专利名称：位置信息校正用的携带终端机、地理信息提供装置和方法
技术领域：
本发明涉及位置信息校正系统及其方法，特别涉及利用由携带终端机发送来的地理检索信息、或者周围图像和基于网络的位置信息，在地理信息数据库检索相应的详细位置信息并发送到携带终端机的地理信息提供装置以及其方法；将从周围图像提取的地理检索信息、或者周围图像和基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置，由此利用由所述地理信息提供装置提供来的详细位置信息，校正基于网络的位置信息的携带终端机以及其方法；获得基于网络的位置信息并发送到地理信息提供装置，从所述地理信息提供装置传输对应于基于所述网络的位置信息的周围图像以及与所述周围图像对应的地理信息，用于校正基于网络的位置信息的携带终端机上的位置信息校正方法。
在本发明中，携带终端机是指，如移动通信终端机、PCS(PersonalCommunication Service)终端机、PDA(Personal Digital Assistant)、智能手机、下一代移动通信(IMT-2000)终端机、无线局域网终端机等，通过无线通信能发送/接收声音、字符以及图像数据等的可携带的无线通信终端机。
另外，在本发明中，位置信息校正系统包括携带终端机以及地理信息提供装置。
背景技术：
一般地，基于位置服务(Location Based ServiceLBS)是指，以通过有线/无线通信网获得的位置信息为基础，提供多样的内容以及在线/离线综合服务。
因此，获得正确的位置信息是比什么都重要的问题。
目前，被广泛采用的位置信息的提供方法有使用了移动通信网的基于网络的方式和使用GPS(Global Positioning System)接收机从GPS卫星获得位置信息的GPS方式以及结合了网络方式和GPS方式的网络辅助(Network assisted)GPS方式。
首先，GPS方式使用三角测量原理测量位置信息，其存在的问题是，为了位置识别需要追加高价的GPS接收机，在室内以及建筑物密集的那种盲区(shadow)地区，由于信号的衰减而难以正确进行位置识别，需要很长时间进行初始位置识别。
其次，网络方式，所谓代表性的蜂窝方式，利用如移动通信终端机信号的强度、信号到达时间(Time of ArribalTOA)、信号到达时间差(Time Diffrence of ArrivalTDOA)以及信号的到达角度(Angle ofArrivalAOA)等参数计算位置。
使用了这种网络方式的基于移动通信网的位置识别系统，其优点是在移动通信终端机上不需要追加的功能扩展，但问题是，和GPS方式相同在室内以及建筑物密集地区那种盲区地区，由于多重路径以及信号衰减，而难以进行正确的位置识别。
最后，网络辅助GPS方式，是如下一种方法，当利用移动通信网将辅助数据发送到移动通信终端机时，移动通信终端机利用接收到的辅助数据，跟踪卫星的位置并进行同步来测量意向距离之后，通过向位置识别服务器发送测位数据，识别终端机的位置。
这种网络辅助GPS方式和现有的GPS方式相比，具有能减少初始位置信息的获得时间的优点，但其问题是，为了获得位置信息需要追加高价的GPS接收机，在室内以及建筑物密集地区这样的盲区地区，由于信号衰减，难以获得正确的位置信息。
发明内容
本发明，是为了解决上述的现有技术问题而进行的，其目的在于，提供用于将从周围图像中提取的地理检索信息或者周围图像和基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置，由此使用由地理信息提供装置提供的该地区的地理信息，校正基于网络的位置信息的携带终端机以及其方法。
另外，本发明的目的在于，提供用于使用由携带终端机发送来的地理检索信息或者周围图像和基于网络的位置信息，在地理信息数据库检索该地区的地理信息并发送到携带终端机的地理信息提供装置以及其方法。
另外，本发明的其他目的在于提供在携带终端机上的位置信息校正方法，该方法为，获得基于网络的位置信息并发送到地理信息提供装置，从上述地理信息提供装置传输相应于上述基于网络的位置信息的周围图像以及相应于上述周围图像的地理信息，来校正基于网络的位置信息。
另外，本发明的其他目的以及优点，能通过以下说明来理解，能通过本发明的实施方式进一步清楚地理解。另外，很容易明白本发明的目的以及优点可通过在权利要求的范围中所示的装置以及其组合来实现。
为了达到上述目的，本发明的特征在于，在携带终端机中，包含用于获得周围地区图像的图像获得单元；用于从上述图像获得单元中获得的图像提取地理检索信息后，和基于网络的位置信息一并发送到地理信息提供装置的图像分析单元；用于从上述地理信息提供装置传输使用该地理检索信息和上述基于网络的位置信息检索到的地理信息，校正基于网络的位置信息的基于位置服务处理单元。
另外，本发明的方法的特征在于，在携带终端机的位置信息校正方法中，包含，获得基于网络的当前位置信息的位置信息获得步骤；获得周围图像的图像获得步骤；从上述获得的图像中提取地理检索信息的地理检索信息提取步骤；将上述提取的地理检索信息和上述获得的基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置的信息发送步骤；从上述地理信息提供装置传输上述地理检索信息和使用上述基于网络的位置信息检索到的地理信息，校正基于网络的位置信息的位置信息校正步骤。
另一方面，为了达到上述其他目的，本发明的装置的特征在于，在地理信息提供装置，包含，存储对应于空间对象的名称、详细地址、电话号码的地理信息的地理信息存储单元；用于发送携带终端机拍摄到的周围图像和上述携带终端机获得的基于网络的位置信息，在周围图像中提取地理检索信息的图像分析单元；使用上述发送来的基于网络的位置信息设定地理信息的检索范围，使用由上述图像分析单元提取的地理检索信息，在上述地理信息存储单元中检索到该地区的地理信息之后，通过通信网，发送到上述携带终端机的地理信息检索单元。
另外，本发明的方法的特征在于，在地理信息提供装置的位置信息校正方法中，包括发送携带终端机拍摄的周围图像和上述携带终端机获得的基于网络的位置信息的信息接收步骤；使用上述被发送的基于网络的位置信息设定地理信息检索范围的范围设定步骤；从上述被发送的周围图像提取地理检索信息的地理检索信息提取步骤；使用上述提取的地理检索信息在上述设定的范围内检索地理信息的地理信息检索步骤；将检索到的地理信息发送到上述携带终端机的地理信息发送步骤。
另一方面，用于达到上述或其他的目的的本发明的方法，其特征在于，携带终端机的位置信息校正方法中，包括获得基于网络的当前位置信息的位置信息获得步骤；将上述获得的基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置的信息发送步骤；从上述地理信息提供装置传输使用上述基于网络的位置信息检索到的图像以及和它相对应的地理信息，校正基于网络的位置信息的位置信息校正步骤。
本发明可得到如下效果，利用由携带终端机发送来的地理检索信息或周围图像和基于网络的位置信息，在地理信息数据库检索该详细位置信息，发送到携带终端机，将从周围图像提取的地理检索信息或周围图像和基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置，根据这些，利用由上述地理信息提供装置提供的详细位置信息，校正基于网络的位置信息，籍此，在没有GPS接收机的状态下，即使在室内以及建筑物密集区那样的盲区地区，也能迅速获得正确的位置信息。
另外，本发明可获得如下效果，获得基于网络的位置信息并发送到地理信息提供装置，从上述地理信息提供装置传输相对于上述基于网络的位置信息的周围图像以及相对于上述周围图像的地理信息，校正基于网络的位置信息，因而可在没有图像获得单元的状态下校正基于网络的位置信息。
图1是本发明的包括携带终端机和地理信息提供装置的位置信息校正系统的一实施方式的结构图。
图2是对应于本发明的位置信息校正系统的位置信息校正方法的一图3是对应于本发明的位置信息校正系统的位置信息校正方法的其他实施方式的流程图。
图4是对应于本发明的位置信息校正系统的位置信息校正方法的又一其他实施方式的流程图。
具体实施例方式
下面，参照添加的附图来说明本发明的优选实施方式。
图1是本发明的包含携带终端机和地理信息提供装置的位置信息校正系统的一实施方式的结构图。
如图1所示，本发明的位置信息校正系统包括携带终端机110，通过通信网，将从图像通信提取的地理检索信息或周围图像和基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置120，利用从所述地理信息提供装置120通过通信网提供的该地区的地理信息，校正基于网络的位置信息；以及地理信息提供装置120，利用从所述携带终端机110通过通信网发送的地理检索信息或周围图像和基于网络的位置信息，在地理信息数据库121检索该地区的地理信息，通过通信网发送到所述携带终端机110。
这里，所述携带终端机110包含，图像获得单元(作为一例，照相机模块)112，用于获得周围地区的图像；图像分析单元113，将从在所述图像获得单元112中获得的图像提取地理检索信息和基于网络的位置信息一并发送到地理信息提供装置120；以及基于位置服务处理单元111，在所述地理信息提供装置120中，利用所述地理检索信息和所述基于网络位置信息，传输检索到的地理信息，校正基于网络的位置信息。
另外，所述地理信息提供装置120包括地理信息数据库121，存储着对应于空间对象的名称、详细地址、电话号码的地理信息(作为一例，空间坐标)；以及地理信息检索单元122，通过由所述携带终端机110通过通信网发送地理检索信息和基于网络的位置信息，利用基于网络的位置信息设定地理信息的检索范围，利用所述地理检索信息在地理信息数据库121检索该地区的地理信息，通过通信网发送到所述携带终端机110的基于位置服务处理单元111。
这里，所述基于位置服务处理单元111也能进行基于位置服务。
另外，所述图像分析单元113，利用图像的特点或纹理的相关关系，在图像中提取地理检索信息。此时，被提取的地理检索信息包括含有字符的里程标记或者含有导向显示板的道路设施、空间对象(建筑物等)的招牌，以及从特定物体(邮筒、铜像等)提取的空间对象的名称、详细地址、电话号码。
另外，所述地理信息包括含有字符的里程标记或者含有导向显示板的道路设施的空间坐标、空间对象(建筑物等)的坐标，以及特定物体(邮筒、铜像等)的空间坐标。
另外，所述地理信息数据库121能存储不同地区的图像信息以及与此相对应的地理信息。
另一方面，在上述一实施方式中，以上述图像分析单元113被安装在携带终端机110上，来校正基于网络的位置信息为例进行了说明，而上述图像分析单元113被安装在地理信息提供装置120上也能校正基于网络的位置信息。
如果更详细说明它，则上述携带终端机110包括用于在获得了周围地区的图像后，和基于网络的位置信息一并发送到地理信息提供装置120的图像分析单元的图像获得单元(作为一例，照相机模块)121；以及利用从上述地理信息提供装置120发送来的该地区的地理信息，校正基于网络的位置信息的基于位置服务处理单元111。
另外，上述地理信息提供装置120包括存储着与空间对象的名称、详细地址、电话号码对应的地理信息(作为一例，空间坐标)的地理信息数据库121；发送上述携带终端机110拍摄的周围图像和上述携带终端机获得的基于网络的位置信息，用上述周围图像提取地理检索信息的图像分析单元；以及利用从上述图像分析单元提取的地理检索信息和基于网络的位置信息，设定地理信息的检索范围，在上述地理信息数据库121检索该地区的地理信息，通过通信网发送到上述携带终端机110的基于位置服务处理单元111的地理信息检索单元122。
这里，上述图像分析单元利用图像的特点或纹理的相关关系，从图像中提取地理检索信息。此时，被提取的地理检索信息包括含有字符的里程标记或者含有导向显示板的道路设施、空间对象(建筑物等)的招牌、以及从特定物体(邮筒、铜像等)提取的空间对象的名称、详细地址、电话号码。
另外，作为本发明的另一实施方式，所述携带终端机110不具备图像获得单元而能校正基于网络的位置信息。对于它的详细说明用下面的图4进行说明。
图2是对应于本发明的位置信息校正系统的位置信息校正方法的一首先，携带终端机110获得基于网络的当前位置信息(201)。
其次，通过图像获得单元112获得周围图像(202)。此时，周围图像最好包括，含有字符的里程标记或含有导向显示板的道路设施、空间对象(建筑物等)的招牌、以及特定物体(邮筒、铜像等)。
接着，分析所述获得的图像，提取地理检索信息(203)。此时，地理检索信息的提取方式最好利用图像的特点或纹理的相关关系。
接着，确认提取的地理检索信息是否存在(204)。
所述确认的结果(204)，如果不存在被提取的地理检索信息，则输出再拍摄的消息后，进入到所述“202”过程(205)。这种情况是在获得的图像上，不包括含有字符的里程标记或含有导向显示板的道路设施、空间对象(建筑物等)招牌、以及特定物体(邮筒、铜像等)。
反之，上述确认结果204，如果存在被提取的地理检索消息，则和基于网络的位置信息一并发送到地理信息提供装置120(206)。
于是，地理信息提供装置120利用被发送来的地理检索信息，在地理信息数据库121中检索地理信息(207)。此时，被用于设定基于网络的位置信息的地理信息检索范围。
上述检索结果(207)，如果在地理信息数据库121中不存在地理信息时，则通过将其内容通知携带终端机110，携带终端机110在输出再拍摄的消息后，进入到上述“202”的过程(205)。
反之，上述检索的结果(207)，如果地理信息数据库121中存在地理信息时，将上述检索的地理信息(空间坐标)发送到携带终端机110(208)。
于是，携带终端机110利用由上述地理信息提供装置120提供的地理信息，校正基于网络的位置信息(209)。
然后，进行基于位置服务210。
图3是对应于本发明的位置信息校正系统的位置信息校正方法的另一实施方式的流程图。
首先，携带终端机110获得基于网络的当前位置信息(301)。
其次，通过图像获得单元112获得周围图像(302)。此时，周围图像最好的包括含有字符的里程标记或含有导向显示板的道路设施、空间对象(建筑物等)的招牌、以及特定物体(邮筒、铜像等)。
接着，将上述获得的图像和基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置120(303)。
于是，地理信息提供装置120分析被发送来的图像，提取地理检索信息(304)。此时，地理检索信息的提取方式优选利用图像的特征点或纹理的相关关系。
接着，利用上述提取的地理检索信息，在地理信息数据库121中检索地理信息(305)。此时，基于网络的位置信息被用来设定地理信息检索范围。
上述检索的结果(305)，如果在地理信息数据库121中不存在地理信息时，则通过将其内容通知携带终端机110，携带终端机110在输出了再拍摄的消息后进入上述“302”的过程(306)。
反之，上述检索的结果305，在地理信息数据库121上存在地理信息时，将上述被检索的地理信息(空间坐标)发送到携带终端机110(307)。
于是，携带终端机110利用由上述地理信息提供装置提供的地理信息，校正基于网络的位置信息(308)。
接着，进行基于位置的服务309.
图4是对应于本发明的位置信息校正系统的位置信息校正方法的另一实施方式的流程图。
首先，携带终端机110获得基于网络的当前位置信息(401)。
其次，将上述获得的基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置120(402)。
于是，地理信息提供装置120利用被发送来的位置信息在地理信息数据库121中检索对应于位置信息的图像(403)。
接着，确认上述地理信息数据库121中是否存在对应于位置信息的图像(404)。
上述确认结果(404)是，当对应于位置信息的图像不存在时就结束，当存在时，将上述图像以及和它对应的地理信息发送到携带终端机110(405)。
于是，携带终端机110利用被发送来的图像以及和它对应的地理信息，校正基于网络的位置信息(406)。此时，在被发送来的图像以及和它对应的地理信息存在多个的情况下，显示它们而由用户掌握当前的位置。
接着，进行基于位置服务(407)。
权利要求
1.一种携带终端机，其特征在于，包括用于获得周围地区图像的图像获得单元；从所述图像获得单元获得的图像中提取地理检索信息后，与基于网络的位置信息一并发送到地理信息提供装置的图像分析单元；以及用于从所述地理信息提供装置传输用该地理检索信息和所述基于网络的位置信息检索到的地理信息，对基于网络的位置信息进行校正的基于位置服务处理单元。
2.根据权利要求1所述的携带终端机，其特征在于，所述图像分析单元用周围图像特征点或纹理的相关关系来提取地理检索信息。
3.根据权利要求1或2所述的携带终端机，其特征在于，所述地理信息包括含有字符的里程标记或含有导向显示板的道路设施的空间坐标、空间对象的空间坐标、以及邮筒或铜像等那样的特定物体的空间坐标。
4.一种携带终端机上的位置信息校正方法，其特征在于，包括获得基于网络的当前位置信息的位置信息获得步骤；获得周围图像的图像获得步骤；从所述获得的图像中提取地理检索信息的地理检索信息提取步骤；将所述提取的地理检索信息和所述获得的基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置的信息发送步骤；以及从所述地理信息提供装置传输用所述地理检索信息和所述基于网络的位置信息检索到的地理信息，对基于网络的位置信息进行校正的位置信息校正步骤。
5.根据权利要求4所述的携带终端机上的位置信息校正方法，其特征在于，所述地理检索信息提取步骤，使用周围图像的特征点或纹理的相关关系来提取地理检索信息。
6.一种携带终端机上的位置信息校正方法，其特征在于，包括获得基于网络的当前位置信息的位置信息获得步骤；将所述获得的基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置的信息发送步骤；以及从所述地理信息提供装置传输用所述基于网络的位置信息检索到的图像以及和它对应的地理信息，对基于网络的位置信息进行校正的位置信息校正步骤。
7.根据权利要求4至6的任何一项所述的携带终端机上的位置信息校正方法，其特征在于，所述地理信息包括含有字符的里程标记或含有导向显示板的道路设施的空间坐标、空间对象的空间坐标、以及邮筒或铜像等那样的特定物体的空间坐标。
8.一种地理信息提供装置，其特征在于，包括存储对应于空间对象的名称、详细地址、电话号码的地理信息的地理信息存储单元；发送携带终端机拍摄的周围图像和所述携带终端机获得的基于网络的位置信息，在周围图像中提取地理检索信息的图像分析单元；以及用所述发送来的基于网络的位置信息设定地理信息检索范围，用由所述图像分析单元提取的地理检索信息并由所述地理信息存储单元检索该地区的地理信息后，通过通信网络发送到所述携带终端机的地理信息检索单元。
9.根据权利要求8所述的地理信息提供装置，其特征在于，所述图像分析单元用周围图像的特点或纹理的相关关系提取地理检索信息。
10.根据权利要求8或9所述的地理信息提供装置，其特征在于，所述地理信息包括含有字符的里程标记或含有导向显示板的道路设施的空间坐标、空间对象的空间坐标、以及邮筒或铜像等那样的特定物体的空间坐标。
11.一种地理信息提供装置中的位置信息校正方法，其特征在于，该方法包括被发送携带终端机拍摄的周围图像和所述携带终端机获得的基于网络的位置信息的信息接收步骤；用所述发送的基于网络的位置信息设定地理信息检索范围的范围设定步骤；从所述发送的周围图像中提取地理检索信息的地理检索信息提取步骤；用所述提取的地理检索信息在所述设定的范围内检索地理信息的地理信息检索步骤；以及将检索到的地理信息发送到所述携带终端机的地理信息发送步骤。
12.根据权利要求11所述的地理信息提供装置中的位置信息校正方法，其特征在于，所述地理检索信息提取步骤用周围图像的特征点或纹理的相关关系提取地理检索信息。
13.根据权利要求11或12所述的地理信息提供装置中的位置信息校正方法，其特征在于，所述地理信息包括含有字符的里程标记或含有导向显示板的道路设施的空间坐标、空间对象的空间坐标、以及邮筒或铜像等那种特定物体的空间坐标。
全文摘要
本发明提供携带终端机及其方法，用于将从周围图像提取的地理检索信息或周围图像和基于网络的位置信息发送到地理信息提供装置，由此用地理信息提供装置提供的该地区的地理信息，校正基于网络的位置信息。本发明的携带终端机包括用于获得周围地区图像的图像获得单元；从上述图像获得单元获得的图像中，提取地理检索信息后，与基于网络的位置信息一并发送到地理信息提供装置的图像分析单元；从上述地理信息提供装置传输用该地理检索信息和上述基于网络的位置信息检索到的地理信息，校正基于网络的位置信息的基于位置服务处理单元。
文档编号H04Q7/38GK1782669SQ20051008814
公开日2006年6月7日 申请日期2005年7月29日 优先权日2004年12月1日
发明者黄太炫, 李升勇, 金星伯, 崔景镐 申请人:韩国电子通信研究院