一种SMT回流焊锡膏涂覆装置的制作方法

一种smt回流焊锡膏涂覆装置
技术领域
1.本发明涉及一种smt生产相关装置，更具体的说是一种smt回流焊锡膏涂覆装置。


背景技术：

2.smt通常采用回流焊的方式进行安装，在此之前，需要通过镂空的钢板将锡膏涂抹到pcb板上对应的位置，本发明人发现，在锡膏涂覆的过程中，刮板正反面反复使用时，会使刮板两面都黏附有锡膏，时间长锡膏失去水分，会造成浪费，同时锡膏在涂覆时受到挤压，会从刮板的两侧挤出，需要反复的收集整理，这一过程较为麻烦，同时pcb板往往需要人工进行放置，较为麻烦，降低生产速度。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种smt回流焊锡膏涂覆装置，本装置能够只使用刮板的单面进行作业，避免了锡膏黏附刮板双面造成浪费的现象，装置能够避免锡膏从刮板两侧挤出的问题，解决了反复收集锡膏的问题。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种smt回流焊锡膏涂覆装置，包括输送机构、第一位移机构、第二位移机构和锡膏刮板机构，所述的第一位移机构固定安装在输送机构上，第二位移机构固定安装在第一位移机构上，锡膏刮板机构滑动安装在第二位移机构上设置的凹槽内，第二位移机构与锡膏刮板机构螺纹连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置所述的输送机构包括输送电机、传送带主轴、传送带、传送带副轴、调节滑件、镂空钢板夹、定位螺钉、顶起用电机、底座、弹簧、凸轮轴、链条、同步链轮，输送电机固定安装在底座上，底座上固定安装有镂空钢板夹，镂空钢板夹上设置的螺纹通孔与定位螺钉螺纹连接，底座上固定安装有弹簧，弹簧上固定安装有调节滑件，调节滑件滑动安装在底座上设置的凹槽内，传送带副轴旋转安装在调节滑件上设置的凹槽内，传送带副轴与传送带相啮合，传送带与传送带主轴相啮合，传送带主轴固定安装在输送电机的输出端，传送带主轴旋转安装在底座上设置的凹槽内，顶起用电机固定安装在底座上设置的通孔内，顶起用电机的输出端固定安装有同步链轮，其它同步链轮旋转安装在底座上设置的凹槽内，同步链轮上固定安装有凸轮轴，凸轮轴旋转安装在底座上设置的凹槽内，链条与同步链轮相啮合。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置所述的第一位移机构包括框架、传感器、长螺纹杆、液压缸、螺纹滑件、位移电机一，框架固定安装在镂空钢板夹上，框架上固定安装有传感器，长螺纹杆的一端旋转安装在框架上设置的凹槽内，长螺纹杆的另一端固定安装在位移电机一的输出端，位移电机一固定安装在框架上设置的通孔内，框架上设置的凹槽内滑动安装有螺纹滑件，螺纹滑件与长螺纹杆螺纹连接，螺纹滑件固定安装在液压缸的输出端。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置所述的第二
位移机构包括条形架、位移电机二、短螺纹杆一、限位气缸、n形架、短螺纹杆二、第一斜齿轮、中间斜齿轮、第二斜齿轮、内部气缸，条形架的凹槽内固定安装有液压缸，位移电机二固定安装在条形架上设置的凹槽内，位移电机二的输出端固定安装有短螺纹杆一，短螺纹杆一上固定安装有第一斜齿轮，短螺纹杆一旋转安装在n形架上设置的通孔内，第一斜齿轮与中间斜齿轮相啮合，中间斜齿轮旋转安装在n形架上设置的凹槽内，中间斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，第二斜齿轮固定安装在短螺纹杆二上，短螺纹杆二旋转安装在n形架上设置的通孔内，短螺纹杆二旋转安装在条形架上设置的凹槽内，条形架上固定安装有限位气缸，限位气缸的输出端插入n形架上设置的凹槽内，n形架上设置的通孔内固定安装有内部气缸，内部气缸的输出端插入中间斜齿轮上设置的凹槽内。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置所述的锡膏刮板机构包括z形滑板、第一齿轮、第二齿轮、锡膏刮板一、锡膏刮板二、第三齿轮、第四齿轮、中间连接板、第五齿轮、第六齿轮、顶部滑件、倾斜电机一、倾斜电机二、旋转电机、双齿轮、带动齿轮、条形连接板、底部电机，倾斜电机一的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮固定安装在锡膏刮板一上，z形滑板滑动安装在条形架上设置的凹槽内，锡膏刮板二上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮固定安装在倾斜电机二的输出端，倾斜电机二固定安装在中间连接板上设置的凹槽内，中间连接板与锡膏刮板二相铰接，中间连接板上固定安装有第六齿轮，第六齿轮旋转安装在顶部滑件上设置的凹槽内，顶部滑件的另一个凹槽内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮相啮合，顶部滑件滑动安装在条形架上设置的凹槽内，顶部滑件与短螺纹杆一螺纹连接，另一个顶部滑件与短螺纹杆二螺纹连接，z形滑板上的通孔内固定安装有底部电机，底部电机的输出端固定安装有带动齿轮，带动齿轮与双齿轮相啮合，双齿轮旋转安装在z形滑板上设置的通孔内，双齿轮与条形连接板固定连接，条形连接板上设置的凹槽内固定安装有倾斜电机一，条形连接板与锡膏刮板一相铰接。
10.本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的有益效果为：
11.1.将镂空钢板插入镂空钢板夹的凹槽内，并通过旋转定位螺钉，使定位螺钉下压镂空钢板进行固定，启动输送电机，输送电机通过传送带主轴带动传送带转动，从而使传送带上的pcb板向前移动，在传感器的作用下，当pcb板移动到指定的位置时，传送带停止传送，启动顶起用电机，顶起用电机在链条和同步链轮的作用下带动多个凸轮轴转动，凸轮轴凸起的位置将传送带顶起，此时调节滑件在底座上滑动，弹簧受到拉力，传送带被顶起将其上的pcb板向镂空钢板贴近，与镂空钢板接触，此时第一位移机构、第二位移机构和锡膏刮板机构进行锡膏涂覆作业，锡膏涂覆完成后，凸轮轴回落，使pcb板脱离镂空钢板，在启动传送带，将涂覆后的pcb板传送出，从而代替了人工进行pcb板的添加，提高了生产效率。
12.2.通过倾斜电机一使第一齿轮带动第二齿轮旋转，从而使锡膏刮板一倾斜，通过倾斜电机二使第四齿轮带动第三齿轮旋转，从而使锡膏刮板二与锡膏刮板一同步倾斜，启动液压缸，液压缸延伸使倾斜的锡膏刮板一和锡膏刮板二能够保持与镂空钢板接触，使锡膏刮板一和锡膏刮板二能够更好的将锡膏通过镂空钢板挤压到pcb板上，通过任意调整锡膏刮板一和锡膏刮板二的倾斜角度，适应镂空钢板上锡膏的量的多少，既能保证锡膏涂覆的挤压力度，有能保证锡膏受挤压后的覆盖面积。
13.3.当锡膏刮板一和锡膏刮板二从一端移动到另一端时，分别启动旋转电机和底部
电机，旋转电机通过第五齿轮带动第六齿轮旋转
°
，从而使中间连接板带动锡膏刮板二旋转
°
，底部电机通过带动齿轮带动双齿轮旋转
°
，从而使条形连接板带动锡膏刮板一旋转
°
，此时锡膏刮板一和锡膏刮板二均实现了翻转，达到始终保持一面接触锡膏，避免锡膏黏附其上造成浪费的现象。
14.4.限位气缸收缩脱离n形架，同时保证内部气缸的输出端插入中间斜齿轮内，启动位移电机二，位移电机二带动短螺纹杆一和短螺纹杆二一起旋转，从而使顶部滑件在条形架上滑动，而顶部滑件移动时带动第三齿轮移动，两侧的第三齿轮夹持锡膏刮板一同步移动，使z形滑板在条形架上滑动，实现同步移动的目的，可适应不同镂空钢板上镂空的位置；当限位气缸插入n形架内时，内部气缸收缩脱离中间斜齿轮，此时启动位移电机二，位移电机二通过短螺纹杆一带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮通过中间斜齿轮带动第二斜齿轮旋转，从而实现短螺纹杆二旋转的方向与短螺纹杆一旋转的方向相反，实现两侧的顶部滑件相对移动，此时将两侧的锡膏刮板二旋转
°
，并在两侧顶部滑件的带动下使两侧的锡膏刮板二贴合锡膏刮板一的侧边，俯视形成h的图形，此时当锡膏刮板一和锡膏刮板二进行锡膏涂覆时，就可避免因锡膏过多导致的从刮板两侧挤出的现象，也避免了反复在镂空钢板上收集挤出的锡膏的问题。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
16.图1为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的立体结构示意图。
17.图2为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的输送机构1的立体结构示意图。
18.图3为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的输送机构1的立体结构示意图。
19.图4为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的输送机构1的局部立体结构示意图。
20.图5为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的底座1-9的立体结构示意图。
21.图6为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的输送机构1的局部立体结构示意图。
22.图7为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的第一位移机构2的立体结构示意图。
23.图8为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的装水箱3-1的立体结构示意图。
24.图9为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的第二位移机构3和锡膏刮板机构4的立体结构示意图。
25.图10为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的第二位移机构3的立体结构示意图。
26.图11为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的第二位移机构3的局部立体结构示意图。
27.图12为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的第二位移机构3的局部横截面结构示意图。
28.图13为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的中间斜齿轮3-8的立体结构示意图。
29.图14为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的锡膏刮板机构4的立体结构示意图。
30.图15为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的锡膏刮板机构4的局部立体结构示意图。
31.图16为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的锡膏刮板机构4的局部横截面结构示意图。
32.图17为本发明一种smt回流焊锡膏涂覆装置的锡膏刮板机构4的局部立体结构示意图。
33.图中：输送机构1；输送电机1-1；传送带主轴1-2；传送带1-3；传送带副轴1-4；调节滑件1-5；镂空钢板夹1-6；定位螺钉1-7；顶起用电机1-8；底座1-9；弹簧1-10；凸轮轴1-11；链条1-12；同步链轮1-13；第一位移机构2；框架2-1；传感器2-2；长螺纹杆2-3；液压缸2-4；螺纹滑件2-5；位移电机一2-6；第二位移机构3；条形架3-1；位移电机二3-2；短螺纹杆一3-3；限位气缸3-4；n形架3-5；短螺纹杆二3-6；第一斜齿轮3-7；中间斜齿轮3-8；第二斜齿轮3-9；内部气缸3-10；锡膏刮板机构4；z形滑板4-1；第一齿轮4-2；第二齿轮4-3；锡膏刮板一4-4；锡膏刮板二4-5；第三齿轮4-6；第四齿轮4-7；中间连接板4-8；第五齿轮4-9；第六齿轮4-10；顶部滑件4-11；倾斜电机一4-12；倾斜电机二4-13；旋转电机4-14；双齿轮4-15；带动齿轮4-16；条形连接板4-17；底部电机4-18。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
35.具体实施方式一：
36.下面结合图1-17说明本实施方式，一种smt回流焊锡膏涂覆装置，包括输送机构1、第一位移机构2、第二位移机构3和锡膏刮板机构4，所述的第一位移机构2固定安装在输送机构1上，第二位移机构3固定安装在第一位移机构2上，锡膏刮板机构4滑动安装在第二位移机构3上设置的凹槽内，第二位移机构3与锡膏刮板机构4螺纹连接。
37.具体实施方式二：
38.下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的输送机构1包括输送电机1-1、传送带主轴1-2、传送带1-3、传送带副轴1-4、调节滑件1-5、镂空钢板夹1-6、定位螺钉1-7、顶起用电机1-8、底座1-9、弹簧1-10、凸轮轴1-11、链条1-12、同步链轮1-13，输送电机1-1固定安装在底座1-9上，底座1-9上固定安装有镂空钢板夹1-6，镂空钢板夹1-6上设置的螺纹通孔与定位螺钉1-7螺纹连接，底座1-9上固定安装有弹簧1-10，弹簧1-10上固定安装有调节滑件1-5，调节滑件1-5滑动安装在底座1-9上设置的凹槽内，传送带副轴1-4旋转安装在调节滑件1-5上设置的凹槽内，传送带副轴1-4与传送带1-3相啮合，传送带1-3与传送带主轴1-2相啮合，传送带主轴1-2固定安装在输送电机1-1的输出端，传送带主轴1-2旋转安装在底座1-9上设置的凹槽内，顶起用电机1-8固定安装在底座1-9上设置的通孔内，顶起用电机1-8的输出端固定安装有同步链轮1-13，其它同步链轮1-13旋转安装在底座1-9上设置的凹槽内，同步链轮1-13上固定安装有凸轮轴1-11，凸轮轴1-11旋转安装在底座1-9上设置的凹槽内，链条1-12与同步链轮1-13相啮合。
39.具体实施方式三：
40.下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的第一位移机构2包括框架2-1、传感器2-2、长螺纹杆2-3、液压缸2-4、螺纹滑件2-5、位移电机一2-6，框架2-1固定安装在镂空钢板夹1-6上，框架2-1上固定安装有传感器2-2，长螺纹杆2-3的一端旋转安装在框架2-1上设置的凹槽内，长螺纹杆2-3的另一端固定安装在位移电机一2-6的输出端，位移电机一2-6固定安装在框架2-1上设置的通孔内，框架2-1上设置的凹槽内滑动安装有螺纹滑件2-5，螺纹滑件2-5与长螺纹杆2-3螺纹连接，螺纹滑件2-5固
定安装在液压缸2-4的输出端。
41.具体实施方式四：
42.下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的第二位移机构3包括条形架3-1、位移电机二3-2、短螺纹杆一3-3、限位气缸3-4、n形架3-5、短螺纹杆二3-6、第一斜齿轮3-7、中间斜齿轮3-8、第二斜齿轮3-9、内部气缸3-10，条形架3-1的凹槽内固定安装有液压缸2-4，位移电机二3-2固定安装在条形架3-1上设置的凹槽内，位移电机二3-2的输出端固定安装有短螺纹杆一3-3，短螺纹杆一3-3上固定安装有第一斜齿轮3-7，短螺纹杆一3-3旋转安装在n形架3-5上设置的通孔内，第一斜齿轮3-7与中间斜齿轮3-8相啮合，中间斜齿轮3-8旋转安装在n形架3-5上设置的凹槽内，中间斜齿轮3-8与第二斜齿轮3-9相啮合，第二斜齿轮3-9固定安装在短螺纹杆二3-6上，短螺纹杆二3-6旋转安装在n形架3-5上设置的通孔内，短螺纹杆二3-6旋转安装在条形架3-1上设置的凹槽内，条形架3-1上固定安装有限位气缸3-4，限位气缸3-4的输出端插入n形架3-5上设置的凹槽内，n形架3-5上设置的通孔内固定安装有内部气缸3-10，内部气缸3-10的输出端插入中间斜齿轮3-8上设置的凹槽内。
43.具体实施方式五：
44.下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的锡膏刮板机构4包括z形滑板4-1、第一齿轮4-2、第二齿轮4-3、锡膏刮板一4-4、锡膏刮板二4-5、第三齿轮4-6、第四齿轮4-7、中间连接板4-8、第五齿轮4-9、第六齿轮4-10、顶部滑件4-11、倾斜电机一4-12、倾斜电机二4-13、旋转电机4-14、双齿轮4-15、带动齿轮4-16、条形连接板4-17、底部电机4-18，倾斜电机一4-12的输出端固定安装有第一齿轮4-2，第一齿轮4-2与第二齿轮4-3相啮合，第二齿轮4-3固定安装在锡膏刮板一4-4上，z形滑板4-1滑动安装在条形架3-1上设置的凹槽内，锡膏刮板二4-5上固定安装有第三齿轮4-6，第三齿轮4-6与第四齿轮4-7相啮合，第四齿轮4-7固定安装在倾斜电机二4-13的输出端，倾斜电机二4-13固定安装在中间连接板4-8上设置的凹槽内，中间连接板4-8与锡膏刮板二4-5相铰接，中间连接板4-8上固定安装有第六齿轮4-10，第六齿轮4-10旋转安装在顶部滑件4-11上设置的凹槽内，顶部滑件4-11的另一个凹槽内固定安装有旋转电机4-14，旋转电机4-14的输出端固定安装有第五齿轮4-9，第五齿轮4-9与第六齿轮4-10相啮合，顶部滑件4-11滑动安装在条形架3-1上设置的凹槽内，顶部滑件4-11与短螺纹杆一3-3螺纹连接，另一个顶部滑件4-11与短螺纹杆二3-6螺纹连接，z形滑板4-1上的通孔内固定安装有底部电机4-18，底部电机4-18的输出端固定安装有带动齿轮4-16，带动齿轮4-16与双齿轮4-15相啮合，双齿轮4-15旋转安装在z形滑板4-1上设置的通孔内，双齿轮4-15与条形连接板4-17固定连接，条形连接板4-17上设置的凹槽内固定安装有倾斜电机一4-12，条形连接板4-17与锡膏刮板一4-4相铰接。
45.本发明的一种smt回流焊锡膏涂覆装置，其工作原理为：
46.将镂空钢板插入镂空钢板夹1-6的凹槽内，并通过旋转定位螺钉1-7，使定位螺钉1-7下压镂空钢板进行固定，启动输送电机1-1，输送电机1-1通过传送带主轴1-2带动传送带1-3转动，从而使传送带1-3上的pcb板向前移动，在传感器2-2的作用下，当pcb板移动到指定的位置时，传送带1-3停止传送，启动顶起用电机1-8，顶起用电机1-8在链条1-12和同步链轮1-13的作用下带动多个凸轮轴1-11转动，凸轮轴1-11凸起的位置将传送带1-3顶起，
此时调节滑件1-5在底座1-9上滑动，弹簧1-10受到拉力，传送带1-3被顶起将其上的pcb板向镂空钢板贴近，与镂空钢板接触，此时第一位移机构2、第二位移机构3和锡膏刮板机构4进行锡膏涂覆作业，锡膏涂覆完成后，凸轮轴1-11回落，使pcb板脱离镂空钢板，在启动传送带1-3，将涂覆后的pcb板传送出，从而代替了人工进行pcb板的添加，提高了生产效率。
47.通过外部设备或人工将锡膏添加到镂空钢板上，启动位移电机一2-6，位移电机一2-6带动长螺纹杆2-3旋转，从而使螺纹滑件2-5在其上滑动，从而带动第二位移机构3和锡膏刮板机构4移动，在移动的过程中，将锡膏通过镂空钢板挤压进pcb的指定位置上。
48.通过倾斜电机一4-12使第一齿轮4-2带动第二齿轮4-3旋转，从而使锡膏刮板一4-4倾斜，通过倾斜电机二4-13使第四齿轮4-7带动第三齿轮4-6旋转，从而使锡膏刮板二4-5与锡膏刮板一4-4同步倾斜，启动液压缸2-4，液压缸2-4延伸使倾斜的锡膏刮板一4-4和锡膏刮板二4-5能够保持与镂空钢板接触，使锡膏刮板一4-4和锡膏刮板二4-5能够更好的将锡膏通过镂空钢板挤压到pcb板上，通过任意调整锡膏刮板一4-4和锡膏刮板二4-5的倾斜角度，适应镂空钢板上锡膏的量的多少，既能保证锡膏涂覆的挤压力度，有能保证锡膏受挤压后的覆盖面积。
49.当锡膏刮板一4-4和锡膏刮板二4-5从一端移动到另一端时，分别启动旋转电机4-14和底部电机4-18，旋转电机4-14通过第五齿轮4-9带动第六齿轮4-10旋转180
°
，从而使中间连接板4-8带动锡膏刮板二4-5旋转180
°
，底部电机4-18通过带动齿轮4-16带动双齿轮4-15旋转180
°
，从而使条形连接板4-17带动锡膏刮板一4-4旋转180
°
，此时锡膏刮板一4-4和锡膏刮板二4-5均实现了翻转，达到始终保持一面接触锡膏，避免锡膏黏附其上造成浪费的现象。
50.限位气缸3-4收缩脱离n形架3-5，同时保证内部气缸3-10的输出端插入中间斜齿轮3-8内，启动位移电机二3-2，位移电机二3-2带动短螺纹杆一3-3和短螺纹杆二3-6一起旋转，从而使顶部滑件4-11在条形架3-1上滑动，而顶部滑件4-11移动时带动第三齿轮4-6移动，两侧的第三齿轮4-6夹持锡膏刮板一4-4同步移动，使z形滑板4-1在条形架3-1上滑动，实现同步移动的目的，可适应不同镂空钢板上镂空的位置；当限位气缸3-4插入n形架3-5内时，内部气缸3-10收缩脱离中间斜齿轮3-8，此时启动位移电机二3-2，位移电机二3-2通过短螺纹杆一3-3带动第一斜齿轮3-7旋转，第一斜齿轮3-7通过中间斜齿轮3-8带动第二斜齿轮3-9旋转，从而实现短螺纹杆二3-6旋转的方向与短螺纹杆一3-3旋转的方向相反，实现两侧的顶部滑件4-11相对移动，此时将两侧的锡膏刮板二4-5旋转90
°
，并在两侧顶部滑件4-11的带动下使两侧的锡膏刮板二4-5贴合锡膏刮板一4-4的侧边，俯视形成h的图形，此时当锡膏刮板一4-4和锡膏刮板二4-5进行锡膏涂覆时，就可避免因锡膏过多导致的从刮板两侧挤出的现象，也避免了反复在镂空钢板上收集挤出的锡膏的问题。
51.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。