毯自动生产过程。
[0018]本发明的工作过程是:整个工作过程分为六个工位，分别是布料输送工位、布料切割定位工位、放线断线工位、布线工位、缝合工位、电热毯输出工位。
[0019]本发明具体使用方法是:布料经过布料输送工位输送至布料切割定位工位，然后用压板将布料定位于该工位并对布料进行切割;放线断线工位单元开始工作，再通过布线单元使电热线嵌套在布线板的布线针上，完成布线过程;再次进行布料输送单元、布料定位单元的工作，将第二层布料定位于布线板上；随后，缝合单元进行工作，超声波无线缝合机完成电热毯的无线缝合过程;最后，由电热毯输出单元将电热毯输出，完成电热毯制作过程。
[0020]电热毯制作过程分为九步:
第一步，启动第一电机，通过链轮传动带动输送辊轮上的输送皮带向前运动，进而带动布料辊筒架上的布料喂入下一工位。
[0021]第二步，同时启动两个第三电动推杆，使两个第一夹具移动到靠近布料的一段，两个第一夹具闭合，夹紧从输送皮带输送来的布料，两个第三电动推杆再反向启动，使两个第一夹具移动到布线板右边，进而将布料带入布料切割定位工位。
[0022]第三步，启动两个第二电动推杆，使固定在两个第二滑块上的第一电动推杆移动到布料切割定位工位的正上方，再启动两个第一气缸，使两个压板向下运动，将布料压入布线板上，其中两个压板上分布有与布线针对应的孔。
[0023]第四步，启动第二小电机，带动切割刀片高速旋转，再启动两个第二气缸，其活动杆向上运动，使切割刀片接触布料，到达切割布料的效果，再启动第四电动推杆，使装有高速旋转的切割刀片的第二小电机前后移动，进而切出一定大小的布料，同时松开两个第一夹具，使布料定位于布线板上。
[0024]第五步，启动自动放线机，电热线由出线口引出，并夹在第三夹具上，再启动第九电动推杆，带动自动放线机平移一小段距离，进而将电热线拉出一段，启动第五电动推杆，使第二夹具靠近第三夹具，同时让第二夹具处于张开状态，当电热线穿过第二夹具的夹具孔时闭合第二夹具，再反向启动第九电动推杆，使第二夹具回移至布线板的左侧。
[0025]第六步，同时启动两个第二电动推杆，带动第六电动推杆移动到布料切割定位工位上方，使第一布线爪、第二布线爪一起共同移动到布料上方，两个布线爪初始为交叉合并状态，启动两个第三气缸运行至一半行程，向下推动第一布线爪、第二布线爪，使单根电热线嵌于交叉的第一布线爪、第二布线爪之间，进而启动第六电动推杆，第六电动推杆上的第四滑块带动第一布线爪向另一端移动，此时电热线被拉开，再次启动两个第三气缸运行至满行程，带动第一布线爪、第二布线爪同时向下运动，再启动第六电动推杆，其两个第四滑块带动第一布线爪、第二布线爪向中间靠拢，使电热线嵌套在布线板的布线针上，完成布线过程。
[0026]第七步，当布线工位结束后，启动剪切刀具剪断电热线，再次进行第一步至第四步工作过程，将第二层布料定位于布线板上；
第八步，同时启动两个第七电动推杆，带动第八电动推杆移动到布料切割定位工位的一端，使超声波无线缝合机移动到布料一端，再启动第八电动推杆，使超声波无线缝合机通过第六滑块在第八电动推杆上移动，并同时让超声波无线缝合机工作，完成电热毯的无线缝合过程；
第九步，启动两个第六气缸，使布线板向下运动，由于上方电热毯有E型支撑板支撑，电热毯不会一起向下运动，而是从布线针上脱离出来并停放在E型支撑板上；启动第五气缸，推动托板向右运动，进而使布线板向右运动并与电热毯完全分开;启动第四气缸，其活动杆回缩带动E型支撑板向右运动，电热毯掉落在下方的输出架的皮带上，皮带将电热毯输出，完成电热毯制作过程。
[0027]本发明的创造性在于:1、本发明采用一对布线爪一次性完成电热毯的布线，有效的解决了电热毯布线繁琐的问题，耗时短且布线均匀;2、集布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出的自动化作业的电热毯自动布线针刺机，结构合理，自动化程度高；3、所有工序都在一个平台上完成，各组成单元工作协调，配合程度高，便于自动化生广，提尚了生广效率。
[0028]本发明提出并研究的电热毯自动布线针刺机与现有技术相比，具有以下的主要的优点:
1、可实现电热毯自动布线缝合的自动化作业。
[0029]整个加工过程分为六大工序:布料输送工序、布料切割定位工序、放线断线工序、布线工序、缝合工序、电热毯输出工序。其中，当第一工序完成后，第二工序开始进行，第二工序完成后，第三工序开始进行，第三工序完成后，第四工序开始进行，第四工序完成后，第一工序再次开始进行，当第一工序完成后，第五、六工序依次进行，此后循环作业。第四工序每次约3min，其余工序每I?2min完成一道工序。
[0030]2、现有布线技术一般为人工布线或者采用来回往复式机构布线，本发明采用了一对布线爪与布线板配合共同一次性完成电热线的自动布线过程，具有操作简单，布线速度快，布线均匀的特点，能进行流水线生产，可大大提高布线效率和质量。
[0031 ] 3、通过采用布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出机构的协调动作，实现了电热毯的自动化生产以及所有工序的连续作业，节约了人力、财力，生产效率提高90%以上。
【附图说明】
[0032]图1、本发明的基本结构示意图。
[0033]图2、本发明的布料输送单元的结构示意图。
[0034]图3、本发明的布料切割定位单元的结构示意图。
[0035]图4、本发明的图3中的切割布料部分的结构示意图。
[0036]图5、本发明的放线断线单元的结构示意图。.图6、本发明的布线单元的结构示意图。
[0037]图7、本发明的布线效果图。
[0038]图8、本发明的缝合单元的结构示意图。
[0039 ]图9、本发明的电热毯输出单元的结构示意图。
[0040]图中:1、布料输送单元;2、布料切割定位单元;3、放线断线单元;4、布线单元;5、缝合单元;6、电热毯输出单元;7、输送皮带;8、布料辊筒架;9、链条；10、第一电机；11、第一链轮；12、第二链轮；13、输送架；14、输送辊轮；15、第一滑块；16、第一电动推杆；17、工作架；
18.第二电动推杆；19、第二滑块;20、第一气缸;21、压板;22、第一夹具;23、布线针;24、布线板;25、第三电动推杆;26、第四电动推杆;27、第三滑块;28、第二小电机;29、第二气缸;30、切割刀片；31、第二夹具；32、第五电动推杆;33、剪切刀具；34、第三夹具；35、自动放线机；
36、第四滑块;37、第六电动推杆;38、第三气缸;39、第一布线爪;40、第二布线爪;41、第七电动推杆;42、第八电动推杆;43、第五滑块;44、第六滑块;45、超声波无线缝合机;46、第四气缸;47、E型支撑板;48、第五气缸;49、第六气缸;50、托板;51、输出架;52、第九电动推杆;53、支座。
【具体实施方式】
[0041 ]下面，结合附图，详细描述本发明的实施例。
[0042 ]如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括工作架17、布料输送单元1、布料切割定位单元2、放线断线单元3、布线单元4、缝合单元5和电热越输出单元。布料输送单元I与布料切割定位单元2配合，放线断线单元3与布线单元4配合。其中:布料输送单元I位于工作架左端，布料切割定位单元2位于工作架17的前半部分，放线断线单元3平放于工作架17上，布线单元4由电动推杆固定于工作架17上方，该电动推杆采用第二电动推杆18，缝合单元5位于工作架17的后半部分，电热毯输出单元6位于工作架17下方。
[0043]布料输送单元I由输送皮带7、布料辊筒架8、链条9、第一电机10、第一链轮11、第二链轮12、输送架13和输送辊轮14构成，其中，布料辊筒架8与输送架13设置于地面，布料辊筒架8装有相互配合的二个布料辊筒;输送架13装有多个输送辊轮14，输送皮带7通过多个输送辊轮14支承安装在输送架13上。在外力的驱动下，输送辊轮14与输送皮带7实现动配合。输送辊轮14配有输送辊轮轴，输送辊轮轴与输送辊轮14组合为一体，输送辊轮轴支承并固定输送棍轮14;第一电机10设置在输送架13—侧且与布料棍筒架8相邻，第一电机10由固定架支承并固定，固定架与地面固定。第一电机10与第一链轮11连接，第二链轮12通过链条9与第一链轮11配连，实