近距离观看电视的提醒方法和装置的制作方法

文档序号:7853703阅读:428来源:国知局
专利名称:近距离观看电视的提醒方法和装置的制作方法
技术领域
本发明涉及到液晶显示领域,特别涉及到一种近距离观看电视的提醒方法和装置。
背景技术
随着生活水平的提高,为了满足消费者越来越高的消费需求,电视机的屏幕尺寸也越来越大,大屏幕电视已经进入了千家万户。而且随着人们对电视的依赖性越来越强,观看电视的时间也就越来越长。然而,长时间观看电视会对人的视力会有一定的影响,特别是距电视太近观看电视时,对眼睛的伤害则会更大。因此,现有的电视机已经在在用户距电视太近观看电视时,能够自动检测并且提醒观看者保持合适的观看距离。目前通常所采用的 方法是采用红外线来检测,即通过红外线来感应用户所在的位置,但是,这种方式比较容易误动作,并且准确度也不高。

发明内容
本发明的主要目的为提供一种近距离观看电视的提醒方法和装置,旨在能够实时检测用户观看距离,提醒并减少用户近距离观看电视的可能性,减少检测的误动作,并且能够提高检测的准确度。本发明提供一种近距离观看电视的提醒方法,包括接收摄像头所发送的观看图像,所述观看图像为对显示屏前方拍摄所得;根据所述观看图像中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距;比对所述测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户。优选地,在执行所述根据观看图像中的人脸观看图像,计算观看者眼睛的测量瞳距之前,还包括判断所述观看图像中是否包含观看者的人脸图像。优选地,所述比对所述测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户包括判断所述测量瞳距是否大于预置图像瞳距;若是,则将显示模式调整为护眼模式,并提醒用户。优选地,在执行所述接收摄像头所发送的观看图像之前,还包括拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距。优选地,所述拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距包括接收摄像头所发送的预置观看图像,所述预置观看图像为观看者处于警戒距离时拍摄所得;根据所述预置观看图像中的人脸图像,计算并存储观看者眼睛的预置图像瞳距。本发明还提供一种近距离观看电视的提醒装置,包括接收模块,用于接收摄像头所发送的观看图像,所述观看图像为对显示屏前方拍摄所得;计算模块,用于根据所述观看图像中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距;比对及提醒模块,用于比对所述测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户。优选地,近距离观看电视的提醒装置还包括判断模块,用于判断所述观看图像中是否包含观看者的人脸图像。优选地,所述比对及提醒模块包括判断单元,用于判断所述测量瞳距是否大于预置图像瞳距;调整及提醒单元,用于当所述测量瞳距大于预置图像瞳距时,将显示模式调整为护眼模式,并提醒用户。优选地,近距离观看电视的提醒装置还包括 拍摄及存储模块,用于拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距。优选地,所述拍摄及存储模块包括接收单元,用于接收摄像头所发送的预置观看图像,所述预置观看图像为观看者处于警戒距离时拍摄所得;计算及存储单元,用于根据所述预置观看图像中的人脸图像,计算并储存观看者 眼睛的预置图像瞳距。本发明通过摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄,得到观看图像,而电视机在接收到摄像头所发送的观看图像后,根据其中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距,并且将计算出的测量瞳距与预置图像瞳距进行对比,以便根据对比结果提醒用户保持合理观看距离。采用这种方法,通过电视机实时检测用户观看电视的当前观看距离,并在观看距离过近时提醒用户保持合理的观看距离,从而可以减少用户(特别是小孩)近距离观看电视的可能性,并且,能够减少观看距离检测的误动作,同时能够提高检测的准确度。


图I为本发明近距离观看电视的提醒方法第一实施例的流程示意图;图2为本发明近距离观看电视的提醒方法中摄像头的测距原理示意图;图3为本发明近距离观看电视的提醒方法第二实施例的流程示意图;图4为图3中所示出的预置图像瞳距的流程示意图;图5为图I中所示出的比对测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户的流程示意图;图6为本发明近距离观看电视的提醒方法第三实施例的流程示意图;图7为本发明近距离观看电视的提醒装置第一实施例的结构示意图;图8为本发明近距离观看电视的提醒装置第二实施例的结构示意图;图9为图8中所示出的预置模块的结构示意图;图10为图7中所示出的比对及提醒模块的结构示意图;图11为本发明近距离观看电视的提醒装置第三实施例的结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施例方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。参照图I和图2,图I为本发明近距离观看电视的提醒方法第一实施例的流程示意图;图2为本发明近距离观看电视的提醒方法中摄像头的测距原理示意图。近距离观看电视的提醒方法包括步骤S10,接收摄像头所发送的观看图像,观看图像为对显示屏前方拍摄所得;步骤S20,根据观看图像中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距; 步骤S30,比对测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户。在本实施例中,所提供的近距离观看电视的提醒方法,在电视机上固定一个双摄像头的装置,用于在观看者观看电视时,对位于显示屏前方的画面进行拍摄,并将所拍摄的图像传送至电视机,供电视机进行分析及处理。当电视机判断出观看者当前观看电视的观看距离过近时,提醒用户,保持在合理的观看距离范围内。当摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄,并得到观看图像后,将该观看图像发送至电视机,此时,电视机接收该观看图像。当电视机接收到观看图像后,便根据其中的人脸图像,计算人脸图像中,观看者两只眼睛在CCD(Charge-coupled Device,图像传感器)上成像的像距,此时计算所得的像距即为测量瞳距。当计算得到测量瞳距后,将该测量瞳距与预置图像瞳距进行对比,并在根据对比结果判断出观看者当前观看电视的观看距离过近时,提醒用户,保持合理的观看距离。在本实施例中,预置图像瞳距是指某一具体观看者两只眼睛在CXD图像传感器上所成像的像距。如图2中所示出,在本实施例,假设A点为观看者脸的所在位置;D为观看者两只眼睛的瞳距(人的瞳距通常在58mm — 70mm之间);观看者的两只眼睛在CXD图像传感器上成像的像距为d,即观看者眼睛的测量瞳距,而通过测量观看图像上观看者瞳孔之间的像素就可以得知d ;h为摄像头的镜头与CXD图像传感器的距离,这是摄像头的参数;以上都是已知条件。如图中,H为人脸距摄像头的距离,即观看者的实际观看距离。这样,通过几何关系可知H/D=h/d,因此,可推导出H=(D*h)/d。这样,由于D、h为已知,当电视机接收到摄像头所发送的观看图像后,只需根据其中的人脸图像,计算出观看者眼睛的测量瞳距d,并根据以上的已知条件,即可计算得出观看者与电视的实际观看距离H,根据这个实际观看距离,以及预先设置的警戒距离,便可以判断此时用户的观看距离是否过近,从而提醒用户保持合理的观看距离。本发明实施例,通过摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄,得到观看图像,而电视机在接收到摄像头所发送的观看图像后,根据其中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距,并且将计算出的测量瞳距与预置图像瞳距进行对比,以便根据对比结果提醒用户保持合理的观看距离。采用这种方法,通过电视机实时检测用户观看电视的当前观看距离,并在观看距离过近时提醒用户保持合理的观看距离,从而可以减少用户(特别是小孩)近距离观看电视的可能性,并且,能够减少观看距离检测的误动作,同时能够提高检测的准确度。参照图3,图3为本发明近距离观看电视的提醒方法第二实施例的流程示意图。在本实施例中,在执行步骤SlO之前,近距离观看电视的提醒方法还包括步骤S40,拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距。
在本实施例中,在通过摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄前,首先,对某一具体观看者在警戒收视距离时的观看图像进行拍摄,并且对观看者的图像瞳距进行预置,即对该观看者两只眼睛在CCD图像传感器上成像的像距进行计算,在本实施例中,图像瞳距可以用d’表示。并且,将计算所得的图像瞳距d’进行存储,以便当拍摄到观看图像后,将根据其中的人脸图像计算所得的测量瞳距d与图像瞳距d’进行对比,从而进一步判断该观看者的实际观看距离H是否过近,并在过近时对用户进行提醒。在通过摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄前,对某一具体观看者在警戒收视距离时的图像瞳距进行预置,并且将该图像瞳距进行存储,以便在接收到摄像头拍摄的观看图像后,将观看者眼睛的测量瞳距与该图像瞳距 进行对比,从而进一步判断该观看者的实际观看距离是否过近,并在过近时对用户进行提醒。这样,便可进一步保证能够减少观看距离检测的误动作,并且进一步保证提高检测的准确度。参照图4,图4为图3中所示出的预置实际瞳距的流程示意图。
在上述实施例中,步骤S40包括步骤S41,接收摄像头所发送的预置观看图像,预置观看图像为观看者处于警戒距离时拍摄所得;步骤S42,根据预置观看图像中的人脸图像,计算并存储观看者眼睛的预置图像瞳距。在本实施例中,当对某一具体观看者的两只眼睛的图像瞳距d’进行预置时,首先通过摄像头,在当该观看者处于预先设置的警戒距离时,拍摄预置观看图像,本实施例中,警戒距离可以用H’来表示,而H’ =(D*h)/d’。拍摄到预置观看图像后,将该预置观看图像发送至电视机。电视机接收预置观看图像,提取其中的人脸图像,并根据人脸图像中该观看者的瞳孔之间的像素计算出观看者两只眼睛在CCD图像传感器上成像的像距,即可得到观看者眼睛的图像瞳距d’。并且,将所得到的观看者眼睛的图像瞳距d’进行储存。接收到摄像头在观看者处于警戒距离时拍摄所得的预置观看图像后,根据其中的人脸图像,计算观看者眼睛的图像瞳距,并储存计算所得的图像瞳距,这就完成了对观看者眼睛的图像瞳距的预置。从而为减少观看距离检测的误动作,并且提高检测的准确度提供了更有力的保证。参照图5,图5为图I中所示出的对比测量瞳距与预置图像瞳距,并根据对比结果提醒用户的流程示意图。步骤S30包括步骤S31,判断测量瞳距是否大于预置图像瞳距;若是,则进入步骤S32 ;步骤S32,将显示模式调整为护眼模式,并提醒用户。在本实施例中,当根据摄像头所发送的观看图像中的人脸图像,计算出观看者眼睛的测量瞳距d后,首先将测量瞳距d与预置图像瞳距d’进行对比,即判断测量瞳距d是否大于预置图像瞳距d’。由于D和h为已知,而当d > d’时,根据H,=(D*h)/dlPH=(D*h)/d,即可得出H > H’,也就是说,观看者的实际观看距离小于警戒距离。此时,将电视机的显示模式调整为护眼模式,并且通过在显示屏上显示相应的文字或图像等方法,提醒用户,保持合理的观看距离。当根据观看图像中的人脸图像,计算得出观看者眼睛的测量瞳距后,将测量瞳距与预置的该观看者的图像瞳距进行对比,并在测量瞳距大于图像瞳距时,将电视机的显示模式调整为护眼模式,并且通过文字或图像对用户进行提醒。这样,便能进一步保证通过电视机实时检测用户观看电视的当前观看距离,并在观看距离过近时提醒用户保持合理的观看距离,从而进一步保证可以减少用户(特别是小孩)近距离观看电视的可能性。参照图6,图6为本发明近距离观看电视的提醒方法第三实施例的流程示意图。在本实施例中,在执行步骤S20之前,近距离观看电视的提醒方法还包括步骤S50,判断观看图像中是否包含观看者的人脸图像。当接收到摄像头所发送的观看图像后,首先,对该观看图像进行识别,即判断其中是否包含当前观看者的人脸图像。如不包含,则不对观看图像做任何处理,而继续进行检测;如果包含,则根据该人脸图像,计算观看者两只眼睛在CXD图像传感器上成像的像距,即测量瞳距d。
在接收到观看图像后,首先判断该观看图像中是否包含人脸图像,并在包含时才进行观看者眼睛的测量瞳距的计算,而不包含时,则不对观看图像进行处理。这可以在提高观看距离检测的准确度的同时,大大提高了检测的效率。参照图7,图7为本发明近距离观看电视的提醒装置第一实施例的结构示意图。在本实施例中,近距离观看电视的提醒装置包括接收模块10,用于接收模块,用于接收摄像头所发送的观看图像,观看图像为对显示屏前方拍摄所得;计算模块20,用于根据观看图像中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距;比对及提醒模块30,用于比对测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户。在本实施例中,所提供的近距离观看电视的提醒装置,在电视机上固定一个双摄像头的装置,用于在观看者观看电视时,对位于显示屏前方的画面进行拍摄,并将所拍摄的图像传送至电视机,供电视机进行分析及处理。当电视机判断出观看者当前观看电视的观看距离过近时,提醒用户,保持在合理的观看距离范围内。当摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄,并得到观看图像后,将该观看图像发送至电视机,此时,电视机通过接收模块10接收该观看图像。当电视机接收到观看图像后,计算模块20便根据其中的人脸图像,计算人脸图像中,观看者两只眼睛在CCD(Charge-coupled Device,图像传感器)上成像的像距,此时计算所得的像距即为测量瞳距。当计算得到测量瞳距后,比对及提醒模块30将该测量瞳距与预置图像瞳距进行对比,并在根据对比结果判断出观看者当前观看电视的观看距离过近时,提醒用户,保持合理的观看距离。在本实施例中,预置图像瞳距是指某一具体观看者两只眼睛在CXD图像传感器上所成像的像距。如图2中所示出,在本实施例,假设A点为观看者脸的所在位置;D为观看者两只眼睛的瞳距(人的瞳距通常在58mm — 70mm之间);观看者的两只眼睛在CXD图像传感器上成像的像距为d,即观看者眼睛的测量瞳距,而通过测量观看图像上观看者瞳孔之间的像素就可以得知d ;h为摄像头的镜头与CXD图像传感器的距离,这是摄像头的参数;以上都是已知条件。如图中,H为人脸距摄像头的距离,即观看者的实际观看距离。这样,通过几何关系可知H/D=h/d,因此,可推导出H=(D*h)/d。
这样,由于D、h为已知,当电视机接收到摄像头所发送的观看图像后,只需根据其中的人脸图像,计算出观看者眼睛的测量瞳距d,并根据以上的已知条件,即可计算得出观看者与电视的实际观看距离H,根据这个实际观看距离,以及预先设置的警戒距离,便可以判断此时用户的观看距离是否过近,从而提醒用户保持合理的观看距离。本发明实施例,通过摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄,得到观看图像,而电视机在接收到摄像头所发送的观看图像后,根据其中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距,并且将计算出的测量瞳距与预置图像瞳距进行对比,以便根据对比结果提醒用户保持合理观看距离。采用这种方法,通过电视机实时检测用户观看电视的当前观看距离,并在观看距离过近时提醒用户保持合理的观看距离,从而可以减少用户(特别是小孩)近距离观看电视的可能性,并且,能够减少观看距离检测的误动作,同时能够提高检测的准确度。参照图8,图8为本发明近距离观看电视的提醒装置第二实施例的结构示意图。在本实施例中,近距离观看电视的提醒装置还包括
拍摄及存储模块40,用于拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距。在本实施例中,在通过摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄前,首先,拍摄及存储模块40对某一具体观看者在警戒收视距离时的观看图像进行拍摄,并且对观看者的图像瞳距进行预置,即对该观看者两只眼睛在CXD图像传感器上成像的像距进行计算,在本实施例中,图像瞳距可以用d’表示。并且,拍摄及存储模块40将计算所得的图像瞳距d’进行存储,以便当拍摄到观看图像后,将根据其中的人脸图像计算所得的测量瞳距d与图像瞳距d’进行对比,从而进一步判断该观看者的实际观看距离H是否过近,并在过近时对用户进行提醒。在通过摄像头对位于显示屏前方的画面进行拍摄前,对某一具体观看者在警戒收视距离时的图像瞳距进行预置,并且将该图像瞳距进行存储,以便在接收到摄像头拍摄的观看图像后,将观看者眼睛的测量瞳距与该图像瞳距进行对比,从而进一步判断该观看者的实际观看距离是否过近,并在过近时对用户进行提醒。这样,便可进一步保证能够减少观看距离检测的误动作,并且进一步保证提高检测的准确度。参照图9,图9为图8中所示出的预置模块的结构示意图。在上述实施例中,拍摄及存储模块40包括接收单元41,用于接收摄像头所发送的预置观看图像,预置观看图像为观看者处于警戒距离时拍摄所得;计算及存储单元42,用于根据预置观看图像中的人脸图像,计算并储存观看者眼睛的预置图像瞳距。在本实施例中,当对某一具体观看者的两只眼睛的图像瞳距d’进行预置时,首先通过摄像头,在当该观看者处于预先设置的警戒距离时,拍摄预置观看图像,本实施例中,警戒距离可以用H’来表示,而H’ =(D*h)/d’。拍摄到预置观看图像后,将该预置观看图像发送至电视机。接收单元41接收预置观看图像,提取其中的人脸图像,并通过计算及存储单元42根据人脸图像中该观看者的瞳孔之间的像素计算出观看者两只眼睛在CCD图像传感器上成像的像距,即可得到观看者眼睛的图像瞳距d’。并且,将所得到的观看者眼睛的图像瞳距d’进行储存。接收到摄像头在观看者处于警戒距离时拍摄所得的预置观看图像后,根据其中的人脸图像,计算观看者眼睛的图像瞳距,并储存计算所得的图像瞳距,这就完成了对观看者眼睛的图像瞳距的预置。从而为减少观看距离检测的误动作,并且提高检测的准确度提供了更有力的保证。参照图10,图10为图I中所示出的对比及提醒模块的结构示意图。在本发明第一实施例的基础上,比对及提醒模块30包括判断单元31,用于判断测量瞳距是否大于预置图像瞳距;调整及提醒单元32,用于若 是,则将显示模式调整为护眼模式,并提醒用户。在本实施例中,当根据摄像头所发送的观看图像中的人脸图像,计算出观看者眼睛的测量瞳距d后,判断单元31首先将测量瞳距d与预置图像瞳距d’进行对比,即判断测量瞳距d是否大于预置图像瞳距d’。由于D和h为已知,而当d > d’时,根据H’ =(D*h)/d’和H=(D*h)/d,即可得出H > H’,也就是说,观看者的实际观看距离小于警戒距离。此时,调整及提醒单元32将电视机的显示模式调整为护眼模式,并且通过在显示屏上显示相应的文字或图像等方法,提醒用户,保持合理的观看距离。当根据观看图像中的人脸图像,计算得出观看者眼睛的测量瞳距后,将测量瞳距与预置的该观看者的图像瞳距进行对比,并在测量瞳距大于图像瞳距时,将电视机的显示模式调整为护眼模式,并且通过文字或图像对用户进行提醒。这样,便能进一步保证通过电视机实时检测用户观看电视的当前观看距离,并在观看距离过近时提醒用户保持合理的观看距离,从而进一步保证可以减少用户(特别是小孩)近距离观看电视的可能性。参照图11,图11为本发明近距离观看电视的提醒装置第三实施例的结构示意图。在本实施例中,近距离观看电视的提醒装置还包括判断模块50,用于判断观看图像中是否包含观看者的人脸图像。当接收到摄像头所发送的观看图像后,首先,判断模块50对该观看图像进行识另IJ,即判断其中是否包含当前观看者的人脸图像。如不包含,则不对观看图像做任何处理,而继续进行检测;如果包含,则根据该人脸图像,计算观看者两只眼睛在CXD图像传感器上成像的像距,即测量瞳距d。在接收到观看图像后,首先判断该观看图像中是否包含人脸图像,并在包含时才进行观看者眼睛的测量瞳距的计算,而不包含时,则不对观看图像进行处理。这可以在提高观看距离检测的准确度的同时,大大提高了检测的效率。以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围。
权利要求
1.一种近距离观看电视的提醒方法,其特征在于,包括 接收摄像头所发送的观看图像,所述观看图像为对显示屏前方拍摄所得; 根据所述观看图像中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距; 比对所述测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户。
2.如权利要求I所述的提醒方法,其特征在于,在执行所述根据观看图像中的人脸观看图像,计算观看者眼睛的测量瞳距之前,还包括 判断所述观看图像中是否包含观看者的人脸图像。
3.如权利要求2所述的提醒方法,其特征在于,所述比对所述测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户包括 判断所述测量瞳距是否大于预置图像瞳距; 若是,则将显示模式调整为护眼模式,并提醒用户。
4.如权利要求3所述的提醒方法,其特征在于,在执行所述接收摄像头所发送的观看图像之前,还包括 拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距。
5.如权利要求4所述的提醒方法,其特征在于,所述拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距包括 接收摄像头所发送的预置观看图像,所述预置观看图像为观看者处于警戒距离时拍摄所得; 根据所述预置观看图像中的人脸图像,计算并存储观看者眼睛的预置图像瞳距。
6.一种近距离观看电视的提醒装置,其特征在于,包括 接收模块,用于接收摄像头所发送的观看图像,所述观看图像为对显示屏前方拍摄所得; 计算模块,用于根据所述观看图像中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距; 比对及提醒模块,用于比对所述测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户。
7.如权利要求6所述的提醒装置,其特征在于,还包括 判断模块,用于判断所述观看图像中是否包含观看者的人脸图像。
8.如权利要求7所述的提醒装置,其特征在于,所述比对及提醒模块包括 判断单元,用于判断所述测量瞳距是否大于预置图像瞳距; 调整及提醒单元,用于当所述测量瞳距大于预置图像瞳距时,将显示模式调整为护眼模式,并提醒用户。
9.如权利要求6所述的提醒装置,其特征在于,还包括 拍摄及存储模块,用于拍摄并存储观看者在警戒收视距离时的预置图像瞳距。
10.如权利要求9所述的提醒装置,其特征在于,所述拍摄及存储模块包括 接收单元,用于接收摄像头所发送的预置观看图像,所述预置观看图像为观看者处于警戒距离时拍摄所得; 计算及存储单元,用于根据所述预置观看图像中的人脸图像,计算并储存观看者眼睛的预置图像瞳距。
全文摘要
本发明公开了一种近距离观看电视的提醒方法,包括接收摄像头所发送的观看图像;根据观看图像中的人脸图像,计算观看者眼睛的测量瞳距;比对测量瞳距与预置图像瞳距,并根据比对结果提醒用户。本发明还公开了近距离观看电视的提醒装置。本发明所提供的近距离观看电视的提醒方法和装置,通过电视机实时检测用户观看电视的当前观看距离,并在观看距离过近时提醒用户保持合理的观看距离,从而可以减少用户(特别是小孩)近距离观看电视的可能性,并且,能够减少观看距离检测的误动作,同时能够提高检测的准确度。
文档编号H04N5/44GK102722967SQ201210197759
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者谢仁礼, 陈涛 申请人:深圳Tcl新技术有限公司
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