元器件编带去除装置及贴片机的制作方法

本实用新型属于电子器件组装技术领域，更具体地说，是涉及一种元器件编带去除装置及贴片机。

背景技术：

自动贴片机工作时为实现自动选取和自动贴装，需要将元器件编带缠绕在编带盘中。但是实际工作中，如果元器件编带的长度低于50cm(短编带或超短编带)，则元器件编带很难缠绕在编带盘上，需要人工加长编带长度或者手动选取元器件，这种工作方式操作步骤较为复杂，严重影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种元器件编带去除装置及贴片机，以解决现有技术中存在的较短的元器件编带无法缠绕到编带盘上而导致工作效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种元器件编带去除装置，包括：

支撑架；

皮带输送机，设于所述支撑架的一侧，用于输送元器件编带；

控制器，与所述皮带输送机电性连接，用于控制所述皮带输送机的工作状态；

切刀，固定设于所述支撑架上，且位于所述皮带输送机的上方，用于切开元器件编带的上编带；

位置感应器，固定设于所述支撑架上，位于所述支撑架远离所述切刀的一端，所述位置感应器与所述控制器电性连接，用于监测元器件编带中元器件的位置。

作为本申请另一实施例，所述支撑架上设有安装槽，所述安装槽位于所述位置感应器的一侧，所述安装槽内设有用于定位元器件编带位置的弹性定位机构。

作为本申请另一实施例，所述弹性定位机构包括：

弹性件，下端固定设于所述安装槽内；

卡接部，与所述弹性件的上端固定连接，用于与元器件编带上的通孔卡接。

作为本申请另一实施例，所述支撑架包括：

限位底座，数量为多个，长度方向与所述皮带输送机的传送方向相同；相邻的两个所述限位底座间隔设置形成用于容纳所述皮带输送机的容纳空间；所述皮带输送机的数量为多个，且与各所述容纳空间一一对应；所述切刀位于相邻的两个所述限位底座之间，且两端分别固定于两个限位底座上；

竖板，竖立于所述限位底座上；

横板，固定设于所述竖板上，且朝向所述皮带输送机延伸；所述位置感应器固定于所述横板的下方。

作为本申请另一实施例，所述切刀包括：

刀把，两端分别固定在两个限位底座上；

刀片，上端固定在所述刀把上，下端朝向背离所述位置感应器的方向倾斜设置。

作为本申请另一实施例，所述限位底座上设有传动孔和穿过各所述传动孔且与各所述皮带输送机的皮带轮固定连接的传动轴，位于一端的所述限位底座上设有用于驱动所述传动轴转动的驱动电机。

作为本申请另一实施例，所述支撑架上设有用于朝向所述皮带输送机延伸的导向板，所述导向板与所述皮带输送机的上端面之间形成用于导向元器件编带运动的导向间隙。

作为本申请另一实施例，所述导向板转动连接于所述支撑架上。

作为本申请另一实施例，所述皮带输送机采用步进电机驱动。

本实用新型提供的元器件编带去除装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型元器件编带去除装置，将短编带插入该元器件编带去除装置的一端，在插入过程中由切刀将元器件编带的上编带切开，使元器件裸露出来，然后放置在皮带输送机上，由皮带输送机运送元器件编带向前运动，因此达到切刀连续切开元器件编带的上编带的效果，裸露的第一个元器件运动至位置感应器的下方时，位置感应器通过信号发出与接收的时间差确定该裸露的元器件，并将信号传递至控制器，控制器分析、处理该信号并控制皮带输送机停止转动，由贴片机的吸嘴将第一个裸露的元器件取走，当吸嘴吸取第一个元器件后，位置感应器识别该变化后，发射信号至控制器上，控制器控制皮带输送机继续转动，下一个裸露的元器件移动至位置感应器的下方，并被位置感应器识别，皮带输送机再次停止运动，该元器件等待被吸嘴吸取。通过这种方式，可以对较短的元器件编带进行去除上编带的工作，操作简单可靠，无需进行人工加长编带工作或者手动取件，提高了工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提供了一种贴片机，包括任意一项上述的元器件编带去除装置。

本实用新型提供的贴片机，由于采用了上述的元器件编带去除装置，因此，可以对较短的元器件编带进行去除上编带的工作，操作简单可靠，无需进行人工加长编带工作或者手动取件，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的元器件编带去除装置的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的弹性定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的限位底座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、支撑架；11、安装槽；12、弹性定位机构；121、弹性件；122、卡接部；13、限位底座；131、传动孔；132、传动轴；133、驱动电机；14、竖板；15、横板；16、导向板；2、皮带输送机；3、切刀；31、刀把；32、刀片；4、位置感应器；5、元器件编带；51、上编带；52、通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的元器件编带去除装置进行说明。一种元器件编带去除装置，包括支撑架1、皮带输送机2、控制器、切刀3以及位置感应器4，皮带输送机2设于支撑架1的一侧，用于输送元器件编带5；控制器与皮带输送机2电性连接，用于控制皮带输送机2的工作状态；切刀3固定设于支撑架1上，且位于皮带输送机2的上方，用于切开元器件编带5的上编带51；位置感应器4固定设于支撑架1上，位于支撑架1远离切刀3的一端，位置感应器4与控制器电性连接，用于监测元器件编带5中元器件的位置。

本实用新型提供的元器件编带去除装置，与现有技术相比，将短编带插入该元器件编带去除装置的一端，在插入过程中由切刀3将元器件编带5的上编带51切开，使元器件裸露出来，然后放置在皮带输送机2上，由皮带输送机2运送元器件编带5向前运动，因此达到切刀3连续切开元器件编带5的上编带51的效果，裸露的第一个元器件运动至位置感应器4的下方时，位置感应器4通过信号发出与接收的时间差确定该裸露的元器件，并将信号传递至控制器，控制器分析、处理该信号并控制皮带输送机2停止转动，由贴片机的吸嘴将第一个裸露的元器件取走，当吸嘴吸取第一个元器件后，位置感应器4识别该变化后，发射信号至控制器上，控制器控制皮带输送机2继续转动，下一个裸露的元器件移动至位置感应器4的下方，并被位置感应器4识别，皮带输送机2再次停止运动，该元器件等待被吸嘴吸取。通过这种方式，可以对较短的元器件编带5进行去除上编带51的工作，操作简单可靠，无需进行人工加长编带工作或者手动取件，提高了工作效率。

由于裸露的元器件朝向位置感应器4运动，因此裸露的元器件进入位置感应器4的感应范围就被识别，裸露的元器件仅有一小部分位于位置感应器4的下方，因此不会影响贴片机上吸嘴的正常吸取工作。现有的贴片机吸嘴的摇臂，在吸取元器件后，先向上移，然再朝向远离位置感应器4的一侧移动，最后继续向上移来避开位置感应器4的干扰，同时也可以设置位置感应器4倾斜设置，减小对吸嘴工作路线的影响。位置感应器4可采用srbs-q12-6型号。

请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，支撑架1上设有安装槽11，安装槽11位于位置感应器4的一侧，安装槽11内设有用于定位元器件编带5位置的弹性定位机构12，元器件编带5上设有多个通孔52，且与各元器件一一对应，因此在位置感应器4识别到裸露的元器件后，皮带输送机2停止转动的同时，由弹性定位机构12与元器件编带5上对应的通孔52相连接，达到限位元器件编带5的效果，避免在皮带输送机2停止转动的过程中，元器件编带5出现意外移动或者偏移而影响贴片机吸嘴的正常吸取工作。在贴片机吸嘴吸取裸露的元器件后，皮带输送机2继续转动，并带动元器件编带5克服弹性定位机构12的作用力，保证元器件编带5继续向前移动。

请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，弹性定位机构12包括弹性件121和卡接部122，弹性件121的下端固定设于安装槽11内；卡接部122与弹性件121的上端固定连接，用于与元器件编带5上的通孔52卡接，弹性件121可选用弹簧，卡接部122可选用与通孔52相配合的滚珠，在元器件编带5上的通孔52运动至安装槽11的上方时，滚珠在弹簧的弹力作用下，进入到通孔52内，达到卡接元器件编带5的目的。由于滚珠的外侧面为球形面，在皮带输送机2继续转动并带动元器件编带5继续运动时，可以轻易的将滚珠向下挤压。

请参阅图1、图3和图4，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，支撑架1包括限位底座13、竖板14以及横板15，限位底座13的数量为多个，长度方向与皮带输送机2的传送方向相同；相邻的两个限位底座13间隔设置形成用于容纳皮带输送机2的容纳空间；皮带输送机2的数量为多个，且与各容纳空间一一对应；切刀3位于相邻的两个限位底座13之间，且两端分别固定于两个限位底座13上；竖板14竖立于限位底座13上；横板15固定设于竖板14上，且朝向皮带输送机2延伸；位置感应器4固定于横板15的下方，设置多个平行设置的限位底座13，并且相邻两个限位底座13之间具有一定的间隙，形成用于放置皮带输送机2的容纳空间，使可以同时放置多个皮带输送机2，就能同时对多个短边带进行处理，大大的提高了工作效率。切刀3的两端固定在两个相邻的限位底座13上，并向下倾斜延伸，用于将元器件编带5的上编带51切除。并在限位底座13上设置竖板14和横板15用来安装位置感应器4，使位置感应器4位于皮带输送机2的上方，这种结构稳定可靠，便于工作正常进行。可设置限位底座13、竖板14和横板15为一体成型制造。将皮带输送机2放置相邻的两个限位底座13之间，可起到防止皮带输送机2上元器件编带5偏离出皮带输送机2的效果。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，切刀3包括刀把31和刀片32，刀把31的两端分别固定在两个限位底座13上；刀片32的上端固定在刀把31上，下端朝向背离位置感应器4的方向倾斜设置，刀把31的两端分别固定在限位底座13上，可采用焊接或者螺栓连接的方式固定，刀片32固定在刀把31的下端面上，并且向下倾斜延伸，使在将短编带插入该元器件编带去除装置时，首先与刀片32接触，由于刀片32倾斜设置，可以轻易地将元器件编带5的上编带51切开，并且将连续传送地元器件编带5上的上编带51切开。

请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，限位底座13上设有传动孔131和穿过各传动孔131且与各皮带输送机2的皮带轮固定连接的传动轴132，位于一端的限位底座13上设有用于驱动传动轴132转动的驱动电机133，在限位底座13的两端分别设置传动孔131，该传动孔131与皮带输送机2的皮带轮同轴设置，并设置穿过各传动孔131的传动轴132，传动轴132与各皮带输送机2的皮带轮通过键连接，因此可以使用两个驱动电机133分别与两个传动轴132的一端传动连接，同时驱动各皮带输送机2共同运动，节约能源和成本。

请参阅图1，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，支撑架1上设有用于朝向皮带输送机2延伸的导向板16，导向板16与皮带输送机2的上端面之间形成用于导向元器件编带5运动的导向间隙，导向板16的一端固定在支撑架1上，另一端悬空于皮带输送机2的上方，并且位于皮带输送机2的上方，皮带输送机2运送元器件编带5时，元器件编带5穿过导向板16与皮带输送机2之间的导向间隙，起到导向元器件编带5运动的效果。

请参阅图1，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，导向板16转动连接于支撑架1上，导向板16可以绕转动轴转动，在对于尺寸不同或者不同型号的元器件进行去除上编带51时，待加工的元器件编带5的尺寸大于导向间隙时，可以直接转动导向板16至支撑架1上，避免影响元器件编带去除装置的正常使用。

请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的元器件编带去除装置的一种具体实施方式，皮带输送机2采用步进电机驱动，由于皮带输送机2在工作过程中，停止后继续运送的距离相同，使用步进电机驱动皮带输送机2更为方便、精确，并且步进电机的响应特性也较高。同时步进电机的过载特性较好，其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。

本实用新型实施例还提供一种贴片机，图中未示，贴片机包括任意一项上述的元器件编带去除装置。

本实用新型实施例提供的贴片机，采用了上述的元器件编带去除装置，因此可以对较短的元器件编带5进行去除上编带51的工作，操作简单可靠，无需进行人工加长编带工作或者手动取件，提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。