注塑机的驱动器控制卡及其编码器信号放大电路的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机的驱动器控制卡及其编码器信号放大电路。

背景技术：

全电动注塑机采用伺服电机驱动，传动结构采用滚珠丝杆和同步皮带，大幅提高了注塑机动力系统的控制精度，彻底解决了液压油对环境的污染问题，机械产生的噪声也随之下降，同时全电动注塑机比全油机节能50％以上，全电动注塑机得到广泛的应用。但是现有的注塑机的驱动器控制卡并不能对编码器信号进行很好地放大和处理，导致无法满足现有注塑机的工作要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的注塑机的驱动器控制卡并不能对编码器信号进行很好地放大和处理，导致无法满足现有注塑机的工作要求缺陷，提供一种注塑机的驱动器控制卡及其编码器信号放大电路。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种注塑机的驱动器控制卡的编码器信号放大电路，包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、差分放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第一电容；

所述差分放大器的负输入端与所述第一电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端以及所述第一输入端电连接，所述差分放大器的正输入端与所述第三电阻的一端电连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第二电阻的另一端以及所述第二输入端电连接；

所述差分放大器的输出端分别与所述第四电阻的一端以及所述第五电阻的一端电连接，所述第四电阻的另一端与所述差分放大器的负输入端电连接，所述第五电阻的另一端分别与所述第一电容的一端以及所述第一输出端电连接，所述第一电容的另一端接地；

所述第一输入端用于接收正弦波信号的负信号，所述第二输入端用于接收正弦波信号的正信号；所述差分放大器用于对所述正弦波信号的正信号和负信号进行差分放大，并经过所述第五电阻以及所述第一电容进行低通滤波后通过所述第一输出端输出采样信号。

较佳地，所述编码器信号放大电路还包括第二电容和第三电容，所述第二电容的一端与所述第一电阻的一端电连接、另一端接地，所述第三电容的一端与所述第三电阻的一端电连接、另一端接地。

较佳地，所述编码器信号放大电路还包括第四电容，所述第四电容的一端与所述第四电阻的一端电连接，所述第四电容的另一端与所述第四电阻的另一端电连接。

较佳地，所述编码器信号放大电路还包括第六电阻以及第五电容，所述第六电阻的一端分别与所述差分放大器的正输入端以及所述第五电容的一端电连接，所述第六电阻的另一端与所述第五电容的另一端电连接，所述第六电阻的另一端还用于接收第一参考电压；

所述编码器信号放大电路还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极用于连接电源，所述第一二极管的负极分别与所述第五电容的一端以及所述第二二极管的正极电连接，所述第二二极管的负极用于连接信号输出端。

较佳地，所述编码器信号放大电路还包括第三二极管和第四二极管，所述第三二极管的正极用于连接电源，所述第三二极管的负极分别与所述差分放大器的负输入端以及所述第四二极管的正极电连接，所述第四二极管的负极用于连接信号输出端。

较佳地，所述第一电阻与所述第三电阻的阻值相同。

较佳地，所述第四电阻与所述第六电阻的阻值相同。

本实用新型还提供了一种注塑机的驱动器控制卡，其包括如上所述的编码器信号放大电路。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型为注塑机的驱动器控制卡提供了一种全新的编码器信号放大电路，能够很好地对正弦波信号进行放大处理，有效提升了注塑机的驱动器控制卡的运行效率，能够满足现有注塑机的工作要求。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的注塑机的驱动器控制卡的编码器信号放大电路的电路结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实用新型提供了一种注塑机的驱动器控制卡的编码器信号放大电路，如图1所示，包括第一输入端IN1、第二输入端IN2、第一输出端OUT1、差分放大器1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5以及第一电容C1；

所述差分放大器1的负输入端与所述第一电阻R1的一端电连接，所述第一电阻R1的另一端分别与所述第二电阻R2的一端以及所述第一输入端IN1电连接，所述差分放大器1的正输入端与所述第三电阻R3的一端电连接，所述第三电阻R3的另一端分别与所述第二电阻R2的另一端以及所述第二输入端IN2电连接；

所述差分放大器1的输出端分别与所述第四电阻R4的一端以及所述第五电阻R5的一端电连接，所述第四电阻R4的另一端与所述差分放大器1的负输入端电连接，所述第五电阻R5的另一端分别与所述第一电容C1的一端以及所述第一输出端OUT1电连接，所述第一电容C1的另一端接地(即AGND)；

所述第一输入端IN1用于接收正弦波信号的负信号(即ABS_SIN_1-)，所述第二输入端IN2用于接收正弦波信号的正信号(即ABS_SIN_1+)；所述差分放大器1用于对所述正弦波信号的正信号和负信号进行差分放大，并经过所述第五电阻R5以及所述第一电容C1进行低通滤波后通过所述第一输出端OUT1输出采样信号(即ADCABS_SIN_1)。

优选地，所述编码器信号放大电路还包括第二电容C2和第三电容C3，所述第二电容C2的一端与所述第一电阻R1的一端电连接、另一端接地(即AGND)，所述第三电容C3的一端与所述第三电阻R3的一端电连接、另一端接地(即AGND)，第二电容C2和第三电容C3具体作为耦合电容在本实施例的电路中起到相应的作用。

优选地，所述编码器信号放大电路还包括第四电容C4，所述第四电容C4的一端与所述第四电阻R4的一端电连接，所述第四电容C4的另一端与所述第四电阻R4的另一端电连接，第四电容C4具体作为耦合电容在本实施例的电路中起到相应的作用。

所述编码器信号放大电路还包括第六电阻R6以及第五电容C5，所述第六电阻R6的一端分别与所述差分放大器1的正输入端以及所述第五电容C5的一端电连接，所述第六电阻R6的另一端与所述第五电容C5的另一端电连接，所述第六电阻R6的另一端还用于接收第一参考电压(即图中REF_2.5V)，具体电压值可以为2.5V；

所述编码器信号放大电路还包括第一二极管D1和第二二极管D2，所述第一二极管D1的正极用于连接电源(INKSIG_Ulim)，所述第一二极管D1的负极分别与所述第五电容C5的一端以及所述第二二极管D2的正极电连接，所述第二二极管D2的负极用于连接信号输出端(INKSIG_Olim)。

所述编码器信号放大电路还包括第三二极管D3和第四二极管D4，所述第三二极管D3的正极用于连接电源(INKSIG_Ulim)，所述第三二极管D3的负极分别与所述差分放大器1的负输入端以及所述第四二极管D4的正极电连接，所述第四二极管D4的负极用于连接信号输出端(INKSIG_Olim)。

本实施例中通过上述四个二极管具体可起到电路保护的作用，具体当信号输出端的电压如果大于电源，就能够泄放到电源，如果小于地为负，则泄放到地，使两端电压稳定；同时利用二极管也可以抑制传导干扰。

其中优选地，在本实施例中，所述第一电阻R1与所述第三电阻R3的阻值相同，均为3650Ω；所述第四电阻R4与所述第六电阻R6的阻值相同，均为5110Ω；从而，本实施例中输出的采样信号电压为：

R4*(VABS_SIN_1+-VABS_SIN_1-)/R1。

本实用新型还提供了一种注塑机的驱动器控制卡，其包括本实施例的上述编码器信号放大电路。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当了解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求述限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。