一种基于嵌入式的智能家居监控方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于嵌入式的智能家居监控方法及系统，其包括如下步骤：a、在家居中设置所需的监控模块，所述监控模块将采集的实时视频图像经过路由器传输到服务器模块；b、服务器模块将接收的视频图像输入视频处理单元，进行运动检测和目标跟踪的判断；c、视频处理单元判断为有运动物体且需要目标跟踪时，服务器模块一方面将视频图像进行保存，同时向监控模块发送相应的云台运动控制指令以跟踪目标；另一方面将报警信息发送到用户终端上；d、根据用户终端的不同，用户可以与服务器进行交互式操作，查看报警信息。本发明实时性好，稳定性强，可靠性好，能及时检测到异常情况，并报警通知用户，提高了家居的安全性。
【专利说明】—种基于嵌入式的智能家居监控方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于嵌入式的智能家居监控方法及系统，尤其涉及一种基于嵌入式的运动检测和目标跟踪的视频监控方法及系统，属于视频监控【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着嵌入式技术、通讯技术和数字图像技术的发展和人民生活水平的提高，人们对居住环境的要求也向着安全舒适、智能化和自动化的方向发展，家用视频监控系统越来越受到人们的欢迎。
[0003]而现有的家用视频监控系统大多是基于PC机或者单核ARM处理器的。基于PC机的视频监控系统大多使用的是工业视频监控系统方案，工业视频监控系统由于偏高的价格、较大的体积与功耗、复杂的布线以及功能设计等方面的原因都不能很好的应用于家庭。而基于嵌入式单核ARM处理器的视频监控系统，由于其较低的主频，在处理较大的数据时无法达到实时的效果，不利于图像的处理。
[0004]在家庭应用中，在家庭成员外出或者在夜间等时间段，所监控的场景出现变化的情况较少，当没有运动物体进入时，图像会长时间的保持同一画面而不会产生较为明显的变化。若将所监控的画面全部保存的话，对计算机的自身资源和储存设备等资源都存在一定程度上的浪费。
[0005]现有的监控系统中，摄像机大多是静止的，拍摄固定区域的画面。而当监控区域出现的运动目标躲避固定的监控区域时，摄像机由于无法进行跟踪，造成目标的丢失，影响着家居系统的安全性。
[0006]随着3G无线通讯网络及WIFI技术的发展，无线网络的应用在各个行业已经很普遍。无线传输为视频监控系统联网平台的发展提供了很好的技术支撑。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于嵌入式的智能家居监控方法及系统，其采用达芬奇平台的ARM和DSP双核架构的DM3730芯片作为系统的核心处理器，采用三帧差分算法对视频图像进行运动检测，并通过将运动目标的质心转换成相对位移矢量来实现目标跟踪，能够及时发现并跟踪家居监控区域图像的异常目标。具有实时性好，可靠性高，稳定性强的优点。
[0008]按照本发明提供的技术方案，一种基于嵌入式的智能家居监控方法，所述家居监控方法包括如下步骤:
[0009]a、在家居中设置所需的监控模块，所述监控模块将实时采集的视频图像经过路由器传输到服务器模块；
[0010]b、服务器模块将通过路由器接收的视频图像输入视频处理单元，进行运动检测和目标跟踪判断；
[0011]C、视频处理单元判断为有运动物体且需要目标跟踪时，服务器模块一方面将视频图像进行保存，同时向监控模块发送相应的云台运动控制指令，以跟踪目标；另一方面将报警信息发送到用户终端上。
[0012]d、根据用户终端的不同，用户可以与服务器进行交互式操作，查看报警信息。
[0013]所述步骤b中，服务器模块将接收的视频图像输入视频处理单元，采用三帧差分算法对视频图像进行运动检测，并通过运动目标的质心转换成相对位移矢量实现目标跟
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[0014]所述步骤b包括如下步骤:
[0015]bl、将接收的YUV格式视频图像提取亮度Y的分量，即灰度值作为待处理图像；
[0016]b2、采用中值滤波进行预处理；
[0017]b3、采用三帧差分算法提取运动目标轮廓，首先采用连续三帧序列的图像fViU，y)、fk(x，y)和fk+1(x，y)前后帧两两差分，
[0018]
【权利要求】
1.一种基于嵌入式的智能家居监控方法，其特征是，所述家居监控包括如下步骤: a、在家居中设置所需的监控模块1，所述监控模块I实时采集视频图像，并将所采集的视频图像经过路由器7传输到服务器模块2 ； b、服务器模块2将通过路由器7接收的视频图像输入视频处理单元8，进行运动检测和目标跟踪的判断。 C、当服务器模块2通过视频处理单元8得到的判断为有运动物体且需要目标跟踪时，服务器模块2 —方面将视频图像保存到存储模块10，同时向监控模块I发送相应的云台15运动控制指令，以跟踪目标；另一方面将报警信息发送到用户终端上。 d、根据用户终端的不同，用户可以与服务器模块2进行交互式操作，查看报警信息。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的智能家居监控方法，其特征是:所述步骤b中，采用三帧差分算法对视频图像进行运动检测，并通过将运动目标的质心转换成相对位移矢量来实现目标跟踪。
3.一种基于嵌入式的智能家居监控系统，其特征是:包括设置在家居内的一个监控模块I及与所述监控模块I无线连接的服务器模块2，服务器模块2设有视频处理单元8，监控模块I采集对应监控区域的视频图像，并将所述视频图像传输到服务器模块2内，服务器模块2将接收的视频图像输入视频处理单元8，以获得运动检测和目标跟踪的判断；当服务器模块2通过视频处理单元8得到运动检测判断为有运动物体需要目标跟踪时，服务器模块2 —方面将视频图像保存到存储模块10，同时向监控模块I发送相应的云台运动控制指令，以跟踪目标；另一方面将报警信息发送到用户终端上；根据用户终端的不同，用户可以与服务器模块2进行交互式操作，查看报警信息。
【文档编号】H04L29/08GK103475855SQ201310281800
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2013年7月5日
【发明者】黄敏, 徐志鹏, 朱启兵, 李静, 许立兵 申请人:江南大学