1.一种功率放大电路，包括：
功率驱动模块，所述功率驱动模块又包括第一放大单元和第二放大单元，所述第一放大单元和第二放大单元具有一共同输出端；
主控模块，用于控制正周期波形在所述第一放大单元的开通时间、关断时间，以及控制负周期波形在所述第二放大单元的开通时间、关断时间，以调整正、负周期波形的时序；
第一超声监控模块(a)，该第一超声监控模块(a)连接于第一、第二放大单元以获取放大后信号，通过将前一周期的实际波形和主控模块内部的预留基准数据对比得到第一、第二放大单元需要前置修正的前级误差数据，主控模块据此将相应的前级误差补偿提前加入；
第二超声监控模块(b)，该第二超声监控模块(b)设置在超声换能器的后级以获得超声换能器实际输出信号，并将输出连接于主控模块，主控模块用于据此修正超声换能器实际输出信号的误差。
2.如前述权利要求1所述的功率放大电路，其特征在于：还包括信号生成单元，用于生成包括正周期信号和负周期信号的超声基准信号。
3.如前述权利要求1或2所述的功率放大电路，其特征在于：第一超声监控模块(a)采样获取实际负周期波形的启停时间，根据正周期波形的关断时间，所述主控模块前移负周期波形的开通时间，实现正、负周期波形间的无隙连接。
4.如前述权利要求3所述的功率放大电路，其特征在于：所述主控模块通过实时快速微调输出的信号频率以进行相移，并进行幅值补偿，从而确保输出波形的平衡对称及稳定。
5.一种功率放大方法，用于低压驱动的聚焦超声治疗装置中驱动信号的放大，并包括以下步骤：
将包括正周期信号和负周期信号的超声基准信号经分频合成后输入功率驱动模块，分频合成后的信号分别经功率驱动模块的第一放大单元、第二放大单元放大后通过共同输出端输出放大后信号；
通过第一超声监控模块(a)获取放大后信号，通过将前一周期的实际波形和主控模块内部的预留基准数据对比得到第一、第二放大单元需要前置修正的前级误差数据；
前级误差数据被输入主控模块，主控模块据此将相应的前级误差补偿提前加入到后续的超声基准信号中，同时根据前一周期的正、负周期波形的实际关断时间，使负周期相位前移；具体为：通过主控模块控制正周期波形在所述第一放大单元的开通时间、关断时间，以及控制负周期波形在所述第二放大单元的开通时间、关断时间。
6.如前述权利要求5所述的功率放大方法，其特征在于：所述得到前级误差数据的过程，具体包括：所述第一超声监控模块(a)采样获取实际负周期波形的启停时间，根据正周期波形的关断时间，所述主控模块前移负周期波形的开通时间，从而进行相移，实现正、负周期波形间的无隙连接。
7.如前述权利要求6所述的功率放大方法，其特征在于：所述放大过程包括：所述第一放大单元和第二放大单元为放大倍数相同或不同的镜像放大单元，对正周期信号和负周期信号进行相同或不同倍数的放大。
8.如前述权利要求5所述的功率放大方法，其特征在于：还包括以下步骤：第二超声监控模块(b)设置在超声换能器的后级以获得超声换能器实际输出信号，第二超声监控模块(b)的输出端连接于主控模块，主控模块用于据此修正超声换能器实际输出信号的误差。
9.如前述权利要求8所述的功率放大方法，其特征在于：所述主控模块的修正过程，具体为：所述主控模块通过实时快速微调输出的信号频率，以进行相移，从而实现对超声换能器实际输出信号的误差修正；此外，对信号幅值的微调修正，以确保输出波形的平衡对称及稳定。
10.一种便携式超声治疗装置，包括上述权利要求1-4中任一项所述的功率放大电路及超声换能器。