履带式电力监控车的制作方法
【专利摘要】本发明的履带式电力监控车，包括摄像装置、基座和履带装置，摄像装置包括连杆、云台、摄像头，云台下端固定在连杆的顶端，摄像头固定在云台上，云台和摄像头的外部设置有保护罩，连杆的底端通过活动转轴固接基座上表面，连杆中部铰接一挡板的上端，挡板下端固接一挡齿；基座内部中空，基座上表面设有卡槽和凹槽，凹槽上设有槽盖，凹槽内设有电源开关、USB接口和充电插口，基座腔体内设有电机、电池、微处理器、变频器、无线接发模块和存储器，存储器、云台、摄像头、无线接发模块和变频器分别连接到微处理器上，电机与变频器连接；履带装置有两个且分别在基座的两侧。该装置实现了对建筑工地多个电力设备的巡检，大大提高了工作效率。
【专利说明】履带式电力监控车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种监控设备，具体地说是履带式电力监控车。
【背景技术】
[0002] 随着城市的快速发展，城市建设不断加快，城市中的建筑施工工地也越来越多。在 建筑工地中，分布着许多电力设备，虽然电力工作人员经常补充更换警示标志，对施工单位 进行作业现场交底，但是外力破坏的情况还是时有发生。对于破坏情况严重的工地，现在基 本采用人工盯防，但是盯防的效果差，人力成本过大，虽然现在可以通过设立固定监控点进 行监控，但是每一个电力设备处都要设立一个，对于建筑工地而言，不仅铺设不方便，而且 作为短期使用，成本太高。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种履带式电力监控车，解决了人工和监控点 盯防效果差、成本高的问题。
[0004] 本发明采用以下技术方案：履带式电力监控车，其特征在于，包括摄像装置、基座 和履带装置，所述的摄像装置包括连杆、云台、摄像头，所述的云台下端固定在连杆的顶端， 所述的摄像头固定在云台上，所述的云台和摄像头的外部设置有透明保护罩，所述连杆的 底端通过活动转轴与基座上表面固接，所述连杆的中部通过铰链与一挡板的上端连接，所 述挡板的下端固接一挡齿；所述的基座为内部中空的腔体结构，所述基座的上表面设有卡 槽和凹槽，所述凹槽上设有槽盖，所述凹槽内设有电源开关、USB接口和充电插口，所述的卡 槽可以与挡齿卡合，所述基座腔体内设有电机、电池、无线接发模块和存储器，所述的电池 为整个监控车提供电力供应；所述的履带装置有两个且分别在基座的两侧，一个履带装置 包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和履带，所述的主动轮与电机转轴连接。
[0005] 进一步的，所述基座腔体内设有微处理器和变频器，所述的存储器、云台、摄像头、 无线接发模块和变频器分别连接到微处理器上，所述的电机与变频器连接。
[0006] 进一步的，所述的无线接发模块为GPRS模块。
[0007] 进一步的，所述的电池为蓄电池或聚合物锂电池。
[0008] 进一步的，所述的摄像头为红外摄像头，具有红外夜视功能。
[0009] 进一步的，所述的连杆上嵌有若干太阳能板，所述的太阳能板与电池连接。
[0010] 本发明的有益效果是： 1、利用太阳能板为电池或者充电插口充电，采用蓄电池或聚合物锂电池作为电力供 应，容量大，稳定性高，在充满电的情况下，可以保证长达数周的工作时间。
[0011] 2、利用GPRS模块，不仅将监控画面实时传输到电力公司的监控室中，足不出户， 就能实现对多个地点的监控，而且，可以实时操控监控车，调整监控角度和行走速度，大大 降低了人力成本，提高了工作效率。
[0012] 3、设计了防护罩，一方面，防止摄像头损坏，另一方面，防止建筑工地的扬尘沾染 镜头，保证了画面的清晰度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的控制原理框图； 图中：1摄像装置，11连杆，12云台，13摄像头，14防护罩，15铰链，16挡板，17挡齿，2 基座，21转轴，22卡槽，23凹槽，24槽盖，25 USB接口，26充电插口，3履带装置，31履带，32 主动轮，33负重轮，34诱导轮，35托带轮。
【具体实施方式】
[0014] 如图1所示的履带式电力监控车，包括摄像装置1、基座2和履带装置3。
[0015] 所述的摄像装置1包括连杆11、云台12、摄像头13,所述的云台12下端固定在连 杆11的顶端，所述的摄像头13固定在云台12上，所述的云台12和摄像头13的外部设置 有透明保护罩14,所述连杆11的底端通过活动转轴21与基座2上表面固接，所述连杆11 的中部通过铰链15与一挡板16的上端连接，所述挡板16的下端固接一挡齿17,为了保证 在夜间监控的良好效果，所述的摄像头为红外摄像头，具有红外夜视功能。
[0016] 所述的基座2为内部中空的腔体结构，所述基座2的上表面设有卡槽22和凹槽 23,所述凹槽23上设有槽盖24,所述凹槽23内设有电源开关27、USB接口 25和充电插口 26,所述的卡槽22可以与挡齿17卡合，所述基座腔体内设有电机、电池、微处理器、变频器、 无线接发模块和存储器，如图2所示，所述的存储器、云台、摄像头、无线接发模块和变频器 分别连接到微处理器上，所述的电机与变频器连接，所述的电池为整个监控车提供电力供 应，为了保证电池具有较大的储电量和稳定的性能，以满足长时间供电的需求，所述的电池 选用蓄电池或聚合物锂电池，同时，为了保证良好的无线通信效果，所述的无线接发模块为 GPRS模块，GPRS模块通过GPRS网络实现与监控室的无线通信。
[0017] 所述的履带装置3有两个且分别在基座2的两侧，一个履带装置3包括主动轮32、 负重轮33、诱导轮34、托带轮35和履带31，所述的主动轮32与电机转轴连接，对于一个履 带装置，所述的主动轮为一个，负重轮和托带轮为多个(本图中均为6个)，诱导轮为一个，所 述的履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，该柔性链 环围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导 齿，用来规正履带，以防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋 (简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
[0018] 为了有效利用能源，减少电力的使用，所述的连杆上嵌有若干太阳能板，所述的太 阳能板与电池连接，通过太阳能转化电能为电池供电，如果很长时间没有阳光，可以利用电 池充电插口对电池充电。
[0019] 使用前，槽盖闭合，挡板贴合在连杆上，整个摄像装置平躺在基座上。
[0020] 使用时，通过转轴将连杆立起，打开槽盖，按下电源开关，然后根据需要，可以通过 挡板下端的挡齿卡合卡槽，将连杆固定为坚直立起的状态，也可以将连杆放平在基座上。
[0021] 巡检时，监控人员在监控室内操控监控车，监控车通过GPRS模块是实现指令的接 收，一方面，可以旋转云台，实现监控角度的调整，另一方面，可以控制变频器，实现速度的 改变。
[0022] 除本发明所述的结构外，其余均为现有技术。
[0023] 以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在 不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发 明的保护范围。
【权利要求】
1. 履带式电力监控车，其特征在于，包括摄像装置、基座和履带装置，所述的摄像装置 包括连杆、云台、摄像头，所述的云台下端固定在连杆的顶端，所述的摄像头固定在云台上， 所述的云台和摄像头的外部设置有透明保护罩，所述连杆的底端通过活动转轴与基座上表 面固接，所述连杆的中部通过铰链与一挡板的上端连接，所述挡板的下端固接一挡齿；所述 的基座为内部中空的腔体结构，所述基座的上表面设有卡槽和凹槽，所述凹槽上设有槽盖， 所述凹槽内设有电源开关、USB接口和充电插口，所述的卡槽可以与挡齿卡合，所述基座腔 体内设有电机、电池、无线接发模块和存储器，所述的电池通过电源开关连接电机，并为云 台、摄像头、无线接发模块和存储器提供电力供应；所述的履带装置有两个且分别在基座的 两侧，一个履带装置包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和履带，所述的主动轮与电机转轴 连接。
2. 根据权利要求1所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述基座腔体内设有微处 理器和变频器，所述的存储器、云台、摄像头、无线接发模块和变频器分别连接到微处理器 上，所述的电机与变频器连接。
3. 根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的无线接发模块为 GPRS模块。
4. 根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的电池为蓄电池或 聚合物锂电池。
5. 根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的摄像头为红外摄 像头，具有红外夜视功能。
6. 根据权利要求1或2所述的履带式电力监控车，其特征在于，所述的连杆上嵌有若干 太阳能板，所述的太阳能板与电池连接。
【文档编号】H04N7/18GK104092978SQ201410277816
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】姜涛, 韩明, 刘圣安, 刘哲, 冯海清 申请人:国家电网公司, 国网山东省电力公司济南供电公司