图像获取的方法及装置制造方法

图像获取的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种图像获取的方法及装置，涉及图像处理领域，能够解决通过全景摄像机进行监控时，监控设备成本高的问题。所述方法包括：显示全景图片以及全景图片中的操作框，全景图片用于表示能够监控到的监控范围，操作框用于表示当前的监控区域；接收用户对操作框触发的操作指示，操作指示用于移动操作框的位置或调节操作框的尺寸；根据操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系；根据摄像机参数获取监控图像，监控图像为监控区域当前的图像。本发明主要应用于视频监控的过程中。
【专利说明】图像获取的方法及装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像获取的方法及装置。

【背景技术】
[0002]球机全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表，集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，广泛应用于开阔区域的监控，适用于不同的场合。当球机在转动到最大转角时，将无法继续转动。用户不知道球机当前的转动位置是否已接近转动的最大范围，即无法提前判断监控对象是否将离开监控范围，当突然无法继续转动时，将给监视造成障碍。
[0003]为了解决上述问题，现有技术中提供了一种通过全景摄像机获取监控范围的图像，由于全景摄像机的像素分辨率较低，无法实现局部放大，因此通过具有云台全方位(上下、左右)移动及镜头变倍、变焦控制(Pan/Tilt/Zoom，简称PTZ)功能的球机对局部进行放大。通过一台全景摄像机配合多台PTZ球机达到对监视功能。由于全景摄像机无需转动即可获得最大监控范围的全部图像，因此能够避免用户无法提前判断监控对象是否将超出监控范围的问题。
[0004]在实现上述图像获取的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:由于全景照相机需要单独进行购买和安装，因此监控设备成本高。


【发明内容】

[0005]本发明提供的一种图像获取的方法及装置，能够解决通过全景摄像机进行监控时，监控设备成本高的问题。
[0006]第一方面，本发明提供了一种图像获取的方法，包括:
[0007]显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，所述全景图片用于表示能够监控到的监控范围，所述操作框用于表示当前的监控区域；
[0008]接收用户对所述操作框触发的操作指示，所述操作指示用于移动所述操作框的位置或调节所述操作框的尺寸；
[0009]根据所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系；
[0010]根据所述摄像机参数获取监控图像，所述监控图像为所述监控区域当前的图像。
[0011]在所述第一方面的第一种可能的实现方式中，在所述显示全景图片以及所述全景图片中的操作框之前，所述方法还包括:
[0012]根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片；
[0013]根据所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片；
[0014]根据所述至少一幅监控区域的图片在所述全景图片中的位置以及获取所述图片时的所述拍摄角度，生成所述预设关系表，所述预设关系表还用于记录生成所述全景图片时使用的所述预设焦距。
[0015]在所述第一方面或所述第一方面的第一种可能的实现方式中，还提供了所述第一方面的第二种可能的实现方式，在所述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片，包括:
[0016]获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度；
[0017]根据所述水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，所述水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片；
[0018]根据所述垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，所述垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片；
[0019]所述根据所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片，包括:
[0020]根据所述水平图片集和所述垂直图片集，生成所述全景图片。
[0021]在所述第一方面或所述第一方面的第一种可能或第二种可能的实现方式中，还提供了所述第一方面的第三种可能的实现方式，在所述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述接收用户对所述操作框触发的操作指示，包括:
[0022]接收用户对所述操作框触发的移动指示，所述移动指示用于移动所述操作框的位置；
[0023]所述根据所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，包括:
[0024]根据所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度。
[0025]在所述第一方面或所述第一方面的第一种可能、第二种可能或第三种可能的实现方式中，还提供了所述第一方面的第四种可能的实现方式，在所述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度，包括:
[0026]获取操作框的中心点坐标，所述中心点为所述操作框的几何中心；
[0027]从所述移动指示中获取偏移向量；
[0028]根据所述中心点坐标和所述偏移向量,计算移动中心点坐标,所述移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标；
[0029]从所述预设关系表中查找与所述移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
[0030]在所述第一方面或所述第一方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能或第四种可能的实现方式中，还提供了所述第一方面的第五种可能的实现方式，在所述第一方面的第五种可能的实现方式中，所述接收用户对所述操作框触发的操作指示，包括:
[0031]接收用户对所述操作框触发的缩放指示，所述缩放指示用于调节所述操作框的尺寸；
[0032]所述根据所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，包括:
[0033]根据所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距。
[0034]在所述第一方面或所述第一方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能、第四种可能或第五种可能中的实现方式中，还提供了所述第一方面的第六种可能的实现方式，在所述第一方面的第六种可能的实现方式中，所述根据所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距，包括:
[0035]获取所述中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl ；
[0036]获取所述中心点坐标与缩放后的操作框中所述预设位置点之间的距离d2 ；
[0037]根据所述dl、所述d2以及所述预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
[0038]在所述第一方面或所述第一方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能、第四种可能、第五种可能或第六种可能中的实现方式中，还提供了所述第一方面的第七种可能的实现方式，在所述第一方面的第七种可能的实现方式中，所述显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，包括:
[0039]在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。
[0040]在所述第一方面或所述第一方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能、第四种可能、第五种可能、第六种可能或第七种可能中的实现方式中，还提供了所述第一方面的第八种可能的实现方式，在所述第一方面的第八种可能的实现方式中，所述方法还包括:
[0041]当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。
[0042]第二方面，本发明还提供了一种图像获取的装置，包括:
[0043]显示单元，用于显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，所述全景图片用于表示能够监控到的监控范围，所述操作框用于表示当前的监控区域；
[0044]接收单元，用于接收用户对所述显示单元显示的所述操作框触发的操作指示，所述操作指示用于移动所述操作框的位置或调节所述操作框的尺寸；
[0045]确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系；
[0046]获取单元，用于根据所述确定单元确定的所述摄像机参数获取监控图像，所述监控图像为所述监控区域当前的图像。
[0047]在所述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述获取单元还用于，根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片；
[0048]所述装置还包括:
[0049]生成单元，用于根据所述获取单元获取的所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片；
[0050]所述生成单元还用于，根据所述至少一幅监控区域的图片在所述全景图片中的位置以及获取所述图片时的所述拍摄角度，生成所述预设关系表，所述预设关系表还用于记录生成所述全景图片时使用的所述预设焦距。
[0051]在所述第二方面或所述第二方面的第一种可能的实现方式中，还提供了所述第二方面的第二种可能的实现方式，在所述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述获取单元，包括:
[0052]第一获取子单元，用于获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度；
[0053]第二获取子单元，根据所述第一获取子单元获取的所述水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，所述水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片；
[0054]第三获取子单元，根据所述第一获取子单元获取的根据所述垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，所述垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片；
[0055]所述生成单元还用于，根据所述第二获取子单元获取的所述水平图片集和所述第三获取子单元获取的所述垂直图片集，生成所述全景图片。
[0056]在所述第二方面或所述第二方面的第一种可能或第二种可能的实现方式中，还提供了所述第二方面的第三种可能的实现方式，在所述第二方面的第三种可能的实现方式中，所述接收单元，包括:
[0057]第一接收子单元，用于接收用户对所述操作框触发的移动指示，所述移动指示用于移动所述操作框的位置；
[0058]所述确定单元，包括:
[0059]第一确定子单元，用于根据所述第一接收子单元接收的所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度。
[0060]在所述第二方面或所述第二方面的第一种可能、第二种可能或第三种可能的实现方式中，还提供了所述第二方面的第四种可能的实现方式，在所述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一确定子单元，包括:
[0061]第一获取模块，用于获取操作框的中心点坐标，所述中心点为所述操作框的几何中心；
[0062]第二获取模块，用于从所述第一接收子单元接收的所述移动指示中获取偏移向量;
[0063]第一计算模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述中心点坐标和所述第二获取模块获取的所述偏移向量，计算移动中心点坐标，所述移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标；
[0064]查找模块，用于从所述生成单元生成的所述预设关系表中查找与所述第一计算模块计算的所述移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
[0065]在所述第二方面或所述第二方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能或第四种可能的实现方式中，还提供了所述第二方面的第五种可能的实现方式，在所述第二方面的第五种可能的实现方式中，所述接收单元，还包括:
[0066]第二接收子单元，用于接收用户对所述操作框触发的缩放指示，所述缩放指示用于调节所述操作框的尺寸；
[0067]所述确定单元，还包括:
[0068]第二确定子单元，根据所述第二接收子单元接收的所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距。
[0069]在所述第二方面或所述第二方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能、第四种可能或第五种可能中的实现方式中，还提供了所述第二方面的第六种可能的实现方式，在所述第二方面的第六种可能的实现方式中，所述第二确定子单元，包括:
[0070]第三获取模块，用于获取所述中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl ;
[0071]第四获取模块，用于获取所述中心点坐标与缩放后的操作框中所述预设位置点之间的距离d2;
[0072]第二计算模块，用于根据所述第三获取模块获取的所述dl、所述第四获取模块获取的所述d2以及所述生成单元生成的所述预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
[0073]在所述第二方面或所述第二方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能、第四种可能、第五种可能或第六种可能中的实现方式中，还提供了所述第二方面的第七种可能的实现方式，在所述第二方面的第七种可能的实现方式中，所述显示单元还用于，在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。
[0074]在所述第二方面或所述第二方面的第一种可能、第二种可能、第三种可能、第四种可能、第五种可能、第六种可能或第七种可能中的实现方式中，还提供了所述第二方面的第八种可能的实现方式，在所述第二方面的第八种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0075]输出单元，用于当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。
[0076]第三方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括一组程序代码，用于执行第一方面所述的方法。
[0077]本发明提供的图像获取的方法及装置，能够在在全景图中显示当前监视区域的操作框，根据用户对操作框触发的操作指示确定摄像机参数，根据摄像机参数获取监控区域的图像。现有技术中，需要全景摄像机动态获取当前监控范围内的图像，在对图像中不同位置进行局部放大时，需要不同的PTZ球机进行放大处理，使用的设备台数多，导致监控设备成本高。本发明通过一台PTZ球机实现对监控区域的监控，能够降低监控设备的成本。同时，本发明中，通过一台PTZ球机即可完成全景图片的生成，并能够在全景图片中显示当前拍摄区域在拍摄范围中的位置，便于用户提前预判是否到达拍摄范围边界。现有技术中仅仅利用的PTZ球机的放大功能，而未充分利用其转动功能，本发明在形成全景图片时将PTZ球机的最大转动范围作为形成全景图片的测量范围，充分利用PTZ球机的转动功能，同时根据用户的操作指示调整焦距，利用了 PTZ球机的缩放功能，进而提高PTZ球机的使用效率。

【专利附图】

【附图说明】
[0078]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0079]图1为本发明实施例中第一个图像获取的方法的流程图；
[0080]图2为本发明实施例中第二个图像获取的方法的流程图；
[0081]图3为本发明实施例中第三个图像获取的方法的流程图；
[0082]图4为本发明实施例中在全景图片内显示焦点的位置范围的示意图；
[0083]图5为本发明实施例中第四个图像获取的方法的流程图；
[0084]图6为本发明实施例中第五个图像获取的方法的流程图；
[0085]图7为本发明实施例中根据移动指示确定坐标的示意图；
[0086]图8为本发明实施例中第六个图像获取的方法的流程图；
[0087]图9为本发明实施例中第七个图像获取的方法的流程图；
[0088]图10为本发明实施例中第一个图像获取的装置的结构示意图；
[0089]图11为本发明实施例中第二个图像获取的装置的结构示意图；
[0090]图12为本发明实施例中第三个图像获取的装置的结构示意图；
[0091]图13为本发明实施例中一个图像获取的系统的示意图。

【具体实施方式】
[0092]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0093]本发明实施例提供了一种图像获取的方法，所述方法应用于具有PTZ功能的电子设备中，所述具有摄像功能的电子设备可以为下述电子设备的任意一种:彩色摄像机、黑白摄像机等。下面为了方便描述，以具有PTZ功能的球机(PTZ球机)作为使用本发明所述方法的电子设备进行描述。如图1所示，所述方法包括:
[0094]步骤101、显示全景图片以及全景图片中的操作框，全景图片用于表示能够监控到的监控范围，操作框用于表示当前的监控区域。
[0095]在用户进行监控时，通过在屏幕中显示一张全景图，该全景图用于表示能够监视到的监控范围。例如:在监控停车场时，PTZ球机的水平所述拍摄角度为270度，垂直所述拍摄角度为90度，此时全景图片为PTZ球机通过水平所述拍摄角度为270度，垂直所述拍摄角度为90度，得打的一张连续的画面。操作框为PTZ球机当前捕捉到的监控区域，例如上例中停车场中的一个车位。全景图片为一张静态图片，其用于表示能够监视到的全部监控范围，操作框用于表示当前的监控区域。
[0096]步骤102、接收用户对操作框触发的操作指示，操作指示用于移动操作框的位置和调节操作框的尺寸。
[0097]用户根据显示的全景图片以及操作框，能够获知当前的监控区域在监控范围中的位置。对于用户而言，通过移动操作框能够跟踪停车场中的某个人。当需要看清该人的面部特征时，用户可以通过缩小操作框来进行放大显示。
[0098]步骤103、根据操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，预设关系表用于记录操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系。
[0099]当所述操作指示用于移动操作框的位置时，根据操作指示指向的终点坐标在预设关系表中查找与之到对应的所述拍摄角度。当所述操作指示用于调节所述操作框的尺寸时，通过操作指示中前后操作框边长大小的比例以及生成全景图片时使用的预设焦距，能够得到操作指示指向后的焦距。
[0100]步骤104、根据摄像机参数获取监控图像，监控图像为监控区域当前的图像。
[0101]在步骤103确定了摄像机参数之后，根据不同的摄像机参数调整PTZ球机的所述拍摄角度或焦距，并获取当前监控区域的图像。
[0102]本发明实施例提供的图像获取的方法，能够在在全景图中显示当前监视区域的操作框，根据用户对操作框触发的操作指示确定摄像机参数，根据摄像机参数获取监控区域的图像。现有技术中，需要全景摄像机动态获取当前监控范围内的图像，在对图像中不同位置进行局部放大时，需要不同的PTZ球机进行放大处理，使用的设备台数多，导致监控设备成本高。本发明通过一台PTZ球机实现对监控区域的监控，能够降低监控设备的成本。同时，本发明中，通过一台PTZ球机即可完成全景图片的生成，并能够在全景图片中显示当前拍摄区域在拍摄范围中的位置，便于用户提前预判是否到达拍摄范围边界。现有技术中仅仅利用的PTZ球机的放大功能，而未充分利用其转动功能，本发明在形成全景图片时将PTZ球机的最大转动范围作为形成全景图片的测量范围，充分利用PTZ球机的转动功能，同时根据用户的操作指示调整焦距，利用了 PTZ球机的缩放功能，进而提高PTZ球机的使用效率。
[0103]本发明实施例还提供了另一种图像获取的方法，用于说明图1所述方法中，全景图片的具体生成步骤，如图2所示，在步骤101之前，所述方法还包括:
[0104]步骤201、根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片。
[0105]不同的PTZ球机，具有的转动调度不尽相同。以水平最大所述拍摄角度为270度的PTZ球机为例:PTZ球机在从最小所述拍摄角度(O度)到最大所述拍摄角度(270度)进行移动的过程中，根据预设焦距获取监控区域的连续图片，通过对连续图片的拼接，能够得到全景图片。
[0106]具体的，如图3所示，步骤201包括:
[0107]步骤301、获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度。
[0108]步骤302、根据水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片。
[0109]步骤303、根据垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片。
[0110]在获取到水平方向的最大所述拍摄角度(270度)和垂直方向的最大所述拍摄角度(90度)之后，分别在水平方向和垂直方向上从最小所述拍摄角度(O度)向最大所述拍摄角度(270度或90度)进行转动，并获取到连续的监控区域的图片(连续图片集)。步骤302与步骤303部分前后，只要连续图片集中能够包含全部监控范围中的图片即可，连续图片集中各图片可以存在重叠的部分。可选的，首先垂直方向的所述拍摄角度(O度)不变，获取0-270度的连续图片，其次更改垂直方向的所述拍摄角度(5度)，再次获取0-270度的连续图片，直至垂直方向的所述拍摄角度为90度时并获取该角度上，水平方向上0-270度的连续图片，结束连续图片的获取。
[0111]需要说明的是，由于PTZ球机具有缩放功能，即可以按照不同的焦距进行摄像，因此使用预设焦距获取上述垂直图片集和水平图片集。可选的，预设焦距为PTZ球机能够实现的焦距范围区间(如0-100)的中间值(如50)。
[0112]步骤202、根据至少一幅监控区域的图片生成全景图片。
[0113]在步骤303之后，步骤202包括:
[0114]步骤304、根据水平图片集和垂直图片集，生成全景图片。
[0115]现有技术中提供了对具有重叠内容的连续图片进行合成，生成全景图片的技术方案，此处不再赘述。
[0116]步骤203、根据至少一幅监控区域的图片在全景图片中的位置以及获取图片时的所述拍摄角度，生成预设关系表，预设关系表还用于记录生成全景图片时使用的预设焦距。
[0117]预设关系表中还可以记录有步骤202中使用的预设焦距。在获取所述至少一幅监控区域的图片时，PTZ球机处于的不同的所述拍摄角度。步骤203中将不同的所述拍摄角度与根据至少一幅监控区域的图片生成的全景图片中的坐标位置进行关联。本领域技术人员能够得知，PTZ球机在进行摄像时，可以用光轴方向来代替PTZ球机的摄像方向，光轴上的不同位置点对应于不同的焦距。步骤202中，当光轴指向空间某坐标(1，1)时，获取图片Picl-1，此时水平方向的所述拍摄角度为I度，垂直方向的所述拍摄角度为I度；当光轴指向空间某坐标(1，2)时，获取图片Picl-2，此时水平方向的所述拍摄角度为I度，垂直方向的所述拍摄角度为2度；当光轴指向空间某坐标(2，I)时，获取图片Pic2-1，此时水平方向的所述拍摄角度为2度，垂直方向的所述拍摄角度为I度；当光轴指向空间某坐标(2，2)时，获取图片Pic2-2，此时水平方向的所述拍摄角度为2度，垂直方向的所述拍摄角度为2度。以此类推，能够得至少一幅监控区域的图片的集合:{Picl-l、Picl-2…Picl-N，Pic2-l、Pic2-2…Pic2-N，PicM-U PicM_2...PicM_N}。与该至少一幅监控区域的图片的集合对应的所述拍摄角度的集合为:{(1°，1° )、(I。，2° )...(Γ，270° )、(2°，1° )、(2°，
2。)...(2。，270° )、(90° , 1° )、(90°，2° )...(90° ,270° )}，其中，以(2。，1° )为了，其用于表示水平方向的所述拍摄角度为2°，垂直方向的所述拍摄角度为1°。上述两个集合记录于预设对应关系表中。
[0118]需要说明的是，预设对应关系表中还可以保存操作框坐标(X，y)与所述拍摄角度(a°，b° )的对应关系的公式，其中操作框坐标为操作框的中心点坐标。可选的，所述公式为:a。= (x/X)*A，b° = (y/Y)*B，其中:X为全景图片水平方向的最大坐标值，Y为全景图片垂直方向的最大坐标值，A为PTZ球机水平方向的最大所述拍摄角度，B为PTZ球机垂直方向的最大所述拍摄角度。
[0119]进一步的，预设对应关系表中还可以记录在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。在显示全景图像时，如图4所示，将焦点(即光轴)的位置范围显示于屏幕上。此时，用户通过观察光轴的位置即可得知PTZ球机的是否还有转动的空间。
[0120]本发明实施例提供的图像获取的方法，能够通过根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片，并根据所述至少一幅监控区域的图片生成全景图片以及预设对应关系表。预设对应关系表能够将前台显示的全景图片中操作框的位置与后台PTZ球机的所述拍摄角度以及焦距进行关联，保证用户操作的可实现性。
[0121]本发明实施例还提供了另一种图像获取的方法，作为对图1所示方法的具体描述,如图5所示,步骤102包括:
[0122]步骤501、接收用户对操作框触发的移动指示，移动指示用于移动操作框的位置。
[0123]步骤103包括:
[0124]步骤502、根据移动指示和操作框坐标从预设关系表中确定所述拍摄角度。
[0125]具体的，如图6所示，步骤502包括:
[0126]步骤601、获取操作框的中心点坐标，中心点为操作框的几何中心。
[0127]步骤602、从移动指示中获取偏移向量。
[0128]步骤603、根据中心点坐标和偏移向量，计算移动中心点坐标，移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标。
[0129]步骤604、从预设关系表中查找与移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
[0130]当用户对操作框进行移动时，将触发移动指示。从移动指示中能够获取到移动向量，根据移动向量能够确定操作框的位置偏移量。将移动前的中心点坐标与位置偏移量进行相加，能够得到移动后的操作框的中心点坐标。如图7所示,移动前的中心点坐标为(I,3)，偏移向量对应的位置偏移量为(3，-2)，将上述两个坐标进行相加，得到移动后的中心点坐标(1+3，3-2) = (4，I)。然后，从预设关系表中查找出与(4，I)相对应的所述拍摄角度。
[0131]本发明实施例还提供了另一种图像获取的方法，作为对图1所示方法的具体描述，如图8所示,步骤102还包括:
[0132]步骤801、接收用户对操作框触发的缩放指示，缩放指示用于调节所述操作框的尺寸。
[0133]步骤103还包括:
[0134]步骤802、根据缩放指示从预设关系表中确定焦距。
[0135]具体的，如图9所示，步骤802包括:
[0136]步骤901、获取中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl。
[0137]步骤902、获取中心点坐标与缩放后的操作框中预设位置点之间的距离d2。
[0138]步骤903、根据dl、d2以及预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
[0139]当用户对操作框的尺寸进行调整时，触发缩放指示。操作框的默认尺寸为获取全景图片时对应焦距。例如:生成全景图片时，由4幅监控区域的图片组成所述至少一幅监控区域的图片的集合，此时操作框的尺寸为一幅监控区域的图片的大小。由于操作框长短与焦距成反比，因此通过dl与d2的比值能顾获取缩放指示调整后的焦距。可选的，根据dl、d2以及预设焦距f计算缩放后的焦距f'的公式为:f' = (d2/dl)*f。如果在第一次缩放指示之后，再次调整操作框的尺寸，则可根据上一次计算得到的Γ以及P对应的焦距进一步确定再次调整后的焦距f"，f" = (d2/dl)*f,。
[0140]本发明实施例提供的图像获取的方法，在接收到移动指示时，能够根据移动指示确定移动后的操作框位置，并根据预设关系表确定PTZ球机的所述拍摄角度，进而实现根据用户指示调整所述拍摄角度的人机交互功能。
[0141]进一步的，本发明实施例还提供了一种图像获取的方法，作为对图1所示方法的进一步说明，所述方法还包括:
[0142]当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。
[0143]其中输出提示信息包括下述至少一种方式:显示提示信息，播放提示音，根据预设震动频率进行震动提示。
[0144]其中，显示提示信息，可以是显示文字类信息和/或图片信息，也可以是更改操作框边框的颜色和/或以闪烁方式显示操作框边框颜色，还可以显示全景图片的边框和/或更改全景图片的边框颜色等。上述方式只作为对显示提示信息的举例说明，不作为对显示提示信息的限定。
[0145]除了根据操作框的几何中心点与可达边界的距离之外，还可以计算操作框的边框与全景图片边框的边框间距离，当该边框间距离小于预设边框距离时，输出提示信息。
[0146]本发明实施例提供的图像获取的方法，能够在操作框到达预设位置时，输出提示信息，达到提示用户当前监控区域已到达监控范围的边缘，以便用户进行调整，防止监控目标被跟丢。在接收到缩放指示时，能够根据dl、d2以及预设焦距确定用户调整后的焦距，进而实现根据用户指示调节焦距的人机交互功能。
[0147]需要说明的是，所述输出提示信息的技术方案对上述各实施例均适用。此外，上述实施例中，用户对所述操作框触发操作指示时，可以通过鼠标等按键式的人工输入设备触发，也可通过触摸屏接收用户的滑动轨迹的方式进行触发。通过鼠标的方式可以将操作框的中心点坐标与鼠标坐标进行关联，当鼠标移动时触发移动指示，当滚动鼠标上的滚轮时，触发缩放指示。当使用触摸屏接收用户触发的操作时:用户通过拖拽操作框能够触发移动指示，用户长按操作框边框并通过两个手指调整操作框尺寸能够触发缩放指示。
[0148]本发明实施例还提供了一种图像获取的装置，所述装置位于具有PTZ功能的电子设备中，所述具有摄像功能的电子设备可以为下述电子设备的任意一种:彩色摄像机、黑白摄像机等。下面为了方便描述，以具有PTZ功能的球机(PTZ球机)作为使用本发明所述方法的电子设备进行描述。所述装置如图10所示，包括:
[0149]显示单元1001，用于显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，所述全景图片用于表示能够监控到的监控范围，所述操作框用于表示当前的监控区域。
[0150]接收单元1002，用于接收用户对所述显示单元1001显示的所述操作框触发的操作指示，所述操作指示用于移动所述操作框的位置或调节所述操作框的尺寸。
[0151]确定单元1003，用于根据所述接收单元1002接收的所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系。
[0152]获取单元1004，用于根据所述确定单元1003确定的所述摄像机参数获取监控图像，所述监控图像为所述监控区域当前的图像。
[0153]本发明实施例还提供了一种图像获取的装置，所述装置作为对图10所述装置的进一步说明，如图11所示，所述装置还包括:生成单元1101和输出单元1102。
[0154]所述获取单元1004还用于，根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片。
[0155]所述生成单元1101，用于根据所述获取单元1004获取的所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片；
[0156]所述生成单元1101还用于，根据所述至少一幅监控区域的图片在所述全景图片中的位置以及获取所述图片时的所述拍摄角度，生成所述预设关系表，所述预设关系表还用于记录生成所述全景图片时使用的所述预设焦距。所述显示单元1001还用于显示所述生成单元1101生成的所述全景图片。
[0157]进一步的，所述获取单元1004，包括:
[0158]第一获取子单元41，用于获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度。
[0159]第二获取子单元42，根据所述第一获取子单元41获取的所述水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，所述水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片。
[0160]第三获取子单元43，根据所述第一获取子单元41获取的所述垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，所述垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片。
[0161]所述生成单元1101还用于，根据所述第二获取子单元42获取的所述水平图片集和所述第三获取子单元43获取的所述垂直图片集，生成所述全景图片。
[0162]进一步的,所述接收单元1002,包括:
[0163]第一接收子单元21，用于接收用户对所述操作框触发的移动指示，所述移动指示用于移动所述操作框的位置。
[0164]所述确定单元1003，包括:
[0165]第一确定子单元31，用于根据所述第一接收子单元21接收的所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度。
[0166]进一步的，所述第一确定子单元31，包括:
[0167]第一获取模块311，用于获取操作框的中心点坐标，所述中心点为所述操作框的几何中心。
[0168]第二获取模块312，用于从所述第一接收子单元21接收的所述移动指示中获取偏移向量。
[0169]第一计算模块313，用于根据所述第一获取模块311获取的所述中心点坐标和所述第二获取模块312获取的所述偏移向量，计算移动中心点坐标，所述移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标。
[0170]查找模块，用于从所述生成单元1101生成的所述预设关系表中查找与所述第一计算模块313计算的所述移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
[0171]进一步的,所述接收单元1002,还包括:
[0172]第二接收子单元22，用于接收用户对所述操作框触发的缩放指示，所述缩放指示用于调节所述操作框的尺寸。
[0173]所述确定单元1003，还包括:
[0174]第二确定子单元32，根据所述第二接收子单元22接收的所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距。
[0175]进一步的，所述第二确定子单元32，包括:
[0176]第三获取模块321，用于获取所述中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl。
[0177]第四获取模块322，用于获取所述中心点坐标与缩放后的操作框中所述预设位置点之间的距离d2。
[0178]第二计算模块323，用于根据所述第三获取模块321获取的所述dl、所述第四获取模块322获取的所述d2以及所述生成单元1101生成的所述预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
[0179]进一步的，所述显示单元1001还用于，在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。
[0180]进一步的，所述输出单元1102，用于当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。操作框的几何中心点位置可以通过第一计算模块313根据移动指示进行计算得到。
[0181]本发明实施例提供的图像获取的装置，显示单元1001能够在在全景图中显示当前监视区域的操作框，确定单元1003根据接收单元1002接收的用户对操作框触发的操作指示确定摄像机参数，获取单元1004根据摄像机参数获取监控区域的图像。现有技术中，需要全景摄像机动态获取当前监控范围内的图像，在对图像中不同位置进行局部放大时，需要不同的PTZ球机进行放大处理，使用的设备台数多，导致监控设备成本高。本发明通过一台PTZ球机实现对监控区域的监控，能够降低监控设备的成本。同时，本发明中，通过一台PTZ球机即可完成全景图片的生成，并能够在全景图片中显示当前拍摄区域在拍摄范围中的位置，便于用户提前预判是否到达拍摄范围边界。现有技术中仅仅利用的PTZ球机的放大功能，而未充分利用其转动功能，本发明在形成全景图片时将PTZ球机的最大转动范围作为形成全景图片的测量范围，充分利用PTZ球机的转动功能，同时根据用户的操作指示调整焦距，利用了 PTZ球机的缩放功能，进而提高PTZ球机的使用效率。此外，本发明实施例提供的图像获取的装置，生成单元1101能够通过根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片，并根据所述至少一幅监控区域的图片生成全景图片以及预设对应关系表。预设对应关系表能够将前台显示的全景图片中操作框的位置与后台PTZ球机的所述拍摄角度以及焦距进行关联，保证用户操作的可实现性。进一步的，在第一接收子单元21接收到移动指示时，确定单元1003能够根据移动指示确定移动后的操作框位置，并根据预设关系表确定PTZ球机的所述拍摄角度，进而实现根据用户指示调整所述拍摄角度的人机交互功能。输出单元1102能够在操作框到达预设位置时，输出提示信息，达到提示用户当前监控区域已到达监控范围的边缘，以便用户进行调整，防止监控目标被跟丢。在第二接收子单元22接收到缩放指示时，确定单元1003能够根据dl、d2以及预设焦距确定用户调整后的焦距，进而实现根据用户指示调节焦距的人机交互功能。
[0182]本发明实施例还提供了一种图像获取的装置，如图12所示，包括:
[0183]显示器1201，用于显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，所述全景图片用于表示能够监控到的监控范围，所述操作框用于表示当前的监控区域。
[0184]接收器1202，用于接收用户对所述显示器1201显示的所述操作框触发的操作指示，所述操作指示用于移动所述操作框的位置或调节所述操作框的尺寸。
[0185]处理器1203，用于根据所述接收器1202接收的所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系。
[0186]感光器1204，用于根据所述处理器1203确定的所述摄像机参数获取监控图像，所述监控图像为所述监控区域当前的图像。
[0187]本发明实施例还提供了一种图像获取的装置，所述装置作为对图12所述装置的进一步说明，所述装置还包括播放器1205。
[0188]所述感光器1204还用于，根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片。
[0189]所述处理器1203，用于根据所述感光器1204获取的所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片；
[0190]所述处理器1203还用于，根据所述至少一幅监控区域的图片在所述全景图片中的位置以及获取所述图片时的所述拍摄角度，生成所述预设关系表，所述预设关系表还用于记录生成所述全景图片时使用的所述预设焦距。
[0191]进一步的，所述感光器1204，还用于:
[0192]获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度。
[0193]根据所述水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，所述水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片。
[0194]根据所述垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，所述垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片。
[0195]所述处理器1203还用于，根据所述水平图片集和所述垂直图片集，生成所述全景图片。
[0196]进一步的，所述接收器1202还用于:
[0197]接收用户对所述操作框触发的移动指示，所述移动指示用于移动所述操作框的位置。
[0198]所述处理器1203还用于，根据所述接收器1202接收的所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度。
[0199]进一步的，所述处理器1203还用于:
[0200]获取操作框的中心点坐标，所述中心点为所述操作框的几何中心。
[0201]从所述移动指示中获取偏移向量。
[0202]根据所述中心点坐标和所述偏移向量,计算移动中心点坐标,所述移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标。
[0203]从所述预设关系表中查找与所述移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
[0204]进一步的，所述接收器1202，还用于接收用户对所述操作框触发的缩放指示，所述缩放指示用于调节所述操作框的尺寸。
[0205]所述处理器1203，还用于，根据所述接收器1202接收的所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距。
[0206]进一步的，所述处理器1203还用于:
[0207]获取所述中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl。
[0208]获取所述中心点坐标与缩放后的操作框中所述预设位置点之间的距离d2。
[0209]根据所述dl、所述d2以及所述预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
[0210]进一步的，所述显示器1201还用于，在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。
[0211]进一步的，所述播放器1205，用于当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。
[0212]本发明实施例提供的图像获取的装置，显示器1201能够在在全景图中显示当前监视区域的操作框，处理器1203根据接收器1202接收的用户对操作框触发的操作指示确定摄像机参数，感光器1204根据摄像机参数获取监控区域的图像。现有技术中，需要全景摄像机动态获取当前监控范围内的图像，在对图像中不同位置进行局部放大时，需要不同的PTZ球机进行放大处理，使用的设备台数多，导致监控设备成本高。本发明通过一台PTZ球机实现对监控区域的监控，能够降低监控设备的成本。同时，本发明中，通过一台PTZ球机即可完成全景图片的生成，并能够在全景图片中显示当前拍摄区域在拍摄范围中的位置，便于用户提前预判是否到达拍摄范围边界。现有技术中仅仅利用的PTZ球机的放大功能，而未充分利用其转动功能，本发明在形成全景图片时将PTZ球机的最大转动范围作为形成全景图片的测量范围，充分利用PTZ球机的转动功能，同时根据用户的操作指示调整焦距，利用了 PTZ球机的缩放功能，进而提高PTZ球机的使用效率。此外，本发明实施例提供的图像获取的装置，处理器1203能够通过根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片，并根据所述至少一幅监控区域的图片生成全景图片以及预设对应关系表。预设对应关系表能够将前台显示的全景图片中操作框的位置与后台PTZ球机的所述拍摄角度以及焦距进行关联，保证用户操作的可实现性。进一步的，在接收器1202接收到移动指示时，处理器1203能够根据移动指示确定移动后的操作框位置，并根据预设关系表确定PTZ球机的所述拍摄角度，进而实现根据用户指示调整所述拍摄角度的人机交互功能。播放器1205能够在操作框到达预设位置时，输出提示信息，达到提示用户当前监控区域已到达监控范围的边缘，以便用户进行调整，防止监控目标被跟丢。在接收器1202接收到缩放指示时，处理器1203能够根据dl、d2以及预设焦距确定用户调整后的焦距，进而实现根据用户指示调节焦距的人机交互功能。
[0213]本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括一组程序代码，所述一组程序代码用于执行图1至图9中任意一幅所示的方法。
[0214]所述计算机程序产品如图13所示，图像获取的系统，包括显示模块1301、摄像模块1302、存储模块1303、输入输出模块1304以及处理模块1305，该组程序代码用于执行上述模块的功能。
[0215]显示模块1301，用于显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，所述全景图片用于表示能够监控到的监控范围，所述操作框用于表示当前的监控区域。
[0216]输入输出模块1304，用于接收用户对所述显示模块1301显示的所述操作框触发的操作指示，所述操作指示用于移动所述操作框的位置或调节所述操作框的尺寸。
[0217]处理模块1305，用于根据所述输入输出模块1304接收的所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系。
[0218]摄像模块1302，用于根据所述处理模块1305确定的所述摄像机参数获取监控图像，所述监控图像为所述监控区域当前的图像。
[0219]所述摄像模块1302还用于，根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片。
[0220]所述处理模块1305，用于根据所述摄像模块1302获取的所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片；
[0221]所述处理模块1305还用于，根据所述至少一幅监控区域的图片在所述全景图片中的位置以及获取所述图片时的所述拍摄角度，生成所述预设关系表，所述预设关系表还用于记录生成所述全景图片时使用的所述预设焦距。
[0222]进一步的，所述摄像模块1302，还用于:
[0223]获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度。
[0224]根据所述水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，所述水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片。
[0225]根据所述垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，所述垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片。
[0226]所述处理模块1305还用于，根据所述水平图片集和所述垂直图片集，生成所述全景图片。
[0227]进一步的，所述输入输出模块1304还用于:
[0228]接收用户对所述操作框触发的移动指示，所述移动指示用于移动所述操作框的位置。
[0229]所述处理模块1305还用于，根据所述输入输出模块1304接收的所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度。
[0230]进一步的，所述处理模块1305还用于:
[0231]获取操作框的中心点坐标，所述中心点为所述操作框的几何中心。
[0232]从所述移动指示中获取偏移向量。
[0233]根据所述中心点坐标和所述偏移向量，计算移动中心点坐标，所述移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标。
[0234]从所述预设关系表中查找与所述移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
[0235]进一步的，所述输入输出模块1304，还用于接收用户对所述操作框触发的缩放指示，所述缩放指示用于调节所述操作框的尺寸。
[0236]所述处理模块1305，还用于，根据所述输入输出模块1304接收的所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距。
[0237]进一步的，所述处理模块1305还用于:
[0238]获取所述中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl。
[0239]获取所述中心点坐标与缩放后的操作框中所述预设位置点之间的距离d2。
[0240]根据所述dl、所述d2以及所述预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
[0241]进一步的，所述显示模块1301还用于，在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。
[0242]进一步的，所述输入输出模块1304，用于当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。
[0243]本发明实施例提供的图像获取的装置，显示模块1301能够在在全景图中显示当前监视区域的操作框，处理模块1305根据输入输出模块1304接收的用户对操作框触发的操作指示确定摄像机参数，摄像模块1302根据摄像机参数获取监控区域的图像。现有技术中，需要全景摄像机动态获取当前监控范围内的图像，在对图像中不同位置进行局部放大时，需要不同的PTZ球机进行放大处理，使用的设备台数多，导致监控设备成本高。本发明通过一台PTZ球机实现对监控区域的监控，能够降低监控设备的成本。同时，本发明中，通过一台PTZ球机即可完成全景图片的生成，并能够在全景图片中显示当前拍摄区域在拍摄范围中的位置，便于用户提前预判是否到达拍摄范围边界。现有技术中仅仅利用的PTZ球机的放大功能，而未充分利用其转动功能，本发明在形成全景图片时将PTZ球机的最大转动范围作为形成全景图片的测量范围，充分利用PTZ球机的转动功能，同时根据用户的操作指示调整焦距，利用了 PTZ球机的缩放功能，进而提高PTZ球机的使用效率。此外，本发明实施例提供的图像获取的装置，处理模块1305能够通过根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片，并根据所述至少一幅监控区域的图片生成全景图片以及预设对应关系表。预设对应关系表能够将前台显示的全景图片中操作框的位置与后台PTZ球机的所述拍摄角度以及焦距进行关联，保证用户操作的可实现性。进一步的，在输入输出模块1304接收到移动指示时，处理模块1305能够根据移动指示确定移动后的操作框位置，并根据预设关系表确定PTZ球机的所述拍摄角度，进而实现根据用户指示调整所述拍摄角度的人机交互功能。输入输出模块1304能够在操作框到达预设位置时，输出提示信息，达到提示用户当前监控区域已到达监控范围的边缘，以便用户进行调整，防止监控目标被跟丢。在输入输出模块1304接收到缩放指示时，处理模块1305能够根据dl、d2以及预设焦距确定用户调整后的焦距，进而实现根据用户指示调节焦距的人机交互功能。
[0244]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0245]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0246]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0247]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0248]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(proces sor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM, Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0249]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种图像获取的方法，其特征在于，包括: 显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，所述全景图片用于表示能够监控到的监控范围，所述操作框用于表示当前的监控区域； 接收用户对所述操作框触发的操作指示，所述操作指示用于移动所述操作框的位置或调节所述操作框的尺寸； 根据所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系； 根据所述摄像机参数获取监控图像，所述监控图像为所述监控区域当前的图像。
2.根据权利要求1所述的图像获取的方法，其特征在于，在所述显示全景图片以及所述全景图片中的操作框之前，所述方法还包括: 根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片； 根据所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片； 根据所述至少一幅监控区域的图片在所述全景图片中的位置以及获取所述图片时的所述拍摄角度，生成所述预设关系表，所述预设关系表还用于记录生成所述全景图片时使用的所述预设焦距。
3.根据权利要求2所述的图像获取的方法，其特征在于，所述根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片，包括: 获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度； 根据所述水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，所述水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片； 根据所述垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，所述垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片； 所述根据所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片，包括: 根据所述水平图片集和所述垂直图片集，生成所述全景图片。
4.根据权利要求1所述的图像获取的方法，其特征在于，所述接收用户对所述操作框触发的操作指示，包括: 接收用户对所述操作框触发的移动指示，所述移动指示用于移动所述操作框的位置； 所述根据所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，包括: 根据所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度。
5.根据权利要求4所述的图像获取的方法，其特征在于，所述根据所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度，包括: 获取操作框的中心点坐标，所述中心点为所述操作框的几何中心； 从所述移动指示中获取偏移向量； 根据所述中心点坐标和所述偏移向量，计算移动中心点坐标，所述移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标； 从所述预设关系表中查找与所述移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
6.根据权利要求5所述的图像获取的方法，其特征在于，所述接收用户对所述操作框触发的操作指示，包括: 接收用户对所述操作框触发的缩放指示，所述缩放指示用于调节所述操作框的尺寸； 所述根据所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，包括: 根据所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距。
7.根据权利要求6所述的图像获取的方法，其特征在于，所述根据所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距，包括: 获取所述中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl ； 获取所述中心点坐标与缩放后的操作框中所述预设位置点之间的距离d2 ； 根据所述dl、所述d2以及所述预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的图像获取的方法，其特征在于，所述显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，包括: 在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。
9.根据权利要求8所述的图像获取的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。
10.一种图像获取的装置，其特征在于，包括: 显示单元，用于显示全景图片以及所述全景图片中的操作框，所述全景图片用于表示能够监控到的监控范围，所述操作框用于表示当前的监控区域； 接收单元，用于接收用户对所述显示单元显示的所述操作框触发的操作指示，所述操作指示用于移动所述操作框的位置或调节所述操作框的尺寸； 确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述操作指示从预设关系表中确定摄像机参数，所述摄像机参数包括摄像机的拍摄角度、焦距，所述预设关系表用于记录所述操作框的位置、尺寸与摄像机的拍摄角度、焦距的对应关系； 获取单元，用于根据所述确定单元确定的所述摄像机参数获取监控图像，所述监控图像为所述监控区域当前的图像。
11.根据权利要求10所述的图像获取的装置，其特征在于， 所述获取单元还用于，根据最大所述拍摄角度按照预设焦距获取至少一幅监控区域的图片； 所述装置还包括: 生成单元，用于根据所述获取单元获取的所述至少一幅监控区域的图片生成所述全景图片； 所述生成单元还用于，根据所述至少一幅监控区域的图片在所述全景图片中的位置以及获取所述图片时的所述拍摄角度，生成所述预设关系表，所述预设关系表还用于记录生成所述全景图片时使用的所述预设焦距。
12.根据权利要求11所述的图像获取的装置，其特征在于，所述获取单元，包括: 第一获取子单元，用于获取水平方向的最大所述拍摄角度和垂直方向的最大所述拍摄角度； 第二获取子单元，根据所述第一获取子单元获取的所述水平方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到水平图片集，所述水平图片集包含水平方向上至少一幅监控区域的图片； 第三获取子单元，根据所述第一获取子单元获取的根据所述垂直方向的最大所述拍摄角度、按照预设焦距对监视范围进行扫描，得到垂直图片集，所述垂直图片集包含垂直方向上至少一幅监控区域的图片； 所述生成单元还用于，根据所述第二获取子单元获取的所述水平图片集和所述第三获取子单元获取的所述垂直图片集，生成所述全景图片。
13.根据权利要求11所述的图像获取的装置，其特征在于，所述接收单元，包括: 第一接收子单元，用于接收用户对所述操作框触发的移动指示，所述移动指示用于移动所述操作框的位置； 所述确定单元，包括: 第一确定子单元，用于根据所述第一接收子单元接收的所述移动指示和操作框坐标从所述预设关系表中确定所述拍摄角度。
14.根据权利要求13所述的图像获取的装置，其特征在于，所述第一确定子单元，包括: 第一获取模块，用于获取操作框的中心点坐标，所述中心点为所述操作框的几何中心； 第二获取模块，用于从所述第一接收子单元接收的所述移动指示中获取偏移向量；第一计算模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述中心点坐标和所述第二获取模块获取的所述偏移向量，计算移动中心点坐标，所述移动中心点坐标用于表示移动后的操作框的中心点的坐标； 查找模块，用于从所述生成单元生成的所述预设关系表中查找与所述第一计算模块计算的所述移动中心点坐标相对应的所述拍摄角度。
15.根据权利要求14所述的图像获取的装置，其特征在于，所述接收单元，还包括: 第二接收子单元，用于接收用户对所述操作框触发的缩放指示，所述缩放指示用于调节所述操作框的尺寸； 所述确定单元，还包括: 第二确定子单元，根据所述第二接收子单元接收的所述缩放指示从所述预设关系表中确定焦距。
16.根据权利要求15所述的图像获取的装置，其特征在于，所述第二确定子单元，包括: 第三获取模块，用于获取所述中心点坐标与当前操作框中预设位置点之间的距离dl ；第四获取模块，用于获取所述中心点坐标与缩放后的操作框中所述预设位置点之间的距离d2 ； 第二计算模块，用于根据所述第三获取模块获取的所述dl、所述第四获取模块获取的所述d2以及所述生成单元生成的所述预设关系表中记录的预设焦距，计算缩放后的焦距。
17.根据权利要求10至16中的任一项所述的图像获取的装置，其特征在于，所述显示单元还用于，在所述全景图片中显示焦点的可达边界，所述可达边界用于表示光轴能够转动的最大范围。
18.根据权利要求17所述的图像获取的装置，其特征在于，所述装置还包括: 输出单元，用于当操作框的几何中心点与所述可达边界的距离小于预设距离时，输出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近监控范围的边界。
19.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括一组程序代码，其特征在于，所述一组程序代码用于执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
【文档编号】H04N5/232GK104184985SQ201310202005
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月27日 优先权日:2013年5月27日
【发明者】初艳微 申请人:华为技术有限公司