基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法，通过监测与告警系统实现，监测与告警系统包括判断中心、两个子系统DM1与DM2和告警器，两个子系统DM1与DM2根据各自摄像机的采集图像进行预处理并提取相对应的特征矢量x1和x2，两个子系统DM1和DM2作出相应的判断处理，两个子系统分别对摄像机采集的图像进行分析和评估，判断结果为u1与u2，再由判断中心依据u1与u2作出最终的结论，最终得出可靠性最高的结论。本发明的判断方法准确度高，具有推广使用的价值。
【专利说明】基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种作物生长态势的监控与告警方法，尤其涉及一种基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法。
【背景技术】
[0002]农业物联网是通过各种信息传感设备与技术，实时采集农业生长、收获、运输和交易过程中的环境、质量、产量、价格和流通渠道等有用信息，运用智能处理系统和互联网技术，实现对农业生产、加工、流通、追溯等全过程的远程监视、分析与控制，在降低人力成本的同时，达到农产品高产、高质、高效与高收益的目的。摄像机作为一种能够采集图像与视频信息的传感设备，在农业物联网尤其是农作物生长过程的监控中有着举足轻重的地位。摄像机采集的作物生长实景图像能够提供农作物的大量信息，通过对这些信息源的分析和处理，能够对作物生长态势作出评估和判断，并在其生长态势变差时作出适时的预警。然而，单台摄像机摄取的图像由于局限于一个较小的范围，不具有广泛的代表性，并且其受制于具体物理工作原理的限制，采集的图像具有一定的随机性，因此仅仅对单台摄像机的信息源进行分析和处理，所得评判结果常常会发生较大的偏差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种判断与告警准确度高的基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0005]一种基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法，通过监测与告警系统实现，监测与告警系统包括判断中心、两个子系统DMl与DM2和告警器，两个子系统DMl与DM2根据各自摄像机的采集图像进行预处理并提取相对应的特征矢量X1和X2，两个子系统DMl和DM2作出相应的判断处理，判断结果为U1与U2，用于作物生长态势的判断方法包括以下步骤:
[0006](I)两个子系统中判断作物长势的方法，详细步骤如下:
[0007](a)首先判断作物长势的结果有两种，即作物长势良好或是较差，用Htl指代作物的长势良好，用H1指代作物的长势较差，设判断结果U1和U2的取值为“O”或“1”，当判断结果的取值为“O”时，表示作物的长势良好，当判断结果的取值为“I”时，表示作物的长势较差，进入下一步骤；
[0008](b)令J(Ul，U2，Hh)表示Hh为真的条件下两个子系统的判断结果分别为UjPU2时的代价函数，依据最小损失准则，子系统的判断结果应使JOi1, u2，H)的数学期望最小，进入
下一步骤 ；
[0009](c)计算J (U1, U2, H)的数学期望:
[0010]J = EtJCuliII2j H)]
[0011]= 2H,Ui,Uz I(?,u2, H)P(U1,u2, XliX2* H)dxjdx2
【权利要求】
1.一种基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法，通过监测与告警系统实现，监测与告警系统包括判断中心、两个子系统DMl与DM2和告警器，两个子系统DMl与DM2根据各自摄像机的采集图像进行预处理并提取相对应的特征矢量X1和X2，两个子系统DMl和DM2作出相应的判断处理，判断结果为U1与U2，其特征在于:用于作物生长态势的判断方法包括以下步骤: (I)两个子系统中判断作物长势的方法，详细步骤如下: (a)首先判断作物长势的结果有两种，即作物长势良好或是较差，用Htl指代作物的长势良好，用H1指代作物的长势较差，设判断结果U1和U2的取值为“O”或“1”，当判断结果的取值为“O”时，表示作物的长势良好，当判断结果的取值为“I”时，表示作物的长势较差，进入下一步骤； (b)令J(Ul，u2，Hh)表示Hh为真的条件下两个子系统的判断结果分别为U1和U2时的代价函数，依据最小损失准则，子系统的判断结果应使JOi1, u2，H)的数学期望最小，进入下一步骤； (c)计算J(U1，U2，H)的数学期望:
2.根据权利要求1所述的基于双摄像机的用于作物生长态势监测与告警的判断方法，其特征在于:监测与告警系统判断虚警概率和漏报概率的计算方法为:
【文档编号】H04N7/18GK103475857SQ201310379552
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】邹承俊, 余攀 申请人:成都农业科技职业学院, 成都市知用科技有限公司