专利名称：无线通信装置及无线通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及将脉冲串作为传送信号使用的无线通信装置，尤其涉及降低与其他无线通信系统的干扰、改善系统的通信性能的无线通信装置及无线通信系统。
背景技术：
在超宽带脉冲通信(下面，简称为UWB-IR)的通信系统中使用脉冲信号进行通信。非专利文献1公开了用PPM(Pulse Position Modulation，脉冲相位调制)方法对高斯单脉冲进行调制的通信系统。利用了这些脉冲串的通信方式与使用了通常连续波的信号传送不同，通过断续的能量信号的收发来传送信息。构成这样的脉冲串的脉冲的脉冲宽度非常狭窄时，其信号频谱与采用通常连续波的通信相比，频带较宽，信号的能量分散在宽频带中。
其结果，每个单位频率的信号能量微小，能够在与其他通信系统不产生干扰的情况下进行通信，因此可在多个系统中共享频率。该超宽带通信(UWB)系统在美国联邦通信委员会(FCC)中，在3.1GHz～10.6GHz的频带中，被认可-41.3dBm/MHz的非常低的发送功率。此外，在日本等各国，也在宽频带下作为低功率的通信系统被认可。
这样的UWB-IR通信的初级调制，有二值的相位调制BPSK(BinaryPhase Shift Keying，二相相移键控)、将发送的脉冲时间的位置在时间上进行位移的PPM调制等。此外，作为二级调制广泛采用编码扩展，一个发送数据通过编码扩展由多个脉冲串表示。
接着，说明现有的采用了直接扩展的BPSK调制型UWB-IR发送装置。这样的直接扩展型UWB-IR发送机，例如详细公开在专利文献1中。此外，PPM调制型UWB发送机详细公开于专利文献2。
专利文献1(日本)特开2002-335189号公报专利文献2(日本)特表平10-508725号公报非专利文献1Moe Z.Win及其他，“Impulse radiohow it works”，IEEE Communications Letters，Volume 2 No.1，1998年1月。
现有的采用了直接扩展的BPSK调制型UWB-IR发送装置具有以下结构。
信息源将信息作为发送数据输出到乘法器。扩展编码生成部将PN(Pseudo-random noise，伪随机噪声)序列等扩展编码序列输出到乘法器。从扩展编码生成部输出的扩展编码序列，以比信息源生成发送数据的速率高的速率生成。
乘法器将从信息源输出的发送数据和由扩展编码序列生成部生成的扩展编码序列相乘，从而扩展发送数据，生成扩展数据串。生成的扩展数据串被输入到脉冲生成部。
脉冲生成部生成与从乘法器输出的扩展数据串对应的发送脉冲串。此时，对应于扩展数据串的值，使构成所输出的脉冲串的脉冲极性反转。由脉冲生成部生成的脉冲串，通过RF前端进行频率变换、放大及带通限制等高频信号处理，被变换为发送信号。RF前端部例如具有功率放大器、本地振荡器及混频器。
此外，从天线发送变换后的高频信号。
美国FCC许可了包括如上说明的UWB-IR在内的UWB无线通信系统的利用，各国也以此为契机开始了对UWB的频率分配。目前，将在日本议论的UWB许可频谱方案示于图17中。图17的图表的纵轴EIRP(Effective Isotropic Radiated Power，各向同性辐射有效功率)表示包含了天线增益的发送功率密度。EIPR表示天线增益为0dBi时输入到天线的每单位频率宽度的功率(例如-41.3dBm/MHz)。
在日本，信息通信审议会讨论有关UWB利用的技术的结果，在3.4GHz～4.8GHz及7.25GHz～10.25GHz的频带中，倾向于将与FCC相同输出功率的-41.3dBm/MHz的EIRP作为法定案来承认。但是，在担心与现有的其它无线通信系统之间的干扰的频带3.4GHz～4.8GHz中，安装干扰降低技术(例如，DAADetect And Avoid)就成了义务。
在此，DAA是如下的功能，即为了避开对其它系统施加的干扰，在UWB设备发送信号之前，检测出在要发送信号的频带接收到的信号，如果需要则限制发送信号的频带。因此，保障了UWB设备不会对在该频带内利用的现有的无线系统产生影响。
此外，在4.2GHz～4.8GHz中，作为2008年12月之前的时限措施，也可以不安装干扰降低技术。这样的频率分配及功率限制是考虑了与其它系统之间的干扰的限制方案，将其直接作为法规来采用的可能性很高。
接着，作为上述法规的背景，对安装的UWB系统进行说明。由UWB系统使用的频带，若考虑到降低UWB系统的安装和传播损耗，则最好采用5GHz以下的频带。如前所述，在现行法规的限制下，利用低频带的UWB系统需要安装降低干扰技术。该降低干扰技术中，若降低干扰技术的算法不适当，以及降低干扰技术的安装方式不适当，则存在通信会受到很大的限制的问题。
与此相比，目前广泛利用的干扰回避技术的例子，有无线LAN、IEEE802.11等中采用的“载波侦听”。载波侦听CSMA/CA(Carrier SenseMultiple Access with Collision Avoidance)是用于避免数据包的冲突的算法，作为复用方式被广泛利用。CAMA是如下的算法要发送信号(数据包)的各无线通信装置在发送信号之前确认无线信道的使用状况，在确认了其它无线通信装置的信号发送时，终止发送。
例如，在IEEE802.11a标准中，(1)若检测到IEEE802.11a的前导(preamble)，就检测出了无线LAN系统，所以不从本站发送信号。(2)在不能检测出IEEE802.11a的前导时，利用如下的算法控制发送定时，该算法是，若检测到接收功率为-62dBm的信号，就有该频率被其它系统使用的可能性，所以不从本站发送信号。
在IEEE802.11的系统中，与如UWM系统那样使用数GHz的宽频带的系统不同，从其它系统向频带内的信号的混入不太明显，通过在本系统中安装同样的算法，成立系统。相反，若不具有干扰回避算法的系统的干扰波始终存在于频带内，则不能得到从该系统发送信号的定时，系统的通信效率显著降低。
从频带回避的观点出发，IEEE82.11系统具有预先设定的多个固定信道，所以可以切换信道。其中，成为无线网络的基点的基站利用的信道，预先通过手动设定在每个基站中。此外，一旦设定信道之后，信道不会动态地变更。
在IEEE802.11系统中，切换具有20MHz左右的固定带宽的信道。因此，即使假设信道切换的算法安装在基站中，发送系统及接收系统也仅以数十MHz的固定值控制本地振荡器及/或信道滤波器。
另一方面，在UWB-IR系统中，使用500MHz以上的任意带宽进行通信。并且，发送功率按单位频率规定，所以若按照上述法规限制，则越是宽频带的无线信号，越能够使发送功率变大，所以能够得到高的通信性能。
再者，在频率轴上宽频带的信号是时间轴上较短的脉冲宽度的信号，所以越是宽频带的信号，位置检测精度越高。其中，在频率轴上宽频带的系统中，很难与其它系统共存，能够使用的信道数受到限制，还有对模拟电路的规格变严格的制约。
这样在UWB-IR系统中，根据系统规格，能够灵活地改变所使用的信号的带宽。即，需要与使用的信号带宽对应的发送机、接收机和它们的控制算法。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种系统，适用法规限制的同时，在可预见干扰的环境下，能够实现最佳通信。
若示出本发明的代表性的一例，则如下。即，本发明的无线通信装置，利用单一信道，通过超宽带脉冲信号进行通信，其特征在于，在可发送上述信号的频带内检测由其它系统发送的信号，将检测到上述信号的频带确定为已回避的发送频带，控制上述信道的带宽，使得发送信号被收容在上述确定的发送频带内。
此外，本发明的无线通信系统具备多个无线通信装置，是利用单一的信道的、通过超宽带脉冲信号进行通信的无线通信系统，其特征是，无线通信装置如上所述那样构成。
根据本发明，能够降低对其它系统产生的干扰。
图1是用于说明本发明的消除干扰的概念的说明图。
图2是本发明的第1实施方式的无线通信装置的概略框图。
图3是本发明的第1实施方式的无线通信装置的详细框图。
图4是本发明的第1实施方式的无线通信装置的发送部结构例的框图。
图5是本发明的第1实施方式的无线通信装置的发送信号的频谱图。
图6是说明本发明的第1实施方式的无线通信装置的动作的流程图。
图7是例示由本发明的第1实施方式的无线通信装置检测到的信号波形的图。
图8是表示动态地变更本发明的第1实施方式的无线通信装置可发送的频带的状态的图。
图9是说明本发明的第1实施方式的无线通信装置的动作的变形例的流程图。
图10是例示本发明的第1实施方式的无线通信装置的动作的变形例中的信号波形的图。
图11是本发明的第1实施方式的无线通信装置的发送方式设定处理的详细流程图。
图12是说明本发明的第2实施方式的无线通信装置的检测部的另一构成例的框图。
图13是说明本发明的第3实施方式的无线通信装置的发送部的构成例的框图。
图14是说明本发明的第4实施方式的无线通信装置的发送部的构成例的框图。
图15是本发明的第5实施方式的无线通信系统的框图。
图16是说明本发明的第5实施方式的无线通信系统的动作的流程图。
图17是日本的UWB法限制方案的频谱图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施方式。再有，以下说明的实施方式只不过是具体实现本发明的一个例子。本发明的具体实现方法并非由本说明中最初公开的内容来限定。
图1是本发明的消除干扰的概念的说明图。
本发明中，如图1所示，在基于UWB-IR系统的无线通信装置可发送的UWB信号10(带宽15)中，存在有应回避的无线信号20。此外，图1还图示通过应用本发明来发送的UWB信号30。这样，通过应用本发明，能够发送适当避开了干扰波20的UWB信号30。
(第1实施方式)图2是表示第1实施方式的无线通信装置的概略结构的框图。
第1实施方式的无线通信装置具备接收天线50、发送天线60、检测部(DET)100、判断部(JUDG)110、发送部(UWB-TX)120及接收部(UWB-RX)130。此外，发送天线50及接收天线60如后所述(参照图3)，也可以共用一个天线。
检测部100在产生发送请求时，为了避开与其它无线通信系统的干扰，检测希望的发送频带内的无线通信系统的信号。判断部110比较由检测部100检测到的接收信号电平和预先设定的阈值，判断是否发送被请求发送的信号。发送部120生成被希望的带宽限制的无线信号。接收部130接收从其它无线通信装置发送的UWB信号，对数据进行解调。解调方式取决于调制方式，可通过与一般的接收机相同的结构实现。
当产生发送请求时，为了避开对其它无线通信系统的干扰，检测部100在希望的发送频带内(例如频带15)检测可接收的信号。检测出的无线信号的电平作为频率的函数输入到判断部110。判断部110根据后述的判断标准，比较所输入的信号电平的信息和预先设定的阈值，判断是否发送信号。即，通过判断部110的判断，决定发送或不发送信号。
在不发送信号的情况下，结束该发送处理，准备下次的发送请求。例如，当接收到的从其它系统发送的信号比由法规限制等设定的电平大、且回避检测到的信号的频带时，在该系统不能发送信号的情况下，不发送信号。
另一方面，判断部110在发送信号的情况下，设定发送方式(中心频率、带宽、脉冲波形、调制方式、脉冲重复频率(PRF等))，将发送方式的信息发送到发送部120。发送部120根据从判断部110发送的信息，生成发送信号30，通过天线130向空间输出信号，结束发送处理。
在此重要的是上述判断部110的判断标准和发送方式，下面分别说明。
下面，参照图3所示的框图，说明第1实施方式的无线通信装置的详细结构例。
第1实施方式的无线通信装置具备检测部110、判断部110、发送部120、接收部130、天线1050、带通滤波器(BPF)1055及天线转换器1060。
检测部100具备低通滤波器(LPF)203、可变增益放大器204及接收电场强度检测电路(RSSI)205。此外，检测部100的结构不限定于图示的结构。如前所述，检测部100在产生发送请求时，为了避开与其它无线通信系统的干扰，检测希望的发送频带内(无线通信装置可发送的UWB信号10的带宽15中)的无线通信系统的信号。
输入到检测部100的高频信号，通过低通滤波器203除去低频带的信号，提取出约10MHz频带的信号。并且，被滤波的信号通过可变增益放大器204放大到希望的电平。
被放大的高频信号输入到接收电场强度检测电路205。接收电场强度检测电路205由使用了二极管的半波整流检波电路构成，输出与接收电场强度的电平对应的直流信号。此外，作为接收电场强度检测电路205的结构，可适用已知的各种技术。
将接收电场强度检波电路205的其它结构例示于第2实施方式(图12)。此外，接收电场强度检波电路205也可以是利用了运算放大器的全波整流检波电路。
该检波部100的信号检测算法可应用如下所示的算法。
(1)只检测在预定本次输出的频带内接收到的信号。
(2)检测可由无线通信装置输出的频带内的所有避干扰波。由此，能够将发送频带取得较大。
(3)根据避干扰系统的频带和预先算出的该频带内功率，检测信号。因此，能够简化检波次数和步骤，并检测出信号。在避干扰系统已知的情况下，该方法有效。
判断部110具备微型计算机，控制无线通信装置的各部分的动作。微型计算机具备处理器、ROM以及RAM。
ROM存储由处理器执行的程序。在本实施方式中，在ROM中存储用于提供发送方式的判断算法的程序及判断算法中需要的参数。处理器执行ROM中存储的程序。RAM提供处理器执行程序时的工作区域。
判断部110中的作为发送方式的判断标准，有(1)法规限制、(2)标准化限制、(3)系统性能、(4)发送机/接收机性能、(5)通信的必要性。
关于(1)的法规限制，如前所述，在判断为需要按照法律规定来限制无线通信装置的输出功率的情况下，按照法律规定来限制无线信号的输出功率。
关于(2)的标准化限制，例如，如果无线通信装置是基于作为美国无线PAN(Personal Area Network)标准的IEEE802.15.4a的系统，就通过基于标准化规格的频带及调制方式发送无线信号。
关于(3)的系统性能，例如，在对节点要求了高精度测位的情况下，在频率轴上越是宽频带的信号，成为在时间轴上越窄的脉冲。因此，在希望的带宽内不能够发送信号的情况下，在避开干扰的同时，按在最宽的频带内发送的最佳效率方式发送信号。此外，在没有发送限制的别的频带(在日本为7.25GHz～10.25GHz)发送信号。
此外，在UWB系统是测位系统的情况下，通过错开发送时间的多次测位等，能够将测位结果精度提高到接近于希望的精度。
此外，由于发送频率宽度越宽则输出功率越大，所以还能够从通信性能的角度进行判断。例如，虽然可以通过同时使用多个信道来避开干扰，但需要对每个信道准备接收系统，导致电路规模和功耗增大。
特别是，由于本发明作为对象的UWB无线通信系统的带宽在500MHz以上，如果通过设置多个例如10MHz的信道(例如，100信道)来实现1000MHz的带宽，则能够容易避开干扰。但是，设置100信道的收发系统是不现实的。
此外，关于测距精度及测位精度，在利用狭窄带宽的多个信道发送信号的情况下，同用宽带宽的一个信道发送信号的情况相比，由发送脉冲宽度引起的测距精度和测位精度大幅降低。
关于(4)的发送机和接收机的特性，在发送机和接收机的结构被限制的情况(例如，发送机仅在UWB的可使用频带(3.4GHz～4.8GHz)中的4.2GHz～4.8GHz内可生成发送信号的情况)下，若从其它无线通信系统发送的信号存在于其频带内，则在该频带内不能发送UWB信号。
此外，即是假设发送机能够发送可使用频带的全部频率的信号，接收机仅在一部分频带(例如3.4GHz～4.0GHz)内可接收的情况下，也不能接收在4.2GHz～4.8GHz发送的信号。这样的情况下，接收侧的接收机的性能成为其判断标准。也可以将这些发送机及接收机的性能信息预先提供给各无线通信装置(终端及基站)。
关于(5)的通信必要性，是在传感器网络系统等中出现的情况。例如，在每隔5分钟发送测量数据的温度监视系统等中，没有必要每5分钟必须发送，在担心干扰的情况下，也可以将要发送的数据存储在发送节点的存储器中，在下次的发送时刻一同发送上次的数据。
关于(6)的其它方法，能够根据发送侧的无线通信装置和接收侧的无线通信装置所要求的通信性能(再发送次数、位错率等)、发送数据包的种类(数据或ACK等)、以及发送的数据内容，来判断发送方式。
此外，在通过适用这样的算法，发送数据量超过存储器所允许的存储容量的情况下，也可以发送窄频带的信号。或者，改变作为判断的阈值而设定的值，以当初设定的带宽发送信号。这时，降低发送功率，在降低对其它无线通信系统的干扰的同时，通过对数据施加强有力的纠错，来补偿发送功率的减少量。
如以上说明，能够根据来自收发机的结构和系统观点的应用的请求，来安装各种算法。通过将上述的各种判断方法和判断基准预先存储在无线机的存储介质等中，判断部110能够进行判断。
发送部120具备基带部(调制)702、高频脉冲发生器(PG)704及功率放大器(PA)706。发送部102的结构，有通过PLL、混频器等模拟电路生成脉冲的结构，或者采用了以高速动作的数字电路的直接数字频率合成器等，本发明的频带限制方法和中心频率的设定方法也有各种方法。
接着，参照图4所示的框图，对第1实施方式的无线通信装置的发送部进行说明。
发送部120具备基带脉冲发生器(BBPG)500、本地振荡器201、混频器202、功率放大器(PA)503、转换器504和507、以及通过固定频带的信号的带通滤波器505和506。
基带脉冲发生部500产生基带的脉冲信号(例如，具有1.4GHz的带宽的高斯脉冲)。之后，混频器202将基带的脉冲信号和从本地振荡器201输出的高频载波信号混合，将基带信号频率变换为希望的高频带。功率放大器503如上所述地将频率变换为高频的脉冲信号(高频脉冲信号)放大到希望的电平。被放大的高频脉冲信号输入到转换器504。
转换器504和507通过来自判断部110的控制信号510联动，对连接从功率放大器503的输出到发送天线60之间的带通滤波器505和506进行切换。例如，在中心频率与振荡器的输出频率相同、带宽为1.4GHz的带通滤波器中，滤波器505主要用于除去无用波。滤波器506是使中心频率与振荡器的输出频率相同、中心频率为0.5GHz的带宽通过的带通滤波器。来自判断部的控制信号510是与实现希望带宽的滤波器连接的信号。
例如，在发送带宽为0.5GHz的信号时，将功率放大器503的输出连接到滤波器506。通过滤波器506限制频带，将从功率次放大器输出的1.4GHz的宽频带信号551限制成0.5GHz频带的信号。被限制了频带的高频脉冲信号553(参照图5)经转换器507从天线60发射到空间。
此外，图5所示的高频脉冲信号552表示来自功率放大器503的输出551通过了宽频带的滤波器505后的信号。
通过如前所述的控制，能够限制在希望的带宽，能够降低对其它系统的干扰。此外，本实施方式所示的频带限制方法，在通过OFDM等多载波来对副载波的每个频率重叠数据的方式中，因频带限制而丢失数据，所以很难限制到希望的频带。即，本实施方式是可用UWB-IR系统实现的方式。
此外，本实施方式中虽然示出了由具有两种固定带宽的滤波器构成的结构，但是，也可以用一个或多个自适应滤波器动态地改变带宽特性。由一个自适应滤波器构成的情况下，不需要转换器504和507，来自判断部的控制信号510直接输入到自适应滤波器。
此外，也可以通过组合中心频率或带宽不同的多个带通滤波器、低通滤波器和带除滤波器等，或者与天线的频率特性进行组合，来安装希望的频带限制。
通过前述的发送部的结构或后述的实施方式的发送部的结构，选择从天线60输出的发送波形30。即，从天线60输出的信号按照前述的判断基准，在系统上选择优异的信号。作为其一例，对于要回避图1所示的干扰的频带20，能够充分降低对其它系统造成的干扰，发送尽可能宽频带的信号30。该带宽的选择方法和频率等，取决于发送部120的电路结构和系统的规格。此外，还需要考虑电路和系统的冗余等。
接收部130具备低噪声放大器(LNA)1070、本地发信器1071、混频器1072及1073、转换器1074、低通滤波器(LPF)1075、1076、可变增益放大器1077、1078、模拟数字转换器(ADC)1079及1080、以及基带部(解调)1081。
天线1050接收该无线通信系统的UWB信号(希望波)及其他无线通信系统的无线信号(干扰波)。之后，由天线1050接收的无线信号，被基带滤波器1055过滤掉不需要频率的信号。之后，通过天线转换器1060输入到接收部130。此外，代替天线转换器，也可以使用循环器或双工器。
接收部130将从天线转换器1060输入的信号输入到低噪声放大器1070，功率放大至希望的电平。之后，混频器1072和混频器1073将接收信号和来自本地振荡器1071的输出混合，将接受信号频率直接变换为基带信号。基带部1081对频率变换后的基带的I/Q信号进行正交检波，对数据进行解调。
下面，说明上述的各部分的动作。
在发送数据时，若检波部100结束上述的检波处理，则由判断部110判断在判断部110要发送的频带，将频带控制信号1210发送给高频脉冲发生器704。由此，控制从无线通信装置发送的信号的频率和带宽。例如，传感数据(温度及/或湿度)被输入到基带部702，在基带部702被扩展，被实施调制处理。之后，高频脉冲发生器704生成频带被限制的高频脉冲信号。所生成的脉冲信号被功率放大器706放大至希望的功率之后，经由天线转换器1060、带通滤波器706及天线1050，发射到空中。
此时，根据系统的不同，为了高效地接收发送频带，也可以由判断部11按照中心频率控制信号1200及频带控制信号1210，变更接收部130的设定。
发送了传感器数据之后，从作为通信对象的无线通信装置(例如基站等)返回接收确认ACK信号。从其它无线通信装置发送的ACK信号是从发送部120输出的频率及带宽的可能性较高。因此，若接收部130预先在发送信号的频率和带宽等待接收，则能够高效地接收信号。
即，所接收的ACK信号从天线1050输入，并经由带通滤波器1055、天线转换器1060、低噪声放大器1070及I/Q混频器1072及1073之后，经由低通滤波器1075和1076、可变增益放大器1077和1078以及模拟数字转换器1079和1080，在基带部1081被解调。
判断被解调的数据的内容。并且，如果需要，则在再发送处理等之后，将发送部120及接收部130等转移到规定的状态(例如备用模式)。此外，在信号的发送之后，将无线通信装置设定为接收模式，将转换器1074与接收侧(低通滤波器1075侧)连接。
在发送信号之前等，需要对从该系统和其它系统发送的信号进行检波的情况下，将转换器1074连接到检波部100一侧，使检波部100动作。然后，检波部100在希望的发送频带内对可接收的信号进行检波，将检波的无线信号的电平发送到判断部110。通过从判断部110向本地振荡器1071发送中心频率控制信号1200，能够变更检波部100检波的信号的频率。
根据中心频率控制信号1200的振荡器1071的输出频率和从检波部100输出的电压值，可以将从天线1050输入的功率分布1800表示在频率轴上。此外，表示作为判断指标的功率电平的阈值，是根据接收部130的性能和检波部100的性能预先设定的。
接着，参照图6的流程图，说明第1实施方式的无线通信装置的动作。
首先，当开始发送动作时，判断部110对无线通信装置的各部分供给发送开始的触发脉冲(S101)。例如，由来自设定为5分钟间隔的定时器的警报来产生触发脉冲。
接着，检波部100在无线通信装置可发送的频带中，检测到来的无线信号。此时，在无线通信装置可发送信号的频带内，通过测量连续或离散的多个点，来监视电波的状态。
之后，通过同预先设定的阈值比较，判断该系统不对其它系统产生干扰就可以发送的频带。此外，比较被判断的可发送的频带和发送目的地的基站可接收的带宽，将两者重叠的频带确定为“在避开造成的干扰的同时可进行通信的频带”(S103)。
之后，在被确定的“在避开造成的干扰的同时可进行通信的频带”中，判断是否能够确保通信所需要的带宽(S104)。例如，在本实施方式作为对象的UWB系统中，由于要求500MHz以上的带宽，所以在“在避开造成的干扰的同时可进行通信的频带”中确认能否得到500MHz以上的带宽。
判断的结果，如果不能确保需要的频带，不发送数据，为了在下次的发送定时发送而将要发送的数据(例如由传感器测量的温度数据)保存在存储器中(S105)，结束处理。
另一方面，如果S104的判断结果是能够确保需要的频带，则根据判断部110的判断，设定中心频率、带宽、调制方式及脉冲重复周期(PRF)(S106)。之后，发送部120根据设定的信息，生成希望的信号，发送从天线60生成的信号(S107)，结束处理。
图7是例示了由本发明的第1实施方式的无线通信装置的检测部100检测的信号波形的图。
例如，考虑了该无线通信系统能够可发送的频带为3.4GHz～4.8GHz，在步骤S102由检测部100检测出4.0GHz附近的强信号的情况。
图8是表示在检测出图7所示的信号的情况下，动态地变更无线通信装置可发送的频带的状况的图。
例如，在由检测部100以1MHz的分辨率幅度检测信号的无线通信装置中，对于超过了设定的阈值(或者与阈值相同)的频率，确保分辨率的冗余1MHz，来重新构成该系统可发送的频带，以便回避在4.0GHz附近检测出的其它系统的信号。接着，通过与发送目的地的接收机可接收的频带相比较，设定“在避开造成的干扰的同时可进行通信的频带。之后，发送机120在上述频带内生成发送波形，通过天线60发送。
接着，参照图9和图10说明图6所示的处理的变形例。
图6所示的流程图中，在不存在满足自己设定的阈值的同时可进行发送的频带的情况下，将要发送的数据保存到下次的发送定时，在下次的发送定时同下一个数据一起发送。假设始终检测出来自其它系统的干扰波、且来自该无线通信装置的信号的发送停滞了规定次数时，通过采取降低功率等措施，来改变可发送频带的判断中使用的阈值，能够确保该无线通信装置的信号的发送频带。
通过用图9所示的处理来置换图6所示的流程图的步骤S104之后的处理，能够实现该变形例。
在该变形例中，在步骤S104不能确保通信所需的频带，将要发送的数据保存在存储器(S105)。之后，参照被保存在存储器中的数据数量，比较未能通信的次数和规定的阈值(次数)(S108)。
比较的结果，若不能通信的次数在规定的阈值以下，则结束处理。另一方面，若不能通信的次数超过规定的阈值，则变更阈值(S109)，返回到步骤S104。
该阈值的变更如图10所示，通过从低的阈值(1)变更为高的阈值(2)，增加可发送的带宽。从而，在步骤S104进行反馈之后，进入步骤S106的可能性增加。此时，为了降低对其它系统的干扰，通过在步骤S106降低发送输出功率，能够降低对其它系统的干扰。在降低发送输出功率时，通过保存预先登记有阈值、发送功率和发送机的功率放大器的增益的表，能够进行上述的控制。
例如，在从阈值(1)变更为阈值(2)的情况下，能够通过利用图3所示的控制信号1210来变更指定功率放大器706的增益的设定来实现。由此，即使恒定地检测出来自其它系统的干扰，也能够购进行该系统的通信，能够有效地应用系统。
在避开干扰、能够由该系统发送信号的频带有多个的情况下，根据系统的要求来选择发送的频带。例如有，(1)按与上次的发送方式相同的条件进行发送；(2)以可利用频带中的最低频带进行发送；(3)以可利用频带中的最宽带宽的频带进行发送。或者，(4)以可得到希望的通信性能或测位性能的频带中的最窄的带宽进行发送等。由于中心频率、带宽、功耗、通信性能或测位性能、以及系统的简便性相互关联，所以被发送的信号，最好根据其应用或环境，在上述的各种通信方式中选择最佳的方法。
参照图11说明发送方式选择的具体例。图11详细示出图6所示的流程图中的S106的处理。
首先，判断是否需要高精度测位(S111)。之后，若需要高精度测位，则进到步骤S112。另一方面，若不需要高精度测位，则进到步骤S116。
在步骤S112，判断是否能确保满足所要求的测位精度的带宽。其结果，若判断为能够确保希望的带宽，则选择能确保该带宽的频率(S113)。之后，按所选择的带宽和频率，设定发送方式(中心频率、带宽、调制方式和脉冲重复周期)(S119)，进入步骤S107的处理。
更具体而言，根据该无线通信系统的应用侧的要求，需要误差为60cm的高精度测位的情况下，从步骤S111进入步骤S112。在步骤S112，判断是否能确保用于获得60cm测位精度所需的带宽(1.0GHz)。测位精度和频带取决于接收机的性能和位置检测算法，所以如上所述，预先设定这些关系。
另一方面，在步骤S112，若判断为不能确保需要的带宽，则等待规定时间(例如1分钟)，直到能够确保需要的带宽(例如1.0GHz)。在其间若能够确保需要的带宽，就进到步骤S113。另一方面，如果即使等待规定时间也不能够确保所需的带宽，则在可通信的频带内选择可发送的最大带宽的信号(S115)。此时，也可以是，根据来自应用的请求，多次发送测位信号，提高测位精度。预先设定等待时间、带宽和发送次数。此外，也可以利用实际的测位结果进行反馈，将参数最优化。
之后，用所选择的带宽和频率设定发送方式(中心频率、带宽、调制方式及脉冲重复周期)(S119)，进入步骤S107的处理。
接着，说明在步骤S111判断为不需要高精度测位时的处理。
在步骤S116，判断这次的通信能否以与上次的通信频带(中心频率及带宽)相同的条件进行通信(S116)。其结果，若能够以与上次的通信频带相同的条件来确保带宽，则选择与上次相同的通信频带(S117)，以所选择的带宽和频率设定发送方式(S119)，并进入步骤S107的处理。
另一方面，在步骤S116，若不能以与上次的通信频带相同的条件确保带宽，则根据来自应用的请求，选择通信频带(S118)。例如，选择最低的中心频率，或选择最宽的带宽等。
接着，利用用图11所述的流程图，说明按照怎样的步骤选择上述的(1)至(4)的发送方式。
(1)以与前次的发送方式相同的条件发送的情况若按照S111、S116、S117、S119的顺序执行处理，则能够以与前次的发送方式相同的条件进行发送。通过该结构，不需要对发送机的发送条件进行再设定，发送目的地的接收机的接收是与前次相同的构成，所以可进行最佳的接收，容易与接收信号同步，降低无线通信系统的功耗。
(2)以可利用频带中最低的频带进行发送的情况若按照S111、S116、S118、S119的顺序执行处理，则能够以可利用频带中最低的频带进行发送。通过以最低的频带进行通信，能够将空间中的传播损耗限制在最小程度，能够提高通信的可靠性。从而能够降低再发送次数，降低无线通信系统的功耗。
(3)以可利用频带中最宽的频带进行发送的情况若按照S111、S112、S113、S119的顺序执行处理，或按照S111、S116、S118、S119的顺序执行处理，则能够用可利用频带中最宽带宽的频带进行发送。带宽和测位精度具有反比例关系，带宽和传送速度具有正比例关系。因此，通过以最宽的带宽发送，能够提高测位精度和通信速度。
(4)以可得到希望的通信性能或测位性能的频带中的最窄带宽进行发送的情况若按照S111、S116、S118、S119的顺序执行处理，则能够以可得到希望的通信性能或测位性能的频带中的最窄带宽进行发送。由于带宽越小，越能减少接收功率，所以在能够得到希望的通信性能或测位性能的条件下，最好是带宽较窄。此外，在该情况下，由于该无线通信系统所占的频带也窄，所以能够容易与其他无线通信系统共存。
由此，随着接收机功耗的降低和频率利用效率的提高，能够期待系统整体效率的提高。这些希望的通信性能和测位性能与中心频率及带宽之间的关系，预先按照仿真的验证和实测等设定。或者，也可以是，将系统应用中的、作为表示系统性能的指标的再发送次数和数据包错误率等数据包含于数据包中，通过参照这些数据，更新上述性能和通信方式之间的关系。
如以上说明，在第1实施方式中，能够降低UWB系统对其它系统造成的影响。此外，能够降低自其它系统的干扰造成的UWB系统性能的劣化。再者，通过对接收部进行最优化控制，能够降低功耗，能够提高通信性能。
接着，定量地讨论该干扰量降低效果。例如，作为UWB系统施加影响的其它系统，假想下一代的便携电话系统(第4代移动通信系统)。虽然第4代移动通信系统的标准还没有确定，但是根据上述的“UWB无线系统委员会报告(方案)”(非专利文献2)，在利用100个/km2以上的UWB设备的情况下，噪声电平以30％的比例超过移动站的容许接收电平。因此。因此，通过应用本发明，能够降低UWB系统对第4代移动通信系统的干扰。例如，即使将功率降低-70dBm/MHz，噪声电平超过容许值的概率降低到0.5％以下，能够大幅降低UWB设备施加的干扰量。
(第2实施方式)图12是说明本发明的第2实施方式的无线通信装置的检测部结构的框图。
检测部100具备本地振荡器201、混频器202、低通滤波器(LPF)203、可变增益放大器204和接收电场强度检测电路(RSSI)205。
来自天线1050的接收信号通过低噪声放大器1070输入到混频器202。混频器202通过将接收信号与振荡器201的振荡频率混合，能够将接收信号变换为低频信号。从而能够缓和混频器202以后的电路的规格。
从混频器202输出的信号输入到低通滤波器203。低通滤波器203在频带内急剧切断来自混频器202的信号。通过了低通滤波器203的信号在可变增益放大器204被放大到希望的电平之后，输入到接收电场强度检测电路205。接收电场强度检测电路205是输出来自可变增益放大器204的信号的电压值的电路。
在第2实施方式中，通过利用来自判断部110的控制信号210扫描振荡器201的振荡频率，使变换为功率值的接收频率变化。判断部110根据从接收电场强度检测电路205输出的接收电场强度和控制信号210，将由天线1050接收的功率分布作为频率函数而取得。通过在检波部100独立设置发信器201，使检波部100及接收部130的发信器的规格独立，因此，电路规模虽然变大，但能够大幅降低设计的难易度。
此外，第2实施方式的振荡器201和混频器202如图3所示，通过共用接收部130的结构(振荡器1071和混频器1072)，能够削减安装面积和功耗。
(第3实施方式)图13是说明本发明的第3实施方式的无线通信装置的发送部120的结构的框图。第3实施方式的发送部采用直接数字频率合成器(DDS)方式。
第3实施方式的发送部120具备计数器(COUNT)601、存储部(ROM)602、数字模拟转换器(DAC)603、低通滤波器(LPF)604和功率放大器(PA)503。
在直接频率合成器中，以数字的离散值生成波形，通过数字模拟转换和滤波生成模拟波形。因此，根据直接数字频率合成器，能够以高自由度生成波形。
下面，说明直接数字频率合成器的动作原理。计数器601在被输入时钟信号610时，将输入的时钟信号610从0计数至N，生成阶梯状的数字波形611。计数器的各计数值输入到存储部602。存储部602输出与输入的各计数值对应的数据。存储在存储部602中的数据是预先用离散值表现输出波形的数据。因此，从存储部602输出的信号612是离散的输出波形。
数字模拟转换器603将从存储部602输出的信号612变换为模拟波形613，输入到低通滤波器604。低通滤波器604从输入的模拟波形613中除去不需要的高谐波成分。之后，被除去高谐波成分的模拟波形614在功率放大器503被放大到希望的电平，从天线60发射。
如以上说明，第3实施方式的发送部和采用模拟方式的第1实施方式的发送部(图4)相比，通过数字控制来生成波形，所以能够以高精度生成自由度高的脉冲。例如，通过变更时钟610或存储在存储装置602中的数字波形的数据，能够灵活地变更中心频率、脉冲波形和带宽等。
(第4实施方式)图14是说明本发明的第4实施方式的无线通信装置的发送部120的结构的框图。
第4实施方式的发送部120具备转换器701、脉冲发生器721、722和转换器507。脉冲发生器721及722分别具备基带部(BB)702及703、高频脉冲发生器(PG)704及705，以及功率放大器706及707。
高频脉冲发生器721和722生成预先设定的频率、带宽、脉冲形状。
发送部120通过选择高频脉冲发生器721和722，选择生成的脉冲，并选择发送的UWB信号。
转换器701和507根据来自判断部110的控制信号510同步地进行切换，选择生成发送信号的高频脉冲发生器721和722。
发送数据710输入到由转换器701选择的高频脉冲发生器721或722。所选择的高频脉冲发生器721和722分别输出预先设定的特定的脉冲。
以上说明的第4实施方式的发送部具有容易安装的特有效果。例如，在将本结构用0.18mm的CMOS工艺设计的情况下，每个高频脉冲发生器721能够以2mm×2mm左右的电路面积安装。因此，为了生成希望的带宽和脉冲形状而具备多个高频脉冲发生器的结构，在安装方面不构成大的障碍。
(第5实施方式)接着，说明本发明的第5实施方式涉及的通信系统。
图15是说明第5实施方式的通信系统结构的框图。第5实施方式的通信系统具备多台第1实施方式的无线通信装置。而且，图15中仅图示了2台无线通信装置，示出了用2台无线通信装置进行通信的情况。
首先，说明第5实施方式的特征的背景。根据发送信号801的脉冲宽度的不同，接收侧的无线通信装置的接收部132的最佳结构不同。即，接收在时间轴上窄频带的信号(在频率轴上宽频带)811时，前端的模拟接收电路(例如低噪声放大器)需要用宽频带接收信号。用宽频带接收信号时，与用窄频带接收信号时相比，高频的规格严，需要流过更多电流。
此外，在宽频带接收信号时，产生增益、噪声指数等放大器性能劣化等缺点。此外，若考虑数字信号处理，则在捕捉时间轴上窄频带的信号时，需要以高速的采样速度(例如，1Gsps)进行数字变换。同样，还需要高速的信号处理。其结果，在宽频带系统中，接收部的功耗比窄频带系统大。
另一方面，宽频带信号在现行法律限制下，由于能够加大发送功率，所以通信状态良好。再加上是在时间轴上狭窄的脉冲，所以在原理上能够进行高精度测位和测距。与此相反，窄频带(时间轴上宽频带)系统容易避开与其它系统的干扰，能够缓和对接收机的性能的规格要求。
发送侧的无线通信装置具备接收天线50、发送天线60、检测部100、判断部110、发送部120及接收部130。接收侧的无线通信装置具备接收天线52、发送天线62、检测部102、判断部12、发送部122和接收部132。接收侧的无线通信装置和发送侧的无线通信装置的相同名称的结构相同。
发送侧的无线通信装置从天线60发送UWB信号801。如811或812所示，UWB信号801的波形在时间轴上的脉冲宽度根据UWB信号801的带宽而变化。
第5实施方式在接收侧的接收机132的结构和其控制算法上有特征。
在第5实施方式中，为了与接收到的信号相对应地将接收部132的特性最佳化，由接收侧的无线通信装置判断接收信号的特性。因此，(1)在发送侧的无线通信装置，包含与数据包的发送方式有关的数据(带宽、脉冲波形等)。(2)在发送侧的无线通信装置，包含与数据包的通信状态有关的数据(再发送次数、位错率等)。(3)通过高速地采样发送数据包的前导，检测出该信号的发送方式(带宽等)。(4)在任意频带检测出发送信号的功率，判断发送信号的频带。(5)在该系统使用已知信道的情况下，通过检测出按标准(例如IEEE标准)确定的频带中的信号电平，来判断发送频带。通过如上的方法，能够判别接收信号的特性。上述的接收信号的判断方法预先决定。
根据系统的请求和以降低干扰为目的的带宽限制，以各种带宽发送从适用了第5实施方式的发送部120输出的信号。接收部132根据由判断部112判断的信息，能够将接收部132的特性最佳化。因此，能够削减接收部132的功耗，能够提高无线通信装置的性能。
下面，定量说明第5实施方式的效果。例如，在能够预见从1.5GHz频带的接收系统可接收500MHz频带的信号的情况下，能够将以1.5GHz的采样率工作的3bit的模拟数字转换器降低到500MHz的采样率。通过该采样率的降低，能够将功耗从200mW大幅削减到20mW。并且，还能够降低基带的信号处理速度。
从削减功耗的观点来看，对应于输入信号的接收系统的最佳化很重要。尤其是，在传感器网络系统的节点等由钮扣电池驱动时，降低功耗的效果很大。
相反，从500MHz频带的系统能够利用1.5GHz频带的情况下，可期待通信距离成为1.8倍左右等的通信性能的提高。这是因为，在UWB系统中输出功率被规定为每单位频带的输出功率，所以若带宽成为3倍，则能够容许单纯的3倍输出功率。因此，接收功率变大。
此外，即使接收部132不与接收波形对应、并以任意特性等待，只要中心频率相同，则所接收的脉冲信号的带宽较宽或较窄，会导致如上所述的接收性能的降低，但是依然能够进行通信。但是，有时会因接收性能的降低导致通信的错误率上升，或系统效率显著降低等，引起应用上不希望的结果。
图16是表示第5实施方式的通信系统的动作的流程图。
如前所述，从系统性能的观点出发，对应于脉冲波形的接收部的最佳化是重要的，示出其应用方案中的其他实施方式。
图16所示的处理是在第1实施方式的发送处理(图6的S107)结束之后根据需要执行的处理。例如是在发送侧的无线通信装置发送数据之后，接收侧的无线通信装置接收确认了数据取得的信号(ACK信号)的处理。
在第5实施方式中，接收部130具备改变特性以使其更高效地接收所发送的信号的单元。发送处理(图6的S107)结束后，判断部110判断是否变更接收部130的特性，以便能够高效接收(S121)。
其结果，若判断为变更接收部130的特性，则根据发送的信号(即，来自判断部110的信息)变更接收部130的特性(S122)。之后，在该状态下等待接收ACK信号，若接收到ACK信号，调制所接收到的信号(S123)。
另一方面，若判断为不变更接收部130的特性，则接收部130维持初始状态的特性(S124)。
发送侧的无线通信装置在接收到ACK信号之后，成为备用模式。另一方面，若在规定的时间内不能够接收ACK信号，则发送侧的无线通信装置执行再次发送上次发送的数据等处理。这些接收ACK信号后的处理取决于系统的规格。
这是因为，ACK信号等发送的信号(接收信号)的带宽与发送侧的无线通信装置发送的信号相同的可能性高，所以，在发送侧的无线通信装置发送信号时，通过预先将发送侧的无线通信装置的接收部130的特性调整为能够以发送信号的带宽最佳地接收，能够实现最佳的接收。
此外，上述的例子考虑了处理ACK信号的系统。但是，在无线通信装置接收信号后，与ACK信号无关地能够期待任何信号的接收的情况下，通过同样的处理，能够将接收部130的特性调整为最佳。
下面，说明第5实施方式的变形例。
本变形例是主要适用于基站的处理，用前述的图15进行说明。本变形例中，将发送侧的无线通信装置作为传感器网络节点，将接收侧的无线通信装置作为基站。
传感器节点是具有传感器(例如温度传感器及/或湿度传感器)的无线通信终端，发送传感器测量的温度及/或湿度的信息。基站接收从配置在各处的多个传感器节点的信息，所以主要处于接收等待状态。
此时，由检测部102检测出到达接收天线62的无线信号801。并且，若为了降低对其它系统施加的干扰而认识到应避开的频带20(参照图1)，则将接收部312的特性变更为避开该频带，等待接收来自传感器网络节点的信号。基站和传感器网络节点同样以检测出其它系统为其前提。因此，在检测出从传感器节点发送的信号之前，预测从节点发送的信号波形。
此外，即使由基站和传感器网络节点检测到的其它系统的干扰波不同，本实施例也有效。例如，在该无线通信系统在3.4GHz～4.8GHz的频带(带宽1.4GHz)进行通信时，在通信带宽度存在发送数百微瓦输出功率的电波的便携电话终端的情况下，位于前端的低噪声放大器(LNA)饱和，该无线通信系统几乎不能通信。但是，在本变形例中，基站避开便携电话终端使用的频带进行等待接收，因此能够确保无线通信系统的通信质量。
为了有效应用该变形例，例如基站可以具备多个基带滤波器及/或带除滤波器。当检测到对该无线通信系统成为干扰波的信号时，通过使用这些滤波器，能够降低从其它系统施加的干扰造成的通信性能的降低。
此外，检测到应避开的信号时的算法也可以预先安装在传感器节点和基站上。例如，在发送预定频带中检测到应避开干扰的无线通信系统的情况下，在低频侧发送信号。这是因为，低频信号的空间传送损失较小。此外，也可以在能够确保尽量多的发送带宽的频带内发送信号。此外，也可以用法规限制上不需要降低干扰算法的7.25GHz～10.25GHz的频带发送信号。这样，只要安装对应于系统的频带选择方法及/或优先顺序等就可以。
如以上说明，根据第5实施方式，能够降低从其它系统施加的干扰，能够防止系统的性能降低及通信的切断。
本发明能够适用于UWB无线通信系统。尤其适用于传感器网络等遥测系统和数据无线传送系统以及位置检测系统等。
权利要求
1.一种无线通信装置，利用单一信道，通过超宽带脉冲信号进行通信，其特征在于，在可发送上述信号的频带内检测由其它系统发送的信号，将检测到上述信号的频带确定为已回避的发送频带，控制上述信道的带宽，使得发送信号被收容在上述确定的发送频带内。
2.如权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，判断以上述被控制的信道的带宽能否满足希望的请求精度，若不能确保能满足上述请求精度的带宽，则执行多次测位。
3.如权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，判断从上述无线通信装置能否以与上次发送的信号的频带相同的频带来发送信号，若不能以与上次频带相同的频带发送信号，则通过选择最低的中心频率或最宽的带宽，来控制上述信道的带宽，以便对应所请求的规格。
4.一种无线通信装置，利用单一信道，通过超宽带脉冲信号进行通信，其特征在于，包括检测部，在可发送上述信号的频带内，检测由其它系统发送的信号；判断部，根据检测出上述信号的频带，判断发送信号的方法；以及发送部，按照由上述判断部判断的发送方式，生成被限制了频带的超宽带脉冲信号；上述无线通信装置用上述被限制的带宽的上述信道发送信号，以避开对上述其它系统的干扰。
5.如权利要求4所述的无线通信装置，其特征在于，还具有接收部，该接收部接收超宽带脉冲信号，根据上述接收的信号，控制用于接收该接收中的信号的特性。
6.如权利要求4所述的无线通信装置，其特征在于，还具有接收部，该接收部根据上述发送部发送的信号，控制接收超宽带脉冲信号的特性。
7.如权利要求6所述的无线通信装置，其特征在于，上述发送部发送的信号，包含与发送侧的无线通信装置和接收侧的无线通信装置之间的通信状态相关的数据。
8.如权利要求4所述的无线通信装置，其特征在于，还具有接收超宽带脉冲信号的接收部；还具有在接收上述信号之前，根据由上述检测部及上述接收部中的至少一个检测到的信号来控制接收超宽带脉冲信号的特性的接收部。
9.如权利要求4所述的无线通信装置，其特征在于，具有存储部，该存储部存储在检测出要避开上述干扰的其它系统时用于判断发送方式的算法；发送侧及接收侧的无线通信装置在利用存储在上述存储部中的相同的算法，检测出应避开上述干扰的其它系统时，判断发送方式。
10.如权利要求4所述的无线通信装置，其特征在于，上述判断部根据所请求的通信性能、测位性能、发送侧及接收侧的无线通信装置的性能、发送数据包的种类、以及发送的数据内容中的至少一个，判断发送方式。
11.一种无线通信系统，具备多个无线通信装置，通过使用了单一信道的超宽带脉冲信号进行通信，其特征在于，上述无线通信装置，在可发送上述信号的频带内检测由其它系统发送的信号，将检测到上述信号的频带确定为已回避的发送频带，控制上述信道的带宽，使得发送信号被收容在上述确定的发送频带内。
12.如权利要求11所述的无线通信系统，其特征在于，上述无线通信装置接收超宽带脉冲信号，根据上述接收到的信号，控制接收该接收中的信号的特性。
13.如权利要求11所述的无线通信系统，其特征在于，上述无线通信装置根据上述发送部发送的信号，控制接收超宽带脉冲信号的特性。
14.如权利要求13所述的无线通信系统，其特征在于，上述发送部发送的信号，包含与发送侧的无线通信装置和接收侧的无线通信装置之间的通信状态相关的数据。
15.如权利要求11所述的无线通信系统，其特征在于，上述无线通信装置，还具有接收超宽带脉冲信号的接收部；还具有在接收上述信号之前，根据由上述检测部及上述接收部中的至少一个检测到的信号来控制接收超宽带脉冲信号的特性的接收部。
16.如权利要求11所述的无线通信系统，其特征在于，上述无线通信装置存储在检测出应避开上述干扰的其它系统时用于控制上述信道的带宽的算法；发送侧及接收侧的无线通信装置在利用上述存储的相同算法检测出应避开上述干扰的其它系统时，控制上述信道的带宽。
17.如权利要求11所述的无线通信系统，其特征在于，上述无线通信装置根据所请求的通信性能、测位性能、发送侧及接收侧的无线通信装置的性能、发送数据包的种类、以及发送的数据内容中的至少一个，控制上述信道的带宽。
全文摘要
提供在可预见干扰的环境下实现最佳通信的系统。本发明的无线通信装置，利用单一信道，通过超宽带脉冲信号进行通信，在可发送上述信号的频带内检测由其它系统发送的信号，将检测到上述信号的频带确定为已回避的发送频带，并控制上述信道的带宽，使得发送信号被收容在上述确定的发送频带内。
文档编号H04B1/10GK101080061SQ200710084728
公开日2007年11月28日 申请日期2007年2月26日 优先权日2006年5月24日
发明者前木阳, 宫崎祐行 申请人:株式会社日立制作所