专利名称:嵌入式无线传感网络智能平台的制作方法
技术领域:
本发明涉及嵌入式无线传感网络系统,尤其是涉及对分布式传感 网络节点进行智能集散控制和数据信息融合的嵌入式无线传感网络 智能平台。
背景技术:
现代工业中,许多工业控制现场需大量使用不同种类的分布式传 感系统,进行现场信息采集和控制,这些系统主要通过传感器采集现 场信息后,由信号线或电缆连接的方式,将传感信息传输给中央控制 单元进行控制。传感信号的采集采用接线的方式,对于许多场合,这 种传感控制系统存在布线困难、系统成本高、功耗大、维护困难且繁 琐、测量区域狭窄、可靠性差等缺点。特别是对于有些控制领域,比如森林草原火情预防、大型桥梁 监控等,采用接线的方式进行传感信息采集难以实现。为满足远距离 信息采集、运动目标、危险区域、大范围监控、恶劣环境、无通信网 络等场合对智能传感控制的需求,传统的传感系统将难以适用,因此 必须采取一套可智能组网、功耗低且信道稳定的高性能无线传感的方 式。发明内容为满足现代工业控制领域对大范围、远距离、低功耗、低成本、 免维护等要求,解决传统传感系统存在的诸多缺点,本发明公布了一 套基于无线传感网络的嵌入式智能无线传感分布式控制智能平台,该 平台基于嵌入式无线传感网络技术,可根据不同的实际需要,将不同 的传感系统加载到该平台上,采集现场传感信息以无线网络方式实时 的发送给中央控制单元,可取代绝大多数现有的传感控制系统,解决 传统传感系统的诸多缺点,并具有可监控移动目标、分布大范围分散 目标等优点。本发明所采用的技术方案是 一种嵌入式无线传感网络智能平 台,它由网络节点、基站、无线网关、中央控制计算机组成。整个平 台的工作方法包括a. 根据不同的实际控制需要,将相应的传感器加载到该智能平台 网络节点上,并根据需要,在组态软件上修改相应的节点网络地址、 传感测量时间和测量精度等基本参数,智能平台自动组成无线传感网 络系统;b. 网络节点通过其所加载的传感器将工业现场所需监控的信息 釆集,.经过放大、滤波、温度补偿电路等的处理,再通过模/数转换,将信号输入到节点内部处理器进行数据处理;e. 节点采用射频无线以及自组网的方式,将传感数据智能选择并 发送到最近的节点或基站;d. 经过中继节点或基站,转发到下一个中继节点或基站,依次力传送;e. 通过上述方式,将数据以无线的方式发送到与中央控制计算机 相连的无线网关;f. 中央控制计算机可根据控制需要,对系统的网络节点和基站进 行在线现场编程,在线修改传感测量、信息传递和系统控制方式;g. .节点与节点、节点与基站、基站与中央控制设备采用双向数据 传输方式。更具体的,网络节点包括传感数据采集、数据处理、射频无线收 发、电源四大模块。更具体的,无线网关包括数据处理、射频无线收发、通信串口三 大模块。更具体的,基站包括数据处理、射频无线收发和电源三大模块。 更具体的,平台中节点与节点、节点与无线网关之间的通信均采 用基于IEEE 802. 15. 4的Zigbee通信协议栈标准和星-网状结合的网络通信方式,通信协议栈包括物理层协议、数据链路层媒体接入控制 (MAC)层协议、路由协议、网络拓扑协议、传输层协议和应用层协 议,对应0SI网络模型的物理层、数据链路层、网络层、传输层、会 话层、表示层和应用层。更具体的,节点设计采用嵌入式操作和低电源管理方式,平台绝 大部分时间处于休眠状态,工作时采用实时唤醒激发方式,节点的传 感数据采集模块包括传感器,放大、滤波、温度补偿前端电路和A/D 转换三个子模块,平台预留传感器空位以作不同传感开发需求而用;数据处理模块包括微处理器Atmega 128L,数据和程序Flash存储器, 通信串口和I/O 口四个子模块;射频无线收发模块包括射频收发器和 天线两个子模块,射频收发采用CC2420芯片;电源模块采用低电源 管理方式,用普通电池或锂电池供电,包括电源、电平转换和电源控 制三个子模块。更具体的,无线网关的数据处理和射频无线收发模块与节点的相 一致,通信串口由USB接口和以太网口两个子模块组成,无线网关通 过通信串口与中央控制计算机相连。更具体的,基站的数据处理和射频无线收发模块与节点的一致。更具体的,无线传感网络智能平台采用专门基于IEEE 802. 15. 4 通信标准的开放式操作系统Tiny 05和€/0++语言作为开发工具,对 嵌入式网络节点处理功能、自组网方式及通信协议栈进行程序设计, 并开发出相配套的组态控制软件。更具体的,所述控制软件控制网络节点传感信息数据发送流程工 作步骤如下-a、 网络节点进行系统初始化,各寄存器和程序归位于初始状态;b、 系统进入休眠等待状态,功耗降到系统最低状态;c、 如果系统检测到节点处理器或中央控制设备发出的传感测试中断 请求时,节点处理器输出系统唤醒指令,节点开始进行传感信号数据 采集检测,根据需要,不同的传感器将所需测量的温度、压力、湿度、 气体含量等物理量转换成易检测的电压电流等模拟电学信号,如果没 有检测到测试中断,系统自动返回休眠状态;d、 传感模拟信号通过模/数(A/D)转换成数字信号,并将测量数据存 储,送到微处理器和射频芯片进行处理并打包成数据发送格式,处理 完毕后,系统进入无线发送阶段;e、 系统向外无线发出路由检测信号,进行网络路由检测,如果査找 到本地网络时进行通信锁定,并通过路径诊断査询附近的节点,如果 没有检测到本地网络,系统返回路由检测继续寻找;f、 向附近网络节点发出数据发送请求,搜寻数据接收节点,如果收 到接收响应,则进入下一步操作,并锁定网络节点地址,如果没有收 到响应信号,则返回继续搜寻数据接收节点;g、 搜寻到接收节点响应后,系统发出询问该节点是否接收准备就绪 信号,如果该节点准备就绪,进入下一步操作,如果未能就绪,则等 待,并继续发送询问接收就绪信号;h、 当接收节点准备就绪后,发送节点即与接收节点进行通信握手, 并将处理好的数据包调制成2. 4G Hz的射频信号,通过CC2420或类 似无线射频芯片将数据包发送出去;i、 如果数据包发送成功,则系统返回休眠等待状态,等待下一次的 数据测量和发送循环,若未能发送成功,则返回发送请求步骤,继续 新的发送流程,直到发送成功为止。更具体的,节点电源及故障报警信息发送模式流程与传感信息发 送流程相同。更具体的,所述智能平台传感信息接收工作步骤流程如下 a、系统寄存器及程序初始化,各寄存器和程序归位于初始状态;b、 系统进入休眠等待状态,功耗降到系统最低状态;c、 检测无线接收中断请求,如果检测到接收中断后,则系统进入网 络路由探测中断检测,如果未能检测到无线接收中断请求,则返回等 待状态继续等待;d、 如果接收到的中断请求为网络路由故障探测中断,进行网络路由 系统是否工作正常检测,则系统将交由网络路由转发应答处理后,退 出中断返回;如果不是,则系统进入下一步操作;e、 如果检测为数据测试和接收请求中断,则更新网络路由信息,并 进行网络路径诊断,如果不是数据测试和接收请求中断,则退出中断 返回;f、 判断是否本地网络节点,当检测所发送中断请求的路径为本地网 络节点路径时,则检测系统是否己经处于接收准备就绪状态,如果系 统检测到所发送请求的节点不是本地网络节点,则退出中断返回;g、 如果节点接收准备就绪,则接收节点或无线网关即与发送请求的 节点进行通信握手,开始接收无线数据包,并将数据存储处理,如果 系统未能接收准备就绪,则返回等待,直到接收就绪为止;h、 当所有数据接收发送成功后,系统退出中断返回,并重新返回等 待状态,进入下一个数据接收循环;如果接收未能成功,则返回更新 路由,重新开始査询接收。更具体的,对所测有效传感数据进行打包,其格式为包括前导码、 地址、数据类型、有效数据载荷、校验码五个部分;其中前导码为传输数据的性质标识码,包括普通数据信息(I)、新入网节点信息(N)、呼叫应答信号(R)、现场编程信号(P)、査询信 号(Q)、系统设置信号(S)、电源报警信号(A)和系统故障信号(T);其 中普通数据信息(Information)指节点和中央控制设备发送普通监控 结果信息数据;新入网结点信息(New)指新加入网络的节点数据标识 认证;呼叫应答信号(Response)指系统与节点间的呼叫请求及应答通 信,用于对是否本地网络节点,以及节点是否有效工作进行验证;现 场编程信号(Programme)指系统对节点升级或改变控制方式的现场编 程信号;査询信号(Query)指系统与节点相互之间的査询标识;系统 设置信号(Set)指中央控制设备对系统节点及网络进行相关设置信 息;电源报警信号(Alarm)指节点电源低于预警电压时,向控制设备 发送更换电源的请求信号;系统故障信号(Trouble)指系统节点发生 故障时的报警信号;地址为每个节点和基站的地址信息数据,大小为4个字节,数据 类型分为加密与不加密类型;有效数据载荷包括满足上层设计协议格式的数据包,数据包尾采 用循环冗余码方式,并增加校验码,所有数据打包封装与处理均由微 控制单元实现。本发明彻底摆脱了传统传感控制系统采取有线接入方式的问题, 避免了因有线控制方式所带来的接线困难且成本过高、维护管理困难 等困扰,工作和适用范围更为广泛,平台组建及维护成本低廉,并且 与其他无线控制方式相比,该平台组网方式采用短程多跳、星网结合 方式,更为智能可靠,稳定性强,功耗极低,使用寿命长。
图1是本发明工作流程2是本发明中网络节点硬件原理示意3是本发明中无线网关硬件逻辑示意4是本发明中网络节点传感信息发送软件控制流程5是本发明中传感信息接收软件控制流程6是本发明中所测数据打包的格式具体实施方式
现依据附图,对本发明做进一步的描述-图1是无线传感网络智能平台工作流程图,网络节点通过其内置 的传感器将工业现场所需监控的信息采集,经过放大、滤波、温度补 偿电路的处理,再通过模/数转换,将信号输入到节点内部处理器进 行数据处理;然后节点采用射频无线以及自组网的方式,将传感数据 智能选择并发送到最近的节点或基站;经过中继节点或基站,转发到 下一个中继节点或基站,依次接力传送;通过上述方式,将数据以无 线的方式发送到与中央控制计算机相连的无线网关;中央控制计算机 可根据控制需要,对系统的网络节点和基站进行在线现场编程,在线 修改传感测量、信息传递和系统控制方式。图2是节点硬件原理示意图,节点硬件包括传感数据采集、数据 处理、射频无线收发、电源四大模块。其中传感数据采集模块包括传 感器,放大、滤波、温度补偿前端电路和A/D转换三个子模块;数据处理模块包括微处理器Atmega 128L,数据和程序Flash存储器,通 信串口和I/O 口四个子模块;射频无线收发模块包括射频收发器和天 线两个子模块,射频收发采用CC2420,它内嵌QPSK调制模块,采用 直接序列扩频调制(DSSS)技术调制,工作频段为2.4G Hz,共有16 信道,每信道拥有5MHz带宽;电源模块包括电源、电平转换和电源 控制三个子模块。图3是无线网关硬件结构示意图,无线网关硬件包括数据处理、 射频无线收发、通信串口三大模块,其中数据处理和射频无线收发模 块与网络节点的相应模块相一致,通信串口由USB接口和以太网口两 个子模块组成,无线网关通过通信串口与中央控制计算机相连。图4是网络节点传感信息发送软件控制流程图,其工作步骤如下a、 网络节点进行系统初始化,各寄存器和程序归位于初始状态;b、 系统进入休眠等待状态,功耗降到系统最低状态;c、 如果系统检测到节点处理器或中央控制设备发出的传感测试中断 请求时,节点处理器输出系统唤醒指令,节点开始进行传感信号数据 采集检测,传感器将所需测量的温度、压力、湿度、气体含量等物理 量转换成易检测的电压电流等模拟电学信号,如果没有检测到测试中 断,系统自动返回休眠状态;d、 传感模拟信号通过模/数(A/D)转换成数字信号,并将测量数据存 储,送到微处理器和射频芯片进行处理并打包成数据发送格式,处理 完毕后,系统进入无线发送阶段;e、 系统向外无线发出路由检测信号,进行网络路由检测,如果査找 到本地网络时进行通信锁定,并通过路径诊断查询附近的节点,如果 没有检测到本地网络,系统返回路由检测继续寻找;f、 向附近网络节点发出数据发送请求,搜寻数据接收节点,如果收 到接收响应,则进入下一步操作,并锁定网络节点地址,如果没有收 到响应信号,则返回继续搜寻数据接收节点;g、 搜寻到接收节点响应后,系统发出询问该节点是否接收准备就绪 信号,如果该节点准备就绪,进入下一步操作,如果未能就绪,则等 待,并继续发送询问接收就绪信号;h、 当接收节点准备就绪后,发送节点即与接收节点进行通信握手, 并将处理好的数据包调制成2. 4G Hz的射频信号,通过CC2420或类 似无线射频芯片将数据包发送出去;i、 如果数据包发送成功,则系统返回休眠等待状态,等待下一次的 数据测量和发送循环,若未能发送成功,则返回发送请求步骤,继续 新的发送流程,直到发送成功为止。另外本系统网络节点电源及故障报警等信息发送模式软件流程 与传感信息发送流程相同。图5是平台传感信息接收软件控制流程图,其工作步骤如下a、 系统寄存器及程序初始化,各寄存器和程序归位于初始状态;b、 系统进入休眠等待状态,功耗降到系统最低状态;c、 检测无线接收中断请求,如果检测到接收中断后,则系统进入网 络路由探测中断检测,如果未能检测到无线接收中断请求,则返回等待状态继续等待;d、 如果接收到的中断请求为网络路由故障探测中断,进行网络路由 系统是否工作正常检测,则系统将交由网络路由转发应答处理后,退 出中断返回;如果不是,则系统进入下一步操作;e、 如果检测为数据测试和接收请求中断,则更新网络路由信息,并 进行网络路径诊断,如果不是数据测试和接收请求中断,则退出中断 返回;f、 判断是否本地网络节点,当检测所发送中断请求的路径为本地网 络节点路径时,则检测系统是否己经处于接收准备就绪状态,如果系 统检测到所发送请求的节点不是本地网络节点,则退出中断返回;g、 如果节点接收准备就绪,则接收节点或无线网关即与发送请求的 节点进行通信握手,开始接收无线数据包,并将数据存储处理,如果 系统未能接收准备就绪,则返回等待,直到接收就绪为止;h、 当所有数据接收发送成功后,系统退出中断返回,并重新返回等 待状态,进入下一个数据接收循环;如果接收未能成功,则返回更新 路由,重新开始查询接收。图6是对所测有效传感数据进行打包的格式,包括前导码、地址、 数据类型、有效数据载荷、校验码五个部分;其中前导码为传输数据的性质标识码,包括普通数据信息(I)、 新入网节点信息(N)、呼叫应答信号(R)、现场编程信号(P)、査询信 号(Q)、系统设置信号(S)、电源报警信号(A)和系统故障信号(T);其 中普通数据信息(Information)指节点和中央控制设备发送普通监控结果信息数据;新入网结点信息(New)指新加入网络的节点数据标识 认证;呼叫应答信号(Response)指系统与节点间的呼叫请求及应答通 信,用于对是否本地网络节点,以及节点是否有效工作进行验证;现 场编程信号(Progmmme)指系统对节点升级或改变控制方式的现场编 程信号;査询信号(Query)指系统与节点相互之间的查询标识;系统 设置信号(Set)指中央控制设备对系统节点及网络进行相关设置信 息;电源报警信号(Alarm)指节点电源低于预警电压时,向控制设备 发送更换电源的请求信号;系统故障信号(Trouble)指系统节点发生 故障时的报警信号;地址为每个节点和基站的地址信息数据,大小为4个字节,数据 类型分为加密与不加密类型,加密方式采用对有效数据载荷加入密钥 的方式进行加密处理;有效数据载荷包括满足上层设计协议格式的数据包,数据包尾采 用循环冗余码方式,并增加校验码,所有数据打包封装与处理均由微 控制单元实现。使用这种格式可以很大程度上减少数据传输量,提高数据的传输 效率,降低数据丢失和错码率。
权利要求
1. 一种嵌入式无线传感网络智能平台,它由网络节点、基站、无线网关、中央控制计算机组成。整个平台的工作方法包括a.根据不同的实际控制需要,将相应的传感器加载到该智能平台网络节点上,并根据需要,在组态软件上修改相应的节点网络地址、传感测量时间和测量精度等基本参数,智能平台自动组成无线传感网络系统;b.网络节点通过其所加载的传感器将工业现场所需监控的信息采集,经过放大、滤波、温度补偿电路等的处理,再通过模/数转换,将信号输入到节点内部处理器进行数据处理;c.节点采用射频无线以及自组网的方式,将传感数据智能选择并发送到最近的节点或基站;d.经过中继节点或基站,转发到下一个中继节点或基站,依次接力传送;e.通过上述方式,将数据以无线的方式发送到与中央控制计算机相连的无线网关;f.中央控制计算机可根据控制需要,对系统的网络节点和基站进行在线现场编程,在线修改传感测量、信息传递和系统控制方式;g.节点与节点、节点与基站、基站与中央控制设备采用双向数据传输方式。
2、 如权利要求1所述的智能平台,其特征在于,所述网络节点包括传感数据采集、数据处理、射频无线收发、电源四大模块。
3、 如权利要求1所述的智能平台,其特征在于,所述无线网关 包括数据处理、射频无线收发、通信串口三大模块。
4、 如权利要求1所述的智能平台,其特征在于,所述基站包括 数据处理、射频无线收发和电源三大模块。
5、 如权利要求1所述的智能平台,其特征在于,系统节点与节 点、节点与无线网关之间的通信均采用基于IEEE 802. 15. 4的Zigbee 通信协议栈标准和星-网状结合的网络通信方式,网络通信协议栈包 括物理层协议、数据链路层媒体接入控制(MAC)层协议、路由协议、 网络拓扑协议、传输层协议和应用层协议。
6、 如权利要求2所述的智能平台,其特征在于,所述节点设计 采用嵌入式操作和低电源管理方式,系统绝大部分时间处于休眠状 态,工作时采用实时唤醒激发方式,节点的传感数据采集模块包括传 感器,放大、滤波、温度补偿前端电路和A/D转换三个子模块;平台预留传感器空位以作不同传感开发需求而用;数据处理模块包括微处 理器Atmega 128L,数据和程序Flash存储器,通信串口和I/0口四个子模块;射频无线收发模块包括射频收发器和天线两个子模块,射 频收发采用CC2420芯片;电源模块采用低电源管理方式,用普通电 池或锂电池供电,包括电源、电平转换和电源控制三个子模块。
7、 如权利要求3所述的智能平台,其特征在于,所述无线网关 的数据处理和射频无线收发模块与节点的相一致,通信串口由USB接 口和以太网口两个子模块组成,无线网关通过通信串口与中央控制计
8、 如权利要求3所述的智能平台,其特征在于,所述基站的数 据处理和射频无线收发模块与节点的一致。
9、 如权利要求1所述的智能平台,其特征在于,所述系统软件 采用专门基于IEEE 802. 15. 4通信标准的开放式操作系统Tiny OS和 〔/〔++语言作为开发工具,对嵌入式网络节点处理功能、自组网方式 及通信协议栈进行程序设计,并开发的组态控制软件。
10、 如权利要求9所述的智能平台,其特征在于,所述控制软件 网络节点传感信息数据发送流程工作步骤如下a、 网络节点进行系统初始化,各寄存器和程序归位于初始状态;b、 系统进入休眠等待状态,功耗降到系统最低状态;c、 如果系统检测到节点处理器或中央控制设备发出的传感测试中断 请求时,节点处理器输出系统唤醒指令,节点开始进行传感信号数据 采集检测,传感器将所需测量的温度、压力、湿度、气体含量等物理 量转换成易检测的电压电流等模拟电学信号,如果没有检测到测试中 断,系统自动返回休眠状态;d、 传感模拟信号通过模/数(A/D)转换成数字信号,并将测量数据存 储,送到微处理器和射频芯片进行处理并打包成数据发送格式,处理 完毕后,系统进入无线发送阶段;e、 系统向外无线发出路由检测信号,进行网络路由检测,如果査找 到本地网络时进行通信锁定,并通过路径诊断査询附近的节点,如果 没有检测到本地网络,系统返回路由检测继续寻找;f、 向附近网络节点发出数据发送请求,搜寻数据接收节点,如果收 到接收响应,则进入下一步操作,并锁定网络节点地址,如果没有收到响应信号,则返回继续搜寻数据接收节点;g、 搜寻到接收节点响应后,系统发出询问该节点是否接收准备就绪 信号,如果该节点准备就绪,进入下一步操作,如果未能就绪,则等 待,并继续发送询问接收就绪信号;h、 当接收节点准备就绪后,发送节点即与接收节点进行通信握手, 并将处理好的数据包调制成2. 4G Hz的射频信号,通过CC2420或类 似无线射频芯片将数据包发送出去;i、 如果数据包发送成功,则系统返回休眠等待状态,等待下一次的 数据测量和发送循环,若未能发送成功,则返回发送请求步骤,继续 新的发送流程,直到发送成功为止。
11、 如权利要求IO所述的智能平台,其特征在于,节点电源及 故障报警信息发送模式流程与传感信息发送流程相同。
12、 如权利要求9所述的智能平台,其特征在于,所述系统传感信息接收工作步骤流程如下a、 系统寄存器及程序初始化,各寄存器和程序归位于初始状态;b、 系统进入休眠等待状态,功耗降到系统最低状态;c、 检测无线接收中断请求,如果检测到接收中断后,则系统进入网 络路由探测中断检测,如果未能检测到无线接收中断请求,则返回等 待状态继续等待;d、 如果接收到的中断请求为网络路由故障探测中断,进行网络路由系统是否工作正常检测,则系统将交由网络路由转发应答处理后,退出中断返回;如果不是,则系统进入下一步操作;e、 如果检测为数据测试和接收请求中断,则更新网络路由信息,并 进行网络路径诊断,如果不是数据测试和接收请求中断,则退出中断 返回;f、 判断是否本地网络节点,当检测所发送中断请求的路径为本地网 络节点路径时,则检测系统是否已经处于接收准备就绪状态,如果系 统检测到所发送请求的节点不是本地网络节点,则退出中断返回;g、 如果节点接收准备就绪,则接收节点或无线网关即与发送请求的 节点进行通信握手,开始接收无线数据包,并将数据存储处理,如果 系统未能接收准备就绪,则返回等待,直到接收就绪为止;h、 当所有数据接收发送成功后,系统退出中断返回,并重新返回等 待状态,进入下一个数据接收循环;如果接收未能成功,则返回更新 路由,重新开始査询接收。
13、如权利要求9所述的智能平台,其特征在于,对所测有效传 感数据进行打包,其格式为包括前导码、地址、数据类型、有效数据 载荷、校验码五个部分;其中前导码为传输数据的性质标识码,包括普通数据信息(I)、 新入网节点信息(N)、呼叫应答信号(R)、现场编程信号(P)、査询信 号(Q)、系统设置信号(S)、电源报警信号(A)和系统故障信号(T);其 中普通数据信息(Info:rmation)指节点和中央控制设备发送普通监控 结果信息数据;新入网结点信息(New)指新加入网络的节点数据标识认证;呼叫应答信号(Response)指系统与节点间的呼叫请求及应答通信,用于对是否本地网络节点,以及节点是否有效工作进行验证;现 场编程信号(Prograime)指系统对节点升级或改变控制方式的现场编 程信号;査询信号(Query)指系统与节点相互之间的査询标识;系统 设置信号(Set)指中央控制设备对系统节点及网络进行相关设置信 息;电源报警信号(Alarm)指节点电源低于预警电压时,向控制设备 发送更换电源的请求信号;系统故障信号(Trouble)指系统节点发生 故障时的报警信号;地址为每个节点和基站的地址信息数据,大小为4个字节,数据 类型分为加密与不加密类型;有效数据载荷包括满足上层设计协议格式的数据包,数据包尾采 用循环冗余码方式,并增加校验码,所有数据打包封装与处理均由微 控制单元实现。
全文摘要
嵌入式无线传感网络智能平台,它由网络节点、基站、无线网关、中央控制计算机组成,其通信采用基于IEEE802.15.4的Zigbee通信协议栈标准。该技术提供一种嵌入式无线传感控制网络的智能平台,该平台可根据实际控制要求,融合所需的不同传感器,开发出满足不同需要的无线传感网络系统,不仅可彻底摆脱了传统传感控制系统采取有线接入方式的问题,避免了因有线控制方式所带来的接线困难且成本过高、维护管理困难等困扰,而且该智能平台开发灵活性大,工作和适用范围更为广泛,系统组建及维护成本低廉,并且与其他无线控制方式相比,该系统组网方式采用短程多跳、星网结合方式,系统更为智能可靠,稳定性强,功耗极低,使用寿命长。
文档编号H04L12/28GK101232417SQ200710036838
公开日2008年7月30日 申请日期2007年1月25日 优先权日2007年1月25日
发明者王小军, 琰 郑 申请人:上海研祥智能科技有限公司