现传动，第二链轮12与输送架13上装有的输送辊轮14的输送辊轮轴配连，第二链轮12装配在所配连的输送辊轮轴的端部上。当第一电机10驱动第一链轮11转动，带动链条9使得第二链轮12转动，转动的第二链轮12将驱动与其配连的输送辊轮轴转动，第二链轮12通过驱动该输送辊轮轴使得输送辊轮14转动，进而驱动由输送辊轮14支承的输送皮带7运动，从而实现第二链轮12带动输送皮带7传动。其传动路线为:第一电机10带动第一链轮U，通过链条9带动第二链轮12转动，进而带动与布料辊筒架8相邻的一个与第二链轮12配接的输送辊轮14转动，再通过该输送辊轮14驱动输送皮带7和支承输送皮带7的其它输送辊轮14转动，实现布料输送过程。
[0044]布料切割定位单元2由第一滑块15、第一电动推杆16、第二电动推杆18、第二滑块
19、第一气缸20、压板21、第一夹具22、布线针23、布线板24、第三电动推杆25、第四电动推杆26、第三滑块27、第二小电机28、第二气缸29和切割刀片30构成，其中:工作架17安放在地面上，工作架17中设有平台，布线板24位于工作架17中的平台处，布线板24两端分别布置了布线针23;两个第三电动推杆25固定于工作架17左右两侧，两个第一夹具22分别安装在两个第三电动推杆25上，滑动配合;布料切割定位单元2设有切割布料部分，切割布料部分位于工作架下方，两个第二气缸29分别固定在工作架17左右两侧，第二气缸29的活动杆与第四电动推杆26的固定端连接，第三滑块27安装在第四电动推杆26上，第二小电机28固定在第四电动推杆26安装的第三滑块上27，切割刀片30安装在第二小电机28上，第二小电机28带动割刀片30高速旋转，切割布料;两个第二电动推杆18分别固定在工作架17中设置的平台上方，两个第二电动推杆18上的中间靠左处对称装有两个第二滑块19，第一电动推杆16固定在对称装在两个第二电动推杆18上的两个第二滑块19上，两个第一气缸20分别固定在第一电动推杆16的两个第一滑块15上，两个第一气缸20的活动杆分别与两个压板21固定，压板21用于将布料定位于布线板24上。压板21上设置有与布线针23对应的孔。其传动路线为:两个第一夹具22夹紧布料在第三电动推杆25上来回滑动，第二小电机28带动切割刀片30高速旋转，左右两个第二气缸29的活动杆带动第四电动推杆26上下移动，第四电动推杆26上的第三滑块27带动装有高速旋转的切割刀片30的第二小电机28前后移动，实现布料切割过程;第一电动推杆16通过两个第二滑块19在两个第二电动推杆18上水平移动，两个第一气缸20的活动杆上下推动两个压板21，实现将布料定位于布线板24上。
[0045]如图5所示，放线断线单元3安装在工作架17上，该放线断线单元3包括第二夹具
31、第五电动推杆32、剪切刀具33、第三夹具34和自动放线机35，其中:第五电动推杆32和第九电动推杆52同时固定在工作架17中设有的平台上，第二夹具31安装在第五电动推杆32上，滑动配合，剪切刀具33、第三夹具34同时固定在支座53上，自动放线机35固定于第九电动推杆52的滑块上。其中自动放线机35具有张紧功能，当电热线过松时，可使电热线回缩张紧。
[0046]如图6、图7所示，布线单元4采用了布线装置，布线装置是一对布线爪。一对布线爪采用第一布线爪39、第二布线爪40。布线单元4由第四滑块36、第六电动推杆37、第三气缸
38、第一布线爪39和第二布线爪40构成，其中:第六电动推杆37上装有两个第四滑块36，两个第二电动推杆18上的中间靠右处均装有滑块，第六电动推杆37与两个第二电动推杆18配连，第六电动推杆37的两端分别固定在两个第二电动推杆18的中间靠右处的滑块上，第六电动推杆37装有两个第四滑块36，两个第三气缸38分别与第六电动推杆37的两个第四滑块36固定，第一布线爪39、第二布线爪40分别固定在两个第三气缸38的活动杆上。其传动路线为:第六电动推杆37通过第二电动推杆18上的滑块来回移动，两个第三气缸38通过两个第四滑块36在第六电动推杆37上来回移动，同时两个第三气缸38的活动杆带动第一布线爪
39、第二布线爪40上下移动，从而实现电热线的布线过程。图7为布线结束后的效果图。
[0047]如图8所示，缝合单元5由第七电动推杆41、第八电动推杆42、第五滑块43、第六滑块44和超声波无线缝合机45构成，其中:第五滑块43装在第七电动推杆41上，第六滑块44装在第八电动推杆42上，两个第七电动推杆41固定在工作架17中设置的平台的上方，第八电动推杆42固定在两个第七电动推杆41的第五滑块43上，超声波无线缝合机45固定在第八电动推杆42的第六滑块44上，其传动路线为:第八电动推杆42通过两个第五滑块43在第七电动推杆41上来回滑动，超声波无线缝合机45通过第六滑块44在第八电动推杆42上前后滑动，从而实现电热毯的无线缝合过程。
[0048]如图9所示，电热毯输出单元6包括:第四气缸46、E型支撑板47、第五气缸48、第六气缸49、托板50、输出架51，其中:第四气缸46固定于工作架17中设置的平台，E型支撑板47与第四气缸46的活动杆连接，第六气缸49与布料切割定位单元2的布线板24配接，布线板24与两个第六气缸49的活动杆固定，两个第六气缸49从下面支承布线板24;两个第六气缸49固定在托板50上，托板50与两个第五气缸48的活动杆连接，两个第五气缸48固定在工作架17上，输出架51平放于支承它的地面。其传动路线为:第四气缸46的活动杆运动，带动E型支撑板47来回运动，第六气缸49的活动杆带动布线板24上下运动，第五气缸48的活动杆运动带动托板50运动，进而带动布线板24来回运动。
下面结合附图简述本发明的工作过程。
[0049]如图1所示，本发明设置六个工位，分别是布料输送工位、布料切割定位工位、放线断线工位、布线工位、缝合工位、电热毯输出工位，整个工作过程分为九步:
第一步，启动第一电机10，通过链轮传动带动输送辊轮14上的输送皮带7向前运动，进而带动布料辊筒架8上的布料喂入下一工位；
第二步，同时启动两个第三电动推杆25，使两个第一夹具22移动到靠近布料的一段，两个第一夹具22闭合，夹紧从输送皮带7输送来的布料，两个第三电动推杆25再反向启动，使两个第一夹具22移动到布线板24右边，进而将布料带入布料切割定位工位；
第三步，启动两个第二电动推杆18，使固定在两个第二滑块19上的第一电动推杆16移动到布料切割定位工位的正上方，再启动两个第一气缸20，使两个压板21向下运动，将布料压入布线板24上，其中两个压板21上分布有与布线针23对应的孔；
第四步，启动第二小电机28，带动切割刀片30高速旋转，再启动两个第二气缸29，其活动杆向上运动，使切割刀片30接触布料，到达切割布料的效果，再启动第四电动推杆26，使装有高速旋转的切割刀片30的第二小电机28前后移动，进而切出一定大小的布料，同时松开两个第一夹具22，使布料定位于布线板24上
第五步，启动自动放线机35，电热线由出线口引出，并夹在第三夹具34上，再启动第九电动推杆52，带动自动放线机35平移一小段距离，进而将电热线拉出一段，启动第五电动推杆32，使第二夹具31靠近第三夹具34，同时让第二夹具31处于张开状态，当电热线穿过第二夹具31的夹具孔时闭合第二夹具31，再反向启动第九电动推杆52，使第二夹具31回移至布线板24的左侧；
第六步，同时启动两个第二电动推杆18，带动第六电动推杆37移动到布料切割定位工位上方，使第一布线爪39、第二布线爪40—起共同移动到布料上方，两个布线爪初始为交叉合并状态，启动两个第三气缸38运行至一半行程，向下推动第一布线爪39、第二布线爪40，使单根电热线嵌于交叉的第一布线爪39、第二布线爪40之间，启动第六电动推杆37，其第四滑块36带动第一布线爪39向另一端移动，此时电热线被拉开，再次启动两个第三气缸38运行至满行程，带动第一布线爪39、第二布线爪40同时向下运动，再启动第六电动推杆37，其两个第四滑块36带动第一布线爪39、第二布线爪40向中间靠拢，使电热线嵌套在布线板24的布线针23上，完成布线过程。
[0050]第七步，当布线工位结束后，启动剪切刀具33剪断电热线，再次进行第一步至第四步工作过程，将第二层布料定位于布线板24上。
[0051]第八步，同时启动两个第七电动推杆41，带动第八电动