一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法
【专利摘要】本发明公开了一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法，包括添加保存标签过程和实时更新标签坐标过程。本发明的增强现实摄像机能够实现虚拟标签添加功能，且在摄像机转动和镜头焦距变化的情况下，虚拟标签能够实时跟随标注物移动，定位准确。
【专利说明】一种増强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于增强现实摄像机显示领域，尤其涉及一种增强现实摄像机虚拟标签实 时高精度定位方法。
【背景技术】
[0002] 现有的普通摄像机一般不具备虚拟标签添加功能，不利于用户体验，而现有的增 强现实摄像机现已具备了虚拟标签添加功能，可以供用户在视频画面上添加虚拟标签，但 是它还是存有技术缺陷，当它在转动和镜头焦距变化的情况下，视频画面中的物体位置发 生了变化，但虚拟标签不会移动，无法紧跟被标注物体，当镜头变倍造成的虚拟标签过于密 集时，高阶标签将会不显示，这些情况都容易误导用户，不利于用户了解监控视频画面的实 时情况，不利于用户体验。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供了一种增强现实摄像机虚拟标签 实时高精度定位方法，它能够解决增强现实摄像机转动时虚拟标签不能跟随被标注物体的 问题，便于用户了解监控视频画面的实时情况，增强了用户体验。
[0004]本发明采用的技术方案如下： 一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法，包括实时更新标签 坐标过程，其过程为：当增强现实摄像机转动或镜头变倍时，通过摄像机三个 维度参数P、t、V的实时更新与原标签点的三维坐标（P，T)，采用3D-2D公式
【权利要求】
1. 一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法，其特征在于，包括实时更新标 签坐标过程，其过程如下： 当增强现实摄像机转动或镜头变倍时，通过摄像机三个维度参 数P、t、V的实时更新与原标签点的三维坐标（P，T)，采用3D-2D公式
和公式P=P+AP计算出原标签点在二维视频画面的新二维 坐标（AX，Ay)，从而在二维视频画面实现虚拟标签点实时跟随标注物，其中： P为摄像机改变状态后实时镜头水平角度；t为摄像机改变状态后实时镜头垂直角度； V为摄像机改变状态后实时水平视场角； P为标签点在三维球面极坐标系下的水平角度； T为标签点在三维球面极坐标系下的垂直角度； 二维视频画面为分辨率为WXH的平面； AX和△ y分别为增强现实摄像机转动或镜头变倍后标签点离二维画面中心新的水平 偏移和垂直偏移；
2. 根据权利要求1所述的增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法，其特征在 于，在实时更新标签坐标过程前还进行了添加保存标签过程，其过程如下： 所述原标签点三维坐标（P，T)是增强现实摄像机转动或镜头变倍前在原二维视频画面
P为摄像机改变状态前实时镜头水平角度；t为摄像机改变状态前实时镜头垂直角度； P为标签点在三维球面极坐标系下的水平角度； T为标签点在三维球面极坐标系下的垂直角度； V为摄像机改变状态前实时水平视场角； 二维视频画面为分辨率为WXH的平面； AX和△ y分别为增强现实摄像机转动或变倍前标签点离二维画面中心的水平偏移和 垂直偏移，且它们根据二维视频画面分辨率确定。
3. 根据权利要求1或2所述的增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法，其特征 在于，所述摄像机水平视场角V是通过摄像机的zoom电机控制改变获取的。
4. 根据权利要求3所述的增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法，其特征在 于，所述摄像机水平视场角V获取的具体过程：在摄像机镜头倍率变化过程中，实时获取 zoom电机控制的镜头组位置，且位置值和镜头水平视场角有一一对应的关系。
【文档编号】H04N5/232GK104504685SQ201410726365
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】俞翔, 罗中亮, 胡颖, 李江明, 张永涛, 刘玉姣, 覃学松, 毛亮, 王胜, 刘新波, 汪刚, 黄振江, 刘双广 申请人:高新兴科技集团股份有限公司