括插值比较电路和 插值信号产生电路；其中，所述接插值比较电路的输出端接智能驱动单元的驱动电路，负输 入端接地；插值信号产生电路的第一输入端接智能驱动单元的压降变换单元，第二输入端 接第一外部基准电压Vrefl，输出端接插值比较电路的第一输入端；插值比较电路的第二 输入端接第二外部基准电压Vref 2,其负输入端接地。
[0054] 根据本发明的优选实施方式，所述插值比较电路由插值电阻RU第二比较器U2、 三态输出门Z组成；其中，三态输出门Z的输入端通过Rl接地，其输出端接比较器的同相输 入端，其输出端接三极管Ql的栅极；
[0055] 根据本发明的优选实施方式，插值信号产生电路由插值定时控制电路和信号产生 电路组成；其中，插值定时控制电路由电流源I、反相器NUMOS管Ml、M2、第二电容C2以及 第一比较器Ul组成；其中，Ml的漏极通过电流源I接电源Vcc，其源极接M2的漏极，其栅极 接三态输出门Z的使能端，其栅极还通过反相器Nl接M2的栅极；M2的源极接地；Ml的源极 与M2的漏极的连接点通过第二电容C2接地，该连接点还接第一比较器Ul的同相输入端； 第一比较器Ul的反相输入端接第一基准电压Vrefl ;
[0056] 所述信号产生电路由异或门X0R、第一计数器B1、第二计数器B2组成；其中，第一 计数器Bl和第二计数器B2均由D触发器构成；第一计数器Bl的输入端接第一比较器Ul 的输出端，其Q非输出端接D输入端，其Q输出端接异或门XOR的一个输入端；第二计数器 B2的输入端接驱动电路的输出端VG，其Q非输出端接D输入端，其Q输出端接异或门XOR 的另一个输入端；异或门XOR的输出端接三态输出门Z的使能端。
[0057] 根据本发明的实施方式，如附图5所示，所述监控单元至少包括电流电压监测单 元、亮度监测单元、微波监测单元以及环境温度监测单元；
[0058] 所述电流电压监测单元用于实时获取LED路灯的电流和电压参数，包括依次连接 的电流取样单元、平滑单元、缓冲单元；所述电流取样单元用于对LED路灯中的电流进行取 样，所述平滑单元用于对取样的电流信号进行平滑处理，所述缓冲单元用于对经平滑处理 后的信号进行缓冲后输入到现场处理单元；
[0059] 所述实时亮度监测单元，用于检测LED路灯的实际光照度并与设定值交叉对比， 得出LED路灯的流明衰减程度，并用于检测外界环境的光照度，将检测结果输入到现场处 理单元；
[0060] 所述环境温度监测单元用于实时获取LED路灯所处位置的环境温度，并将检测结 果输入到现场处理单元；
[0061] 所述微波监测单元，用于检测对应LED路灯下的车辆移动方向、速度、及距离信 息，并将检测结果输入到现场处理单元。
[0062] 现场处理单元在接收到以上检测结果后，将电流检测结果和环境温度检测结果发 送至智能驱动单元，同时将电流检测结果、环境温度检测结果、实时亮度检测结果以及车辆 检测结果通过短距离无线通信单元发送给远程控制中心，由远程控制中心解析给出开关控 制信息，然后发送给短距离无线通信单元和智能驱动单元。
[0063] 根据本发明的实施方式，所述微波监测单元具体包括依次连接的微波信号发射单 元、回返信号接收单元、回返信号提取单元、速度计算单元以及目标距离计算单元。
[0064] 根据本发明的优选实施方式，所述微波信号发射单元具体包括相位锁定回路、功 率放大器、增益缓冲跟随器，所述发射单元用于产生线性持续雷达波调制信号，依次经增益 缓冲跟随器、功率放大器放大后，再经收发天线阵列发射出去；所述功率放大器，输入端与 所述增益缓冲跟随器的输出端相连，用于将产生的线性持续雷达波调制信号进行功率放 大，再通过发射天线发射出去。
[0065] 所述回返信号接收单元用于接收返回的微波信号，所述返回的微波信号首先经自 干扰抑制单元进行干扰抑制后再输入回返信号接收单元，根据本发明的优选实施方式，所 述回返信号接收单元具体包括前端混频器、前置中频放大器、基带变频器以及数模转换器。
[0066] 所述回返信号提取单元用于提取有效的目标信号，因为回返信号中含有大量的杂 波噪声频率，因此需要进行筛除，所述回返信号提取单元通过多普勒谱线扫描识别出目标 回返信号。
[0067] 所述速度计算单元根据如下公式计算前方目标的实时速度：
[0069] 所述目标距离计算单元根据如下公式计算前方目标的距离，并根据实时距离的正 负变化判断车辆的移动方向：
[0071] 其中，C为光速，f0为发射信号的载波中心频率，B为发射的调制三角波信号带宽。 T为发射的调制三角波信号周期，f+为周期为T的调制三角波上扫频段频谱峰值频率，f_为 周期为T的调制三角波下扫频段频谱峰值频率。
[0072] 所述微波监测单元将获得的车辆移动方向、速度、及距离信息，通过短距离无线通 信单元发送给远程控制中心。
[0073] 根据本发明的实施方式，如附图6所示，所述现场通信单元包括：光发射单元，用 于发射LED可见光，所述LED可见光具有照明和通信功能；光接收单元，用于接收车辆发射 的可见光信号；网络信号转换单元，用于将所述接收到的可见光信号转换为现有网络可进 行数据交换的帧数据格式。
[0074] 根据本发明的实施方式，所光发射单元包括信道编码器、数字调制器和LED路灯； 所述光接收单元包括光敏元件、调理电路、数字解调器和信道译码器；所述网络信号转换单 元包括光电转换介质单元，其用于将来自LED接收端的单极性非归零码转换为双极性码， 具备电平极性转换功能，从外部输入工作时钟信号。
[0075] 根据本发明的实施方式，如附图7所示，所述稳压供电单元包括回归控制电路、输 出交直转换电路和供电响应控制单元，所述回归控制电路与所述输出交直转换电路连接， 所述输出交直转换电路与所述供电响应控制单元连接。
[0076] 根据本发明的优选实施方式，所述供电响应控制单元包括第一电阻、第二电阻、第 三电阻、第一电容、第二电容、第一 NMOS管和第二NMOS管，所述第一电容为电解电容，所述 第一电阻的一端与所述输出交直转换电路的输出端连接，所述第一电阻的另一端与所述第 二NMOS管的漏极连接，所述第二NMOS管的栅极、所述第二电阻的一端和所述第一电容的一 端连接，所述第一电容的另一端与所述第三电阻的一端连接且两者的连接端用于接入外部 控制信号，所述第三电阻的另一端、所述第二电容的一端和所述第一 NMOS管的栅极连接， 所述第一 NMOS管的源极、所述第二NMOS管的源极、所述第二电阻的另一端和所述第二电容 的另一端均接地，LED路灯设置在所述第一 NMOS管的漏极和所述第一电阻的一端之间，当 所述供电响应控制单元接收到点亮LED路灯的控制信号时，该控制信号为上跳的高电平， 所述输出交直转换电路放电，所述回归控制电路进入过载保护状态，所述第一电容导通，所 述第二电容充电，所述第二NMOS管导通，所述第一 NMOS管截止，LED路灯与LED路灯恒流 稳压供电单元之间为断路，LED路灯不被点亮，所述第一电阻作为负载消耗所述输出交直转 换电路的电荷，当所述输出交直转换电路放电完成后，所述第一电容进入隔直状态，所述第 二NMOS