80可以是单个，此时电机91的转速应经适应性调整，也可以是多个，此时经同步带连接。同步轮走位紧密，旋转稳固。主轴的一端与同步轮80同轴设置，主轴穿设连接座和微动装置90，连接座包括上座和下座92，主轴穿过下座92，下座92与电机91固接，主轴的另一端为传动头89，传动头89与上座卡接后，通过固定孔88固定，但主轴旋转时，带动上座和微动装置90联动转动，上座通过传动轴94与微动装置90联动。微动装置90位于上座与下座92之间，并且微动装置90通过微动开关93控制电机91的开关及正反转等运行参数。

固定座87固设在上座上，固定座87分别于连接孔86、96处与鸟嘴下板84和气缸95转动连接，其中，固定座87于连接孔96处优选通过活动块与气缸95转动连接，此时，气缸95通过螺母与穿设的活动块锁固，该结构可增加夹头83后仰张开的角度。气缸95的塞杆97与鸟嘴上板82于连接孔99处转动连接，鸟嘴上板82通过连杆81与鸟嘴下板84于连接孔85处转动连接。连杆81与鸟嘴上板82优选固接，当塞杆97伸长时夹头83复位并夹紧，此时固定座87的顶部对鸟嘴下板84进行限位，确定工作角度，该结构利于磁环6转动时的稳定；当塞杆97收缩时，夹头83后仰并张开，此时压簧98收缩，利于夹头83的复位。

鸟嘴上板82与鸟嘴下板84之间固设有压簧98，鸟嘴上板82的一端和鸟嘴下板84的一端相配合，以形成夹头83，压簧98介于连杆81与气缸95之间的部位，与气缸95相配合，以使夹头83张开和关闭均可控。上述转动连接中，优选通过销轴转动连接。夹头83优选为可更换多尺寸式夹头，以适应不同磁环大小及形状。

压簧98通过导固杆100固定，导固杆100穿设鸟嘴上板82螺固，还可以起到限位作用，替代的，压簧98还可以通过鸟嘴上、下板设置凹槽固定。

磁环6通过悬具的夹头83固定。固定后的磁环6与主轴同轴旋转，调整第一固定件、齿环2以及第二固定件的开口，使得各开口形成大致c形砝码式开口状后，调整悬具的位置，将磁环6置于开口处，并且磁环6穿过齿环2绕线的圆心处。该结构目的在于，使磁环6持续穿过齿环2绕线的圆心，强磁铁52可调节稳固绕线的张力，同时利于稳定磁环6，使得磁环6受力相同，利于绕制效果的一致，而且不必另装刹车器。

步骤三，将储好线的储线梭的出线端引出后固定；

将储好线材的储线梭5的出线端直接或经导线轮4引出后固定。

步骤四，启动步骤一环形绕线机和步骤二悬具，悬具带动磁环6转动，磁环6穿过齿环2绕线的圆心处，并且磁环6与齿环2的面夹角固定，磁环6的转速与齿环2的转速相配合，以适应磁环6和线的形状变化。

磁环6与齿环2的面夹角优选为直角。该结构绕线稳固，角向受力均匀。

环形绕线机和悬具可通过与控制中心连接，控制中心可通过对磁环6的绕制参数和线材的参数进行设置，或通过绕制编程，实现适应磁环6和线的形状变化。

步骤五，当步骤三储线梭的绕线长度达到磁环6要求时，停止环形绕线机和悬具的转动。

绕线的长度可提前确定设置在储线梭上，也可以在绕线达到相应参数后停止绕制。若绕线未达到需要，悬具运转到限位位置，可在停机后，调整磁环6至合适位置，继续步骤四操作，直至符合要求。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。