工作平台及旋转摆臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及FOG流水线生产技术领域，更具体地说，涉及一种旋转摆臂装置。本申请还涉及一种包括上述旋转摆臂装置的工作平台。
【背景技术】
[0002]目前，FOG行业采用的搬运装置是以直线方式为主，如果产品搬运有角度要求，采用传统的带角度的位置搬运，必须需要四个轴的控制，即XYQZ轴，其包括三个伺服电机和一个Z轴方向的气缸。这样成本很高。
[0003]因此，如何降低带角度搬运装置的成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种旋转摆臂装置，以实现降低带角度搬运装置的成本。本申请还提供了一种包括上述旋转摆臂装置的工作平台。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0006]—种旋转摆臂装置，包括摆臂部件，其第一端设置有取料端头，其第二端连接有驱动其转动的转动部件和驱动其升降的升降部件。
[0007]优选的，升降部件连接于摆臂部件的第二端的下部，转动部件连接于升降部件的下部。
[0008]优选的，转动部件连接于摆臂部件的第二端的下部，升降部件连接于转动部件的下部。
[0009]优选的，升降部件为升降气缸。
[0010]优选的，转动部件为旋转伺服电机。
[0011]优选的，取料端头为可控的用于吸取料和放置料的吸盘。
[0012]本申请还提供一种工作平台，包括第一产品放置平台、第二产品放置平台、第三产品放置平台、用于对上述三个产品放置平台上料的第一旋转摆臂装置、用于对上述三个产品放置平台卸料的第二旋转摆臂装置，以及将出料运输的出料产品流水线，第一旋转摆臂装置、第二旋转摆臂装置均为上述的旋转摆臂装置。
[0013]本申请所提供的旋转摆臂装置，包括摆臂部件，其第一端设置有取料端头，其第二端连接有驱动其转动的转动部件和驱动其升降的升降部件。摆臂部件起到机械手的作用，其取料端头可以取料和放料，由于其第二端上连接有转动部件和升降部件，可以执行转动动作和升降动作，两个动作叠加，可以实现取料、然后升起或降落、然后转动、然后放料这一系列动作，实现机械手的功能。由于只用两个部件即实现了带角度的搬运物料，显著的降低了带角度搬运装置的成本。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请所提供的工作平台的结构示意图；
[0016]图2为本申请所提供的旋转摆臂装置的结构示意图；
[0017]上图中:I为第一旋转摆臂装置、2为第一产品放置平台、3为第二产品放置平台、4为第三产品放置平台、5为第二旋转摆臂装置、6为出料产品流水线、7为摆臂部件、8为升降部件、9为旋转部件。
【具体实施方式】
[0018]本申请提供了一种旋转摆臂装置，实现了降低带角度搬运装置的成本。本申请还提供了一种包括上述旋转摆臂装置的工作平台。
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]图1为本申请所提供的工作平台的结构示意图；图2为本申请所提供的旋转摆臂装置的结构示意图。LCD为液晶显示器，其英文对应为liquid crystal display，FPC为柔性电路板，其应为对应为 Flexible printed circuit。FOG 即为 FPC on glass。
[0021]本申请提供的旋转摆臂装置，包括摆臂部件7，其第一端设置有取料端头，其第二端连接有驱动其转动的转动部件9和驱动其升降的升降部件8。摆臂部件7起到机械手的作用，其取料端头可以取料和放料，由于其第二端上连接有转动部件9和升降部件8，可以执行转动动作和升降动作，两个动作叠加，可以实现取料、然后升起或降落、然后转动、然后放料这一系列动作，实现机械手的功能。由于只用两个部件即实现了带角度的搬运物料，显著的降低了带角度搬运装置的成本。
[0022]在本申请一具体实施例中，升降部件8连接于摆臂部件7的第二端的下部，转动部件9连接于升降部件8的下部。本装置中，可以将升降部件8紧挨摆臂部件7设置，而转动部件9间接的与摆臂部件7连接，其直接连接于升降部件8的下部，通过驱动升降部件8转动，间接驱动摆臂部件7转动。
[0023]在本申请一具体实施例中，转动部件9连接于摆臂部件7的第二端的下部，升降部件8连接于转动部件9的下部。与前述的方案相反，本方案中，转动部件9直接的与摆臂部件7连接，而升降部件8连接于转动部件8的下部，间接的驱动摆臂部件7，即通过驱动转动部件9升降而带动摆臂部件7升降。
[0024]在本申请一具体实施例中，升降部件8为升降气缸。升降气缸为最适合作为升降部件8的装置，当然，液压缸等其他可以实现升降的装置也在本申请的保护范围内。
[0025]在本申请一具体实施例中，转动部件9为旋转伺服电机。旋转伺服电机为最适合作为旋转部件9的装置，优选的，最好选用可以控制转动角度以及间歇停顿时间的旋转伺服电机，以实现可控制的上料与卸料。当然，其他类型的转动装置也是可行的。
[0026]在本申请一具体实施例中，取料端头为可控的用于吸取料和放置料的吸盘。用吸盘上料和卸料，简单方便，并且不会损伤敏感的电子元器件。
[0027]基于上述实施例中提供的旋转摆臂装置，本申请还提供了一种工作平台，包括第一产品放置平台2、第二产品放置平台3、第三产品放置平台4、用于对上述三个产品放置平台上料的第一旋转摆臂装置1、用于对上述三个产品放置平台卸料的第二旋转摆臂装置5，以及将出料运输的出料产品流水线6，第一旋转摆臂装置1、第二旋转摆臂装置5均为上述任一实施例的旋转摆臂装置。由于该工作平台采用了上述实施例的旋转摆臂装置，所以该工作平台由该旋转摆臂装置带来的有益效果请参考上述实施例。
[0028]为了节约成本，本申请提供了以上的以Q轴和Z轴的驱动的装置，该机构不仅能满足LCD带角度搬运，而且搬运轨迹简单，速度高，成本低，只需一个旋转伺服电机和升降气缸来完成。Q轴的说法即是业内常用的用来指代转动轴的说法。同理，X轴、Y轴、Z轴即使指代坐标系中三个方向的轴。
[0029]第一旋转摆臂装置I将需要绑定FPC的产品从第一产品放置平台2搬送到第二产品放置平台3位装置上，这要通过旋转摆臂装置实现，升降气缸下降吸取LCD产品，再上升，选装伺服电机控制摆臂部件7旋转，到达指定位置，升降气缸再下降放置LCD产品，完成动作。
[0030]本申请的有益效果是:摆臂结构简单，精度高，速度快，成本低；摆臂部件，升降气缸，旋转伺服电机在结构上的顺序巧妙、实用；此结构可以实现对产品120度角度的快速搬运。
[0031]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0032]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种旋转摆臂装置，其特征在于，包括摆臂部件(7)，其第一端设置有取料端头，其第二端连接有驱动其转动的转动部件(9)和驱动其升降的升降部件(8)。2.如权利要求1所述的旋转摆臂装置，其特征在于，所述升降部件(8)连接于所述摆臂部件(7)的第二端的下部，所述转动部件(9)连接于所述升降部件(8)的下部。3.如权利要求1所述的旋转摆臂装置，其特征在于，所述转动部件(9)连接于所述摆臂部件(7)的第二端的下部，所述升降部件(8)连接于所述转动部件(9)的下部。4.如权利要求1-3任一项所述的旋转摆臂装置，其特征在于，所述升降部件(8)为升降气缸。5.如权利要求1-3任一项所述的旋转摆臂装置，其特征在于，所述转动部件(9)为旋转伺服电机。6.如权利要求1-3任一项所述的旋转摆臂装置，其特征在于，所述取料端头为可控的用于吸取料和放置料的吸盘。7.—种工作平台，其特征在于，包括第一产品放置平台(2)、第二产品放置平台(3)、第三产品放置平台(4)、用于对上述三个产品放置平台上料的第一旋转摆臂装置(1)、用于对上述三个产品放置平台卸料的第二旋转摆臂装置(5)，以及将出料运输的出料产品流水线(6)，所述第一旋转摆臂装置(I)、所述第二旋转摆臂装置(5)均为如权利要求1至6任一项所述的旋转摆臂装置。
【专利摘要】本申请所提供的旋转摆臂装置，包括摆臂部件，其第一端设置有取料端头，其第二端连接有驱动其转动的转动部件和驱动其升降的升降部件。摆臂部件起到机械手的作用，其取料端头可以取料和放料，由于其第二端上连接有转动部件和升降部件，可以执行转动动作和升降动作，两个动作叠加，可以实现取料、然后升起或降落、然后转动、然后放料这一系列动作，实现机械手的功能。由于只用两个部件即实现了带角度的搬运物料，显著的降低了带角度搬运装置的成本。本申请还提供了一种包括上述旋转摆臂装置的工作平台，其技术要点参见前述。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN204859888
【申请号】CN201520416815
【发明人】刘海平
【申请人】深圳市宝盛自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月16日