置于定刀座247，并与第一动刀片245相对，定刀片248及第一动刀片245位于剪切部221c内的U型进料轨道221的上方。
[0026]上述已经说明插件机的送料机构2的细部结构。下述说明插件机的送料机构2的运作方式，复参阅图2、图3及图4，本申请的送料机构2是传送带件上多个物料(如引脚)至插件机。首先，将载满多个物料的带件从U型进料轨道221的进料端221a置入，并放置于滚轮224及轴承225间。接着启动减速电机223，减速电机223带动滚轮224转动，滚轮224及轴承225带动带件沿着U型进料轨道221移动。待带件移动至剪切部221c时，带料定位轮237的多个定位柱238穿入带件的多个定位孔(图中未示)，达成定位带件于剪切部221c的位置的目的。
[0027]当带件进入第一动刀片245及定刀片248间时，汽缸242驱动第一动刀座243往定刀座247移动，使第一动刀片245靠近定刀片248，达到剪切进入第一动刀片245及定刀片248间的物料的目的。待物料被剪切后，插件机的插件组装机构6移动至送料机构2，夹取被剪切的物料，并移至送板机构7，且将物料插设于印刷电路板，如图1所示。
[0028]同时未带有物料的带件持续地往U型进料轨道221的出料端221b移动，经过第二动刀片246时，汽缸242驱动第二动刀座244，第二动刀座244带动第二动刀片246往前移动，达成剪切未带有物料的带件的目的。被剪切的带件为废带，其掉落位于第二动刀片246下方的接废带装置25。
[0029]本申请的剪切装置24的滑座241的后侧设有齿排2411，齿排2411与驱动齿轮236的齿部2361相啮合。当手动转动第一驱动杆232时，设置于第一驱动杆232的驱动齿轮236驱动滑座241前后移动，达成调整第一动刀片245与定刀片248间的距离，上述第一动刀片245与定刀片248间的距离根据物件的厚度、直径或宽度而定。上述第一动刀座243的后端设有定位方块2431，基座21设有止挡块211，止挡块211对应定位方块2431，当滑座241往后移动时，定位方块2431抵住止挡块211，达成停止滑座241持续往后移动的目的，也表示限制滑座241向后移动的距离。
[0030]本申请的第一动刀座243还设有定位脚块2432，定位脚块2432位于第一动刀片245的上方，定位脚块2432对进入第一动刀片245及定刀片248间的物料进行定位。第一动刀座243及定刀座247的上方还分别设有感应器249，二个感应器249相对应，达到感应物料进入第一动刀片245及定刀片248间。本申请的定刀座247的一侧还设有压退料块2471，压推料块2471位于第二动刀片246上方，当带件进入第二动刀片246与压推料块2471时，第二动刀片246对带件进行剪切，压推料块2471将被剪切的带件推至接废带装置25。
[0031]复参阅图2，本申请的送料机构2还包括限位装置26，限位装置26设置于U型进料轨道221的进料端221a上方，并限制由进料端221a进入的多个物料的高度，且确认带件正确地进入U型进料轨道221。送料机构2还包括待进料装置27，待进料装置27连接基座21，并位于U型进料轨道221的进料端221a的下方。未进入U型进料轨道221的带件设置于待进料装置27。待进料装置27与U型进料轨道221的进料端221a间还设有进料辅助装置28，进料辅助装置28导引待进料装置27的带件正确地进入U型进料轨道221的进料端221a，避免带件于进料过程中发生歪曲扭转。
[0032]综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过送料机构自动传送带件上的多个物料至插件机进行插件加工，达到批量自动化生产的目的。同时送料机构可对物料进行剪切，可插设符合需求的物料于印刷电路板，有效提高良品率。
[0033]上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种送料机构，其特征在于，包括设置于插件机的机架的基座、设置于所述基座的进料装置、设置于所述基座并位于所述进料装置下方的定位装置及设置于所述定位装置并位于进料装置一侧的剪切装置，其中所述进料装置传输带件，所述定位装置定位所述带件的至少一个物料于所述剪切装置，所述剪切装置剪切所述至少一个物料。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，其中所述进料装置还包括进料轨道及带件驱动模块，所述进料轨道具有进料端、出料端及位于进料端及出料端间的剪切部，所述剪切部位于所述剪切装置;所述带件驱动模块设置于所述进料端，并驱动所述带件移动于所述进料轨道。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述带件驱动模块还包括减速电机、滚轮及轴承，所述减速电机设置于所述基座，并位于所述进料端;所述滚轮设置于所述减速电机;所述轴承设置于所述基座，并抵接于所述滚轮，所述滚轮与所述轴承接触的位置位于所述进料轨道内。4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，其中所述定位装置还包括二个定位座、第一驱动杆、第二驱动杆、二个皮带轮、皮带、驱动齿轮及带件定位轮，所述二个定位座设置于所述基座并相对，所述第一驱动杆及所述第二驱动杆分别穿设于所述二个定位座；所述二个皮带轮分别设置于所述第一驱动杆及所述第二驱动杆，并位于所述二个定位座的下方;所述驱动齿轮设置于所述第一驱动杆，并位于设有所述第一驱动杆的所述定位座的上方;所述带件定位轮设置于所述第二驱动杆，并位于设有第二驱动杆的所述定位座的上方，所述带件定位轮具有辐射状排列的多个定位柱。5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，其中所述剪切装置还包括滑座、汽缸、第一动刀座、第二动刀座、第一动刀片、第二动刀片、定刀座及定刀片，所述滑座及所述汽缸设置于所述基座，所述汽缸位于所述滑座的后方;所述第一动刀座及所述第二动刀座设置于所述滑座，并位于所述剪切部的内侧，所述第二动刀座位于所述第一动刀座的一侧;所述第一动刀片及所述第二动刀片分别设置于所述第一动刀座及所述第二动刀座;所述定刀座设置于所述基座，并对应所述第一动刀座，所述定刀片设置于所述定刀座，并位于所述剪切部的外侧，且与所述第一动刀座相对;所述定刀片设置于所述定刀座，并与第一动刀片相对，所述第一动刀片及所述定刀片位于所述剪切部的所述进料轨道的上方。6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，还包括接废带装置，所述接废带装置设置于所述第二动刀片的下方。7.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，其中所述滑座的后侧还设有齿排，所述齿排与所述驱动齿轮的齿部相啮合;所述第一动刀座的后端还设有定位方块，所述基座设有对应所述定位方块的止挡块。8.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，其中所述第一动刀座还设有定位脚块，并位于所述第一动刀片的上方;所述第一动刀座及所述定刀座的上方还分别设有感应器，所述二个感应器相对;所述定刀座的一侧还设有压推料块，所述压推料块位于所述第二动刀片的上方。9.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置于所述进料轨道的进料端的上方;所述基座还设有待进料装置，所述待进料装置位于所述进料轨道的进料端的下方;所述待进料装置与所述进料轨道的进料端间还设有进料辅助 bO I=I
【专利摘要】本实用新型涉及一种送料机构，其包括设置于插件机的机架的基座、设置于所述基座的进料装置、设置于所述基座并位于所述进料装置下方的定位装置及设置于所述定位装置并位于进料装置一侧的剪切装置，其中所述进料装置传输带件，所述定位装置定位所述带件的至少一个物料于所述剪切装置，所述剪切装置剪切所述至少一个物料。本申请的送料机构可自动传输带件上的多个物料至插件机内，并可对物料进行剪切，可插设符合需求的物料于印刷电路板，不但可达成批量自动化的目的，也能增加插件后的印刷电路板的良品率。
【IPC分类】B21F23/00, H05K13/02, B21F11/00
【公开号】CN205266131
【申请号】CN201521065114
【发明人】吴让春
【申请人】惠州市德赛自动化技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月17日