一种基于电动缸推杆的上压合台开合装置的制作方法

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种上压合台开合装置。

背景技术：

在电路板生产行业，随着电子技术的发展，电子电路、芯片电路的电路线越来越精细(微米级、甚至纳米级的线路)，铜线与铜线间的间隙也越来越小。此外，对于芯片的制作，其表面贴附的各种功能膜(如防焊膜、绝缘膜等)，需要通过压膜工序紧贴于铜线与铜线之间的间隙。

压膜机核心部有两块不锈钢压合台，电路基板通过两块压合平台之间时进行压膜。目前对于上压合台使用的是垂直起吊设备进行开启，由于压合台重量大，这种方式不仅效率低，而且调试、维修困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于电动缸推杆的上压合台开合装置，通过plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)系统控制电动缸，以实现上压合台开合自动化。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供的一种基于电动缸推杆的上压合台开合装置，包括底座支承台、plc控制系统、电动缸、连接件、支架；所述电动缸与底座支承台固定连接；所述plc控制系统连接驱动电动缸；所述电动缸其推杆呈竖立倾斜设置；所述连接件的一端与推杆的顶端铰接连接，其另一端固定连接在上压合台的内端上；所述上压合台其内端的端头铰接在支架上。

本实用新型对上压合台进行开启操作时，电动缸启动运行，其推杆向下运动，通过连接件牵引上压合台，上压合台的内端以支架为支撑，使得上压合台在连接件带动下向上摆动而开启。对上压合台进行闭合操作时，电动缸启动运行，其推杆向上运动并顶推连接件，在上压合台的重力作用下，连接件以与顶杆的铰接连接为支撑、上压合台的内端以支架为支撑，使得上压合台向下摆动至水平状态而实现与下压合台的闭合。

为进一步实现电动缸的自动锁定控制，本实用新型所述电动缸其推杆腔内的上端和下端分别设置有上限位开关和下限位开关；所述上限位开关、下限位开关分别对应连接有上限位感应器、下限位感应器；所述上限位感应器、下限位感应器连接到plc控制系统。这样，当上压合台处于完全开启/水平状态时，推杆向下/向上运动至其下端激活下限位开关/上限位开关，从而触发下限位感应器/上限位感应器，plc控制系统进而控制锁定电动缸。

为进一步稳定上压合台的水平位置，本实用新型所述上压合台的外端处设置有锁定扣机构，包括支承架、气缸、扣件、卡件；所述卡件固定在上压合台外端的端头上，上压合台呈水平状态时所述卡件的底面位于支承架上；所述扣件与卡件对应设置；所述气缸连接控制扣件的水平移动；所述plc控制系统连接驱动气缸。本实用新型当上压合台呈水平位置时，扣件扣合在卡件上以稳固上压合台。需要开启上压合台时，启动气缸，进而带动扣件向外水平移动而离开卡件实现解锁；当上压合台重新落回至水平位置时，启动气缸，进而带动扣件向内水平移动并扣合在卡件上，从而实现对上压合台的锁定。

上述方案中，本实用新型所述推杆与水平方向的角度以75～85°为宜。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现了上压合台开合的自动化，控制精准、稳定、安全，操作简单、效率高，极大地方便了调试、维修工作，有效保障了生产的稳定性。

附图说明

下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述：

图1是本实用新型实施例上压合台水平闭合状态下的结构示意图；

图2是图1所示实施例中锁定扣机构解锁状态下的结构示意图；

图3是图1所示实施例中上压合台完全开启状态下的结构示意图。

图中：底座支承台1，电动缸2，推杆2a，推杆腔2b，连接件3，支架4，上限位开关5，下限位开关6，上限位感应器7，下限位感应器8，上压合台9，支承架10，气缸11，扣件12，卡件13

具体实施方式

图1～图3所示为本实用新型一种基于电动缸推杆的上压合台开合装置的实施例，如图1所示，包括底座支承台1、plc控制系统、电动缸2、连接件3、支架4、上限位开关5、下限位开关6、上限位感应器7、下限位感应器8、锁定扣机构。

电动缸2与底座支承台1固定连接，plc控制系统连接驱动电动缸2。如图1所示，电动缸2其推杆2a呈竖立倾斜(与水平方向的角度为80°)设置，其推杆腔2b内的上端和下端分别设置有上限位开关5和下限位开关6。上限位开关5、下限位开关6分别与上限位感应器7、下限位感应器8对应连接；上限位感应器7、下限位感应器8连接到plc控制系统。

如图1所示，连接件3的一端与推杆2a的顶端铰接连接，其另一端固定连接在上压合台9的内端上。上压合台9其内端的端头铰接在支架4上。

如图1所示，锁定扣机构设置在上压合台9的外端处，包括支承架10、气缸11、扣件12、卡件13。卡件13固定在上压合台9外端的端头上，上压合台9呈水平状态时，卡件13的底面位于支承架10上。扣件12与卡件13对应设置，气缸11连接控制扣件12的水平移动。plc控制系统连接驱动气缸11。

其工作原理如下：

上压合台9进行开启操作时，气缸11启动，进而带动扣件12向外水平移动而离开卡件13实现解锁(见图2)。电动缸2启动运行，其推杆2a在推杆腔2b内向下运动，通过连接件3牵引上压合台9，上压合台9的内端以支架4为支撑，使得上压合台9在连接件3带动下向上摆动，实现上压合台9的开启(见图3)。当上压合台9处于完全开启状态时，推杆2a向下运动至其下端激活下限位开关6，从而触发下限位感应器8，plc控制系统进而控制锁定电动缸2。

上压合台9进行闭合操作时，电动缸2启动运行，其推杆2a在推杆腔2b内向上运动并顶推连接件3。在上压合台9的重力作用下，连接件3以与推杆2a的铰接连接为支撑、上压合台9的内端以支架4为支撑，使得上压合台9向下摆动至水平状态而实现与下压合台的闭合。当上压合台9下落至水平状态时，推杆2a向上运动至其下端激活上限位开关5，从而触发上限位感应器7，plc控制系统进而控制锁定电动缸2；同时，卡件13位于支承架10上，气缸11启动，进而带动扣件12向内水平移动并扣合在卡件13上，从而实现对上压合台9的锁定，确保与下压合台呈紧密闭合状态。

技术特征：

1.一种基于电动缸推杆的上压合台开合装置，其特征在于：包括底座支承台(1)、plc控制系统、电动缸(2)、连接件(3)、支架(4)；所述电动缸(2)与底座支承台(1)固定连接；所述plc控制系统连接驱动电动缸(2)；所述电动缸(2)其推杆(2a)呈竖立倾斜设置；所述连接件(3)的一端与推杆(2a)的顶端铰接连接，其另一端固定连接在上压合台(9)的内端上；所述上压合台(9)其内端的端头铰接在支架(4)上。

2.根据权利要求1所述的基于电动缸推杆的上压合台开合装置，其特征在于：所述电动缸(2)其推杆腔(2b)内的上端和下端分别设置有上限位开关(5)和下限位开关(6)；所述上限位开关(5)、下限位开关(6)分别对应连接有上限位感应器(7)、下限位感应器(8)；所述上限位感应器(7)、下限位感应器(8)连接到plc控制系统。

3.根据权利要求1所述的基于电动缸推杆的上压合台开合装置，其特征在于：所述上压合台(9)的外端处设置有锁定扣机构，包括支承架(10)、气缸(11)、扣件(12)、卡件(13)；所述卡件(13)固定在上压合台(9)外端的端头上，上压合台(9)呈水平状态时所述卡件(13)的底面位于支承架(10)上；所述扣件(12)与卡件(13)对应设置；所述气缸(11)连接控制扣件(12)的水平移动；所述plc控制系统连接驱动气缸(11)。

4.根据权利要求1所述的基于电动缸推杆的上压合台开合装置，其特征在于：所述推杆(2a)与水平方向的角度为75～85°。

技术总结
本实用新型公开了一种基于电动缸推杆的上压合台开合装置，包括底座支承台、PLC控制系统、电动缸、连接件、支架；所述电动缸与底座支承台固定连接；所述PLC控制系统连接驱动电动缸；所述电动缸其推杆呈竖立倾斜设置；所述连接件的一端与推杆的顶端铰接连接，其另一端固定连接在上压合台的内端上；所述上压合台其内端的端头铰接在支架上。本实用新型实现了上压合台开合的自动化，控制精准、稳定、安全，操作简单、效率高，极大地方便了调试、维修工作，有效保障了生产的稳定性。

技术研发人员：陈磊;黄维宏;何家绅
受保护的技术使用者：长兴(广州)光电材料有限公司
技术研发日：2019.07.22
技术公布日：2020.05.29