用于分析多通道图像的方法和系统与流程

用于分析多通道图像的方法和系统本申请要求于2012年3月12日提交到韩国知识产权局的第10-2012-0025225号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用全部包含于此。技术领域与本发明构思的示例性实施例一致的方法和系统涉及分析多通道图像，更具体地讲，涉及分析通过多个通道接收的多通道图像，将多通道图像组合为单个图像，并基于组合的单个图像执行单个微处理器图像分析。

背景技术：
图像监控系统是通过在多个位置上安装多个相机来监视一个区域或多个区域而构成的用于实时监控或事后检查的系统。相机被配置为发送通过监视位置获得的图像。图像监控系统还可在存储装置中存储图像。为了管理方便，通过多个相机获得的图像信号被发送到诸如数字视频录像机(DVR)或网络视频录像机(NVR)的装置，用户可管理多个通道，其中，所述图像信号通过所述多个通道被同时发送。第0338421号韩国专利公开了一种通过将多个视频相机分别通过多个通道获得的多个运动图像进行组合和合成来提供广角运动图像的方法。然而，采用在第0338421号韩国专利中公开的方法的监控系统应具有与用于分析多个图像的通道的数量相同的微处理器。然而，在微处理器的数量不足以分析多个图像的情况下，已使用了通过使用时分技术连续地分析并显示多个图像的可选的方法。随着图像数量的增加，在监控系统中具有与多个通道相同数量的微处理器使安装和维持费用增加，而使用时分技术可能会由于系统资源的有效使用的限制而使分析性能恶化。另外，随着监控相机通道的数量的增加，用于通过使用图像处理技术检测事件的技术被开发以解决人力的不足。例如，用于检测图像中的动作、跟踪图像中的对象、检测脸部的智能图像分析技术正被开发。

技术实现要素：
一个或多个示例性实施例提供一种用于分析多通道图像的方法和系统，以通过基于组合的图像处理和分析图像来提高监控系统的性能和效率。根据示例性实施例的一方面，提供一种分析多通道图像的方法，所述方法包括：分别通过多个通道接收多个图像；将所述多个图像之中的选择的图像组合为单个图像；针对通过选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析或针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。在针对选择的图像中的每个图像执行图像分析的情况下，不同的图像分析方法可分别被应用于选择的图像中的至少两个图像。所述方法还可包括：获得关于选择的图像中的每个图像的信息；基于获得的信息，确定针对通过将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析还是针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。如果组合的图像中的选择的图像全部大于参考尺寸，则针对通过将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析，如果在组合的图像中的选择的图像中的至少一个图像不大于参考尺寸，则针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。如果结合的图像中的选择的图像全部由大于参考数量的像素的像素来构成，则针对通过将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析，如果组合的图像中的选择的图像中的至少一个图像由不大于参考数量的像素的像素来构成，则针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。分析多通道图像的方法可包括：在执行图像分析之前对组合的图像进行预处理，其中，所述预处理包括图像尺寸转换、颜色空间转换和颜色维度转换中的至少一个。分析多通道图像的方法可包括：通过预处理通过将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像，在组合的图像中检测前景区域，其中，执行图像分析的步骤包括：针对多个通道中的每个通道，检测篡改多个相机中的至少一个相机的相机的出现，其中，从所述多个相机获得多个图像。可选择地，分析多通道图像的方法可包括：通过对将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像进行处理来检测组合的图像中的运动区域；获得关于所述运动区域的位置信息；确定多个通道中的选择的通道中与所述运动区域相应的通道。分析多通道图像的方法可包括：在针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析之后，将用于图像分析的选择的图像组合为另一单个图像；使用图像分析的结果输出所述另一单个图像。根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种多通道图像分析系统，包括：图像接收单元，分别通过多个通道接收多个图像；图像组合单元，将所述多个图像之中的选择的图像组合为单个图像；图像分析单元，通过针对将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析或针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。图像组合单元可被配置为组合用户选择的数量的图像。图像分析单元可通过将不同的图像分析方法分别应用于所述选择的图像中的至少两个图像来针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。多通道图像分析系统还可包括：图像分析方法选择单元，获得关于选择的图像中的每个图像的信息，并基于获得的信息确定针对通过将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析还是针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。如果图像分析方法选择单元确定组合的图像中的选择的图像全部大于参考尺寸，则针对通过将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析，如果图像分析方法选择单元确定组合的图像中的选择的图像中的至少一个图像不大于参考尺寸，则图像分析单元针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。如果图像分析方法选择单元确定组合的图像中的选择的图像全部由大于参考数量的像素的像素来构成，则图像分析单元针对通过将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像执行图像分析，其中，如果图像分析方法选择单元确定组合的图像中的选择的图像中的至少一个图像由不大于参考数量的像素的像素来构成，则图像分析单元针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析。多通道图像分析系统还可包括：图像预处理单元，在图像分析单元执行图像分析之前对组合的图像执行预处理，其中，预处理包括图像尺寸转换、颜色空间转换和颜色维度转换中的至少一个。图像分析单元可包括：前景检测单元，通过对将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像进行处理，检测组合的图像中的前景区域；事件检测单元，针对多个通道中的每个通道，检测篡改多个相机中的至少一个相机的相机的出现，其中，从所述多个相机获得多个图像。可选择地，图像分析单元可包括：前景检测单元，通过对将选择的图像视为单个图像的整个组合的图像进行处理，检测组合的图像中的运动区域；事件检测单元，获得关于所述运动区域的位置信息，并确定在多个通道中的选择的通道之中与运动区域相应的通道。多通道图像分析系统还可包括图像输出单元：在图像分析单元针对组合的图像中的选择的图像中的每个图像执行图像分析之后，将用于图像分析的选择的图像组合为另一单个图像；使用图像分析的结果，输出另一单个图像。附图说明从下面组合附图对示例性实施例的描述，这些和/或其他方面将会变得清楚并更易于理解，其中：图1A和图1B示出根据示例性实施例的监控相机系统的系统配置；图2是示出根据示例性实施例的用于处理多通道图像的时分技术的示图；图3是示出根据示例性实施例的多通道图像分析系统的配置的示意图；图4A至图4D示出根据示例性实施例的将多通道图像组合为单个图像的方法；图5A和图5B是示出根据示例性实施例的鉴于图3的多通道图像分析系统的各个组件的多通道图像的组合和分析的状态的示图；图6是示出根据示例性实施例的检测图像中的事件的图像分析单元的内部配置的示图；图7是根据示例性实施例的由图3的多通道图像分析系统进行的图像分析的操作的流程图；图8是示出根据示例性实施例的由图3的多通道图像分析系统进行的图像分析的操作的流程图。具体实施方式现在将详细描述在附图中示出的示例性实施例，其中，相同的标号始终表示相同的元件。在此方面，示例性实施例可具有不同的形式，而不应该被解释为限于在此阐述的描述。因此，下面通过参照附图仅描述实施例，以解释本描述的各个方面。诸如“…的至少一个”的表达在一些元素之后时，修饰整列元素，而不修饰该列表中的单个元素。现在，参照附图更充分地描述本发明构思，其中，在附图中示出本发明构思的示例性实施例。然而，本发明构思可以以许多不同形式被实现，而不应该被解释为限于在此阐述的实施例；相反，这些实施例被提供以使本公开将是彻底和完整的，并将本发明构思充分转达给本领域的技术人员。在附图中，相同的标号表示相同元件，因此将省略其描述。在下文中，将通过参照附图解释示例性实施例来详细描述本发明构思。图1A是示出根据示例性实施例的通过显示监控区域的图像来监控区域的监控相机系统的系统配置的示图。参照图1A，可解释获得监控区域的图像并处理和显示所述图像的处理。首先，在如图1A所示的监控相机系统中，监控区域的图像通过图像检测装置(例如，包括在相机1中的图像传感器)被转换为电子图像信号，所述电子图像信号被输出。接下来，如果通过相机1获得的电子图像信号已在相机1中被编码，则所述电子图像信号通过视频解码器2被解码为图像，微处理器3分析并处理解码的图像信号。接下来，所述图像信号通过视频编码器4被重新编码以被发送，并被发送到图像输出单元5(例如，显示器)。根据另一示例性实施例的图1B中所示的监控相机系统中，至少一个监控的区域的多通道图像通过包括相机1a、1b和1c的多个监控相机被捕获并被转换为各个电子图像信号，其中，相机1a、1b和1c包括各自的图像传感器。如果在多个相机已分别对电子图像信号进行编码，则由视频解码器2对所述电子图像信号进行解码。接下来，包括微处理器3a、3b和3c的多个微处理器分析各个通道的解码的图像信号。为了使多个处理器分析并处理多通道图像信号，需要将多个微处理器分配给各个通道，以分析并处理各个通道的图像，或需要使用能够分析多通道图像的高性能微处理器(未示出)。接下来，视频编码器4将对分析并处理的图像信号进行重新编码，以发送给图像输出单元5。在单个微处理器(未示出)分析并处理多通道图像的情况下，时分技术被用于有效地使用系统资源。图2是示出用于由单个微处理器处理多通道图像的时分技术的示图。参照图2，为了处理多通道图像，单个微处理器在每时钟周期处理单个通道，并且在时钟周期结束之后处理另一通道。在通过使用这样的时分技术来处理多通道图像的情况下，单个微处理器的性能会恶化，并由于有限的资源而难以增加通道的数量。在如图1A和图1B所示的系统中，由一个微处理器处理一个通道图像信号。因此，随着通道的数量增加，微处理器的数量也增加。因此，根据示例性实施例的分析图像的方法提供这样的系统，在该系统中，多通道图像被组合以被单个微处理器处理。图3是示出根据示例性实施例的多通道图像分析系统的配置的示意图。参照图3，多通道图像分析系统包括多个相机(包括相机10a、10b和10c)，其中，所述多个相机包括各自的图像传感器。所述系统还包括图像输入单元100、图像组合单元200、图像处理单元300和图像输出单元400。首先，所述多个相机是用于获得至少一个监控的区域的图像的图像捕获装置。根据当前实施例，相机可被布置为提供监控的区域的多通道图像。根据示例性实施例，相机可以是安装在至少一个监控的区域以进行监控的图像捕获装置(例如，CCTV、摄像机等)。另外，相机分别包括各自的图像传感器，其中图像传感器包括用于将捕获的图像转换为电子图像信号的图像传感器11a、11b和11c。接下来，图像输入单元100将从所述多个相机输入的模拟图像信号转换为数字信号。尽管图3示出与各个通道相应的图像输入单元100布置在相机的外部，但是图像输入单元100也可被布置在具有图像传感器的各个相机中。另外，图像输入单元100可包括用于将输入的模拟图像信号转换为数字图像信号的视频解码器3b。接下来，图像组合单元200可将从图像输入单元100发送的多通道图像组合为单个图像。图像组合单元200根据通道的数量和输出多通道图像的用户选择的方法，将多通道图像组合为单个图像。图4A至图4D示出根据示例性实施例的将多通道图像组合为单个图像的方法。图4A示出接收具有相同尺寸的16个图像并将所述16个图像组合为单个图像的结果。图4B示出接收具有不同尺寸的八个图像并将所述八个图像组合为单个图像的结果。在图4B中，右上方图像是其他图像的九倍，图像组合单元200可通过组合具有不同尺寸的八个图像来产生单个图像。相似地，参照图4C，图像组合单元200通过组合13个图像来产生单个图像，其中，中心图像比其他通道的图像大。另外，参照图4D，图像组合单元200可通过组合八个通道的图像来产生单个图像。如图4A至4D中所示的实施例中，图像组合单元200可基于由用户设置的输出多通道图像的方法的设置，通过使用各种方法组合多个图像来产生单个图像，并且可组合具有不同尺寸的图像。接下来，图像处理单元300基于组合的图像，处理并分析单个组合的图像或各个通道的图像。为此，图像处理单元300可被实施为可执行存储、计算和控制功能的单个芯片。在由图像组合单元200输入组合图像的...