专利名称：智能自动跟踪器模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及一种智能自动跟踪器模块，用于摄像监控系统中。
背景技术：
随着我国对治安环境的要求不断提高，对安防监控系统需求不断上升，同时对安防监控系统的智能化程度要求越来越高。现有的摄像监控系统大多只具备单一摄像功能， 需要投入大量人力物力来进行监视、管理，对监控人员要求比较高，劳动强度很大，市场上的智能视频分析仪器、模块多数只能在摄像机静止的情况下对视场内的行为进行分析，没有和伺服平台形成联动，当目标走出视场就无法获取目标图像，或是具备跟踪功能但是效果较差，当出现遮挡、干扰等情况，跟踪过程不连续、稳定性不好。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种跟踪稳定性高的智能自动跟踪器模块。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是一种智能自动跟踪器模块，其特征在于包括图象采集模块、图象存储模块、处理模块、显示模块、通信模块；图象采集模块、图象存储模块、处理模块依次电连接，显示模块和通信模块与处理模块电连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果结构设计合理，所控制的球机或云台水平跟踪稳定性高，跟踪灵敏。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明。实施例参见图1，本实用新型实施例包括图象采集模块1、图象存储模块2、处理模块3、显示模块4、通信模块5。图象采集模块1、图象存储模块2、处理模块3依次电连接， 显示模块4和通信模块5与处理模块3电连接。图象采集模块1主要负责将摄像监控系统的标准CVBS模拟复合视频信号转换成数字视频信号。图象采集模块1采用了 TI公司的视频专用AD芯片TVP5150，该芯片体积小，具备内置数字视频滤波器。芯片上电后主控处理模块3可以通过总线发送指令对其进行功能配置。图象存储模块2采用SDRAM，负责将图象采集模块1的数字视频信号存储于SDRAM 中。 处理模块3采用CPU模块，CPU型号为BLACKFIN BF531，具备ITO656标准数字视频接口，可与图象采集模块1的芯片TVP5150产生的数字视频实现无缝接口，为了节省CPU 计算时间，利用BLACKFIN BF531的DMA通道自动将视频接口的数据存储于图象存储模块2 的SDRAM中。处理模块3分析SDRAM中的视频图象，检测是否有运动发生，并计算运动目标的位置，为后续跟踪提高参考点。显示模块4与摄像监控系统中的高速球、高速云台、枪机等电连接，将目标位置控制显示于高速球、高速云台、枪机的CVBS模拟复合视频上。显示模块4根据前一场预估的目标位置，产生一个控制信号，使其在下一场对应行、列位置为高电平，否则低电平。显示模块4采用模拟开关MAX4313。通信模块5与摄像监控系统中的高速球、高速云台、枪机等电连接，负责接收球机等的控制指令，并返回高速球、高速云台、枪机等相应的跟踪模块状态信息、目标位置信息、 报警信息等。通信模块5采用了两路独立的通信接口，以实现全双工的通信，其中接受球机指令采用一路串口，发送跟踪模块信息采用了一路I2C接口。可广泛用于智能交通、仓库、监狱监控、银行安保等领域的摄像监控系统中，所控制的球机或云台水平最大跟踪速度可达60度/秒，垂直最大跟踪速度40度/秒，跟踪稳定性高，跟踪灵敏。
权利要求1. 一种智能自动跟踪器模块，其特征在于包括图象采集模块、图象存储模块、处理模块、显示模块、通信模块；图象采集模块、图象存储模块、处理模块依次电连接，显示模块和通信模块与处理模块电连接。
专利摘要本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及一种智能自动跟踪器模块，用于摄像监控系统中。本实用新型包括图象采集模块、图象存储模块、处理模块、显示模块、通信模块；图象采集模块、图象存储模块、处理模块依次电连接，显示模块和通信模块与处理模块电连接。本实用新型结构设计合理，所控制的球机或云台水平跟踪稳定性高，跟踪灵敏。
文档编号H04N5/232GK202218316SQ20112033488
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月7日 优先权日2011年9月7日
发明者傅清新, 李冲 申请人:杭州数尔电子有限公司