专利名称：摄像装置及其摄像方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像装置及其摄像方法、以及实现该方法的摄像程序和存储该程序的存储介质，尤其涉及一种具有抖动校正功能的摄像装置及其摄像方法、以及实现该方法的摄像程序和存储该程序的存储介质。
背景技术：
一些摄像装置例如照相机或者摄像机包含光学抖动校正装置，以发挥抖动校正功能。通过沿垂直于摄影镜头(taking lenses)的光轴的方向驱动作为摄影镜头一部分的移位镜头(shift lens)，来执行通过该抖动校正装置的抖动校正，从而改变摄影镜头的光轴。
图8是示意性示出包含传统抖动校正装置的摄像装置的配置的框图。
本来，在垂直于摄像装置的摄影镜头的光轴的平面内沿两个方向即水平方向和垂直方向执行摄像装置的抖动校正。然而，为了简化说明，图8仅示出用于沿水平方向执行抖动校正的摄像装置。
如图8所示，摄像装置800包括角速度传感器101′，用于输出代表摄像装置800的抖动的角速度信号；高通滤波器(HPF)102′，用于消除从角速度传感器101′输出的角速度信号的漂移和其它非期望的成分；放大器103′，用于放大从角速度传感器101′输出的角速度信号；照相机系统控制微型计算机(以下简称为“微型计算机”)120′，用于控制包括抖动校正、自动调焦(AF)、变焦、以及自动曝光(AE)的照相机功能；作为未示出的摄影镜头一部分的移位镜头133′；位置传感器115′，用于检测移位镜头133′的位置以输出位置信号；放大器116′，用于放大从位置传感器115′输出的位置信号；以及H桥驱动器114′，用于在垂直于摄影镜头的光轴的平面内水平驱动移位镜头133′。
微型计算机120′包括内置A/D转换器104′，用于将角速度信号转换为数字信号，以提供角速度数据；HPF 105′和相位补偿滤波器106′，用于对角速度数据执行预定的信号处理；可变HPF107′，其能够改变用于摇摄(panning)控制的截止频率，后面将对其进行详细说明；积分器108′，用于生成角度信号，以提供作为驱动移位镜头133′的目标驱动值的校正信号；内置A/D转换器117′，用于将由放大器116′放大的位置信号转换为数字信号以提供位置数据；加法器111′，用于计算移位镜头133′的当前位置与目标驱动值之间的差，以输出实际的校正量；低通滤波器(LPF)112′，用于对来自加法器111′的输出进行滤波，以减少由H桥驱动器114′产生的驱动噪声；以及脉冲宽度调制器(PWM)部分113′，用于对来自LPF 112′的输出执行脉冲宽度调制(PWM)。
微型计算机120′根据来自PWM部分113′的脉冲宽度调制后的输出，通过H桥驱动器114′在垂直于镜头光轴的平面内驱动移位镜头133′，从而执行抖动校正。
下面，将给出由摄像装置800执行的摇摄控制的说明。
当摄影师执行需要摄像装置800移动的拍摄操作，即摇摄操作时，最好是图像按摄影师的意图而移动。然而，当在摇摄操作期间执行正常的抖动校正时，由于执行抖动校正，在摇摄操作开始时抑制图像的移动，只有在超过可能的抖动校正范围之后，图像才突然开始移动。这就使得图像移动不连续。此外，在摇摄操作结束时，发生抖动校正被突然限定在校正端，从而使图像被固定在校正端的现象，即发生到达校正端(correction end-hitting)现象(移位镜头不能再移动的状态)，从而使得不可能执行抖动校正。为了避免这种不便，当通过摇摄控制的校正量变大时，积分器108′输出的DC分量被去掉，以使摄像装置800的抖动校正装置集中在可能的抖动校正范围的中央部分。
作为例子，摇摄控制包括当来自积分器108′的输出超过预定的校正范围时，改变可变HPF 107′的截止频率，以消除积分器输出的低频信号分量，从而限制抖动校正量。在摇摄操作期间，该摇摄控制使表示目标位置的抖动校正信号更接近摄像区域的中心位置，从而消除上述不便。
图9是示出HPF截止频率(Hz)根据来自图8中的积分器的输出幅度的改变而改变的图。
在图9中，线图示出来自积分器108′的输出幅度与HPF截止频率(Hz)之间的关系。当来自积分器108′的输出超过设定值A时，可变HPF 107′的HPF截止频率(Hz)随来自积分器108′的输出的增大而升高。此外，当来自积分器108′的输出超过设定值B时，HPF截止频率(Hz)更加急剧地上升，以防止发生到达校正端现象。
如上所述，在摇摄期间通过根据来自积分器108′的输出幅度改变可变HPF 107′的HPF截止频率(Hz)，来限制抖动校正量，从而图像可按摄影师的意图而移动。
在使用具有上述抖动校正功能的摄像装置拍摄静止图像的情况下，防抖动效果越高越好，以拍摄清晰的图像。然而，当发生照相机抖动时，有时执行可使防抖动效果下降的摇摄控制。为了防止防抖动效果的下降，已经提出了在动态图像拍摄和静止图像拍摄之间切换摇摄控制的方法(参见例如日本特开2002-209136号公报)。此外，还提出了在静止图像拍摄期间禁止摇摄控制的另一方法(参见例如日本特开2002-359768号公报)。现在这些方法被用于在静止图像拍摄期间增强防抖动效果。
然而，在动态图像拍摄和静止图像拍摄之间切换摇摄控制的方法中，不可能根据摇摄控制的抖动校正的限制量获得低快门速度操作期间所需要的防抖动效果。此外，如果摇摄控制的抖动校正的限制量太小，或者根本不执行摇摄控制，例如当以摇摄图像为目的的摄影师有意执行摇摄时，则可能发生到达校正端现象，该现象使静止图像模糊或者阻碍摄影师拍摄具有他/她想要的构图的图像。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像装置及其摄像方法，其能够根据快门速度改变摇摄控制，从而提供适于拍摄条件的防抖动效果，以及实现该方法的摄像程序和存储该程序的存储介质。
为了获得上述目的，在本发明的第一方面，提供一种摄像装置，当该摄像装置处于摇摄状态时，其以预定的摇摄控制特性执行摇摄控制，该摄像装置包括快门速度设置装置，用于设置拍摄时该摄像装置操作的快门速度；抖动检测装置，用于检测摄像装置的抖动；校正量计算装置，用于计算摄像装置的抖动的校正量；抖动校正装置，用于基于所计算的摄像装置的抖动的校正量，校正摄像装置的抖动；摇摄判断装置，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态；以及摇摄控制特性改变装置，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，改变摇摄控制特性。
优选地，该摄像装置还包括释放装置，该释放装置包括拍摄时使用的释放开关，在操作该释放开关后，摇摄判断装置基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态，直到取消该释放开关的操作为止。
优选地，当所设置的快门速度变慢时，摇摄判断装置不判定摄像装置处于摇摄状态，直到摄像装置的抖动的校正量变大为止。
优选地，将摇摄控制特性设置成使得摇摄控制中使用的截止频率随摄像装置的抖动的校正量的增大而变高。
优选地，所设置的快门速度越慢，在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率越大。
优选地，当校正量等于预定值时，改变在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率。
为了达到上述目的，在本发明的第二方面，提供一种用于摄像装置的摄像方法，当该摄像装置处于摇摄状态时，其以预定的摇摄控制特性执行摇摄控制，该摄像方法包括快门速度设置步骤，用于设置拍摄时该摄像装置操作的快门速度；抖动检测步骤，用于检测摄像装置的抖动；校正量计算步骤，用于计算摄像装置的抖动的校正量；抖动校正步骤，用于基于所计算的摄像装置的抖动的校正量，校正摄像装置的抖动；摇摄判断步骤，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态；以及摇摄控制特性改变步骤，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，改变摇摄控制特性。
优选地，摇摄判断步骤包括在操作拍摄时使用的释放开关后，基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态，直到取消所述释放开关的操作为止。
优选地，当所设置的快门速度变慢时，在所述摇摄判断步骤中，不判定摄像装置处于摇摄状态，直到摄像装置的抖动的校正量变大为止。
优选地，将摇摄控制特性设置成使得在摇摄控制中使用的截止频率随摄像装置的抖动的校正量的增大而变高。
优选地，所设置的快门速度越慢，在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率越大。
优选地，当校正量等于预定值时，改变在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率。
利用本发明，根据快门速度改变当摄像装置处于摇摄状态时的摇摄控制特性。因此，可能根据快门速度改变摇摄控制，从而提供适于拍摄条件的防抖动效果。
通过下面结合附图的详细说明，本发明的上述和其它目的、特征、以及优点将变得很明显。
图1是示意性示出根据本发明实施例的摄像装置的配置的框图；图2是示出由图1中的摄像装置执行的摇摄控制处理的流程图；图3是示出由图1中的摄像装置执行的摇摄控制处理的摇摄控制特性中的变化的图；图4是示出定义图1中的摄像装置的快门速度和与快门速度有关的数据之间的关系表的图；图5是示出定义与图1中的摄像装置的快门速度有关的摇摄控制特性表的图；图6是示意性示出图1中的摄像装置的变形例的配置的框图；图7是示出由图6中的摄像装置执行的摇摄控制处理的流程图；图8是示意性示出包含传统抖动校正装置的摄像装置的配置的框图；图9是示出可变HPF的截止频率根据来自图8中出现的积分器的输出幅度的改变而改变的图。
具体实施例方式
下面将参考示出本发明优选实施例的附图来详细说明本发明。
图1是示意性示出根据本发明实施例的摄像装置的配置的框图。
如图1所示，摄像装置100包括镜头单元130；CCD 135，用于光电转换由镜头单元130形成的目标图像；模拟信号处理部分136，其包括CDS(相关双采样Co-related Double Sampling)电路和AGC(自动增益控制Automatic Gain Control)电路，对由CCD 135获得的信号执行预定的处理，以生成模拟摄像信号；以及照相机信号处理电路137，其包含A/D转换器，执行数字信号处理以生成最后输出的视频信号。这些组件被串行连接。镜头单元130包括固定透镜组131、变焦透镜组132、移位透镜组133、和调焦补偿透镜组134。
另外，摄像装置100具有角速度传感器101，用于检测角速度，即摄像装置的抖动，以输出角速度信号；高通滤波器(HPF)102，用于消除从角速度传感器101输出的角速度信号的漂移和其它非期望的成分；放大器103，用于放大由HPF 102高通滤波后的角速度信号；照相机系统控制微型计算机(以下简称为“微型计算机”)120，用于控制包括抖动校正、自动调焦(AF)、变焦、以及自动曝光(AE)的照相机功能。这些组件被串行连接。
此外，摄像装置100具有H桥驱动器114，其被连接到移位透镜组133和后面将涉及的脉冲宽度调制器(PWM)部分113；CCD驱动电路138，其被连接到CCD 135和后面将说明的快门控制部分121，以驱动控制CCD 135；位置传感器115，用于检测移位透镜组133的位置；以及放大器116，其被连接到位置传感器115和后面将涉及的A/D转换器117。
微型计算机120包括A/D转换器104，用于将角速度信号转换为数字信号以提供角速度数据；高通滤波器(HPF)105和相位补偿滤波器106，用于对角速度数据执行预定的信号处理；可变高通滤波器(HPF)107，其能够改变摇摄控制的截止频率；以及积分器108，用于生成角度信号，以输出作为用于驱动移位透镜组133的目标驱动值的校正信号。这些组件被串行连接。
另外，微型计算机120包括A/D转换器117，用于将由放大器116放大后的输出转换为数字信号，以提供位置数据；加法器111，用于计算移位透镜组133的当前位置与目标驱动值之间的差，以输出实际的校正量；低通滤波器(LPF)112，用于减少由H桥驱动器114驱动移位透镜组133期间产生的驱动噪声；以及PWM部分113，用于对来自LPF 112的输出执行脉冲宽度调制(PWM)。这些组件被串行连接。
此外，微型计算机120包括摇摄控制部分122，其被连接到可变HPF 107和积分器108，通过根据快门速度设置摇摄转变阈值以及基于从积分器108输出的校正信号改变可变HPF 107的截止频率来执行摇摄控制；以及快门控制部分121，其被连接到摇摄控制部分122和CCD驱动电路138，基于从照相机信号处理电路137输出的输出视频信号来设置最优快门速度，从而控制CCD驱动电路138并将关于当前快门速度的信息传送到摇摄控制部分122。
图2是示出由图1中的摄像装置执行的摇摄控制处理的流程图。
如图2所示，首先，读入快门速度的设置值(步骤S201)，然后判断该快门速度是否低于第一预定速度(步骤S202)。主要基于镜头焦距，将该第一预定速度设置为这样的值在该值或该值以上无需进行抖动校正。例如，如果镜头焦距对应于135胶片照相机上的250mm，则该第一预定速度被设置为1/250秒的快门速度。
如果快门速度不低于该第一预定速度，即如果快门速度等于或快于该第一预定速度，则摇摄转变阈值被设置为最小值(步骤S203)，并且摄像装置100被设置为一般的摇摄控制特性(步骤S204)。该一般的摇摄控制特性由图3中的线图(1)来表示，该线图(1)示出可变HPF 107的截止频率在校正角度超过摇摄转变阈值的最小值的时间点开始上升，此外，当校正角度已增加到某程度时，使线图(1)的斜率更大，从而防止发生到达校正端现象。在图3中，纵坐标表示摇摄控制操作中HPF截止频率的设置值，而横坐标表示通过使用从积分器108输出的校正信号和考虑镜头单元130的焦距等计算的抖动校正角度(抖动校正量)。
如果快门速度低于该第一预定速度，即，如果快门速度比该第一预定速度慢，则判断快门速度是否不高于第二预定速度(步骤S205)。该第二预定速度被设置为较低的快门速度值例如1/8秒，在该值或低于该值时无疑需要估计抖动校正。
如果快门速度不高于第二预定速度，则摇摄转变阈值被设置为最大值(步骤S206)，并且摄像装置100被设置为用于低快门速度的摇摄控制特性(步骤S207)。结果，摄像装置100的摇摄控制特性被设置为由图3中的线图(2)所表示的特性。更具体地，摇摄转变阈值被设置为接近能够校正大的模糊的最大校正角度(校正端)。当校正角度超过摇摄转变阈值的最大值时，可变HPF107的截止频率急剧增加，以尽可能地抑制由于到达校正端引起的不适当的操作。此外，当摇摄控制特性被设置为用于低快门速度的特性时，通过对存储在CCD 135中的图像在长时间段(例如，1/8秒)上的积分效果，抑制由于到达校正端引起的不适当的操作。
如果快门速度高于第二预定速度，则根据快门速度从摇摄转变阈值的最大值和摇摄转变阈值的最小值计算插值后的摇摄转变阈值(步骤S208)，设置摇摄控制特性以便使其适于快门速度(步骤S209)。根据快门速度设置的摇摄控制特性由线图(3)表示，作为线图(1)和(2)所表示的特性之间的中间特性。
在步骤S201中所读取的快门速度对应于图像被存储在CCD135中的时间段的长度。如图4所示提供与快门速度的各值有关的数据用于插值，以便于计算摇摄转变阈值，并能高速计算摇摄转变阈值。
在图2所示的处理中，由于根据快门速度改变摇摄控制特性(步骤S203和S204、步骤S206和S207、以及步骤S208和S209)，因而在照相机抖动的影响不易觉察的高速快门操作期间，使摇摄控制的转变更易于发生，而在照相机抖动的影响易于觉察的低速快门操作中，使摇摄控制的转变更难发生，从而有可能增强防抖动效果，因此提供一种适于拍摄条件的防抖动效果。
在图2的处理中，与快门速度的各预定值相关联地预先设置摇摄转变阈值的最小值(步骤S203)、摇摄转变阈值的最大值(步骤S206)、以及摇摄控制特性(步骤S204和S207)，并根据快门速度通过插值计算摇摄转变阈值(步骤S208)和摇摄控制特性(步骤S209)。然而，这不是限制性的。例如，可能有以下方法在微型计算机中将与快门速度的各值有关的摇摄转变阈值和摇摄控制特性的值设置为数据表，并根据快门速度从所设置的数据表中读出摇摄转变阈值和摇摄控制特性。也可以采用能够根据快门速度使摇摄控制最优的任何其它方法。
作为例子，如图5所示，可以将根据快门速度设置的摇摄转变阈值和摇摄控制特性之间的关系制成表。该表被预先设置在微型计算机中，并根据快门速度的设置值读取数据。使用图9(这里，横坐标被认为代表校正角度)给出快门速度为1/60秒的情况时的摇摄转变阈值和摇摄控制特性的说明。在这种情况下，摇摄转变阈值(点A)为0.14度，点A和点B之间的宽度或距离为0.09度，在从点A到点B的范围内线图的斜率为0.8，在超过点B的范围内该斜率为2.0。使用在微型计算机中这样设置的表使得可能提供具有随快门速度而定的摇摄控制特性的摇摄控制。应当注意的是，在图5中，第一预定速度为1/250秒，第二预定速度为1/4秒。
图6是示意性示出图1中的摄像装置的变形例的配置的框图。
图6中的摄像装置具有与图1中的摄像装置基本相同的配置。因此，由相同的附图标记来指定对应于图1中的相同组件的部分和元件，并省略其重复说明，而仅对与图1中的摄像装置的不同点进行说明。
如图6所示，除了图1中所示的组件部分和元件之外，摄像装置100还具有释放装置140。该释放装置140包括释放开关，当该释放开关被按至第一阶段时，执行如图2中所示的相同操作。
图7是示出由图6中的摄像装置执行的摇摄控制处理的程序的流程图。
如图7所示，首先，判断是否已经操作了释放开关(步骤S601)。如果已经操作了释放开关，则读入快门速度的设置值(步骤S602)，然后判断快门速度是否不低于第一预定速度(步骤S603)。
如果快门速度不低于第一预定速度，则将摇摄转变阈值设置为其最小值，以将摄像装置100设置为一般的摇摄控制特性(步骤S607)，而如果快门速度低于第一预定速度，则判断快门速度是否不高于第二预定速度(步骤S604)。
如果快门速度不高于第二预定速度，则将摇摄转变阈值设置为其最大值，以将摇摄控制特性设置为用于低快门速度的特性(步骤S605)，而如果快门速度高于第二预定速度，则根据该快门速度从摇摄转变阈值的最大和最小值计算插值后的摇摄转变阈值，并计算对应于该快门速度的摇摄控制特性(步骤S606)。
另一方面，如果还没有操作释放开关(步骤S601的否)，则将摇摄转变阈值设置为其最小值，以将摄像装置100设置为一般的摇摄控制特性(步骤S607)。
根据图7中的处理，当摄像装置100被设置为低快门速度时，在操作释放开关之前(步骤S601的否)，与在高快门速度下相同，执行摇摄转变(步骤S607)，在操作释放开关后，摄像装置100被设置为用于低快门速度的摇摄控制特性(步骤S605)。因此，在一般情况时，即使在低快门速度下也能容易地执行取景，并且在实际拍摄时，可能增强防抖动效果。
尽管在本实施例中，通过根据来自积分器108的输出的幅度(校正角度)改变可变HPF 107的截止频率来执行摇摄控制，也可能通过改变积分器108的积分常量来执行相同的摇摄控制。
应当理解，本发明的目的也可以这样来实现向系统或装置提供存储有实现上述实施例的功能的软件的程序代码的存储介质，使该系统或装置的计算机(或CPU，或MPU)读出并执行存储在该存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质中所读取的程序代码本身实现了本发明的新功能，因此，程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明。
用来提供程序代码的存储介质的例子包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘例如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、或DVD+RW、磁带、非易失型存储卡、以及ROM。可选地，可以通过通信网络从服务器计算机中下载程序代码。
此外，应当理解，不仅可以通过由计算机执行所读出的程序代码来实现上述实施例的功能，而且还可以通过使运行在计算机上的OS(操作系统)等基于程序代码的指令执行部分或全部实际操作来实现。
此外，应当理解，上述实施例的功能也可以这样来实现将从存储介质中读出的程序代码写入到插入计算机中的功能扩展板的存储器、或与计算机连接的功能扩展单元的存储器，然后使功能扩展板或功能扩展单元中提供的CPU等基于程序代码的指令执行部分或全部实际操作。
权利要求
1.一种摄像装置，当该摄像装置处于摇摄状态时，其以预定的摇摄控制特性执行摇摄控制，该摄像装置包括快门速度设置装置，用于设置拍摄时该摄像装置操作的快门速度；抖动检测装置，用于检测摄像装置的抖动；校正量计算装置，用于计算摄像装置的抖动的校正量；抖动校正装置，用于基于所计算的摄像装置的抖动的校正量，校正摄像装置的抖动；摇摄判断装置，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态；以及摇摄控制特性改变装置，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，改变摇摄控制特性。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括释放装置，该释放装置包括拍摄时使用的释放开关，以及其中，在操作所述释放开关后，所述摇摄判断装置基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态，直到取消所述释放开关的操作为止。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，当所设置的快门速度变慢时，所述摇摄判断装置不判定摄像装置处于摇摄状态，直到摄像装置的抖动的校正量变大为止。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，将所述摇摄控制特性设置成使得摇摄控制中使用的截止频率随摄像装置的抖动的校正量的增大而变高。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所设置的快门速度越慢，在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率越大。
6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，当校正量等于预定值时，改变在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率。
7.一种用于摄像装置的摄像方法，当该摄像装置处于摇摄状态时，其以预定的摇摄控制特性执行摇摄控制，该摄像方法包括快门速度设置步骤，用于设置拍摄时该摄像装置操作的快门速度；抖动检测步骤，用于检测摄像装置的抖动；校正量计算步骤，用于计算摄像装置的抖动的校正量；抖动校正步骤，用于基于所计算的摄像装置的抖动的校正量，校正摄像装置的抖动；摇摄判断步骤，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态；以及摇摄控制特性改变步骤，用于基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，改变摇摄控制特性。
8.根据权利要求7所述的用于摄像装置的摄像方法，其特征在于，所述摇摄判断步骤包括在操作拍摄时使用的释放开关后，基于所设置的快门速度和摄像装置的抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态，直到取消所述释放开关的操作为止。
9.根据权利要求7所述的用于摄像装置的摄像方法，其特征在于，当所设置的快门速度变慢时，在所述摇摄判断步骤中，不判定摄像装置处于摇摄状态，直到摄像装置的抖动的校正量变大为止。
10.根据权利要求7所述的用于摄像装置的摄像方法，其特征在于，将所述摇摄控制特性设置成使得在摇摄控制中使用的截止频率随摄像装置的抖动的校正量的增大而变高。
11.根据权利要求10所述的用于摄像装置的摄像方法，其特征在于，所设置的快门速度越慢，在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率越大。
12.根据权利要求10所述的用于摄像装置的摄像方法，其特征在于，当校正量等于预定值时，改变在摇摄控制中使用的截止频率相对于摄像装置的抖动的校正量的增大速率。
全文摘要
一种摄像装置及其摄像方法，该摄像装置能够根据快门速度改变摇摄控制，从而提供适于拍摄条件的防抖动效果。微型计算机的快门控制部分设置摄像装置拍摄期间的快门速度。角速度传感器检测该装置的抖动。微型计算机计算该装置的抖动的校正量。基于所计算的抖动的校正量，校正该装置的抖动。微型计算机基于所设置的快门速度和抖动的校正量，判断摄像装置是否处于摇摄状态。微型计算机的摇摄控制部分基于所设置的快门速度和抖动的校正量，改变摇摄控制特性。
文档编号H04N5/232GK1812501SQ20061000168
公开日2006年8月2日 申请日期2006年1月24日 优先权日2005年1月24日
发明者山崎龙弥 申请人:佳能株式会社