电影模式视频信号处理方法和装置的制作方法

专利名称：电影模式视频信号处理方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及视频图像处理领域，尤其涉及电影模式视频信号处理方法和装置。
背景技术：
随着电视屏幕尺寸的扩大以及高清技术的发展，越来越多的人选择在电视屏幕上 观看电影。目前，在制作电影素材时，摄影机通常是按照每秒24帧的帧率进行拍摄，获得逐 行扫描的电影模式视频信号。而为了控制带宽，现行的电视系统多采用隔行扫描的方式处 理待播放的视频信号。被大多数国家采用的隔行扫描电视信号制式主要包括60场/秒的 以美国国家电视系统委员会(National Television System Committee，NTSC)命名的彩色 电视制式电视信号和50场/秒的逐行倒相(Phase Alternation Line,PAL)彩色电视制式 电视信号。因此，电影模式视频信号的速率与电视信号的播放速率之间产生了差异。为了 在电视机上流畅地播放电影，有必要对电影模式视频信号进行处理。常用的电影模式视频信号处理方式包括3_2下拉法(3-2pull-dOWn)，或2-2下 拉法(2-2pull-d0wn)。其中，3-2下拉法(3-2pull-d0wn)是指将相邻的两帧信号分别拆 成两场和三场场信号，使得依次对所获得的场信号进行播放时，能够符合每秒60场的电 视信号播放要求，多用于将电影模式视频信号转换为NTSC制式电视信号。而2-2下拉法 (2-2pull-down)是指，利用场复制技术，将每帧信号拆成包含所有帧奇数行像素的奇数场 以及包含所有帧偶数行像素的偶数场，并依次播放每帧的奇数场以及偶数场，其中，所述奇 数场或偶数场都为标准2-2下拉场。3-2下拉法与2-2下拉法是两种不同的电影模式视频 信号转换方法，差别很大。现有的电视系统中，电影模式视频信号和电视信号是混杂在一起的。在处理过程 中，通常先将待处理的视频信号默认为电视视频信号，对其进行检测后，如果检测出其为电 影模式视频信号，则进入电影模式视频信号处理过程，反之则继续对电视视频信号进行处 理；同样地，在电影模式视频信号的处理过程中，如果检测出其为电视视频信号，则跳出电 影模式视频信号处理方式。由于电视视频信号与电影视频信号组成结构和形成原理的差 异，造成了对两者的处理方式各有不同；一般来说，对于电视视频信号通常采用去隔行的处 理方式，对单场/帧信号独立地进行处理，而对于电影模式视频信号，则是采用将当前场信 号与前一场或后一场信号继续合并，以形成其拆分前的原始帧信号，再进行显示。对电影模式信号进行处理时，由于场信号丢失会产生编码错误的情况，即错编现 象。当出现错编现象时，会在合并场信号时，造成向错误的方向进行合并，产生羽化的现象， 影响到画面质量，甚至会造成在不需退出电影模式时自行跳出电影模式，然后再次重新进 入，或者在需要退出电影模式时产生延时或出错，或者在退出之前出现图像锯齿，严重影响 到视频的播放效果。专利号为200510093581. 9、名称为“能够检测错误编辑的电影模式检测装置及其 方法”的中国发明专利公开了一种对电影模式中产生的错误编辑进行检测和处理的方法和 装置，具体地，通过计算相邻场之间的场差，并将场差与特定阈值进行比较以产生范型，以
5及记录连续三场相邻场之间的场差变化值的最大值和最小值并持续进行更新，通过对其场 差变化值超过所记录的最大值或最小值的场进行记录来判断是否出现突然变化的场，以确 定错误编辑的场。然而，上述方法仅记录其与相邻场变化较大的场，而在正常的电影模式视频信号 播放过程中，场景变换或者跳出电影模式进入电视模式时，即使没有产生错编，当前场与相 邻场的场差变化也会比较明显，而应用上述方法进行判别时，无法对上述情况进行识别，非 常容易产生误判。此外，上述方法中，通过人为设定以获得所述特定阈值或根据判断结果对 其进行修改，导致所述特定阈值无法即时地跟随信号的变化，检测结果容易产生延时。

发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种电影模式视频信号处理方法和装置，对电影模 式视频信号中存在的错编现象进行有效的检测和处理。为解决上述技术问题，本发明提供了一种电影模式视频信号处理方法，包括判断 是否存在场景变换；根据场景变换前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组 合，对场景前后是否存在错编，以及对场景变换后的信号类型进行判断；根据判断结果，对 后续信号进行相应的处理。可选的，根据场景变换前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组 合，判断是否存在错编指示；当存在所述错编指示时，对场景变换后的信号类型进行判断； 当场景变换后信号由电影模式视频信号变为电视视频信号时，则跳出电影模式视频信号处 理模式，采用电视视频信号处理模式对后续信号进行处理；当场景变换后信号为电影模式 视频信号，且存在所述错编指示时，在不跳出电影模式的前提下，对存在错编的电影模式视 频信号进行处理。另外，本发明还提供了一种电影模式视频信号处理装置，至少包括场景变换判断 单元，判断是否存在场景变换以及确定场景变换的位置；错编指示检测单元，当所述场景变 换判断单元判断出存在场景变换时，检测场景变换前后是否存在错编指示；信号类型检测 单元，当所述错编指示检测单元判断出存在错编指示时，检测场景变换之后的信号为电视 视频信号还是电影模式视频信号；电视视频信号处理单元，当所述信号类型检测单元检测 出场景变换后的信号为电视视频信号时，跳出电影模式视频信号处理模式，采用电视视频 信号处理模式对后续信号进行处理；错编处理单元，当所述信号类型检测单元检测出场景 变换后的信号为电影模式视频信号时，对存在错编的电影模式视频信号进行处理。与现有技术相比，本发明充分利用电影模式视频信号与电视视频信号之间的结构 差异，以及帧与帧之间和由帧数据拆分所获得的场与场之间的像素变化，借助于发明人长 期实践经验所获得的经验，即错编通常出现在场景变换前后，首先根据同极性场差判断是 否存在场景变换以及确定场景变换的位置，再进一步结合异极性场差和同极性四场差之一 或其组合，获得可靠的检测结果，从而有效地对错编进行检测，并有效地排除了由于视频信 号类型变换所带来的误检测，大大提高了电影模式视频信号的播放质量。


通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按 实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。图1是本发明电影模式视频信号处理方法的流程示意图；图2是本发明电影模式视频信号处理方法一种实施方式的流程示意图；图3是本发明电影模式视频信号处理方法一种具体实施方式
中正常信号示意图；图4是计算图3所示信号的异极性场差的数据示意图；图5是计算图3所示信号的同极性场差的数据示意图；图6是根据图5数据计算图3所示信号的同极性四场差的数据示意图；图7是本发明电影模式视频信号处理方法一种具体实施方式
中仅场景变换前信 号错编的异极性场差数据示意图；图8是本发明电影模式视频信号处理方法一种具体实施方式
中仅场景变换后信 号错编的异极性场差数据示意图；图9是本发明电影模式视频信号处理方法一种具体实施方式
中仅场景变换前信 号错编的同极性四场差数据示意图；图10是本发明电影模式视频信号处理方法一种具体实施方式
中仅场景变换后信 号错编的同极性四场差数据示意图；图11是图2所示步骤S2 —种具体实施方式
的流程示意图；图12是本发明电影模式视频信号处理装置一种实施方式的结构示意图；图13是图12所示场景变换判断单元一种具体实施方式
的结构示意图；图14是图12所示错编指示检测单元一种具体实施方式
的结构示意图；图15是图12所示信号类型检测单元一种具体实施方式
的结构示意图。
具体实施例方式在实际的视频信号处理过程中，只有正确且快速地检测到错编是否存在，才能够 采用合适的处理方式进一步对相应的视频信号进行处理，以保证显示效果，也可以这么说， 错编的检测是保证视频信号处理的关键之一。发明人通过长期的研究实践意识到，在场景 变换的前后，尤其是场景变换的前后若干帧，较容易产生错编的现象。此外，由于场景变换 可能只是电影模式视频信号之间的场景变化，也有可能是由电影模式视频信号变换至电视 信号，有必要在判断错编时确定场景变换后的信号类型，否则有可能将所发生的错编情况 误当作视频信号类型的变换，或者将视频信号类型的正常变换误当作为错编进行处理，从 而影响了显示效果。下面结合附图和具体实施例，对本发明实施方式进行进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以 很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况 下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。参考图1，本发明提供了一种电影模式视频信号处理方法，包括步骤Tl，判断是否存在场景变换以及确定场景变换的位置；步骤T2，根据场景变换前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组 合，对场景前后是否存在错编，以及对场景变换后的信号类型进行判断；
步骤T3，根据步骤T2的判断结果，对后续信号进行相应的处理。其中，步骤Tl中可采用多种方式对场景变换的位置进行确定。在具体实施中，可 根据同极性场差，对是否存在场景变换进行判断，以及确定场景变换的位置。参考图2，本发明提供了电影模式视频信号处理方法的一种实施方式，包括步骤Si，根据场所对应的同极性场差，判断是否存在场景变换以及确定场景变换 的位置，当存在场景变换时，进入步骤S2，否则，重复步骤Sl ；步骤S2，根据场景变换前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组 合，判断是否存在错编指示；当存在错编指示时，进入步骤S3，否则，返回步骤Sl ；步骤S3，对场景变换后的信号类型进行判断，当场景变换后信号由电影模式视频 信号变为电视视频信号时，跳出电影模式视频信号处理模式，采用电视视频信号处理模式 对后续信号进行处理；否则，存在错编，进入步骤S4 ；步骤S4，在不跳出电影模式的前提下，对存在错编的电影模式视频信号进行处理。当采用2-2下拉法时，每帧电影模式视频信号依次被拆成了包含所有帧奇数行像 素的奇数场以及包含所有帧偶数行像素的偶数场。其中，在正常情况下，各帧对应的奇数场 之间或者各帧对应的偶数场之间为同极性场，而不同帧对应的极性不同的场之间，即一帧 对应的奇数场与另一帧对应的偶数场，为异极性场。相邻两帧对应的两个奇数场之间或两 个偶数场之间为相邻的同极性场，而一帧对应的奇数场与其相邻帧对应的偶数场之间为相 邻的异极性场。在错编情况下，同极性场或异极性场并不完全按照上述定义。一般来说，同 极性场之间间隔一场，而异极性场相互相邻。相邻同极性场对应位置的像素的差值为同极性场差或同极性两场差，相邻的异极 性场对应位置的像素的差值为异极性场差，而两个同极性两场差之间的差值则称为同极性 四场差。在一种具体实施方式
中，步骤Sl中，根据同极性场差判断是否存在场景变换具体 来说，至少可包括当连续出现两个皆远大于其它同极性场差的同极性场差时，这两个同极 性场差中第一个同极性场差为在场景切换后的第一个同极性场差。具体地，所述远大于包 括但并不限于是指较大的一方为较小的一方的三倍，或者超过较小一方的三倍以上，以便 于清晰地识别和判断。例如，第η个以及第η+1个同极性场差分别为115200和115300，而此前的同极性 场差的值在8400至8800的范围内，因此，当发现连续出现两个较大的同极性场差时，可以 确定第η个同极性场差为在场景切换后的第一个同极性场差，或者说，在由第η个同极性场 差所对应的两场信号之间，产生了场景变换。步骤Sl还包括当确定存在场景变换时，记录场景变换的位置，保持场景变换后 设定数目场的信号。其中，所述保持设定数目场的信号是指，对于场景变换后设定数目场的 信号，在不跳出电影模式视频信号处理的情况下，采用运动自适应的去隔行算法对设定数 目场的信号进行处理。接着，执行步骤S2，根据场景变换前后设定数目的异极性场差以及同极性四场差 之一或其组合，对在场景变换前后是否产生错编指示进行判断。发明人经过长期的研究总 结发现，在确定出现了场景变换之后，再进行错编指示的判别，能够有效地提高判别效率， 并且在确定了场景变换的位置后，对其附近的场进行识别，能够提高识别出错编的场的正确率。首先，当场景变换前后都是电影模式视频信号时，异极性场差或者同极性四场差 的标准分布具有一定的规律性。参考图3，帧A、B、C、D和E依次为连续的电影模式视频信号帧，其中，场Al和A2、 场Bl和B2、场Cl和C2、场Dl和D2以及场El和E2分别为帧A、帧B、帧C、帧D和帧E所拆 分的奇数场和偶数场。在由帧B进入至帧C时，产生了场景变换。分别计算各场对应的异极性场差。参考图4，计算场Al与A2对应位置的像素差 值，获得异极性场差101，类似地，获得场A2与Bl的异极性场差102、场Bl与B2的异极性 场差103、场B2与Cl的异极性场差104、场Cl与C2的异极性场差105、场C2与Dl的异极 性场差106、场Dl与D2的异极性场差107、场D2与El的同极性场差108以及场El与E2 的异极性场差109。由于场Al与A2属于同一帧信号，而场A2和Bl源自不同的帧信号，场 A2和Bl之间的异极性场差102大于场Al和A2之间的异极性场差101。在不存在错编的 情况下，异极性场差呈“小”、“大”或“大”、“小”间隔的重复规律分布。其中，上述“小”或 “大”是指将当前的异极性场差相较于其前一个相邻的异极性场差而言的比较结果。类似地，参考图5，场Fl为帧F所拆分的一个场。分别计算各个对应的同极性四场 差。同极性四场差为同极性场差，即同极性两场差，之间的差值。具体来说，可先计算同极 性场差，再计算对应的同极性四场差。也就是说，先计算场Al与Bl对应位置的像素差值， 获得场Bl对应的同极性场差200 ；类似地，获得场A2与B2的同极性场差201、场Bl与Cl 的同极性场差202、场B2与C2的同极性场差203、场Cl与Dl的同极性场差204、场C2与 D2的同极性场差205、场Dl与El的同极性场差206、场D2与E2的同极性场差207、场El 与Fl的同极性场差208。接着，参考图6，根据上述结算结果，计算对应的同极性四场差；具 体地，计算同极性场差200与同极性场差201的绝对差值，获得同极性四场差211 ；类似地， 获得对应于同极性场差201与同极性场差202的同极性四场差212、对应于同极性场差202 与同极性场差203的同极性四场差213、对应于同极性场差203与同极性场差204的同极性 四场差214、对应于同极性场差204与同极性场差205的同极性四场差215、对应于同极性 场差205与同极性场差206的同极性四场差216、对应于同极性场差206和207的同极性四 场差217以及对应于同极性场差207和208的同极性四场差218。以同极性四场差215、216、217和218为例，同极性四场差215与场Cl、C2、Dl和 D2有关，仅涉及两帧数据，而同极性四场差216与场C2、Dl、D2和El有关，涉及三帧数据， 因此，同极性四场差215小于同极性四场差216。类似地，同极性四场差217小于同极性四 场差216，同极性四场差218大于同极性四场差217 ；并且，同极性场差200与同极性场差 201之间的同极性四场差211小于其前一个相邻的同极性四场差(图未示)。也就是说，在 场景变换前后均未出现错编现象时，所述同极性四场差呈“小”、“大”或“大”、“小，，间隔的 重复规律；其中，上述“小”或“大”是指将当前的同极性四场差相较于其前一个相邻的同极 性四场差而言的比较结果。然而，当存在错编时，上述参数规律性的标准分布发生了改变，通过将上述参数实 际的分布规律与正常情况下的标准分布进行对比，以检测其是否存在异常。当上述参数存 在异常时，可能是存在错编，也有可能是由于视频信号类型的变换。当上述参数不符合标准 分布时，意味着视频信号存在错编指示。
对于异极性场差而言，其标准分布为“小”、“大”或“大”、“小，，间隔的重复规律性 分布。不仅如此，参考图4，由于在帧B进入帧C时，产生了场景变换，来自跨越场景变换的 两帧的场之间的异极性场差要大大超过正常的源自于不同帧信号的场之间的异极性场差， 例如，场B2与Cl之间的异极性场差104的值远大于场A2和Bl之间异极性场差102，或者 场C2与Dl的异极性场差106、或者场D2与El的同极性场差108。具体来说，所述大大超 过或远大于，可以是指，较大的一方超过较小的一方三倍甚至三倍以上。采用检测序列对其进行标识，相较于其前一个相邻的异极性场差，当前异极 性场差较大的标为“1”，较小的标为“0”，则异极性场差对应的标准检测序列为例如 “010101010101”或者“101010101010”的序列形式，在某个“0”及其后的“1”之间存在场景 变换。然而，当场景变换前或场景变换后存在错编时，异极性场差的分布发生了改变。仅在场景变换前出现错编仍旧是在由帧B进入至帧C时，产生了场景变换，具体来说，参考图7，在进入场景 变换的前一帧B所拆分的场Bl或者B2出现了丢失，例如场B2丢失。此时，分别计算对应的异极性场差。具体地，计算场Al与A2对应位置的像素差值， 获得异极性场差111，类似地，获得场A2与Bl的异极性场差112、场Bl与Cl的异极性场差 113、场Cl与C2的异极性场差114、场C2与Dl的异极性场差115、场Dl与D2的异极性场 差116、场D2与El的同极性场差117以及场El与E2的异极性场差118。在场景变换前，如上所述，异极性场差呈“小”、“大”或“大”、“小”间隔的重复规律 直至出现场景变换。场Al与A2属于同一帧信号，而场A2和Bl源自不同的帧信号，场A2 和Bl之间的异极性场差112大于场Al和A2之间的异极性场差111。接着，产生了场景变换。来自跨越场景变换的两帧的场之间的异极性场差要大大 超过正常的源自于不同帧信号的场之间的异极性场差，也就是说，由于场B2的丢失，场Bl 与Cl的异极性场差113要远大于场C2与Dl的异极性场差115、或者场D2与El的同极性场 差117，甚至，场Bl与Cl的异极性场差113也要远大于场A2和Bl之间的异极性场差112。场景变换之后并未产生错编，继场Bl与Cl的异极性场差113之后，场Cl与C2的 异极性场差104小于场Bl与Cl的异极性场差113，场C2与Dl的异极性场差115大于场Cl 与C2的异极性场差114，场Dl与D2的异极性场差116小于场C2与Dl的异极性场差115， 场D2与El的同极性场差117大于场Dl与D2的异极性场差116，异极性场差仍旧呈“大”、 “小”间隔的重复规律。如果是场Bl丢失，上述结果仍然相同。也就是说，当仅在场景变换前出现错编现 象时，在场景变换前最接近场景变换的一个异极性场差大于其前一个相邻的异极性场差， 而在场景变换后最接近场景变换的一个异极性场差远大于其前一个相邻的异极性场差，且 此后所述异极性场差的分布符合标准分布。采用检测序列对其进行标识，相较于其前一个 相邻的异极性场差，当前异极性场差较大的标为“ 1”，较小的标为“0”，因此，相较于场景变 换前后未出现错编的情况，仅在场景变换前出现错编时，场景变换前后的两场分别对应于 “1”、“1”，即异极性场差对应于检测序列，例如“010111010”或者“1010111010”，其中“ I，，表 示产生场景变换。仅在场景变换后出现错编
仍旧是在由帧B进入至帧C时，产生了场景变换，具体来说，参考图8，在场景变换 后的数据帧C所拆分的场Cl或者C2出现了丢失，例如场Cl丢失。仍然分别计算对应的异极性场差。具体地，计算场Al与A2对应位置的像素差值， 获得异极性场差121，类似地，获得场A2与Bl的异极性场差122、场Bl与B2的异极性场差 123、场B2与C2的异极性场差124、场C2与Dl的异极性场差125、场Dl与D2的异极性场 差126、场D2与El的同极性场差127以及场El与E2的异极性场差128。在场景变换前，如上所述，异极性场差呈“小”、“大”或“大”、“小”间隔的重复规律 直至出现场景变换。场Bl与B2属于同一帧信号，而场A2和Bl源自不同的帧信号，场B2 和Bl之间的异极性场差122小于场Bl和A2之间的异极性场差121。接着，产生了场景变换。来自跨越场景变换的两帧的场之间的异极性场差要大大 超过正常的源自于不同帧信号的场之间的异极性场差，也就是说，由于场Cl的丢失，场B2 与C2的异极性场差124要远大于场C2与Dl的异极性场差125。并且，由于场Dl与D2属 于同一帧信号，而场C2和Dl源自不同的帧信号，场Dl和D2之间的异极性场差126小于场 Dl和C2之间的异极性场差125。继场Dl和D2之间的异极性场差126之后，场D2与El的异极性场差127大于场 Dl与D2的异极性场差126，场E2与El的异极性场差127小于场El与D2的异极性场差 127，在帧D之后，异极性场差呈“大”、“小”间隔的重复规律。也就是说，当仅在场景变换后出现错编现象时，在场景变换后的第三个异极性场 差小于其前一个相邻的异极性场差，且此后所述异极性场差的分布符合标准分布。采用 检测序列对其进行标识，相较于其前一个相邻的异极性场差，当前异极性场差较大的标为 “1”，较小的标为“0”，因此，相较于场景变换前后未出现错编的情况，仅在场景变换后出现 错编时，异极性场差对应于检测序列，例如“1010 110010”或者“01010 110010”，其中“I”表 示产生场景变换。在场景变换前后都出现错编结合上述两种情况，当在场景变换前后都出现错编现象时，在场景变换前最接近 场景变换的一个异极性场差大于其前一个相邻的异极性场差，且在场景变换后的第三个异 极性场差小于其前一个相邻的异极性场差，此外，在在场景变换后的第三个异极性场差之 后，所述异极性场差符合标准分布。采用检测序列对其进行标识，相较于其前一个相邻的 异极性场差，当前异极性场差较大的标为“ 1”，较小的标为“0”，因此，相较于场景变换前 后未出现错编的情况，当场景变换前后都出现错编时，异极性场差对应于检测序列，例如 “0101110010”或者“ 10101110010”，其中“ I ”表示产生场景变换。通过对场景变换前至少两场和/或场景变换后至少三场的异极性场差进行记录 和检测，当异极性场差出现上述任一种情况时，存在错编指示。此外，还可通过同极性四场差对场景变换前后是否出现错编指示进行判断。正常的情况下，在场景变换前后未出现错编现象，也就是说，在场景变换前的帧或 者在场景变换前的帧在拆分过程中没有产生丢失场的现象。其中，所述同极性四场差呈 “小”、“大”或“大”、“小”间隔的重复规律性标准分布；其中，上述“小”或“大”是指将当前 的同极性四场差相较于其前一个相邻的同极性四场差而言的比较结果。并且，参考图6，由于在帧B进入帧C时，产生了场景变换，来自跨越场景变换的帧B和帧C所形成的场之间的同极性场差要大大超过同在场景变换前或同在场景变换后源自 于不同帧信号的场之间的同极性场差，因此，同极性场差201与同极性场差202之间的同极 性四场差212，以及同极性场差203与同极性场差204之间的同极性四场差214，要远大于 上述其它同极性四场差。所述远大于，可以是指，较大的一方超过较小的一方三倍甚至三倍 以上。也就是说，采用检测序列对同极性四场差进行标识，相较于其前一个相邻的同极 性四场差，当前同极性四场差较大的标为“1”，较小的标为“0”，因此，对应于场景变换前后 未出现错编的现象，对应于标准检测序列，即“010101010101”或者“101010101010”，在某 个“ 0 ”及其后的“ 1”之间存在场景变换。然而，当场景变换前或场景变换后出现错编情况，同极性四场差的分布发生了改变。仅在场景变换前出现错编仍旧是在由帧B进入至帧C时，产生了场景变换，具体来说，参考图9，在进入场景 变换的前一帧B所拆分的场Bl或者B2出现了丢失，例如场B2丢失。分别计算对应的同极性四场差。具体地，先计算场Al与Bl对应位置的像素差值， 获得场Bl对应的同极性场差300 ；类似地，获得场A2与Cl的同极性场差301、场Bl与C2 的同极性场差302、场Cl与Dl的同极性场差303、场C2与D2的同极性场差304、场Dl与 El的同极性场差305、场D2与E2的同极性场差306、场El与Fl的同极性场差307。接着， 根据上述结算结果，计算对应的同极性四场差；具体地，计算同极性场差300与同极性场差 301的绝对差值，获得同极性四场差311 ；类似地，获得对应于同极性场差301与同极性场差 302的同极性四场差312、对应于同极性场差302与同极性场差303的同极性四场差313、对 应于同极性场差303与同极性场差304的同极性四场差314、对应于同极性场差304与同极 性场差305的同极性四场差315、对应于同极性场差305与同极性场差306的同极性四场差 316以及对应于同极性场差306和307的同极性四场差317。在场景变换前，如上所述，同极性四场差呈“小”、“大”或“大”、“小”间隔的重复规 律直至出现场景变换。由于同极性四场差311源自场A1、A2、B1和Cl，不仅涉及三帧数据， 并且其中所涉及的两帧数据跨越场景变换，因此同极性四场差311大于其相邻的前一个同 极性四场差(图未示)。接着，产生了场景变换。由于场景变换之后并未产生错编，同极性四场差仍旧呈 “大”、“小”间隔的重复规律。如果是场Bl丢失，上述结果仍然相同。也就是说，当仅在场景变换前出现错编现 象时，在场景变换前最接近场景变换的一个同极性四场差大于其前一个相邻的同极性四场 差，且此后所述同极性四场差的分布符合标准分布。采用检测序列对其进行标识，相较于其 前一个相邻的同极性四场差，当前同极性四场差较大的标为“1”，较小的标为“0”，因此，相 较于场景变换前后未出现错编的情况，当仅在场景变换前出现错编时，场景变换前后的两 个同极性四场差分别对应于“1”、“1”，即同极性四场差对应于检测序列，例如“010111010” 或者“1010111010”，其中“ ι ”表示在前后两场信号之间产生了场景变换。仅在场景变换后出现错编仍旧是在由帧B进入至帧C时，产生了场景变换，具体来说，参考图10，在场景变换后的数据帧C所拆分的场Cl或者C2出现了丢失，例如场Cl丢失。分别计算对应的同极性四场差。具体地，先计算场Al与Bl对应位置的像素差值， 获得场Bl对应的同极性场差400 ；类似地，获得场A2与B2的同极性场差401、场Bl与C2 的同极性场差402、场B2与Dl的同极性场差403、场C2与D2的同极性场差404、场Dl与 El的同极性场差405、场D2与E2的同极性场差405、场El与Fl的同极性场差407。接着， 根据上述结算结果，计算对应的同极性四场差；具体地，计算同极性场差400与同极性场差 401的绝对差值，获得同极性四场差411 ；类似地，获得对应于同极性场差401与同极性场差 402的同极性四场差412、对应于同极性场差402与同极性场差403的同极性四场差413、对 应于同极性场差403与同极性场差404的同极性四场差414、对应于同极性场差404与同极 性场差405的同极性四场差415、对应于同极性场差405与同极性场差406的同极性四场差 416以及对应于同极性场差406和407的同极性四场差417。在场景变换前，如上所述，同极性四场差呈“小”、“大”或“大”、“小”间隔的重复规 律直至出现场景变换。同极性四场差411与场A1、A2、B1和B2有关，仅涉及两帧数据，而同 极性四场差411之前相邻的一个同极性四场差(图未示)不仅涉及场Al、A2和Bi，还涉及 帧A之前的一帧数据，也就是说，涉及三帧数据，因此，同极性四场差411小于其之前相邻的 同极性四场差(图未示)。接着，产生了场景变换。由于同极性四场差412源自场A2、B1、B2和C2，不仅涉及 三帧数据，并且其中所涉及的两帧数据B和C跨越场景变换，因此同极性四场差412大于其 相邻的前一个同极性四场差411。同极性四场差413为同极性场差402与403之差；同极 性场差402涉及跨越场景变换的两场Bl和C2，因此其值较大，类似的，同极性场差403的值 也较大；因此同极性四场差413要小于同极性四场差412。由于同极性场差404来自于场 景变换后的两场信号，其值与同极性场差403的差异较大，因此根据同极性场差403与404 之差而获得的同极性四场差414大于同极性四场差413。由于场Cl的丢失，同极性场差的分布规律从场景变换后的同级性四场差415和 416开始发生了变化。具体来说，对于同极性四场差415而言，由于同极性四场差414源自 场B2、C2、Dl和D2，不仅涉及三帧数据，并且其中所涉及的两帧数据B和C跨越场景变换， 而同极性四场差415源自场C2、D1、D2和E1，所涉及的三帧数据都位于场景变换之后，因此 同极性四场差415小于其相邻的前一个同极性四场差414。紧接着，对于同极性四场差416 而言，同极性四场差416与场Dl、D2、El和E2有关，仅涉及两帧数据，而同极性四场差415 涉及三帧数据，因此，同极性四场差416小于其之前相邻的同极性四场差415。也就是说，当仅在场景变换后出现错编现象时，在场景变换之前，同极性四场差 仍旧呈现出“大”、“小”或“小”、“大”间隔的重复规律，且在场景变换前最接近场景变换 的一个同极性四场差小于其前一个相邻的同极性四场差，然而，在场景变换后的第五个同 极性四场差小于其前一个相邻的同极性四场差，且此后所述同极性四场差的分布符合标 准分布。采用检测序列对其进行标识，相较于其前一个相邻的同极性四场差，当前同极性 四场差较大的标为“1”，较小的标为“0”，因此，相较于场景变换前后未出现错编的情况， 仅在场景变换后出现错编时，同极性四场差对应于检测序列，例如“1010 1101001”或者 “010101101001”，其中“ I ”表示产生场景变换。在场景变换前后都出现错编
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结合上述两种情况，当在场景变换前后都出现错编现象时，在场景变换前最接近 场景变换的一个同极性四场差大于其前一个相邻的同极性四场差，且在场景变换后的第五 个同极性四场差小于其前一个相邻的同极性四场差，此外，在场景变换后的第五个同极性 四场差之后，所述同极性四场差的分布符合标准分布。采用检测序列对其进行标识，相较于 其前一个相邻的同极性四场差，当前同极性四场差较大的标为“1”，较小的标为“0”，因此， 相较于场景变换前后未出现错编的情况，在场景变换前后都出现错编时，同极性四场差对 应于检测序列，例如“0101110100”或者“10101110100”，其中“I”表示产生场景变换。通过对场景变换前至少两个和/或场景变换后至少五个同极性四场差进行记录 和检测，当同极性四场差出现上述任何一种情况时，存在错编指示。在具体实施过程中，根据本发明的发明构思，往往仅通过完成同极性场差和异极 性场差中之一的验证步骤之后，即可在较大程度上判断出是否存在错编指示，以及所述错 编指示是发生于场景变换前，或者发生于场景变换之后。然而，本领域技术人员应该理解， 这种验证步骤适当的选择和组合，是以一定的准确度的牺牲为前提的。当所实现的准确度 在允许范围内，或者通过其它已知的条件或现有技术能够直接获知根据所述省略步骤带来 的检测结果时，这种验证步骤的选择和组合并不应对本发明的发明构思造成影响。本发明 还包括根据同极性场差以及异极性场差两个参数进行检测。在一种具体实施例中，参考图11，步骤S2可包括步骤S201，对场景变换前至少两 场和场景变换后至少三场的异极性场差进行记录和检测，当异极性场差的分布符合标准分 布时，返回步骤Si，否则进入步骤S202 ；步骤S202，通过对场景变换前至少两个和场景变换 后至少五个同极性四场差进行记录和检测，当同极性四场差的分布符合标准分布时，返回 步骤Si，否则进入步骤S3。上述具体实施例中，具体来说，步骤S201中所述异极性场差的分布规律正常是 指，在场景变换前后异极性场差呈现出标准分布，即其具有“大”、“小”或“小”、“大”间隔 的重复规律，且在场景变换前最接近场景变换的一个异极性场差小于其前一个相邻的异极 性场差，而在场景变换后最接近场景变换的一个异极性场差大于其前一个相邻的异极性场 差。步骤S202中所述同极性四场差的分布规律正常是指，同极性四场差呈现出标准分布， 即其具有“大”、“小，，或“小”、“大，，间隔的重复规律，在场景变换前最接近场景变换的一个 同极性四场差小于其前一个相邻的同极性四场差，在场景变换后最接近场景变换的一个同 极性四场差大于其前一个相邻的同极性四场差。其中，当在场景变换前最接近场景变换的一个异极性场差大于其前一个相邻的异 极性场差且在场景变换后最接近场景变换的一个异极性场差远大于其前一个相邻的异极 性场差时，在场景变换前存在错编指示；当在场景变换后的第三个异极性场差小于其前一 个相邻的异极性场差时，在场景变换后存在错编指示。其中，当在场景变换前最接近场景变换的一个同极性四场差大于其前一个相邻的 同极性四场差时，在场景变换前存在错编指示；当在场景变换后第五个同极性四场差小于 其前一个相邻的同极性四场差，场景变换后存在错编指示。上述实施例在不同的具体实现中，对异极性场差的验证步骤可先于对当前场同极 性场差的验证步骤，也可晚于同极性四场差的验证步骤。按照一定的顺序，依次分别根据异 极性场差和同极性四场差中每一个参数进行了验证和检测，在这种情况下，能够使检测结果达到较高的准确度，尽可能地避免误判。接着，执行步骤S3，对场景变换后是否由电影模式视频信号转换至电视视频信号 进行判断。具体来说可包括，根据场景变换后设定数目之后的预定个数的异极性场差以及 同极性四场差之一或其组合，对场景变换后的信号为电影模式视频信号还是电视视频信号 进行检测。当所述信号为电视视频信号时，由于各帧逐帧播放，不存在由同一帧信号而获得 的、分别在相邻的时刻逐次播放的相邻两场信号，因此，无论是信号的异极性场差或者是同 极性四场差，其分布规律呈现出随机性，而不再具有上述规律性的标准分布。在具体实施中，当存在错编指示时，继续对上述参数进行检测，即将每个上述参数 与其前一个进行比较，并统计不符合所述标准分布的参数的数目；当所述统计结果超出预 定值时，那么，上述参数呈随机分布，即不存在规律的““小”、“大”或“大”、“小”分布规则， 则场景变换后的信号为电视视频信号。其中，所述设定数目可根据所采用的参数为异极性场差还是同极性四场差而确 定。当采用异极性场差时，可自场景变换后第三个异极性场差始，将之后每个异极性场差与 其前一个异极性场差进行比较；当采用同极性四场差时，可自场景变换后第五个同极性四 场差始，将之后每个同极性四场差与其前一个同极性四场差进行比较；当同时采用异极性 场差和同极性四场差时，所述设定数目可设为上述数目较多的一个，即五个。此外，所述预 定值可设为超过5以上的任何自然数，例如为8。本领域技术人员应该理解，所述预定值越 大，即有待验证的参数个数越多，验证时间越久，且所需的硬件资源消耗越多，然而，精确度 却越高。当检测确定场景变换后的信号为电视视频信号时，跳出电影模式视频信号处理模 式，采用电视视频信号处理模式对后续信号进行处理，否则，则确定存在错编。当场景变换前后存在错编，且场景变换后信号类型仍为电影模式视频信号时，执 行步骤S4，在不跳出电影模式的前提下，对存在错编的电影模式视频信号进行处理。具体来说，清除对场景变换前对于不属于电影模式的场的计数，计算当前场的判 断参数；在当前场对应的判断参数为是1时，将当前场与其后相邻的一场合并，认为上述两 场源自于同一帧信号；而在当前场对应的判断参数为0的情况下，将当前场与其前相邻的 一场合并，认为上述两场源自于同一帧信号。其中，所述判断参数可为异极性场差，也可为 同极性四场差。此外，参考图12，本发明还提供了一种电影模式视频信号处理装置500，至少包 括场景变换判断单元510，根据场所对应的同极性场差，判断是否存在场景变换；错编指示检测单元520，当场景变换判断单元510判断出存在场景变换时，检测场 景变换前后是否存在错编指示；信号类型检测单元530，当错编指示检测单元520判断出存在错编指示时，检测场 景变换之后的信号为电视视频信号还是电影模式视频信号；电视视频信号处理单元540，当信号类型检测单元530检测出场景变换后的信号 为电视视频信号时，跳出电影模式视频信号处理模式，采用电视视频信号处理模式对后续 信号进行处理；
错编处理单元550，当信号类型检测单元530检测出场景变换后的信号为电影模 式视频信号时，对存在错编的电影模式视频信号进行处理。参考图13，场景变换判断单元510至少包括同极性场差计算单元511，用于计算 对应的同极性场差；差值计算单元512，用于计算同极性场差之间的差值；比较单元513，用 于比较差值计算单元512当前计算的差值是否超过设定阈值；计数单元514，用于统计超过 设定阈值的同级性场差的个数；保持单元515，对场景变换后设定数目场的视频信号进行 保持处理。其中，当计数单元514统计到连续出现两个皆远大于其它同极性场差的同极性场 差时，这两个同极性场差中第一个同极性场差为在场景切换后第一个同极性场差。所述设 定阈值可为差值计算单元512当前计算结果中较小的一方的三倍，或者大于较小一方的三 倍以上。当出现场景变换时，通过保持单元515对于场景变换后设定数目场的信号进行保 持处理，具体来说，就是在不跳出电影模式视频信号处理的情况下，采用运动自适应的去隔 行算法对设定数目场的信号进行处理。参考图14，错编指示检测单元520可包括错编检测方式选择单元521，用于选择 通过异极性场差以及同极性四场差之一或其组合，对场景变换前后是否存在错编指示进行 检测；异极性场差错编检测单元522，用于根据异极性场差对场景变换前后是否存在错编 指示进行检测；同极性四场差错编检测单元523，用于根据同极性四场差对场景变换前后 是否存在错编指示进行检测。具体来说，异极性场差错编检测单元522可包括当在场景变换前最接近场景变 换的一个异极性场差大于其前一个相邻的异极性场差，在场景变换前存在错编指示；当场 景变换后第三个异极性场差小于其前一个相邻的异极性场差时，场景变换后的电影模式视 频信号存在错编指示。同极性四场差错编检测单元523可包括当在场景变换前最接近场景变换的一个 同极性四场差大于其前一个相邻的同极性四场差时，在场景变换前存在错编指示；当场景 变换后第五个同极性四场差小于其前一个相邻的同极性四场差时，场景变换后的电影模式 视频信号存在错编指示。参考图15，信号类型检测单元530可包括检测方式选择单元531，用于选择通过 异极性场差以及同极性四场差之一或其组合，对场景变换后的信号类型进行检测；异极性 场差检测单元532，用于根据异极性场差对场景变换后的信号为电影模式视频信号还是电 视视频信号进行检测；同极性四场差检测单元533，用于根据同极性四场差对场景变换后 的信号为电影模式视频信号还是电视视频信号进行检测。具体来说，异极性场差检测单元532可自场景变换后第三个异极性场差始，将每 个异极性场差与其前一个异极性场差进行比较，当超过预定值个异极性场差不再呈“小”、 “大”或“大”、“小，，间隔的重复规律性标准分布，则异极性场差呈随机分布，场景变换后的 信号为电视视频信号。同极性四场差检测单元533可自场景变换后第五个的同极性四场差 始，将每个同极性四场差及其前一个同极性四场差进行比较，当超过预定值个同极性四场 差不再呈“小”、“大”或“大”、“小，，间隔的重复规律性标准分布，则同极性四场差呈随机分 布，场景变换后的信号为电视视频信号。所述预定值可设为超过5以上的任何自然数，例如为8。错编处理单元550具体来说，可包括清除对场景变换前对于不属于电影模式的 场的计数，计算当前场的判断参数；在当前场对应的判断参数为是1时，将其与其后相邻的 一场合并，认为上述两场源自于同一帧信号；而在当前场对应的判断参数为0的情况下，将 其与其前相邻的一场合并，认为上述两场源自于同一帧信号。其中，所述判断参数可为异极 性场差，也可为同极性四场差。本领域技术人员应能理解，在不同的具体实施方式
中，电影模式视频信号处理装 置500中各单元的实施方式可通过不同的硬件体现，也可以通过共同的硬件元件予以实 现，具体应用的硬件元件并不对本发明的发明思路造成限制。本发明上述各实施方式，充分利用电影模式视频信号与电视视频信号之间的结构 特点，以及帧与帧之间和由帧数据拆分所获得的场与场之间的像素变化，通过发明人总结 获得的经验，即错编通常出现在场景变换前后，首先根据同极性场差判断是否存在场景变 换，再进一步根据异极性场差和同极性四场差之一或其组合，获得可靠的检测结果，从而有 效地对错编进行检测，并有效地排除了由于视频信号类型变换所带来的误检测，大大提高 了电影模式视频信号的播放质量。虽然本发明已通过较佳实施例说明如上，但这些较佳实施例并非用以限定本发 明。本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应有能力对该较佳实施例做出各 种改正和补充，因此，本发明的保护范围以权利要求书的范围为准。
1权利要求
一种电影模式视频信号处理方法，其特征在于，至少包括判断是否存在场景变换；根据场景变换前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组合，对场景前后是否存在错编，以及对场景变换后的信号类型进行判断；根据所述判断结果，对后续信号进行相应的处理。
2.如权利要求1所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述判断是否存在 场景变换包括根据同极性场差判断是否存在场景变换以及确定场景变换的位置。
3.如权利要求2所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述根据场同极性 场差判断是否存在场景变换包括当连续出现两个皆远大于其它同极性场差的同极性场差 时，这两个同极性场差中第一个同极性场差为在场景切换后第一个同极性场差。
4.如权利要求2所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述判断是否存在 场景变换还包括当存在场景变换时，记录场景变换的位置，保持场景变换后设定数目场的 信号。
5.如权利要求4所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述保持场景变换 后设定数目场的信号，指对于场景变换后设定数目场的信号，在不跳出电影模式视频信号 处理的情况下，采用运动自适应的去隔行算法对设定数目场的信号进行处理。
6.如权利要求1所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述根据场景变换 前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组合，对场景变换后的信号类型，以 及对场景前后是否存在错编进行判断，包括根据场景变换前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组合，判断是否存 在错编指示；当存在所述错编指示时，对场景变换后的信号类型进行判断，当场景变换后信号由电 影模式视频信号变为电视视频信号时，则跳出电影模式视频信号处理模式，采用电视视频 信号处理模式对后续信号进行处理；当场景变换后信号为电影模式视频信号，且存在所述错编指示时，在不跳出电影模式 的前提下，对存在错编的电影模式视频信号进行处理。
7.如权利要求6所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述根据场景变换 前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组合，判断是否存在错编指示包括对场景变换前至少两个异极性场差和/或场景变换后至少三个异极性场差进行记录 和检测；当在场景变换前最接近场景变换的一个异极性场差大于其前一个相邻的异极性场 差时，场景变换前存在错编指示；当在场景变换后第三个异极性场差小于其前一个相邻的 异极性场差时，场景变换后存在错编指示。
8.如权利要求6所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述根据场景变换 前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组合，判断是否存在错编指示包括对场景变换前至少两个同极性四场差和/或场景变换后至少五个同极性四场差进行 记录和检测；当在场景变换前最接近场景变换的一个同极性四场差大于其前一个相邻的同 极性四场差时，场景变换前存在错编指示；当在场景变换后第五个所对应的同极性四场差 小于其前一个相邻的同极性四场差时，场景变换后存在错编指示。
9.如权利要求6所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述对场景变换前后的信号类型进行判断包括根据场景变换后设定数目之后的预定个数的异极性场差以及同极性四场差之一或其 组合，对场景变换后的信号为电影模式视频信号还是电视视频信号进行检测。
10.如权利要求9所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述根据场景变换 后设定数目之后的预定个数的异极性场差对场景变换后的信号为电影模式视频信号还是 电视视频信号进行检测，包括自场景变换后第三场所对应的异极性场差始，继续将每个异 极性场差与其前一个异极性场差进行比较，并统计不符合所述标准分布的异极性场差的数 目；当所述统计结果超出预定值时，则异极性场差呈随机分布，场景变换后的信号为电视视 频信号。
11.如权利要求9所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述根据场景变换 后设定数目之后的预定个数的同极性四场差对场景变换后的信号为电影模式视频信号还 是电视视频信号进行检测，包括自场景变换后第五场对应的同极性四场差始，继续将每个 同极性四场差与其前一个同极性四场差进行比较，并统计不符合所述标准分布的同极性四 场差的数目；当所述统计结果超出预定值时，则同极性四场差呈随机分布，场景变换后的信 号为电视视频信号。将每个同极性四场差与其前一个同极性四场差进行比较，当同极性四 场差按照值的大小呈随机分布，则场景变换后的信号为电视视频信号。
12.如权利要求10或11所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述预定值 为超过5的自然数。
13.如权利要求12所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述预定值为8。
14.如权利要求6所述的电影模式视频信号处理方法，其特征在于，所述对存在错编的 电影模式视频信号进行处理包括清除对场景变换前对于不属于电影模式的场的计数，计 算当前场的判断参数；在当前场对应的判断参数为是1时，将当前场与其后相邻的一场合 并；而在当前场对应的判断参数为0时，将当前场与其前相邻的一场合并。
15.一种电影模式视频信号处理装置，其特征在于，至少包括场景变换判断单元，根据场所对应的同极性场差，判断是否存在场景变换；错编指示检测单元，当所述场景变换判断单元判断出存在场景变换时，检测场景变换 前后是否存在错编指示；信号类型检测单元，当所述错编指示检测单元判断出存在错编指示时，检测场景变换 之后的信号为电视视频信号还是电影模式视频信号；电视视频信号处理单元，当所述信号类型检测单元检测出场景变换后的信号为电视视 频信号时，跳出电影模式视频信号处理模式，采用电视视频信号处理模式对后续信号进行 处理；错编处理单元，当所述信号类型检测单元检测出场景变换后的信号为电影模式视频信 号时，对存在错编的电影模式视频信号进行处理。
16.如权利要求15所述的电影模式视频信号处理装置，其特征在于，所述场景变换判 断单元至少包括同极性场差计算单元，用于计算对应的同极性场差；差值计算单元，用于计算同极性场差之间的差值；比较单元，用于比较所述差值计算单元当前计算的差值是否超过设定阈值；计数单元，用于统计超过设定阈值的同级性场差的个数；保持单元，对场景变换后设定数目场的视频信号进行保持处理。
17.如权利要求15所述的电影模式视频信号处理装置，其特征在于，所述错编指示检 测单元至少包括错编检测方式选择单元，用于选择通过异极性场差以及同极性四场差之一，或其组合 对场景变换前后是否存在错编指示进行检测；异极性场差错编检测单元，用于根据异极性场差对场景变换前后是否存在错编指示进 行检测；同极性四场差错编检测单元，用于根据同极性四场差对场景变换前后是否存在错编指 示进行检测。
18.如权利要求15所述的电影模式视频信号处理装置，其特征在于，所述信号类型检 测单元至少包括检测方式选择单元，用于选择通过异极性场差以及同极性四场差之一，或其组合对场 景变换后的信号类型进行检测；异极性场差检测单元，用于根据异极性场差对场景变换后的信号为电影模式视频信号 还是电视视频信号进行检测；同极性四场差检测单元，用于根据同极性四场差对场景变换后的信号为电影模式视频 信号还是电视视频信号进行检测。
全文摘要
一种电影模式视频信号处理方法和装置，所述电影模式视频信号处理方法包括判断是否存在场景变换；根据场景变换前后设定数目的异极性场差和同极性四场差之一或其组合，对场景前后是否存在错编，以及对场景变换后的信号类型进行判断；根据判断结果，对后续信号进行相应的处理。本发明充分利用电影模式视频信号与电视视频信号之间的结构特点，以及帧与帧之间和由帧数据拆分所获得的场与场之间的像素变化，根据异极性场差和同极性四场差之一，有效地对错编进行检测，并有效地排除了由于视频信号类型变换所带来的误检测，大大提高了电影模式视频信号的播放质量。
文档编号H04N7/01GK101938620SQ20101028310
公开日2011年1月5日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者刘坤, 刘宇轩, 刘志恒, 孙军, 戴杨, 王峰, 管云峰, 袁野 申请人:上海高清数字科技产业有限公司