专利名称：图像处理系统和图像处理方法
技术领域：
本发明涉及一种图像处理系统，其中在多个图像进行合成的时候，对其中一个图像进行变换，以促进图像的位置匹配操作。
背景技术：
通常，图像合成技术是已知的，例如HDR(即，高动态范围成像)，通过该技术包含在相同图像中的暗区和亮区得以清楚地示出。作为一种图像合成技术，图像模糊修正合成方法(image-blur correctingcomposition method)也是已知的，通过该方法减小了相机抖动的影响。在HDR中，平均图像是由以较高快门速度采集的图像以及以较低快门速度采集的图像而产生的，从而获得了具有实际宽动态范围的图像。在图像模糊修正合成方法中， 以高快门速度采集多个图像，从而使得相机抖动几乎不会影响图像，然后将所述多个图像叠加在一起，从而获得单个图像，在所述单个图像中相机抖动的影响减小并且所述单个图像具有充足的亮度。因此，已经提出了使用多个图像的各种图像合成技术。在使用多个图像的图像合成中，需要使图像中处于相同坐标的像素对应于目标的相同点。然而，在未使用三脚架的情况下在不同时间拍摄的多个图像中，由于相机的平移或旋转，图像中可能会出现微小偏差。因此，已经提出了用于对两个图像进行位置匹配的一些方法，正如文件 US2008/0175439(A1)中所公开的那样。在US2008/017M39 (Al)中，对于设置在一个图像中的多个目标块计算其运动向量，并且基于所述运动向量对平移量以及围绕整个图像的光轴的旋转角度进行计算。根据在US2008/017M39(A1)中公开的方法，能够在平移并围绕光轴旋转的两个图像之间进行使用位置匹配操作的图像合成。然而，当相机围绕垂直于光轴的轴线旋转时 (例如，摇摄或倾斜)，则难以使用位置匹配操作来合成图像，因为包含在两个图像中的目标图像产生变形。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种图像处理系统和方法，其中两个图像的其中一个图像被变换，从而使得两个图像上的位置匹配操作容易进行，并且在其中一个图像是通过已经围绕直线进行了旋转的相机采集时能够对两个图像进行合成，而不论所述直线的方向如何。根据本发明，提供了一种图像处理系统，该系统在通过多次对相同目标进行拍摄而获得的第一图像和第二图像上进行位置匹配操作，从而对第一图像和第二图像进行合成。所述图像处理系统包括移位点检测处理器、图像分割处理器、图像变换处理器以及图像组合处理器。所述移位点检测处理器检测所述第二图像中的多个移位点，所述多个移位点对应于散布在整个所述第一图像中的多个固定点。所述图像分割处理器将所述第二图像分割为多个多边形部分图像，所述多边形部分图像的顶点位于与所述第一图像中的所述固定点相同的坐标。所述图像变换处理器将每个所述部分图像的顶点移位至所述移位点，以对所述部分图像进行变换，从而产生相应的变换部分图像。通过将公共移位点保持在其相同位置， 所述图像组合处理器通过将所有所述变换部分图像进行组合而形成组合图像。根据本发明，提供了一种图像处理方法，该方法在通过多次对相同目标进行拍摄而获得的第一图像和第二图像上进行位置匹配操作，从而对第一图像和第二图像进行合成。所述图像处理方法包括检测步骤、分割步骤、移位步骤和形成步骤。所述检测步骤检测所述第二图像中的多个移位点，所述多个移位点对应于散布在整个所述第一图像中的多个固定点。所述分割步骤将所述第二图像分割为多个多边形部分图像，所述多边形部分图像的顶点位于与所述第一图像中的所述固定点相同的坐标。所述移位步骤将每个所述部分图像的顶点移位至所述移位点，以对所述部分图像进行变换，从而产生相应的变换部分图像。通过将公共移位点保持在其相同位置，所述形成步骤通过将所有所述变换部分图像进行组合而形成组合图像。
参考附图，本发明的目的和优点将会根据以下描述而得到更好理解，在附图中图1是大致显示了具有图像处理系统的数码相机的电结构的方框图，本发明的实施例应用于该图像处理系统；图2显示了在拍摄的图像中的固定点的布置；图3显示了搜索区域、候选点和比较小图像之间的关系；图4显示了对应于固定点的移位点的位置的例子；图5显示了部分图像的布置；图6显示了从部分图像到变换部分图像的变换；图7显示了通过将所有变换部分图像进行组合而获得的组合图像；图8显示了裁剪处理；图9是位置匹配操作的流程图的第一半；图10是位置匹配操作的流程图的后一半；以及图11显示了在相机在水平方向上旋转或摇摄时形成的连续两帧图像的形状之间的变化。
具体实施例方式下面参考在附图中显示的实施例对本发明进行描述。图1显示了大致显示了具有图像处理系统的数码相机的电结构的方框图，本发明的实施例应用于该图像处理系统。数码相机10具有拍摄光学系统11、成像器件12、AFE(模拟前端)13、DSP(数字信号处理器)14、CPU 15、SDRAM 16、LCD 17、连接器18和输入端口 19。拍摄光学系统11通过光学方式连接至成像器件12，该成像器件12具有包括聚焦透镜的多个透镜(未显示)。聚焦透镜沿着光轴移动，从而使得目标的光学图像能够在成像器件12的光接收表面上聚焦。
例如，成像器件12是CCD。当成像器件12接收光学图像时，在成像器件12中产生对应于光学图像的图像信号。成像器件12由成像器件驱动电路(未显示)驱动，并且周期性地产生静态图像 (即，一帧图像信号)和移动图像(即多帧图像信号)。成像器件的电子快门速度由成像器件驱动电路控制。成像器件通过AFE 13连接至DSP 14。由成像器件12产生的图像信号通过AFE 13 转换为数字图像数据。图像数据传递至DSP 14。图像数据暂时存储在SDRAM 16中，该SDRAM 16是工作存储器。图像数据由RGB 分量构成，所述RGB分量在DSP 14中通过矩阵处理转换为亮度数据分量和色差分量。在DSP 14中，由亮度数据分量和色差分量构成的图像数据进行包括伽马校正和边缘增强的图像处理。此外，在DSP 14中，可以根据在HDR拍摄模式或图像模糊降低模式中合成多个图像数据而产生单个图像数据。对应于处理的图像数据的图像由IXD 17进行显示。图像数据能够存储在通过连接器18连接至相机10的外部存储器20中。DSP 14连接至CPU 15，相机10的每个部件(包括DSP 14)受到该的CPU 15的控制。输入端口 19连接至CPU 15，从而，CPU 15基于通过输入端口 19的各种不同指令输入而对相机10的每个部件进行控制。数码相机10能够根据多个不同拍摄模式进行操作，例如正常拍摄模式、HDR拍摄模式以及图像模糊降低模式。在正常拍摄模式中，通过自动或手动设置曝光条件(即，快门速度、ISO感光度以及光圈的开度)，当使用者完全按下释放按钮(未显示)的时候，通过成像器件12产生一帧图像信号。该图像信号接受上文描述的图像处理，然后存储在外部存储器20中。在HDR拍摄模式中，当使用者完全按下释放按钮的时候，在相同的曝光条件下对同一目标进行连续(或多次)拍摄，通过成像器件12连续产生两帧图像信号。其中一个图像信号以低快门速度产生，另一个图像信号以高快门速度产生。两帧图像信号接受下文描述的位置匹配操作，然后接受HDR合成处理，在所述HDR合成处理中对图像信号进行平均， 从而HDR图像信号得以产生并且存储在外部存储器20中。在图像模糊降低模式中，当使用者完全按下(cbpress)释放按钮的时候，在相同的曝光条件下对同一目标进行连续拍摄，通过成像器件12连续产生多帧图像信号。所有的图像信号都是基于目标图像而产生的，所述目标图像是以相机抖动几乎不会影响目标图像的快门速度采集的。多帧图像信号接受位置匹配操作，然后接受图像模糊降低处理，在所述图像模糊降低处理中图像信号被加在一起，从而模糊降低图像得以产生并且存储在外部存储器20中。下面描述在DSP 14中进行的位置匹配操作。如上文所述，在HDR拍摄模式和图像模糊降低模式中，为了对多帧图像信号进行合成，每个图像信号都进行位置匹配。即，对图像信号进行处理，从而使得由成像器件中相同对应坐标处的像素所接收的光学图像变为目标的相同对应部分。在位置匹配操作中，图像指定处理、移位点检测处理、图像分割处理、图像变换处理和图像组合处理以被提到的顺序进行，然后进行裁剪处理和图像合成处理。
在图像指定处理中，首先从多个图像(所述多个图像是存储在SDRAM 16中的数据)产生的图像被指定为初始图像(即，第一图像)。紧接初始图像之后产生的图像被指定为比较图像(即，第二图像)。针对初始图像和比较图像，进行下文描述的图像处理，从而进行位置匹配操作。注意，当存储在SDRAM 16中的图像包括三帧或更多帧时，在初始图像和(第一) 比较图像的位置匹配操作完成之后，存储在SDRAM中的下一个(根据时间顺序)图像被指定为比较图像，并且使用初始图像和新指定的(第二)比较图像来重复进行位置匹配操作。 该处理继续进行，直到存储在SDRAM中的所有图像(第三、第四、第五等等)都经历了与初始图像的位置匹配操作。在图像指定处理之后进行的移位点检测处理中，对固定点的移位位置进行检测。 固定点是多个点，其位置在初始图像中预先确定。固定点的移位位置是与初始图像中的固定点相对应的比较图像中的移位点的位置。也就是说，初始图像中的固定点和比较图像中的移位点对应于目标图像的相同部分。如图2中所示，很多固定点均勻地散布整个初始图像IM中。在图中所示的例子中， 为了便于解释，虽然实际上设置了更多的固定点，但仅显示了对个固定点FP1-FPM。固定点FP1、FP6、FP19和FPM位于初始图像IM的角落附近。在实施例中，固定点FPl-FPM散布，从而使得固定点FP1、FP6、FP19和FPM位于矩形的顶点，矩形的长边上的固定点的位置将该长边等分，矩形的短边上的固定点的位置将该短边等分。对于所有固定点，在水平方向或竖直方向上的任何两个相邻固定点分开相等的距离，彼此邻近的四个固定点位于正方形的顶点。每个固定点的坐标存储在 EEPROM(未显示)中，并且在移位点检测处理开始的时候被读出至DSP 14。在读出固定点的坐标之后，固定点FPl-FPM的移位位置根据以下方式进行检测。为了检测固定点FPl的移位位置，在初始图像IM中限定初始小图像RPA。初始小图像RPA是正方形，该正方形的中心与固定点FPl重合。在比较图像中，限定搜索区域SA， 该搜索区域SA是正方形，其中心的坐标与固定点FPl的坐标相同。搜索区域SA大于初始小图像RPA。在比较图像中，如图3中所示，包含在搜索区域SA中的所有像素都设置为候选点 CP，候选点CP与固定点FPl连接或者对应于固定点FP1，并且限定或选择多个比较小图像 SPA。比较小图像SPA是正方形，其具有与初始小图像RPA相同的尺寸，每个比较小图像SPA 的中心与每个候选点CP重合。注意，尽管在图3中只显示了正方形的对角线上的一些像素， 但所有其它位置处的所有像素也限定或选择为候选点CP，也限定其它比较小图像SPA。对于固定点FP1 (参见图2)，设置对应的初始小图像RPA和多个比较小图像 SPA(参见图3)，然后从SDRAM 16读出比较小图像SPA的每个像素的亮度值和初始小图像 RPA的每个像素的亮度值。对于所有候选点CP，计算初始小图像RPA和比较小图像SPA的亮度值之差的绝对值之和(SAD)。SAD是通过以下方式获得的对于每个图像RPA和SPA中的所有像素，计算初始小图像RPA和比较小图像SPA的对应像素的亮度值之差的绝对值，然后将所述绝对值加起来。对于搜索区域SA中的所有像素(即，所有候选点CP)都获得SAD，然后检测SAD的最小值。当所有像素的SAD为最小时，确定比较小图像SPA最类似于初始小图像RPA。艮口， SAD最小的候选点CP选择为移位点，该移位点是固定点FPl的移位位置。在检测固定点FPl的移位位置之后，通过与固定点FPl的检测类似的方式检测固定点FP2的移位位置(参见图2)。类似地，检测其它固定点FP3-FPM的移位点。从而，固定点FPl-FPM的移位位置被检测为移位点SP1-SPM，如图4中所示。在检测移位点SPl-SPM之后，进行图像分割处理，其中比较图像被分割为15个正方形部分图像PA1-PA15，其顶点具有与固定点相同的坐标，如图5中所示。注意，在图5中， 每个顶点都由与其对应的固定点相同的附图标记(FP1-FP24)表示。在分割为部分图像PA1-PA15之后，进行图像变换处理，其中比较图像的部分图像 PA1-PA15根据下文所述方式进行变换。如图6中所示，部分图像PAl的顶点FP1、FP2、FP7和FP8分别移位至移位点SP1、 SP2、SP7和SP8，从而对部分图像PAl进行变换。从而，产生了对应于部分图像PAl的变换部分图像DA1。类似地，其它部分图像变换为变换部分图像。注意，图像的变换能够使用公知的坐标变换方法来进行，例如仿射变换。在获得了所有变换部分图像之后，进行图像组合处理，其中所有变换部分图像进行组合，使得公共移位点保持在其相同位置。图7显示了通过将所有变换部分图像进行组合而获得的组合图像。组合图像的数据存储在SDRAM 16中。当三个或更多图像存储在SDRAM 16中时， 额外的图像也指定为比较图像，并且基于初始图像和新指定的比较图像，形成组合图像，并且组合图像的数据存储在SDRAM 16中。在除了初始图像之外存储在SDRAM 16中的所有图像都已经接受图像组合处理以产生组合图像的时候，在初始图像和组合图像上进行裁剪处理。在裁剪处理中，如图8中所示，除了初始图像和组合图像之间的重叠区域之外的区域被除去。然后，初始图像和组合图像进行合成。首先，确定上端、下端、左端和右端的位置，然后从原始图像和组合图像除去超出上端、下端、左端和右端的外部区域。为了确定上端的位置，对初始图像中的固定点FP1-FP6以及组合图像中的移位点 SP1-SP6之中的最低位置进行检测。在图8中所示的例子中，检测的移位点SP3的位置被确定为上端，以用于裁剪处理。通过与上面类似的方式，在初始图像中的固定点FP19-FPM以及组合图像中的移位点SP19-SPM之中的最高位置检测移位点SP24，因此，其用作裁剪处理中的下端。类似地，对初始图像中的固定点FP1、FP7、FP13和FP19以及组合图像中的移位点 SP1、SP7、SP13和SP19之中的最右位置进行检测。每个固定点FP1、FP7、FP13和FP19的位置被确定为用于裁剪处理的左端。类似地，在固定点FP6、FP12、FP18和FPM以及组合图像中的移位点SP6、SP12、 SP18和SPM之中的最左位置检测移位点SP12，因此，其用作裁剪处理中的右端。从而，穿过移位点SP3并且平行于连接固定点FPl和FP6的直线的直线Ll被确定为上端。类似地，穿过移位点SPM并且平行于连接固定点FP19和FPM的直线的直线L2 被确定为下端。类似地，穿过固定点FPl和FP19的直线L3被确定为左端。类似地，穿过移位点SP12并且平行于连接固定点FP6和FPM的直线的直线L4被确定为右端。
如上文所述，通过确定用于裁剪处理的上端、下端、左端和右端，能够获得初始图像和组合图像都彼此重叠的矩形区域。也就是说，从初始图像和所有组合图像去除由上端、下端、左端和右端包围的矩形区域之外的区域，从而完成裁剪处理。裁剪的初始图像和组合图像的数据存储在SDRAM 16 中，从而结束位置匹配操作。由于存在裁剪处理，初始图像和组合图像的形状和尺寸能够彼此重合。在进行裁剪并且存储在SDRAM 16中的初始图像和组合图像上进行诸如HDR合成处理或图像模糊修正合成的图像合成处理，从而，HDR图像信号或图像模糊降低信号得以产生并存储在外部存储器20中。下面参考在图9和图10中显示的流程图描述由DSP 14进行的位置匹配操作。在进行拍摄操作以及多个图像数据的亮度值存储在SDRAM 16中之后，在HDR拍摄模式或图像模糊降低模式中进行位置匹配操作。在步骤SlOO中，从存储在SDRAM 16中的多个图像之中首先产生的图像被指定为初始图像。此外，除了指定为初始图像的图像之外的图像被指定为比较图像，对于所述初始图像还未形成组合图像。在指定初始图像和比较图像之后，进行步骤S101，从EEPROM读出固定点FPl-FPM的坐标。在步骤S102中，在初始图像中限定或选择固定点。在步骤S103中，相对于每个固定点设置初始小图像RPA，并且在比较图像中设置搜索区域SA。在步骤S104中，基于搜索区域SA设置多个比较小图像SPA。S卩，搜索区域SA中的所有像素都设置为候选点，对形成正方形的比较小图像SPA进行设置，其中心是每个候选点CP。在步骤S105中，从SDRAM 16读出初始小图像RPA和每个比较小图像SPA的亮度值，对于每个比较小图像SPA( S卩，候选点CP)计算亮度值的SAD。在步骤S106中，检测在步骤S105中计算的SAD的最小值，检测到最小SAD的候选点CP被设置为移位点，其是步骤 S102中选择的固定点的移位位置。在步骤S107中，确定是否已经对于所有固定点检测了移位点。当存在还没有检测的任何移位点时，流程回到步骤S102。从而，重复进行步骤S102至步骤S107，直到已经检测了所有移位点。当已经检测了所有移位点时，流程继续进行至步骤S108。在步骤S108中，比较图像被分割为部分图像PA1-PA15，如图5中所示。在步骤 S109中，部分图像PA1-PA15进行变换以产生变换部分图像。在步骤SllO中，变换部分图像进行组合以产生组合图像，组合图像的图像数据存储在SDRAM 16中。在步骤Slll中，确定是否对于存储在SDRAM 16中的所有图像已经完成了位置匹配操作，即对于除了初始图像之外的所有图像是否已经产生了组合图像。当还未完成对于所有图像的位置匹配操作时，流程回到步骤S100，并且重复进行步骤SlOO至步骤S111，直到已经完成了对于所有图像的位置匹配操作。当完成了对于所有图像的位置匹配操作时， 流程继续进行至步骤S112。在步骤S112中，检测上端、下端、左端和右端，它们是用于裁剪处理的外边缘。在步骤S113中，使用在步骤S112中获得的外边缘，对于存储在SDRAM 16中的初始图像和组合图像进行裁剪处理。已经接受裁剪处理的初始图像和组合图像然后存储在SDRAM 16中， 位置匹配操作结束。
根据具有上述构造的实施例的图像处理系统，能够以高精确度进行位置匹配操作，无需通过多个固定点的一组平移量对于整个图像计算运动向量。即，不必基于平移的合计而对于整个图像计算运动向量。在这个实施例中，由于组合图像是基于比较图像产生的，所以即使在两个图像的拍摄操作期间相机在摇摄方向或者在倾斜方向上旋转的时候，也能够进行位置匹配操作。例如，如图11中所示，当数码相机10在两帧图像的拍摄操作期间在摇摄方向上旋转的时候，在产生第二帧图像信号时，在产生第一帧图像信号时形成的矩形图像FI变换为梯形形状TA。通过这种方式，取决于图像的位置，即使第二图像平移并且围绕光轴旋转，具有不同放大率或减小率的第二帧图像也不会精确地与第一帧图像重叠。因此，在常规方法中，当相机在摇摄方向或倾斜方向上旋转的时候，不能以高精确度进行位置匹配操作。相反地，在本实施例中，第二帧图像变换为与第一帧图像重叠，能够以高精确度进行位置匹配操作。如上文所述，基于关于初始图像和组合图像的SAD，该实施例配置为对候选点进行识别，所述候选点包含在多个比较小图像中最类似于基本小图像的比较小图像中。然而，初始小图像和比较小图像之间的相似性可以使用本领域公知的另一种方法来确定。在这个实施例中，具有与初始小图像的最高相似性的比较小图像的候选点被检测为固定点的移位位置。然而，固定点的移位位置可以使用本领域公知的计算运动向量的方法来检测。尽管在实施例中比较图像被分割为正方形部分图像，但可以使用如下形式的任何部分图像其是多边形，具有与三个或更多个固定点重合的顶点。尽管在本实施例中使用固定点FPl-FPM进行位置匹配操作，但能够使用四个或更多个固定点来进行位置匹配操作。尽管在本实施例中搜索区域SA中的所有像素都相对于候选点CP进行设置，但不必对所有像素进行选择。即，如果相对于候选点设置具有相对于固定点预先设置的位置的点，那么能够获得与本实施例相同的效果。在该实施例中，初始小图像RPA设置为使得固定点处于初始小图像RPA的中心，比较小图像SPA设置为使得候选点CP处于比较小图像SPA的中心。然而，固定点和候选点CP 的位置不必与相应图像的中心重合。即，如果初始图像RPA中的固定点和比较小图像SPA 中的候选点之间的相对位置相同，那么能够获得与本实施例相同的效果。尽管在本实施例中提供的图像处理系统用于数码相机，但该图像处理系统也能够用于另一拍摄设备，例如数码摄像机或图像合成设备。本实施例所应用的图像处理系统可以是计算机，图像变换程序安装于该计算机中。此外，尽管在本实施例中首先产生的图像被指定为初始图像，但是后来产生的图像也能够被指定为初始图像，而首先产生的图像能够被指定为比较图像。
权利要求
1.一种图像处理系统，所述系统在通过多次对相同目标进行拍摄而获得的第一图像和第二图像上进行位置匹配操作，从而对所述第一图像和所述第二图像进行合成，所述图像处理系统包括移位点检测处理器，所述移位点检测处理器检测所述第二图像中的多个移位点，所述多个移位点对应于散布在整个所述第一图像中的多个固定点；图像分割处理器，所述图像分割处理器将所述第二图像分割为多个多边形部分图像， 所述多边形部分图像的顶点位于与所述第一图像中的所述固定点相同的坐标；图像变换处理器，所述图像变换处理器将每个所述部分图像的顶点移位至所述移位点，以对所述部分图像进行变换，从而产生相应的变换部分图像；以及图像组合处理器，通过将公共移位点保持在其相同位置，所述图像组合处理器通过将所有所述变换部分图像进行组合而形成组合图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述移位点检测处理器包括初始小图像限定处理器，所述初始小图像限定处理器在所述第一图像中限定初始小图像，所述初始小图像的中心与所述固定点重合；比较小图像限定处理器，所述比较小图像限定处理器在所述第二图像中限定多个比较小图像，每个所述比较小图像的尺寸与所述初始小图像的尺寸相同，所述比较小图像的中心与所述候选点重合，所述候选点设置为与所述固定点连接；以及候选点选择处理器，所述候选点选择处理器选择包含在所述多个比较小图像中最类似于所述初始小图像的比较小图像中的所述候选点之一。
3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中所述候选点选择处理器获得关于所述初始小图像和所述比较小图像的对应像素的亮度值之差的绝对值，并且当对于所有像素的差的绝对值之和为最小时确定所述比较小图像最类似于所述初始小图像。
4.根据权利要求1所述的图像处理系统，进一步包括图像合成处理器，所述图像合成处理器除去除了所述第一图像和所述组合图像重叠的重叠区域之外的区域，并且对所述第一图像和所述组合图像进行合成。
5.一种图像处理方法，该方法在通过多次对相同目标进行拍摄而获得的第一图像和第二图像上进行位置匹配操作，从而对所述第一图像和所述第二图像进行合成，所述图像处理方法包括检测步骤，用于检测所述第二图像中的多个移位点，所述多个移位点对应于散布在整个所述第一图像中的多个固定点；分割步骤，用于将所述第二图像分割为多个多边形部分图像，所述多边形部分图像的顶点位于与所述第一图像中的所述固定点相同的坐标；移位步骤，用于将每个所述部分图像的顶点移位至所述移位点，以对所述部分图像进行变换，从而产生相应的变换部分图像；以及形成步骤，通过将公共移位点保持在其相同位置，所述形成步骤通过将所有所述变换部分图像进行组合而形成组合图像。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中所述检测步骤包括初始小图像限定步骤，用于在所述第一图像中限定初始小图像，所述初始小图像的中心与所述固定点重合；比较小图像限定步骤，用于在所述第二图像中限定多个比较小图像，每个所述比较小图像的尺寸与所述初始小图像的尺寸相同，所述比较小图像的中心与候选点的中心重合， 所述候选点设置为与所述固定点连接；以及候选点选择步骤，用于选择包含在所述多个比较小图像中最类似于所述初始小图像的比较小图像中的所述候选点之一。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中所述候选点选择步骤获得关于所述初始小图像和所述比较小图像的对应像素的亮度值之差的绝对值，并且当对于所有像素的差的绝对值之和为最小时确定所述比较小图像最类似于所述初始小图像。
8.根据权利要求5所述的图像处理方法，进一步包括图像合成步骤，所述图像合成步骤除去除了所述第一图像和所述组合图像重叠的重叠区域之外的区域，并且对所述第一图像和所述组合图像进行合成。
全文摘要
本发明涉及图像处理系统和图像处理方法，该系统在通过多次对相同目标进行拍摄而获得的第一图像和第二图像上进行位置匹配操作。在所述第二图像中检测多个移位点。所述移位点对应于散布在整个所述第一图像中的固定点。所述第二图像被分割为多个部分图像，所述多个部分图像的顶点位于与所述第一图像中的固定点相同的坐标处。每个所述部分图像移位至所述移位点，以对所述部分图像进行变换，从而产生相应的变换部分图像。所述变换部分图像被组合以形成组合图像。
文档编号H04N5/232GK102387307SQ201110265669
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月1日 优先权日2010年9月3日
发明者上原広靖 申请人:Hoya株式会社