专利名称：光接收机面阵传感器的信号输出方法
技术领域：
本发明属于光无线通信领域，特别涉及一种具有成像光学系统和面阵光电传感器的光接 收机的一种信号输出方法。
背景技术：
光通信系统从信道角度看可以分为有线通信和无线通信两类。光有线通信目前的主要技 术是光纤通信，已经成为传输网中的骨干技术。光无线通信系统从所用发射光的特性上讲， 目前主要有激光通信和红外通信两种。激光通信一般用于较远距离的点对点通信中，红外通 信的主要技术之一是用于便携设备近距数据交换的IrDA (国际红外数据协会)标准。一般的光通信系统接收机主要由光学系统、光电探测器和信号处理电路组成。光学系统 收集、过滤空间的光信号，使其聚焦在光电探测器上；光电探测器将光信号转换为电信号输 出到信号处理电路；信号处理电路进行相应的放大、滤波、检测、解调、解码等最终输出数 据。在这样的光通信系统中通常是一个发射光源对应一个光电探测器，即使是复用了多路信 号的光纤通信系统最终在接收端解复用后，空间上也是一个探测器对应一路光信号。通信所 用的光电接收机一般采用直接检测模式，即不考虑光信号的相位信息，而只考虑光信号的能 量信息，探测器的输出是连续的模拟电信号，信号的形式取决于发射光的调制形式。如果是 脉冲光，则输出也是脉冲的电信号。可见光通信是继激光、红外之后的一种新兴通信技术。随着照明LED产业的快速发展， 利用照明LED实现可见光通信将成为现行通信系统的一种补充或者替代，特别是在室内短距 高速无线通信应用上。可见光通信系统的实现原理和基本构成与激光、红外通信系统类似。 应用于室内的无线通信设备通常是便携设备，如笔记本电脑、移动电话、音视频播放器、数 码照相机、游戏机等。而将这些设备通过光通信接入到通信网络的一种简便方法是利用其自 身携带的光电成像系统实现对可见光通信信号的接收，如笔记本电脑和手机上的摄像头。最 可能的应用情形之一是利用LED阵列发送多路光信号，通过各个便携设备的成像光学系统在 其图像传感器上形成这些LED的像，不同的探测像元对应着不同的LED。如果这些探测像元 能够独立检测、输出对应的LED光信号，那么就可以实现多路或者多址光通信。单元的光电探测器实现连续的光电转换，对应的输出是连续的模拟信号，其后的处理电 路通常是放大、滤波等。面阵的探测器，如果不是规模很大，比如只有32X32像元，那么可
以独立对待每一像元的输出，每一探测像元及其后续电路构成独立的输出通道。对32X32面 阵探测器应该有1024个独立的并行连续输出通道。这对现代集成电路技术来说实现起来并非 是十分困难。但是现行图像传感器(包括将来的面阵传感器)，无论是CCD的还是CMOS的，如S0NY的 ICX418AKL (彩色摄像机用8咖CCD图像传感器)和KODAK的KAI-0330 (648X484 CCD图像 传感器)、KAC-9628 (648X488 CMOS图像传感器)，都是面阵光电探测器与输出取样/处理电 路的集成，其输出是探测器某一时刻的取样值，而不是连续输出。一般CCD图像传感器采用的输出方式是在同一时刻将所有探测象元的响应信号转移到与 列象元间隔设置的纵向CCD线阵上存储起来，然后再将每个纵向CCD上的信号逐一转移到一 个横向CCD线阵上，每次相当于一行信号，横向CCD再在时钟驱动下逐一串行输出。CMOS图 像传感器的输出方式与CCD图像传感器类似，只是CMOS列信号的输出并非是同一时刻的值， 而是逐行扫描后输出或者逐元扫描后输出。CCD和CMOS图像传感器的取样输出是离散的模拟信号，而非连续的模拟信号。离散的模 拟信号在随后进行的相关双采样(CDS)模数变换后，再变为数字信号。之所以采用取样输出 的方式， 一方面是因为面阵像元数量的规模太大，在集成电路里很难规划数百万甚至上千万 并行的处理与输出通道；另一个方面作为图像或者视频应用，并不需要太高的输出频率，存 储起来再串行输出或者扫描输出已经能够满足使用要求。然而，如果使用类似的图像传感器作为多路光接收机的探测器件，那么除了常规光电探 测涉及的探测灵敏度、响应时间、响应频带等参数外，将存在两个问题 一个是输出象元的 选择问题； 一个是输出采样与接收光的同步问题。当使用图像传感器探测光通信信号时，响应的像元并不是所有的像元，而可能仅仅是部 分象元，这与发送光源和光接收机的相对位置有关。那么如何屏蔽其他无关象元对环境光的 响应信号，而只输出有效的通信信号，对提高数据传输速率，减少冗余信号有很大影响。特 别是仍旧采用取样输出的方式时，如果能够对输出象元进行选择，那么在同样的输出时钟驱 动下，针对部分象元的输出速率将急剧提高。光无线通信系统发送的光信号是调制信号，通常采用脉冲幅度调制(PAM)，脉冲频率调 制(PFM)、脉冲宽度调制(P簡)或者脉冲位置调制(PPM)等。无论哪种调制方式，其表现 都是间断性的光信号。调制信号如果能够连续地输出，则能够保持信号所含信息的完整性。 但是如果探测器采用取样输出，理论上讲，只有按照奈奎斯特采样定理，将输出的取样频率 提高到光脉冲信号带宽的两倍以上才有可能保持信息的完整性。如果期望的通信数据速率很 高，相应的光脉冲频率就很高，这种采样速率很难满足。本发明针对面阵光电传感器的输出在空间和时间上都表现为离散性的特点，为提高通信 速率，在使用面阵光电传感器的光接收机中引入了一种输出象元选择和输出取样与照射光脉 冲同步的方法。发明内容本发明的主要内容是一种光无线通信系统中的接收机，其主要特征是光接收机采用面阵 光电传感器，面阵传感器中可选择特定的象元信号输出，输出的取样时刻与光照脉冲在时间 上同步。本发明基于一个光发送单元和一个光接收单元。基本组成包括一个光发送点源或者光发 送阵列，在接收端有一个成像光学系统， 一个面阵光电探测器以及其输出和处理电路。显然， 这样的光接收单元可以与图像/视频采集系统兼用。光发送单元按照通信系统的约定发送调制的脉冲光信号，这些信号代表着发送的数据。 光信号经过空间信道和光学系统后在面阵光电探测器上成像，面阵探测器在输出电路的控制 下输出光电转换信号，然后送处理电路对信号进行解调、解码等处理后输出最终接收的数据。在实际通信应用中，面阵探测器除了对发送端发送光源的有用信号响应外，还对环境光 响应，并且可能占用更多的像元。如果全部象元的响应信号都予输出，那么将在后续电路中 产生许多不必要的信号，使得有用信号提取变得困难，有效地传输速率也无法提高。针对这 个问题，本发明在接收过程中引入有用象元输出选择程序釆用两种方法确认有用象元，然 后选择输出，减少或消除非通信光信号的响应输出。一种是图像处理的方法，根据的是发送光源的物理特征。首先在初始成像时，将光源，比如发光二极管(LED)，作为整幅图像中待检测的目标，使用模式识别的方法将其在面阵传 感器中的位置确定。无论LED是亮或是暗，目前的图像处理能力都容易实现。这种方法相当 于是在空间进行处理。二是采用辅助识别方法。使发送端的LED配合接收单元的识别发送特定脉冲频率和亮度 的信号，接收端采集多幅图像。假定环境光的在短时间内没有变化，或者变化的方式不同于 LED的光脉冲频率，那么通过对采集的多幅图像进行对比，进行相关运算，就可以发现符合 特定LED光源的响应点，由此定位其在面阵传感器上的位置。这种方法相当于是空间和时间 联合处理。上述两种方法可以单独使用，也可以一起使用；可以在发起通信请求后使用，也可以在 通信过程中为进一步修正而动态地再使用。当在某一时间确定了有用象元的位置后，改变输出驱动信号的时序、频率，或者行列地 址选择信号，使其只选择有用象元的输出，而不考虑其他象元的响应，就可以提高传输通道 的效率。
在通常的光通信系统中，发送的光信号是脉冲，寄载数据信息的位置无论是脉冲间隔、 脉冲幅度还是脉冲宽度，均要求光电传感器的输出不能丢失这些信息。但是一般的面阵传感 器并非连续输出而是取样输出，取样的频率和时刻是为了低速率的图像/视频采集，因此与高 速的通信光脉冲没有任何匹配关系，直接套用会丢失很多脉冲信息。本发明为解决这个问题， 在光接收机中引入同步取样的措施，即保证取样时刻的输出能够完全记录照射光脉冲的信息。 无论脉冲调制的方式如何，取样电路保证在脉冲周期的起始时刻启动光电转换单元进入电荷 积累过程，将光信号的能量转换为电荷量，而在脉冲周期结束时刻将电荷量输出。如此循环， 每一个光脉冲的信息可以被完全采集，而且不会与相邻的光脉冲信息混淆。在没有连续输出的光电传感器辅助时，同步时刻的捕获可以采用搜索的方式。方法之一 是光源首先发送脉冲周期、脉冲宽度固定的前导脉冲串，而输出取样电路以同样的周期对传 感器进行取样并输出。同步时刻与相位相关，首先以任意相位发送取样触发脉冲，然后根据 连续两个输出值之间大小的变化，调整后续触发脉冲的相位向输出增大方向改变，在持续多 个周期后，即可捕获到最大输出值，并持续跟踪。解决了输出选择和同步问题，就可以将图像传感器用于高速多路光接收机，高频率的光 脉冲信号就可以实时输出而不受其它像元信号的干扰。
图l是本发明组成图。发送端一个LED光源(也可以是LED阵列)通过摄影光学系统在 图像传感器上成像，所覆盖的象元对LED光信号响应，转换为电信号被选择输出。图2是采用CMOS图像传感器的常规摄像系统构成。图3显示取样周期小于脉冲信号周期时，总可以采集到信号的两种不同状态。图4是本发明的双输出模式移位寄存器，输出均为离散的模拟信号，可以如常规串行输 出视频信号，也可以选择任一象元的信号输出。图5是本发明采用的通信光源在图像传感器上成像位置的识别流程。图6是发送端的调制光脉冲序列与接收端图像传感器的取样触发时刻以及输出信号在同 步时的相位关系。图7是图像传感器输出的同步捕获跟踪电路组成。图8是图像传感器输出同步电路的幅度比较器的输入-输出特性。图9是接收端图像传感器取样输出的触发信号的同步捕获跟踪过程示意。
具体实施方式
基于面阵光电传感器的光接收机，理论上可以通过成像系统进行空分多路通信。但为了 简化本发明的说明，以单个发送光源为例。图1是一个简化的光通信系统。在光发送端，发 送的数据流经过调制器(1-1)调制成脉冲信号通过发光二极管LED (1-2)发送出去。在光 接收端，通过成像光学系统(1-3)，发送端的光源成像于图像传感器(l-4)上形成光斑(l-5)。 图像传感器(1-4)由众多像元组成，图中每个小方格代表一个像元，但是图1中1-4显示的 16X16个小方格并非就表示图像传感器的实际尺寸，往往可能要大得多。通常情况下，这种 光无线通信系统多用于室内短距通信，因此LED (1-2)在图像传感器(1-4)上的集中光照 区域(1-5)往往会覆盖多个像元，甚至上百个像元，而图1中的情形仅有数十个像元表示。 此区域外的其它像元同样接收光照，只是不是有用的通信光，而是环境光。图1中的行地址译码器(1-6)在DSP控制器(1-9)的控制下输出行编码地址，选通某 一行的象元输出到移位寄存器(1-7)。在摄像模式下，移位寄存器(1-7)保存的一行信号被 串行输出到DSP信号处理器(1-9)处理，得到最终的图像或者视频信号。这里DSP综合表示 了离散输出的视频信号的有关处理功能，包括视频放大、模数转换、行/帧同步、图像处理等。 在通信模式下，行地址译码器(1-6)在DSP (1-9)的控制下将转移到一位寄存器(1-7)的 一行信号的特定的一位或几位通过多路开关(1-8)直接转移到DSP中。这样利用地址译码器 与MUX的配合可以选择图像传感器中的任意一个或几个象元输出。常规的图像传感器输出是为了照相或者摄像，因此是一整幅一整幅地输出。如果是标准 视频，那么最多每秒几十帧的输出速率，总的数据速率虽然比较高，可达数兆赫兹，但对每 一个像元，仍旧只有每秒几十次的取样输出速率。这对通信来说是太低了。如果图1的情形处于通信状态，而仍旧按照常规视频的输出方式，将全部像元的响应信 号串行输出，然后再在输出的信号中选择出有用的通信信号，那么将面临两个问题 一个是 受输出通道带宽的限制根本无法提高单个像元的响应速率，另外一个是大量的输出信号都是 背景光信号，这些信号是无用的。这两个问题一个限制了光发送的数据速率， 一个给有用信 号的提取造成困难。如果各像元不是并行输出，即使采取措施提高总的数据输出速率，那么 在实际中仍是不太可行。常规的图像传感器的输出方式如图2所示，这是CM0S图像传感器的一种典型输出方式。 CMOS图像传感器(2-1)受行地址译码器(2-2)的驱动逐行或隔行将光电传感器响应的信号 转移到横向的移位寄存器(2-3)上，与模拟电视行扫描期间输出的一行连续的模拟信号不同， 这里的信号是离散的模拟信号。移位寄存器然后在主时钟的驱动下逐位输出信号到视频放大 器(2-5)进行合适的放大以匹配模数转换器，模数转换器(2-6)将离散的模拟信号转换为 纯数字信号送到数字信号处理单元(2-4)进行相应的图像处理及存储。横向移位寄存器的输
出速率决定了全部象元的输出速率。在这种驱动方式下，任一个像元的输出速率与帧速率相 等，视图像传感器和视频标准的不同，大约在几十到上百次每秒。如KODAK的KAC-9628的帧 速率是30fps，其象素数是648 (H) X488 (V)。本发明使用的方案不再采用常规的输出方式，而是有选择地输出象元的响应信号。针对 图l情形就是只选择光斑(1-5)覆盖下的象元信号输出，这样可以在总的输出信号中基本保 证不受环境光信号的阻塞和扰乱，总的数据输出带宽可以由有用的信号独享从而大大提高了 数据速率。如果要选择有用像元的输出，首先必须确定有用象元在图像传感器中的位置，能够以X、 Y坐标的方式表示出来才能够送到行、列地址译码器译码选择。对图像传感器而言，图像输出是基本功能，采用图像处理的方法对特定的发光源进行定 位已经是比较成熟的技术。假定使用可见光LED作为发送端的光源， 一种比较简单的定位办 法是收发机配合，使发送端的LED全亮，此时接收端图像传感器输出的图像将在背景中有一 个非常明显的光斑，这个光斑的形状即是LED发光时的形状。采用图像识别的一般算法即可 以将其识别出来。为了能够更有效、更快速识别光源成像落点，光源的配合将非常有效。配 合的方法之一是发送如图3中3-1所示的周期脉冲，脉冲占空比50%，周期大于图像传感器 能够输出的帧周期，如图3中3-2所示。这样的设置可以使输出的图像分别采集到光源亮与 暗时不同的情形，提供更多识别的关联信息。识别的流程如图5所示。在接收机端首先获取有关光源尽可能多的特征信息，然后连续 釆集多幅图像/ ,vj，n=/,2,J，…。如果不考虑光源的波长，那么将图像进行二值处理变为黑白图像会大大降低图像处理的计算量。二值处理时阈值r的选取可以考虑环境光的亮度与通信光源亮度的对比，这样会进一步在图像上突出通信光源LED,而限制其它背景物体。比如 LED的亮度比较高时，可以选择大一点的7;这样阈值化后的图像中，过滤掉的环境光就比较 多。阈值化处理后的几幅连续图像" ,W， w-人2^…，分别与各自相邻的图像作绝对值相减 运算，产生新的图像F ,vj, =7义<。在收发机之间没有相对快速移动和背景强光闪烁的 情况下，相减后的图像的结果是，如果相邻的图像采集时LED都是亮的或是暗的，整幅图像 上将只有很少亮点，而如果相邻的图像分别在LED亮和暗时采集，那么相减后输出的结果将 呈现出突出的LED的光斑。在i^M,yj中选择相邻亮点最多的一幅F ,v)，对K ，v)进行模式 识别，就非常容易将其区分出来得到其在图像传感器上的具体位置坐标&, fJ其中A厶2， > ，…，#。 i/就是LED覆盖下的象元数量。这些象元都对同样LED光信号响应，因此其输出 信号也基本相同。根据信号的强弱或象元在光斑中的位置情况，可以选择输出最大的一个或 中间的一个，也可以选择输出多个，将多个输出信号相加能够获得分集增益。无论对什么类型的图像传感器，增加输出选择功能不是困难的事情。输出选择的简单方 法之一是将图2中的移位寄存器(2-3)用图4电路代替。图4将移位寄存器与多路选择器相 结合起来，实现位选择功能。实现的方法是使移位寄存器(4-1)的每一位输出除了连接到下 一位外同时连接到一个多路选择开关4-2上。多路选择开关可以在众多的输入通道中选择一 路或几路输出。4-2是一种高速模拟开关，图中为表示方便只显示了一路输出，实际上完全 可以构造为同时选择几路输出。4-1和4-2的每一位输入都分别对应着图像传感器的列象元。 这样当确定完LED的位置坐标&, kJ后，假定是要在M个象元中选择一个象元j'二l输出，那 么将行地址译码器(2-2)设置在&，将多路选择开关(4-2)设置在 就可以连续输出象 元6fe vj的信号。无论对能够连续输出的面阵传感器还是取样输出的图像传感器，将输出通道从全部象元 集中到一个或仅仅几个象元解决了输出选择的问题，但要实现高速通信，对取样输出的图像 传感器还必需解决输出的离散取样与光照脉冲的同步问题。为了阐述这个问题的解决方法，假设光通信采用的调制方式是比较具有代表性的脉冲幅 度调制(PAM)，那么通信时光发射源会以固定的周期和脉冲宽度发送幅度不等的脉冲，幅度 的大小视分级代表一位或者多位数字信息。如可分为4级时，每个脉冲可代表2bit信息，而 当只需代表lbit信息时，退化为00K调制，即以脉冲的有无表示0或1。对这种调制方式的 脉冲同步取样的要求是当每一个脉冲周期的起始时刻，取样电路启动光电转换单元的电荷积 累过程，而在脉冲或者周期结束时将积累的结果取样输出。图6示出了一种达到理想同步状态的情形。对应要发送的数据流6-l， OOK调制后的光脉 冲如6-2所示。而如果采用PAM调制，对应数据流6-3，调制后的光脉冲波形应该如6-4所 示。6-5是同步取样触发脉冲，其前沿启动象元的光电探测器的光电转换过程，其后沿触发 输出过程，将探测器积累的电荷，或者电压(如果己经转换过的话)转移到输出电路上。以PAM调制信号6-3为例，在tl时刻，光脉冲到达图像传感器上，此时取样信号6-5启 动，图像传感器上的光电转换器开始将光能量转换为电荷积累起来，等到光脉冲消逝的t2时 刻，取样信号复位光电转换器的同时将其信号转移输出，得到如6-7所示t2与t3之间的脉 冲信号。如此周期持续下去，光脉冲序列6-4被转换为电脉冲信号序列6-7输出。而对光脉 冲序列6-2，则会转换为电脉冲信号6-6输出。取样信号6-5与光脉冲6-4的相位严格同步，除了保证信号的正确采集外，也能够减少 因取样触发过迟于脉冲下降沿而引入的环境噪声对输出信号的影响。这是因为光脉冲消逝后， 环境光并没有消逝，仍旧会存在光电转换过程。要获取上述同步状态，无疑接收端需要知道何时到达了光脉冲，但是在没有得到这个光 脉冲之前，它又是无法知道的。因此需要采用搜索捕获然后跟踪的办法。图7示出了本发明构造的同步脉冲相位捕获电路组成，是一个闭环调整系统。7-1表示 图像传感器及其外围输出电路等，当图像传感器接收到光脉冲信号后，在控制脉冲信号Pt的
触发下输出信号U。 U的大小除了与照射光强度有关外，还与触发信号Pt的相位有关。Pt信 号来自于脉冲信号发生器(7-6)。图像传感器输出的信号U通过峰值保持电路(7-2)整形后经过ADC模数变换器(7-3) 变为数字信号。这个信号分两路输出， 一路直接送到幅度比较器(7-4)， 一路经过延迟器(7-5) 延迟T时间后产生的信号P2也送到这个幅度比较器，T是光脉冲的周期时间。幅度比较器将 这两个信号对比，产生一个与P1、 P2幅度有关的信号S。幅度比较器的输入-输出特性如图8 所示，其中A二P1-P2。脉冲发生器(7-5)根据S改变所产生脉冲的相移当SX)时，输出 信号在变大，说明相位调整方向正确，脉冲Pt的相位继续沿原调整方向改变；当S〈0时， 输fli信号在变小，说明相位调整方向有误，脉冲Pt的相位应逆原调整方向改变；S = 0时， 说明信号处于同步点上，不需要改变。现以图9来说明同步脉冲相位的捕获过程。假设通信光源LED发送的首先是建立通信关 系的前导脉冲，周期为T、脉宽为T，如9-l所示。脉冲发生器7-5首先产生任意相位的一个 初始脉冲，如9-2序列中第一个脉冲，去触发图像传感器进入光电转换的电荷积累过程，如 9-3所示，然后在Pt的下降沿输出信号，如9-4第一个脉冲所示，并将光电转换器复位。9-4 的输出脉冲幅值正比于Pt脉冲9-2与输入光脉冲9-1之间的重叠时间宽度。此时由于P2尚 没有输出，认为是0，所以A^P1-P2>0， S>0。但由于初始状态还没有相位调整的参考点， 因此可以规定Pt的下一个脉冲的相位相对于前一个脉冲延迟一个5值，这样产生出来9-2中 的第二个脉冲。在脉冲结束后输出的信号U是9-4的第二个脉冲。此时幅度比较器的输出根 据前后两个脉冲幅值之差输出一个小于零的信号S，因此，脉冲发生器输出的下一个Pt脉冲 将向相反的方向调整相位，产生第三个脉冲。由于第三个脉冲较第二个更接近准确相位，因 此其输出变大，如9-4的第三个脉冲。此时信号S为正，因此信号发生器继续沿原调整方向 调整相位，产生9-2的第四个脉冲。以此递推，产生第五个输出脉冲。这是最大输出位置， 但是电路并不知道，遂在下一个触发脉冲上产生过度相位调整，导致输出脉冲幅度降低。此 时，由于S〈0，下一个触发脉冲相位向反方向调整。由于已经发现了可能的最大点9-5，因此 幅度比较器将调整量级变小，使其逐步回到最大点并稳定下来进入相位跟踪过程。在前导脉 冲结束后，发送端可以发送数据序列(9-6)，此后产生的将是数据信号(9-7)。由于跟踪的是脉冲相位，且在S的零点存在千扰，Pt脉冲相位的调整步长影响同步捕获 时间和精度，但在实际中只要修改参数即可实现稳定跟踪。至此，本发明的一个实施方案，从系统构成、特征功能、电路组成以及算法等已经得到 了基本清晰的描述。本发明所给出的上述实施方案只是实现本发明所提出功能的方法之一。众所周知实现同 一功能的电路和算法是多样化的，在不同的通信网络应用中，面阵光电传感器的类型、所接 收的光信号形式也可能不同，因此为实现采用面阵光电传感器进行高速光通信而引入的选择
性输出和同步取样都不脱离本发明的基本概念及保护范围。
权利要求
1.一种光接收单元，由成像光学系统、面阵光电传感器和相应的输出选择、控制和信号处理电路构成。
2. 权利要求1中所述的面阵光电传感器的光敏感波段是可见光或者不可见光。
3. 权利要求l中所述的面阵光电传感器的每一个象元的输出由输出选择电路选择，输出 选择电路可以选择全部像元信号输出，也可以选择特定的一个或部分像元信号输出。
4. 权利要求3中所述的输出选择电路根据发送有用光信号的光源在面阵传感器上的成像 位置选择输出像元。这些像元在面阵传感器上的位置根据反映在输出图像上的光源几 何特征进行识别确定，或者根据连续输出的多幅图像对特定频率光脉冲响应的相关性 进行识别确定。
5. 权利要求l中所述的面阵光电传感器的输出控制电路使像元的输出取样与通信光照脉 冲频率同步。
6. 权利要求5中所述的同步是指像元的输出取样时刻与光照脉冲之间确定的时间关系， 各象元的输出取样时刻可以相同，也可以不同，其目的是保证每一个选定象元的输出 最大、噪声最小。
全文摘要
针对由成像光学系统和面阵光电传感器组成的光接收机，本发明引入了一种输出选择方案。首先识别响应了有用光信号的像元位置，然后选择性地输出这些象元信号，排除那些只响应环境光的象元的输出。如果面阵光电传感器采用取样输出，对脉冲光信号将不能够保证输出信息的完整性，本发明引入同步取样技术，并给出了一种获取同步的方法。
文档编号H04N5/33GK101159821SQ20071017068
公开日2008年4月9日 申请日期2007年11月21日 优先权日2007年11月21日
发明者樊凌涛 申请人:华东理工大学