一种多域异构云通信平台装置制造方法

文档序号:8004702
一种多域异构云通信平台装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种多域异构云通信平台装置,包括设置在广域网层的中央服务器,设置在传感器网络层的多个物联网主节点和与每个主节点匹配的多个从节点,以及设置在所述广域网层与传感器网络层之间的应用层、且作为广域网层和传感器网络层之间通信平台的多域异构云通信平台;所述多域异构云通信平台与中央服务器之间通过广域网连接,多域异构云通信平台与多个物联网主节点之间通过局域网连接。本发明所述多域异构云通信平台装置,可以克服现有技术中监测难度大、可靠性低和运输损失大等缺陷,以实现监测难度小、可靠性高和运输损失小的优点。
【专利说明】一种多域异构云通信平台装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及异构通信【技术领域】,具体地,涉及一种多域异构云通信平台装置。
【背景技术】
[0002]异构网络(Heterogeneous Network)是一种类型的网络,其是由不同制造商生产的计算机,网络设备和系统组成的,大部分情况下运行在不同的协议上支持不同的功能或应用。
[0003]所谓异构是指两个或以上的无线通信系统采用了不同的接入技术,或者是采用相同的无线接入技术但属于不同的无线运营商。利用现有的多种无线通信系统,通过系统间融合的方式,是多系统之间取长补短是满足未来移动通信业务需求一种有效手段,能够综合发挥各自的优势。由于现有的各种无线接入系统在很多区域内都是重叠覆盖的,所以可以将这些相互重叠的不同类型的无线接入系统智能地结合在一起,使多种不同类型的网络共同为用户提供随时随地的无线接入。
[0004]农产品,包括水果和蔬菜,在物流运输过程中会由于微生物感染,生化状态改变,不合理的环境条件导致物理损伤等因素造成损失。应用异构网络与服务器通信可以保证可靠的实时监测并管理整个农产品生产、加工、运输和销售过程,从而降低食品在物流过程中的损失。
[0005]在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中至少存在监测难度大、可靠性低和运输损失大等缺陷。

【发明内容】

[0006]本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种多域异构云通信平台装置,以实现监测难度小、可靠性高和运输损失小的优点。
[0007]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种多域异构云通信平台装置,包括设置在广域网层的中央服务器,设置在传感器网络层的多个物联网主节点和与每个主节点匹配的多个从节点,以及设置在所述广域网层与传感器网络层之间的应用层、且作为广域网层和传感器网络层之间通信平台的多域异构云通信平台;所述多域异构云通信平台与中央服务器之间通过广域网连接,多域异构云通信平台与多个物联网主节点之间通过局域网连接。
[0008]进一步地,所述多域异构云通信平台,包括主控制平台,以及分别与所述主控制平台连接的电源管理模块、以太网通信模块、WIF1-AP通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块;
所述WIF1-AP通信模块,用于主控制平台与每个物联网主节点通信;所述以太网通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块,用于主控制平台与服务器通信;以太网通信模块和WIF1-STA通信模块共用一个硬件模块;
所述主控制平台,通过WIF1-AP通信模块接收传感器网络层中的物联网主节点发送来的信息,并将接收到的信息通过以太网通信模块或WIF1-STA通信模块或GPRS通信模块发送到广域网层中的中央服务器。
[0009]进一步地,所述多域异构云通信平台,还包括分别与所述主控制平台连接的调试串口模块、外部FLASH模块、JTAG下载接口和RJ45插座中的任意几种;
所述以太网WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块,通过调试串口模块与主控平台连接。
[0010]进一步地,外部FLASH模块与主控制平台之间,通过4线制的SPI总线连接。
[0011]进一步地,所述主控制平台的型号为STM32F103ZET6。
[0012]进一步地,所述以太网通信模块、WIF1-AP通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块,分别通过串行通信接口与主控制平台连接;
所述WIF1-AP通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块的物理接口均为天线,以太网通信模块的物理接口为RJ45插座。
[0013]进一步地,所述主控制平台的串口 USARTl与以太网通信模块或WIF1-STA通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与中央服务器之间通过以太网或者WIFI通信;
所述主控制平台的串口 USART2与WIF1-AP通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与物联网主节点之间通过WIFI通信;
所述主控制平台的串口 USART3与GPRS通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与中央服务器之间通过GPRS通信。
[0014]进一步地,所述服务器,包括用于接收多域异构云通信平台数据的服务软件模块,用于显示接收数据和实现人机交互的用户界面,以及用于存储每个物联网主节点和每个从节点的类型信息的数据库装置;所述服务器与相应物联网主节点之间,使用广域网通信协议通信。
[0015]进一步地,每个物联网主节点,具有WIFI通信模块,用于与多域异构云通信平台进行通信。
[0016]进一步地,每个物联网主节点,包括用于定时向多域异构云通信平台提供所在环境的温度和湿度数据的温度传感器、湿度传感器,用于定时向多域异构云通信平台提供易燃气体浓度数据的气体浓度传感器,以及用于定时向多域异构云通信平台提供待监测产品的运动速率和加速度数据的速度传感器和加速度传感器。
[0017]本发明各实施例的多域异构云通信平台装置,由于包括设置在广域网层的中央服务器,设置在传感器网络层的多个物联网主节点和与每个主节点匹配的多个从节点,以及设置在广域网层与传感器网络层之间的应用层、且作为广域网层和传感器网络层之间通信平台的多域异构云通信平台;多域异构云通信平台与中央服务器之间通过广域网连接,多域异构云通信平台与多个物联网主节点之间通过局域网连接;可以保证节点到平台到服务器的可靠有序的通信,更好的满足农产品加工运输的通信需求;从而可以克服现有技术中监测难度大、可靠性低和运输损失大的缺陷,以实现监测难度小、可靠性高和运输损失小的优点。
[0018]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
[0019]下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。【专利附图】

【附图说明】
[0020]附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明多域异构云通信平台装置的应用场景示意图;
图2为本发明多域异构云通信平台装置的工作原理示意图;
图3为本发明多域异构云通信平台装置中各模块与主控芯片STM32连接口图;
图4为本发明多域异构云通信平台装置中云通信平台到主节点的报文格式图;
图5为本发明多域异构云通信平台装置中主节点到云通信平台的报文格式图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0022]针对物联网通信系统,根据本发明实施例,如图1-图5所示,提供了一种多域异构云通信平台装置,具体为一种可自管理、自调节、自配置的多域异构云通信平台装置,主要应用于农场品生产、加工和物流运输产业,相比传统的服务器-网关-传感器节点的系统构架可以节省系统建设成本,提高系统部署能力;保证节点到平台到服务器的可靠有序的通信,更好的满足农产品加工运输的通信需求。
[0023]该多域异构云通信平台装置的构架可分为服务器-云通信平台-主节点(如物联网主节点)。该多域异构云通信平台装置中,主节点具有WIFI通信模块,可以通过WIFI通信方式与多域异构云通信平台交换数据;多域异构云通信平台具有以太网-WIFI通信模块和GPRS通信模块,可以用这三种通信方式向服务器发送数据;多域异构云通信平台具有自管理、自调节、自配置的多种功能,可根据实际情况对整个系统统筹部署、管理调节,使整个系统的工作更加有序合理。
[0024]本实施例的多域异构云通信平台装置,包括多域异构云通信平台、多个物联网主节点和服务器,每个主节点上有WIFI通信模块、用于与多域异构云通信平台通信。该多域异构云通信平台,包括主控制平台STM32F103ZET6、电源管理模块、用于与主节点通信的以太网-WIFI通信模块和用于与服务器通信的以太网-WIFI通信模块和GPRS通信模块。该服务器,包括用于接收平台数据的服务软件、用户界面和数据库装置,服务器与主节点之间使用广域网通信协议通信。
[0025]在上述实施例中,在通信链路中使用服务器与云通信平台、以及云通信平台与主节点的分层结构,并且服务器与云通信平台之间通过广域网络连接,云通信平台与主节点之间通过局域网连接。在云通信平台与服务器间使用公共广域网连接,并且可以为任意可用的广域网技术。
[0026]在上述实施例中,多域异构云通信平台可以通过以太网、WIFI和GPRS三种通信方式与服务器通信;可以用WIFI与每个主节点通信;通过STM32的控制,平台可实现自管理、自调节、自配置。多域异构云通信平台的自管理可以实现存储传感器类型信息、设置采集信息间隔时间、自检、优先响应等功能,多域异构云通信平台的自调节可以实现自动调节采集信息间隔时间、自动调节功率、时钟同步等功能,多域异构云通信平台的自配置可以实现配置主节点IP、配置密码、配置加密方式。主节点设备可定时向平台提供所在环境的温度、湿度,主节点设备可定时向平台提供氧气、二氧化碳、乙烯甲烷等易燃气体的浓度数据,主节点设备可定时向平台提供产品运动速率、加速度数据。
[0027]上述实施例的多域异构云通信平台装置,包括多个主节点、一个云通信平台以及一个服务器。其中主节点具有WIFI通信模块,可以通过WIFI通信方式与云通信平台交换数据;云通信平台具有以太网-WIFI通信模块和GPRS通信模块,可以用以太网、WIFI或者GPRS三种通信方式向服务器发送数据;云通信平台具有外部FLASH模块,可以存储主节点和从节点的类型信息。云通信平台本身可实现自管理、自调节、自配置的多种功能。相比主节点与服务器直接通信的系统,该云通信平台可自管理、自调节、自配置且节省成本,用三种通信方式以保证信息传输更加可靠。
[0028]具体地,上述实施例的多域异构云通信平台装置的具体说明如下。
[0029]㈠总体框架
上述实施例的多域异构云通信平台装置,是基于一项双层、双方向的无线网络技术:(1)一个广域网(WAN)层,它由一台中央服务器和云通信平台(即多域异构云通信平台)组成;(2)一个传感器网络层(SAN),包括多个主节点(MN)和许多从节点(SN)。
[0030]多域异构云通信平台是实现这两个层之间互相通信的通信平台。该通信平台集合了以太网、WIFI和GPRS三种通信方式,可以通过WIFI接收传感器网络层中的主节点发送来的信息,并将接收到的信息通过以太网、WIFI或GPRS发送到广域网层中的中央服务器。
[0031]当三种通信方式均可以使用时,优先选择以太网通信。当由于条件限制,以太网无法使用时,选择WIFI进行通信。当上述两种通信方式都无法使用时,选择GPRS进行通信。该通信平台除了需要实现三种通信方式之外,还需要根据不同的农业应用场景,实现功率、速率、时频资源的自管理、自调节、自配置功能。
[0032]㈡构成部件
参见图1,上述实施例的多域异构云通信平台装置,包括多个主节点设备,多个从节点设备,至少一台多域异构云通信平台,至少一台服务器设备和软件服务。该多域异构云通信平台装置,将针对农产品的生产、加工、运输和零售施加监控,实时采集数据并记录供用户查询。
[0033]工作时,多域异构云通信平台,接收传感器网络层中主节点发来的各种农田参数,根据具体情况选择用平台上集成的以太网、WIFI或GPRS与服务器通信。该多域异构云通信平台,具有多项功能,可对传感器网络层进行管理,可实现整个系统的自管理、自调节、自配置。
[0034]参见图2,上述实施例的多域异构云通信平台装置的主体,由五个模块组成:一个微控制器平台模块,两个以太网-WIFI通信模块,一个GPRS通信模块,一个电源模块。
[0035]电源模块能够为微控制器平台、两个以太网-WIFI通信模块和GPRS通信模块供电。以太网-WIFI通信模块和GPRS通信模块通过串口与微控制器平台STM32连接,接受控制。WIFI和GPRS的物理接口均为天线,以太网的物理接口为RJ45插座。其中WIF1-AP由一个以太网-WIFI通信模块组成,它作为一个无线接入点,与主节点组成局域网,实现主节点与平台的通信。WIF1-STA和以太网由另一个以太网-WIFI通信模块组成,它负责平台与服务器的通信,可以实现以太网和WIFI两种通信方式之间的切换,在不同的情况下选择更合适的通信方式进行通信。[0036]具体地,电源模块为GPRS模块提供4V电压。微控制器平台所需的3.3V电压由稳压芯片ASMl117-3.3V产生。对以太网-WIFI模块提供5V的输入电压,模块内部可产生
3.3V电压供WIFI及模块有关器件使用,可产生1.8V电压直接供给以太网接口。
[0037]图3可以显示各模块与主控芯片STM32的连接。在多域异构云通信平台装置中,STM32的串口 USARTl与以太网-WIFI通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与服务器之间通过以太网或者WIFI通信。串口 USART2与WIFI通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与主节点之间通过WIFI通信。串口 USART3与GPRS通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与服务器之间通过GPRS通信。外部FLASH与STM32用4线制的SPI总线连接。
[0038]㈢多域异构云通信平台的功能说明 I)自管理
①存储传感器类型信息
在多域异构云通信平台上设置一个外部FLASH,用于存储每个与平台通信的主节点下面的从节点包含哪些类型的传感器。在初次使用云通信平台时,先遍历所有存在的传感器,传感器对平台发出信息,告知平台它自己是什么类型的传感器。平台中的FLASH对每个主节点及主节点下的多个传感器进行编号,并记录下每个主节点下面所有的传感器类型。以备当服务器需要某种类型的信息时,平台可以快速找到相对应类型的传感器,对它发出指令,令它传送当前时刻的信息。
[0039]由于外部FLASH已经将这些传感器类型都存储下来了,就避免了每次需要某种信息的时候都遍历所有的传感器,大大节省了时间和资源。
[0040]如果添加、减少或改变了传感器的数量或类型,只需传感器重新向平台发送自己的类型信息,就可以在FLASH上覆盖已有的信息。
[0041]②设置采集信息间隔时间
平台可以根据自己的实际需要,设置每隔多长时间要求主节点给自己发送信息以及需要何种信息。如果主节点众多,平台也可以依次要求每个主节点给自己发送信息,每次要求的间隔时间可以根据情况设置。
[0042]③自检
多域异构云通信平台在同一时刻只能与一个主节点通信,在这个时刻,其他主节点都处于空闲状态。多域异构云通信平台可随机要求地理位置较近且管辖了相同类型传感器的两个主节点进行通信,对一些近距离内不会变化太大的指标进行检查比较,如温度、湿度等。这个过程称为自检。
[0043]一个管辖有温度传感器的主节点向另一个离自己地理位置较近的同样管辖有温度传感器的主节点发送自己所得到的温度,接收温度值的主节点将接收到的温度与自己所得到的温度进行比较。如果比较两个温度值的偏差小于某个之前设定过的允许范围,则视为运行正常;如果偏差大于允许范围,则视为运行出错。
[0044]在出错的情况下,如果离这两个主节点地理位置较近的主节点还有管辖有温度传感器的主节点,则这两个主节点需要依次向第三个主节点发送自己所得到的温度,由第三个主节点进行比较。比较可能会得出前两个主节点中有一个主节点给出了错误数据,此时需通过云通信平台像服务器发送信息,告知哪一个主节点下的温度传感器异常,需人工检修;比较也可能会得出三个主节点提供的温度值的偏差均大于允许范围,此时需要寻常第四个主节点继续检查,直到找出异常传感器所属的主节点为止。在自检过程中,如果平台要求它们其中的某个主节点给自己发送信息,则立刻终止自检程序,优先响应平台的要求。
[0045]④优先响应
只要在有互联网覆盖的地区,人们都可以通过电脑查询通信平台上传至服务器的信
肩、O
[0046]如果服务器未接收到任何指示,那么平台会一直按照自己原定的顺序依次向各个主节点发送要求传送信息的指令。如果服务器接收到电脑发来的指示,需要先看某一种指标或某些种指标,服务器会将这个指示发给平台。平台通过外部FLASH中存储的传感器类型的信息,寻找一个可以检测相应指标的传感器节点,使这个从节点所属的主节点优先向平台发送信息。发送完这个插队信息后,平台从刚才中断的地方依旧按照原有的顺序继续进行指令发送和接收信息。
[0047]2)自调节
①自动调节采集信息间隔时间
在自管理部分中介绍了平台可以设置采集信息的间隔时间。除此之外,平台还可以根据具体情况自动调节间隔时间。
[0048]当平台分析出在某小段时间内,采集到的相同类型的指标随时间变化明显加快,则会自动将采集信息的间隔时间变小。当平台分析出相同类型的指标虽时间变化明显减慢,则会自动将间隔时间变大。
[0049]这样可以保证各指标信息可靠的实时更新,也可以在指标变化较慢时,有效的减少资源的损耗。
[0050]②自动调节功率
当主节点没有在发送或接收信息的时候,如果仍旧使它工作在较高的功率下,会导致电力资源的浪费。当主节点空闲时,平台会自动将它调节到一种低功耗的工作模式,以节省用电。当它需要发送或接收信息时,平台再自动将它的功率调节到正常工作所需的值。
[0051]③时钟同步
平台在同一时刻只能与一个主节点通信,在这个时刻,其他主节点都处于空闲状态。平台可随机要求任意两个主节点进行通信。被选中的两个主节点中,一个向另一个发送自己此刻的时间,另一个将接收到的时间与自己时钟的时间进行比较。
[0052]如果两个时间相同,则时钟正常;如果两个时间不同,那么当下一次平台要求这两个主节点发送信息时,主节点在发送的信息中,将报文中代表是否需要的时钟同步的数据位置一。当平台接收到需要时钟同步的请求时,平台就将自己当前的时间发送给需要时钟同步的主节点,主节点更正自己的时钟。这个过程称为时钟同步。
[0053]3)自配置 ①配置主节点IP
平台上负责与主节点通信的WIFI通信模块可以为每个主节点分配IP地址。每次打开通信平台时,主节点都会自动获取IP。如果某些节点需要固定IP,也可以事先为它们配置固定IP。
[0054]②配置密码 在平台要求主节点发送信息的报文段里,设置一段密码段。只有主节点辨别了平台对它发送信息的密码段是正确的之后,主节点才会响应平台的命令。同样,在主节点回复平台的信息中也有一段密码段。只有平台辨别了主节点发来信息的密码段是正确的之后,才将此信息留下;否则,立刻丢弃。
[0055]③配置加密方式
为了更好的保证信息的安全,平台对主节点发送的命令需要加密。加密方式有很多种,可以事先通过平台配置好。也可根据实际情况定期更改加密方式。
[0056]主节点在接收到加密的命令后需要正确的解密,然后再辨别密码段是否正确,最后才决定是否响应。主节点回复平台的信息也需要根据事先配置好的加密方式进行加密,平台收到回复后需要正确的解密,然后辨别密码段是否正确,最后决定是信息被留下还是丢弃。云通信平台与主节点之间采用WIFI通信。
[0057]图4可以显示应用层中云通信平台到主节点的报文格式。主要包括应用层帧头、加密类型、密码、数据区和帧尾。数据区包括IP地址、命令位和指标类型。
[0058]表I所示为上述报文中各字段的具体定义。表中所述加密类型,为零表示不加密,默认不加密。命令位默认为00,即主节点接到平台的命令后,向平台依次上传自己管辖的所有从节点传感器所采集到的数据指标。只有当PC端有指令需要专门查看某种特定指标的时候,命令位才会发出01,同时指标类型段指出需要专门查看的指标类型。
[0059]图5可以应用层中主节点到云通信平台的报文格式。主要包括应用层帧头、加密类型、密码、数据区和帧尾。数据区包括IP地址时钟同步、保留位、指标类型和指标数据。
[0060]表2所示为上述报文中各字段的具体定义。表中所述加密类型,为零表示不加密,默认不加密。指标类型中,目前主从节点所连的传感器可以测得的指标有温度、湿度、C02浓度、02浓度、节点速度、节点加速度和实时时钟。在后续的开发中,可能还会添加不同种类的传感器,以测得更多的田间环境的指标。所以给指标类型段足够的8比特长度,以备定义后续添加的指标类型。指标数据中,不同类型的指标有不同的规定,具体如表3所示。
[0061]表1:云通信平台到主节点报文各字段定义表
【权利要求】
1.一种多域异构云通信平台装置,其特征在于,包括设置在广域网层的中央服务器,设置在传感器网络层的多个物联网主节点和与每个主节点匹配的多个从节点,以及设置在所述广域网层与传感器网络层之间的应用层、且作为广域网层和传感器网络层之间通信平台的多域异构云通信平台;所述多域异构云通信平台与中央服务器之间通过广域网连接,多域异构云通信平台与多个物联网主节点之间通过局域网连接。
2.根据权利要求1所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,所述多域异构云通信平台,包括主控制平台,以及分别与所述主控制平台连接的电源管理模块、以太网通信模块、WIF1-AP通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块; 所述WIF1-AP通信模块,用于主控制平台与每个物联网主节点通信;所述以太网通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块,用于主控制平台与服务器通信; 所述主控制平台,通过WIF1-AP通信模块接收传感器网络层中的物联网主节点发送来的信息,并将接收到的信息通过以太网通信模块或WIF1-STA通信模块或GPRS通信模块发送到广域网层中的中央服务器。
3.根据权利要求2所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,所述多域异构云通信平台,还包括分别与所述主控制平台连接的调试串口模块、外部FLASH模块、JTAG下载接口和RJ45插座中的任意几种; 所述以太网WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块,通过调试串口模块与主控平台连接。
4.根据权利要求3所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,外部FLASH模块与主控制平台之间,通过4线制的SPI总线连接。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,所述主控制平台的型号为STM32F103ZET6。.
6.根据权利要求2-4中任一项所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,所述以太网通信模块、WIF1-AP通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块,分别通过串行通信接口与主控制平台连接; 所述WIF1-AP通信模块、WIF1-STA通信模块和GPRS通信模块的物理接口均为天线,以太网通信模块的物理接口为RJ45插座。
7.根据权利要求6所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,所述主控制平台的串口 USARTl与以太网通信模块或WIF1-STA通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与中央服务器之间通过以太网或者WIFI通信; 所述主控制平台的串口 USART2与WIF1-AP通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与物联网主节点之间通过WIFI通信; 所述主控制平台的串口 USART3与GPRS通信模块连接,用于控制多域异构云通信平台与中央服务器之间通过GPRS通信。
8.根据权利要求1所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,所述服务器,包括用于接收多域异构云通信平台数据的服务软件模块,用于显示接收数据和实现人机交互的用户界面,以及用于存储每个物联网主节点和每个从节点的类型信息的数据库装置;所述服务器与相应物联网主节点之间,使用广域网通信协议通信。
9.根据权利要求8所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,每个物联网主节点,具有WIFI通信模块,用于与多域异构云通信平台进行通信。
10.根据权利要求1或9所述的多域异构云通信平台装置,其特征在于,每个物联网主节点,包括用于定时向多域异构云通信平台提供所在环境的温度和湿度数据的温度传感器、湿度传感器,用于定时向多域异构云通信平台提供易燃气体浓度数据的气体浓度传感器,以及用于定时向多域异构云通信平台提供待监测产品的运动速率和加速度数据的速度传感器和加速 度传感器。
【文档编号】H04L29/08GK103428291SQ201310362542
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】郑立荣, 袁平俊, 朱娅, 周小林 申请人:复旦大学无锡研究院
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