新型插件机构的制作方法

本发明涉及端子插装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种新型插件机构。

背景技术：

电子设备的电路板上一般都会装有端子片，而在传统的端子片组装工艺中，端子片是通过人工一个一个插入到电路板的孔位中的，人工插装起来非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，生产质量难以保证。虽然近年也出现了许多端子插装设备，但是现有的端子插装设备运行不稳定，插装精度低，速度慢，不具有自动送料、切料和角度旋转功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型插件机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种新型插件机构，包括：

机架，所述机架上设有纵向设置的主轴；

夹料插件装置，其安装在机架的正面上并与主轴传动连接，以实现夹料和上下移动插件；

旋转驱动装置，其安装在机架的正面上并与夹料插件装置传动连接，以带动夹料插件装置旋转；

送料装置，其包括料槽座、推料勾和推料勾驱动装置，所述料槽座装设在机架的底部，所述推料勾通过推料滑槽座滑动装设在料槽座的一侧，所述推料勾的推料端穿过料槽座的座壁后伸入到料槽座的料槽中，所述推料勾驱动装置由主轴驱动，并带动推料勾前后移动；

切料推送装置，其包括固定切刀、活动切刀、活动切刀滑块、切料驱动装置、切料推送滑座、压料滑块和压料弹簧，所述切料推送滑座通过推送滑槽座滑动装设在机架的底部且位于料槽座的一侧，所述切料推送滑座的后伸出端与推料勾驱动装置相连接，所述切料推送滑座的前伸出端设有对接料槽座的出料端的切料槽，所述固定切刀装设在切料槽的内壁上，所述活动切刀滑块和压料滑块均可横向滑动地装设在切料推送滑座的前端设置的横向滑槽中，所述活动切刀装设在活动切刀滑块靠近切料槽的一端且与固定切刀前后错开设置，所述压料滑块靠近切料槽的一端设有压料块，所述压料块置于切料槽中且位于固定切刀的对侧，所述活动切刀滑块远离切料槽的一端底部设有压料弹簧限位座，所述压料弹簧装设在压料滑块和压料弹簧限位座之间，所述切料驱动装置由主轴驱动，并能够带动活动切刀和压料块移动。

作为优选的实施方式，所述推料勾包括推料滑块、推料勾块和推料弹簧，所述推料滑块滑动装设在推料滑槽座内侧设置的滑槽中且位于推料滑槽座和料槽座之间，所述推料勾块的连接端铰接在推料滑块内侧设置的槽位中，所述推料勾块的推料端穿过料槽座的座壁后伸入到料槽座的料槽中，所述推料弹簧装设在推料勾块的推料端和推料滑块的槽位之间。

作为优选的实施方式，所述推料勾驱动装置包括推料驱动凸轮、推料摆臂、推料滚动件、推料连杆、推料联动架、推料调节螺丝和推料摆臂座，所述推料摆臂的一端与装设在机架的正面板背部的推料摆臂座相铰接，所述推料驱动凸轮安装在主轴上，所述推料滚动件安装在推料摆臂上并与推料驱动凸轮的侧壁相接触，所述推料摆臂的另一端与推料连杆的一端相铰接，所述推料连杆的另一端与推料联动架的一端相连接，所述推料联动架的另一端越过料槽座，所述推料调节螺丝穿设在推料联动架的另一端，所述推料调节螺丝的末端与推料滑块的一端相连接，所述推料滑块的另一端与料槽座的侧面设置的第一复位弹簧限位座之间装设有第一复位弹簧，所述切料推送滑座的后端与推料联动架相连接。

作为优选的实施方式，所述推料滑槽座上设置有限位导向孔，所述推料滑槽座的后端穿设有送料止退螺丝，所述送料止退螺丝的插入端伸入到限位导向孔的一端，所述推料滑块的外侧设有伸入到限位导向孔中的限位导向块，所述限位导向块在限位导向孔中移动并能够与送料止退螺丝的插入端限位接触。

作为优选的实施方式，所述料槽座的出料端铰接有用于料带偏移避位和将料带压回复位的活动料夹，所述活动料夹的一端与固定在料槽座侧面的第三复位弹簧限位块之间设置有第三复位弹簧。

作为优选的实施方式，所述料槽座上设置有用于防止端子料带回退的止退装置，所述止退装置包括止退弹片、止退压料块和若干个止退单向轴承，所述止退单向轴承通过止退单向轴承安装座装嵌在料槽座的座壁上，所述止退压料块装设在料槽座一侧设置的止退压料块安装孔中，所述止退弹片的一端固定在料槽座的侧面上，所述止退弹片的另一端与止退压料块相固定。

作为优选的实施方式，所述夹料插件装置包括插件夹、插件夹开合滑座、插件夹开合连杆、插件连接头、花键管、插件座、第一同步轮、插件夹开合凸轮驱动装置和插件凸轮驱动装置，所述插件夹开合滑座通过滑块滑轨组件与机架的正面板滑动连接，所述插件座固定在机架的正面板上，所述花键管纵向安装在插件座上，所述花键管的上端与插件连接头相连接，所述花键管的下端与插件夹相连接，所述插件夹开合连杆的上端与插件夹开合滑座相连接，所述插件夹开合连杆的下端穿过插件连接头和花键管与插件夹相连接，所述第一同步轮啮合安装在花键管上，所述花键管能够相对于第一同步轮上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动装置由主轴驱动并与插件夹开合滑座传动连接，所述插件凸轮驱动装置由主轴驱动，并与插件连接头传动连接；

所述旋转驱动装置设置为旋转电机，所述旋转电机装设在机架的正面板上，所述旋转电机的输出轴装设有第二同步轮，所述旋转电机通过第二同步轮和同步带与第一同步轮传动连接，以带动花键管下端的插件夹旋转。

作为优选的实施方式，所述插件夹包括第一插件夹座、第二插件夹座、插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴，所述第一插件夹座与第二插件夹座组合连接，所述第一插件夹座与花键管的下端相连接，所述插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴分别位于第一插件夹座与第二插件夹座之间，所述插件夹滑块与插件夹开合连杆的下端相连接，所述右插件夹头和左插件夹头分别与插件夹滑块的下端相铰接，所述右插件夹头通过插件夹头销轴与左插件夹头相铰接。

作为优选的实施方式，所述插件夹开合凸轮驱动装置包括插件夹开合凸轮、插件夹开合摆臂、插件夹开合摆臂座和插件夹开合凸轮滚动件，所述插件夹开合凸轮安装在主轴上，所述插件夹开合摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件夹开合摆臂座相铰接，所述插件夹开合摆臂的另一端与插件夹开合滑座相铰接，所述插件夹开合凸轮滚动件安装在插件夹开合摆臂上并置于插件夹开合凸轮侧壁开设的轨迹槽中；

所述插件凸轮驱动装置包括插件凸轮、插件摆臂、插件摆臂座、插件凸轮滚动件和插件连接头滚动件，所述插件凸轮安装在主轴上，所述插件摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件摆臂座相铰接，所述插件凸轮滚动件安装在插件摆臂上并置于插件凸轮侧壁开设的轨迹槽中，所述插件连接头滚动件安装在插件摆臂的另一端并置于插件连接头侧壁开设的凹槽中。

作为优选的实施方式，所述切料驱动装置包括切料摆臂、切料凸轮、切料摆臂座、切料滚动件、切料连杆和驱动摆臂，所述切料凸轮安装在主轴上，所述切料滚动件安装在切料摆臂上并与切料凸轮的侧壁相接触，所述切料摆臂的一端与安装在机架的正面板上的切料摆臂座相铰接且与切料连杆的一端相铰接，所述切料连杆的另一端与铰接在机架的正面板上的驱动摆臂的上端相铰接，所述驱动摆臂的下端与装设在活动切刀滑块一端的滑块滚动件相接触，所述活动切刀滑块的另一端设置有纵向穿出切料推送滑座的横向滑槽盖的插销，所述插销和横向滑槽盖的一端之间连接有用于驱动活动切刀复位的第二复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的结构紧凑，集自动送料、切料、夹料插件和角度旋转功能为一体，只需通过同一根主轴驱动送料装置实现送料，以及驱动夹料插件装置实现夹料和插件，同时旋转驱动装置能够驱动夹料插件装置旋转插件，本发明的各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的新型插件机构的整体结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的新型插件机构的整体结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的新型插件机构的正视图；

图4是本发明实施例提供的新型插件机构的左视图；

图5是本发明实施例提供的新型插件机构的右视图；

图6是本发明实施例提供的新型插件机构的送料部位和切料推送部位的结构分解图一；

图7是本发明实施例提供的新型插件机构的送料部位和切料推送部位的结构分解图二；

图8本发明实施例提供的新型插件机构的送料部位和切料推送部位的分解俯视图；

图9是本发明实施例提供的新型插件机构的切料推送部位的结构分解图；

图10本发明实施例提供的新型插件机构的推料勾部位的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的新型插件机构的插件部位的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的新型插件机构的插件夹部位的放大图；

图13是本发明实施例提供的新型插件机构的切料部位的放大俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图13，本发明的实施例提供了一种新型插件机构，包括机架1、主轴11、送料装置2、切料推送装置5、旋转驱动装置12和夹料插件装置3等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，机架1的正面可以设有正面板13，背部可以设有背板14，顶部可以设有顶板，底部可以设有底板。主轴11可以纵向穿过机架1的底板和顶板，并可通过主轴轴承与机架1实现转动连接。其中，机架1的顶板上可以装设有用于驱动主轴11旋转的主轴旋转驱动装置，主轴旋转驱动装置可以设置为目前市面上常见的电机，主轴11可以直接通过联轴器与电机的输出轴相连接，当然，主轴旋转驱动装置也可以设置为其它驱动设备，而其它驱动设备也可以通过相应的传动部件与主轴11传动连接，非本实施例为限。

如图6、图7和图8所示，送料装置2包括料槽座21、推料勾22和推料勾驱动装置23，料槽座21通过料槽座安装座15装设在机架1的底部，推料勾22通过推料滑槽座9滑动装设在料槽座21的一侧，推料勾22的推料端穿过料槽座21的座壁后伸入到料槽座21的料槽211中，推料勾驱动装置23由主轴11驱动并与推料勾22相接触以带动推料勾22前后移动。

具体地，如图10所示，推料勾22可以包括推料滑块221、推料勾块222和推料弹簧223，推料滑块221滑动装设在推料滑槽座9内侧设置的滑槽中且位于推料滑槽座9和料槽座21之间，推料勾块222的连接端铰接在推料滑块221内侧设置的槽位2211中，推料勾块222的推料端穿过料槽座21的座壁后伸入到料槽座21的料槽211中，推料弹簧223装设在推料勾块222的推料端和推料滑块221的槽位2211之间，推料滑块221能够在推料勾驱动装置23的带动下沿着推料滑槽座9的滑槽前后移动，从而驱动推料勾块222在料槽座21的料槽211中来回移动，进而推动端子料带向出料端方向移动。

进一步地，推料勾驱动装置23可以包括推料驱动凸轮231、板条状的推料摆臂232、推料滚动件233、推料连杆234、推料联动架235、推料调节螺丝236和推料摆臂座237，推料摆臂232的一端与装设在机架1的正面板13背部的推料摆臂座237相铰接，推料驱动凸轮231安装在主轴11上，推料滚动件233安装在推料摆臂232上并与推料驱动凸轮231的侧壁相接触，推料摆臂232的另一端与推料连杆234的一端相铰接，推料连杆234的另一端与推料联动架235的一端相连接，推料联动架235的另一端越过料槽座21，推料调节螺丝236穿设在推料联动架235的另一端，推料调节螺丝236的末端与推料滑块221的一端相连接，推料滑块221的另一端与料槽座21的侧面设置的第一复位弹簧限位座212之间装设有第一复位弹簧6。

在主轴11旋转时，主轴11能够带动推料驱动凸轮231转动，推料驱动凸轮231能够通过带动推料摆臂232上的推料滚动件233，从而带动推料摆臂232绕着铰接端摆动，进而带动推料连杆234和推料联动架235前后移动，驱使推料调节螺丝236向前推动推料滑块221，使推料滑块221上的推料勾块222向前推动端子料带，第一复位弹簧6能够推动推料滑块221向后移动复位。

优选的，如图2和图7所示，推料滑槽座9上可以设置有限位导向孔91，推料滑槽座9的后端穿设有送料止退螺丝92，送料止退螺丝92的插入端伸入到限位导向孔91的一端，推料滑块221的外侧设有伸入到限位导向孔91中的限位导向块2212，限位导向块2212能够在限位导向孔91中移动，并能够与送料止退螺丝92限位接触从而限制推料滑块221的滑动行程，同时，用户可以旋动送料止退螺丝92，调节送料止退螺丝92伸入到限位导向孔91中的长度，从而调节推料滑块221的滑动行程。

更进一步地，为了防止端子料带回退，料槽座21上可以设置有止退装置，止退装置包括止退弹片71、止退压料块72和若干个止退单向轴承76，止退压料块72装设在料槽座21一侧设置的止退压料块安装孔213中，止退弹片71的一端固定在料槽座21的侧面上，止退弹片71的另一端与止退压料块72相固定，止退单向轴承76通过止退单向轴承安装座77装嵌在料槽座21的座壁上，通过止退单向轴承76和止退压料块72的止退作用，送料装置2能够更加稳定地往前送料，提高了插件机构的运行稳定性。

如图2、图5和图11所示，夹料插件装置3可以包括插件夹31、插件夹开合滑座32、插件夹开合连杆33、插件连接头34、花键管35、插件座36、第一同步轮37、插件夹开合凸轮驱动装置38和插件凸轮驱动装置39，插件夹开合滑座32通过滑块滑轨组件4与机架1的正面板13滑动连接，插件座36固定在机架1的正面板13上，花键管35纵向安装在插件座36上，花键管35的上端与插件连接头34相连接，花键管35的下端与插件夹31相连接，插件夹开合连杆33的上端与插件夹开合滑座32相连接，插件夹开合连杆33的下端穿过插件连接头34和花键管35与插件夹31相连接，第一同步轮37啮合安装在花键管35上，花键管35能够相对于第一同步轮37上下移动，插件夹开合凸轮驱动装置38由主轴11驱动并与插件夹开合滑座32传动连接，插件凸轮驱动装置39由主轴11驱动并与插件连接头34传动连接。

具体地，如图11和图12所示，插件夹31可以包括第一插件夹座311、第二插件夹座312、插件夹滑块313、右插件夹头314、左插件夹头315和插件夹头销轴316，第一插件夹座311与第二插件夹座312组合连接，第一插件夹座311与花键管35的下端相连接，插件夹滑块313、右插件夹头314、左插件夹头315和插件夹头销轴316分别位于第一插件夹座311与第二插件夹座312之间，插件夹滑块313与插件夹开合连杆33的下端相连接，右插件夹头314和左插件夹头315分别与插件夹滑块313的下端相铰接，右插件夹头314通过插件夹头销轴316与左插件夹头315相铰接。

当插件夹滑块313向下移动时，插件夹滑块313能够通过插件夹开合连杆33驱动右插件夹头314和左插件夹头315打开，当插件夹滑块313向上移动时，插件夹滑块313能够驱动右插件夹头314和左插件夹头315闭合。

如图1和图2所示，旋转驱动装置12可以设置为旋转电机，旋转电机通过电机架纵向装设在机架1的正面板13上，旋转电机的输出轴通过第二同步轮121和同步带122实现与夹料插件装置3的第一同步轮37传动连接，旋转电机能够带动第一同步轮37旋转，从而带动插件夹31旋转预设角度。

进一步地，如图2和图5所示，插件凸轮驱动装置39可以包括插件凸轮391、插件摆臂392、插件摆臂座393、插件凸轮滚动件394和插件连接头滚动件395，插件凸轮391安装在主轴11上，插件摆臂392的一端与固定在机架1的背板14上的插件摆臂座393相铰接，插件凸轮滚动件394安装在插件摆臂392上并置于插件凸轮391侧壁开设的轨迹槽中，插件连接头滚动件395安装在插件摆臂392的另一端并置于插件连接头34侧壁开设的凹槽中。

插件凸轮391能够跟随主轴11旋转，并通过与插件摆臂392上的插件凸轮滚动件394相配合，从而带动插件摆臂392绕着插件摆臂座393上下摆动，插件连接头34能够在插件摆臂392的带动下驱动插件夹31上下移动，实现插件夹31插件。

如图1、图4和图5所示，插件夹开合凸轮驱动装置38可以包括插件夹开合凸轮381、插件夹开合摆臂382、插件夹开合摆臂座383和插件夹开合凸轮滚动件384，插件夹开合凸轮381安装在主轴11上，插件夹开合摆臂382的一端与固定在机架1的背板14上的插件夹开合摆臂座383相铰接，插件夹开合摆臂382的另一端与插件夹开合滑座32相铰接，插件夹开合凸轮滚动件384安装在插件夹开合摆臂382上并置于插件夹开合凸轮381侧壁开设的轨迹槽中。插件夹开合凸轮381能够跟随主轴11旋转，并通过与插件夹开合凸轮滚动件384相配合，从而带动插件夹开合摆臂382摆动，插件夹开合滑座32能够在插件夹开合摆臂381的带动下上下移动，从而驱使插件夹开合连杆33带动插件夹31开关夹。

如图2、图4、图7和图9所示，切料推送装置5包括固定切刀51、活动切刀52、活动切刀滑块53、切料驱动装置54、切料推送滑座55、压料滑块56和压料弹簧57，切料推送滑座55通过推送滑槽座10滑动装设在机架1的底部且位于料槽座21的一侧，切料推送滑座55的后伸出端与推料联动架235相连接，切料推送滑座55的前伸出端设有对接料槽座21的出料端的切料槽551，固定切刀51装设在切料槽551的内壁上，活动切刀滑块53和压料滑块56均可横向滑动地装设在切料推送滑座55的前端设置的横向滑槽552中，活动切刀52装设在活动切刀滑块53靠近切料槽551的一端且与固定切刀51前后错开设置，压料滑块56靠近切料槽551的一端设有压料块561，压料块561置于切料槽551中且位于固定切刀51的对侧，活动切刀滑块53远离切料槽551的一端底部设有压料弹簧限位座533，压料弹簧57装设在压料滑块56和压料弹簧限位座533之间，切料驱动装置54由主轴11驱动，并能够带动活动切刀滑块53和压料滑块56移动，从而驱使活动切刀52和压料块561横向移动，使活动切刀52与固定切刀51相配合切料的同时使固定切刀51和压料块561将以切断的端子压紧。推料勾驱动装置23能够在带动推料勾22移动的同时驱动切料推送滑座55前后移动，使切料推送滑座55将已切断的端子移送至插件夹31的正下方，让插件夹31夹料。

具体而言，如图2、图4和图9所示，切料驱动装置54可以包括切料摆臂541、切料凸轮542、切料摆臂座543、切料滚动件544、切料连杆546和驱动摆臂547，切料凸轮542安装在主轴11上，切料滚动件544安装在切料摆臂541上并与切料凸轮542的侧壁相接触，切料摆臂541的一端与安装在机架1的正面板13上的切料摆臂座543相铰接且与切料连杆546的一端相铰接，切料连杆546的另一端与铰接在机架1的正面板13上的驱动摆臂547的上端相铰接，驱动摆臂547的下端与装设在活动切刀滑块53一端的滑块滚动件531相接触，活动切刀滑块53的另一端设置有纵向穿出切料推送滑座55的横向滑槽盖553的插销532，插销532和横向滑槽盖553的一端之间连接有用于驱动活动切刀52复位的第二复位弹簧8。

切料凸轮542能够在主轴11的驱动下与装设在切料摆臂541的切料滚动件544相配合，从而驱使切料摆臂541绕着切料摆臂座543摆动，切料摆臂541能够通过切料连杆546的传动作用带动驱动摆臂547摆动，驱动摆臂547能够通过推动活动切刀滑块53和压料滑块56横向移动，从而驱动活动切刀52与固定切刀51相配合切料的同时使压料块561和固定切刀51将已切断的端子压紧，第二复位弹簧8能够带动活动切刀滑块53横向移动，实现活动切刀52复位。

如图6和图8所示，料槽座21的出料端可以铰接有用于料带偏移避位和将料带压回复位的活动料夹73，活动料夹73的一端与固定在料槽座21侧面的第三复位弹簧限位块75之间设置有第三复位弹簧74。当活动切刀52向左横向移动切料时，活动切刀52会向左推动端子料带的头端，使端子料带的头端向左偏移，活动切刀52切完料向右复位后，第三复位弹簧74能够推动活动料夹73，驱使活动料夹73向右推动端子料带的头端，使端子料带的头端复位。

本发明的工作原理如下：

当主轴11转动时，切料凸轮542能够带动活动切刀52横向插入到切料推送滑座55的切料槽551中，驱使活动切刀52与固定切刀51相配合将端子料带切断，切断后，固定切刀51能够与压料块561将已切断的端子压紧在两者之间，此时推料驱动凸轮231带动推料勾22向前推料的同时也带动切料推送滑座55向前移动，切料推送滑座55将已切断的端子移送至插件夹31的下方，然后插件夹开夹凸轮381带动插件夹31闭夹，插件夹31夹住端子后，第二复位弹簧8带动活动切刀52复位，第一复位弹簧6同时带动推料勾22和切料推送滑座55复位，旋转驱动装置12带动插件夹31转动预设的角度，插件凸轮391带动插件夹31向下移动，将旋转后的端子插入到电路板的孔位中。

综上所述，本发明的结构紧凑，集自动送料、切料、夹料插件和角度旋转功能为一体，只需通过同一根主轴驱动送料装置实现送料，以及驱动夹料插件装置实现夹料和插件，同时旋转驱动装置能够驱动夹料插件装置旋转插件，本发明的各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。