车联网V2X业务的转发方法及装置与流程

文档序号:11157901阅读:595来源:国知局
车联网V2X业务的转发方法及装置与制造工艺

本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种车联网V2X业务的转发方法及装置。



背景技术:

基于通信的碰撞预警系统,通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术,实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互,告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息,协作感知道路危险状况,及时提供多种碰撞预警信息,防止道路交通安全事故的发生,成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。

车联网(Vehicle to Everything,简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息,采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle,简称为V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian,简称为V2P)、车与路或基础设施(Vehicle to Infrastructure,简称为V2I)互连互通,并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用,对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图。

路边通信单元(Road Side Unit,简称为RSU)可以接收车辆请求,保证车辆接入Internet,有网关的功能;此外,它也拥有数据运算、存储、转发的功能。

目前有两种车联网实现技术:专用短距离通信(Dedicated Short Range Communication,简称为DSRC)和长期演进(Long Time Evolution,简称为LTE),其中DSRC基于IEEE802.11P和IEEE1609系列标准,802.11P负责物理层和媒体接入控制(Medium Access Control,简称为MAC)技术,1609负责上层规范。基于LTE的V2X技术刚开始讨论,还没有标准。

目前第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,简称为3GPP)正在讨论的LTE V2X技术包括:RSU可通过静止的UE或eNB实现,V2V/V2I/V2P可能通过PC5接口或Uu接口实现,其中PC5接口是指设备到设备D2D的空中接口,Uu接口是指UE到eNB的空中接口。

了有效地利用移动网络资源3GPP提出了多媒体广播多播业务(Multimedia Broadcast Multicast Service,简称为MBMS),该业务是一种从一个数据源向多个目标移动终端传送数据的技术,实现了网络(包括核心网和接入网)资源的共享,提高了网络资源(尤其是空中接口资源)的利用率。3GPP在R13的LTE-A中提出了单小区MBMS的研究课题,其中,单小区MBMS业务在物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel,PDSCH简称为)上传输。

然而,针对相关技术中难以通过Uu接口转发V2X业务的问题,目前尚未存在有效的解决方案。



技术实现要素:

本发明提供了一种车联网V2X业务的转发方法及装置,以至少解决相关技术中难以通过Uu接口转发V2X业务的问题。

根据本发明的一个方面,提供了一种车联网V2X业务的转发方法,包括:基站eNB接收车载单元OBU发送的用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;所述eNB响应于所述请求消息向所述OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;或,所述eNB向所述OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;所述eNB接收所述OBU依据所述转发策略发送的所述指定V2X业务,并确定所述V2X业务的目标转发区域;所述eNB转发所述指定V2X业务到所述目标转发区域。

进一步地,所述请求消息包括以下至少之一:所述V2X业务的数据大小、转发所述V2X业务的时段、转发V2X业务的概率、发送所述V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识以及V2X业务标识、所述V2X业务的优先级、OBU请求转发V2X业务的理由。

进一步地,所述目标转发区域包括以下至少之一:所述OBU所在小区、所述OBU所在小区及邻小区。

进一步地,所述eNB通过以下方式确定转发所述指定V2X业务的方式:所述eNB根据所述V2X业务属性和本地策略选择转发方式,其中,所述转发方式包括以下至少之一:单小区点到多点SC-PTM、系统广播消息SIB、寻呼消息、多播/组播单频网络MBSFN、公共预警系统PWS、单播。

进一步地,所述eNB响应于所述请求消息向所述OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略包括:所述eNB确定所述转发策略的因素,其中,所述因素包括以下至少之一:所述V2X业务属性、运营商策略、所述Uu口负载、所述eNB的本地负载;所述eNB依据所述因素确定用于指示通过所述Uu口转发指定V2X业务的转发策略,其中,所述转发策略中携带有所述指定V2X业务的类型。

进一步地,所述V2X业务的类型包括以下至少之一:周期性V2X业务、事件触发V2X业务、基本安全消息。

进一步地,在所述eNB接收所述OBU依据所述转发策略发送的所述指定V2X业务之前,所述方法还包括:所述eNB配置通过所述Uu口上传V2X业务的资源。

根据本发明的另一个方面,提供了一种车联网V2X业务的转发方法,包括:车载 单元OBU向基站eNB发送用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;所述OBU接收所述eNB发送的用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;所述OBU依据所述转发策略向所述eNB转发V2X业务。

进一步地,所述请求消息包括以下至少之一:所述V2X业务的数据大小、转发所述V2X业务的时段、转发V2X业务的概率、发送所述V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识以及V2X业务标识、所述V2X业务的优先级、OBU请求转发V2X业务的理由。

根据本发明的再一个方面,提供了一种车联网V2X业务的转发装置,应用于基站eNB侧,包括:第一接收模块,用于接收车载单元OBU发送的用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;第一发送模块,用于响应于所述请求消息向所述OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;和/或,第二发送模块,向所述OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;处理模块,用于接收所述OBU依据所述转发策略发送的所述指定V2X业务,并确定所述V2X业务的目标转发区域;第一转发模块,转发所述指定V2X业务到所述目标转发区域。

进一步地,所述请求消息包括以下至少之一:所述V2X业务的数据大小、转发所述V2X业务的时段、转发V2X业务的概率、发送所述V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识以及V2X业务标识、所述V2X业务的优先级、OBU请求转发V2X业务的理由。

进一步地,所述目标转发区域包括以下至少之一:所述OBU所在小区、所述OBU所在小区及邻小区。

进一步地,所述eNB通过以下方式确定转发所述指定V2X业务的方式:所述eNB根据所述V2X业务属性和本地策略选择转发方式,其中,所述转发方式包括以下至少之一:单小区点到多点SC-PTM、系统广播消息SIB、寻呼消息、多播/组播单频网络MBSFN、公共预警系统PWS、单播。

进一步地,所述第一发送模块包括:获取单元,用于确定所述转发策略的因素,其中,所述因素包括以下至少之一:所述V2X业务属性、运营商策略、所述Uu口负载、所述eNB的本地负载;发送单元,用于依据所述因素确定用于指示通过所述Uu口发送指定V2X业务的转发策略,其中,所述转发策略中携带有所述指定V2X业务的类型。

进一步地,所述V2X业务的类型包括以下至少之一:周期性V2X业务、事件触发V2X业务、基本安全消息。

进一步地,在接收所述OBU依据所述转发策略发送的所述指定V2X业务之前,所述装置还包括:配置模块,用于配置通过所述Uu口上传V2X业务的资源。

根据本发明的又一个方面,提供了一种车联网V2X业务的转发装置,应用于车载 单元OBU侧,包括:第三发送模块,用于向基站eNB发送用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;第二接收模块,用于接收所述eNB发送的用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;第二转发模块,用于依据所述转发策略向所述eNB转发V2X业务。

进一步地,所述请求消息包括以下至少之一:所述V2X业务的数据大小、转发所述V2X业务的时段、转发V2X业务的概率、发送所述V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识以及V2X业务标识,所述V2X业务的优先级、OBU请求转发V2X业务的理由。

在本发明中,采用eNB在接收到车载单元OBU发送的用于指示转发车联网V2X业务的请求消息后,会响应于请求消息向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;或,eNB向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略,通过该转发策略eNB接收OBU依据转发策略发送的指定V2X业务确定V2X业务的目标转发区域,并转发指定V2X业务到该目标转发区域,即在本实施例中eNB会根据OBU的请求,或主动通过Uu接口下发用于转发V2X业务的转发策略,进而使得OBU可以根据该转发策略转发V2X业务,eNB也根据该转发策略转发V2X业务,从而解决了相关技术中难以通过Uu接口转发V2X业务的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图;

图2是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法的流程图一;

图3是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法流程图二;

图4是根据本发明实施例的的车联网V2X业务的转发装置结构框图一;

图5是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置可选结构框图一;

图6是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置可选结构框图二;

图7是根据本发明实施例的源OBU和目标OBU位于一个基站eNB覆盖内示意图;

图8是根据本发明实施例的源OBU和目标OBU分别位于不同的eNB的示意图;

图9是根据本发明实施例的源OBU位于eNB覆盖外示意图;

图10是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图一;

图11是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图二;

图12是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图三;

图13是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图四;

图14是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图五;

图15是根据本发明可选实施例的转发V2X业务的装置结构框图一;

图16是根据本发明可选实施例的转发V2X业务的装置结构框图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种车联网V2X业务的转发方法,图2是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法的流程图一,如图2所示,该流程包括如下步骤:

步骤S202:基站eNB接收车载单元OBU发送的用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;eNB响应于请求消息向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;或,eNB向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;

步骤S204:eNB接收OBU依据转发策略发送的指定V2X业务,并确定V2X业务的目标转发区域;

步骤S206:eNB转发指定V2X业务到目标转发区域。

通过本实施例的步骤S202至步骤S206,采用eNB在接收到车载单元OBU发送的用于指示转发车联网V2X业务的请求消息后,会响应于请求消息向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;或,eNB向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略,通过该转发策略eNB接收OBU依据转发策略发送的指定V2X业务确定V2X业务的目标转发区域,并转发指定V2X业务到该目标转发区域,即在本实施例中eNB会根据OBU的请求,或主动通过Uu接口下发用于转发V2X业务的转发策略,进而使得OBU可以根据该转发策略转发V2X业务,eNB也根据该转发策略转发V2X业务,从而解决了相关技术中难以通过Uu接口转发V2X业务的问题。

下面将结合本实施例的可选实施方式,对本实施例中的步骤S202至步骤S204进行详细说明;

可选地,对于本实施例中涉及到的转发区域包括以下至少之一:OBU所在小区、OBU所在小区和邻小区。以及在本实施例的可选实施方式中,eNB通过以下方式确定 转发指定V2X业务的方式:eNB根据V2X业务属性和本地策略选择转发方式,其中,转发方式包括以下至少之一:单小区点到多点SC-PTM、系统广播消息SIB、寻呼消息、多播/组播单频网络MBSFN、公共预警系统PWS、单播。

对于本实施例中步骤S202中涉及到的eNB响应于请求消息向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略的方式,可以通过如下方式来实现:

步骤S202-1:eNB确定转发策略的因素,其中,因素包括以下至少之一:V2X业务属性、运营商策略、Uu口负载、eNB的本地负载;

步骤S202-2:eNB依据因素确定用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略,其中,转发策略中携带有指定V2X业务的类型;其中,V2X业务的类型包括以下至少之一:周期性V2X业务、事件触发V2X业务、基本安全消息。

而在本实施例的可选实施方式中,该转发策略中还携带有以下之一:用于转发的V2X业务的数据大小、转发V2X业务的时段、转发V2X业务的概率、发送V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识、V2X业务的优先级。

需要说明的是,V2X业务大小是指符合准则中指示大小的V2X业务可以通过Uu转发,时段是指该时段内可通过eNB转发,概率是指需要转发V2X业务的OBU随机选取一个(0,1)之间的数值,如果该数值不大于准则中的概率值,则该OBU可以采用Uu转发V2X业务;发送频率/周期是指V2X业务在Uu口的发送频率/周期,OBU标识是指可以采用Uu转发V2X业务的OBU;优先级是指不低于该优先级的V2X业务可以通过eNB转发,优先级通过QoS等级标识(QoS Class Identifier,简称为QCI)指示。

而在本实施例的步骤S204中eNB接收所述OBU依据所述转发策略发送的所述指定V2X业务之前,本实施例的方法还包括:eNB配置通过Uu口上传V2X业务的资源。其中,该资源可以包括时频位置,功率配置等。也就是说,eNB在资源中盲检V2X业务数据,eNB首先确定收到的数据为需要进行转发的V2X业务。

图3是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法流程图二,如图3所示,该方法的步骤包括:

步骤S302:车载单元OBU向基站eNB发送用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;

步骤S304:OBU接收eNB发送的用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;

步骤S306:OBU依据转发策略向eNB转发V2X业务。

可选地,请求消息包括以下至少之一:V2X业务的数据大小、转发V2X业务的时 段、转发V2X业务的概率、发送V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识以及V2X业务标识、V2X业务的优先级、OBU请求转发V2X业务的理由。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车联网V2X业务的转发装置,应用于eNB侧和OBU侧,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的的车联网V2X业务的转发装置结构框图一,该装置应用于eNB侧,如图4所示,该装置包括:第一接收模块402,用于接收车载单元OBU发送的用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;第一发送模块404,与接收模块402耦合连接,用于响应于请求消息向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;和/或,第二发送模块406,向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;

处理模块408,与第一发送模块404耦合连接和/或第二发送模块406耦合连接,用于接收OBU依据转发策略发送的指定V2X业务,并确定V2X业务的目标转发区域;

第一转发模块410,与处理模块408耦合连接,转发该指定V2X业务到目标转发区域。

可选地,对于本实施例中涉及到的转发区域包括以下至少之一:OBU所在小区、OBU所在小区及邻小区。以及在本实施例的可选实施方式中,该eNB可以通过以下方式确定转发指定V2X业务的方式:该eNB根据V2X业务属性和本地策略选择转发方式,其中,该转发方式包括以下至少之一:单小区点到多点SC-PTM、系统广播消息SIB、寻呼消息、多播/组播单频网络MBSFN、公共预警系统PWS、单播。

可选地,该第一发送模块404包括:获取单元,用于确定转发策略的因素,其中,因素包括以下至少之一:V2X业务属性、运营商策略、Uu口负载、eNB的本地负载;发送单元,用于依据因素确定用于指示通过Uu口发送指定V2X业务的转发策略,其中,转发策略中携带有指定V2X业务的类型。其中,V2X业务的类型包括以下至少之一:周期性V2X业务、事件触发V2X业务、基本安全消息。

此外,转发策略中还携带有以下之一:V2X业务的数据大小、转发V2X业务的时段、转发V2X业务的概率、发送V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识,V2X业务的优先级。

图5是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置可选结构框图一,需要说明的是图4的可选结构框,如图5所示,在接收所述OBU依据所述转发策略发送的所述指定V2X业务之前,该装置还包括:配置模块502,与第一接收模块402和/或第二发送模块406耦合连接,用于配置通过Uu口上传V2X业务的资源。

图6是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置结构框图二,需要说明的是图4的可选结构框,该装置包括:第三发送模块602,用于向基站eNB发送用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;第二接收模块604,与第二发送模块602耦合连接,用于接收eNB发送的用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;第二转发模块606,与第二接收模块604耦合连接,用于依据转发策略向eNB转发V2X业务。

可选地,请求消息包括以下至少之一:V2X业务的数据大小、转发V2X业务的时段、转发V2X业务的概率、发送V2X业务的频率或周期、用于转发V2X业务的OBU的标识以及V2X业务标识,V2X业务的优先级、OBU请求转发V2X业务的理由。

需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述模块分别位于多个处理器中。

下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明;

本可选实施例提供了一种转发V2X业务的方法,该方法包括:车载单元OBU接收通过Uu口转发V2X业务的准则或OBU向eNB发送转发V2X业务的请求消息,OBU根据eNB的指示向基站发送V2X业务,收到V2X业务的基站在有效区域转发V2X业务;有效区域中感兴趣的OBU检测接收所需的V2X业务。

下面结合不同场景对本可选实施例进行详细说明;

场景1:

图7是根据本发明实施例的源OBU和目标OBU位于一个基站eNB覆盖内示意图,结合图7进行说明;

1、OBU接收V2X转发准则(对应于上述实施例中的转发策略)。

1.1)转发准则可以是eNB通过Uu口向OBU周期性发送,或者OBU通过非接入层NAS信令或应用层信令接收转发准则;

准则用于向OBU指示哪些V2X业务可通过Uu口转发,eNB根据以下至少之一确定转发准则:运营商策略、Uu口负载、本地负载。准则通过RRC信令传输。准则信息 至少包括:V2X业务类型,V2X业务类型是指以下至少之一:周期性V2X业务,事件触发V2X业务,基本安全消息。进一步准则信息还包括:V2X业务大小,时段,概率,发送频率/周期,OBU标识,优先级等,其中V2X业务大小是指符合准则中指示大小的V2X业务可以通过Uu转发,时段是指该时段内可通过eNB转发,概率是指:需要转发V2X业务的OBU随机选取一个(0,1)之间的数值,如果该数值不大于准则中的概率值,则该OBU可以采用Uu转发V2X业务;发送频率/周期是指V2X业务在Uu口的发送频率/周期,OBU标识是指可以采用Uu转发V2X业务的OBU;优先级是指不低于该优先级的V2X业务可以通过eNB转发,优先级通过QoS等级标识(QCI,QoS Class Identifier)指示。

可选的,eNB设置用于Uu口转发的资源池,资源池在准则信息中指示或单独指示,资源池用于OBU向eNB上传V2X业务,包括时频位置,功率配置等。本可选实施例中的V2X业务包括以下至少之一:V2V,V2I,V2P,V2N.

1.2)如果eNB没有指示转发准则(如通过NAS信令或应用层信令指示转发准则)或者OBU不符合转发准则或者转发准则中不包括资源配置信息,则OBU可以向eNB发送转发请求,转发请求通过RRC信令传输,请求包括:OBU标识,和/或V2X业务标识;进一步还包括:原因,时段,V2X数据大小,V2X数据发送频率/周期,V2X业务优先级,V2X业务时延。其中:原因用于指示OBU请求转发的理由,时段/数据大小/发送频率与前述相同,V2X业务优先级是指优先级标识,如QoS等级标识(QCI,QoS Class Identifier),V2X业务时延是指V2X业务所需的时延。

eNB收到OBU的转发请求消息,eNB判断是否接受请求,如果是,则向OBU发送成功指示响应,否则,向OBU发送失败指示响应。eNB根据以下至少之一确定是否接受请求:运营商策略、Uu口负载、本地负载。如运营商策略允许转发、Uu口和eNB本地负载允许转发,则eNB发送成功响应消息。eNB发送的响应消息通过RRC信令传输。

可选的,eNB根据OBU请求消息为V2X业务分配Uu口上传资源,并将资源配置信息发送给OBU,发送资源配置信息通过L1/2层或RRC层信令发送。

2、OBU通过Uu口上传V2X业务数据。

OBU根据eNB的准则或者eNB的响应消息通过Uu口上传V2X业务,V2X业务是指允许通过Uu口转发的V2X业务。

OBU根据eNB指示资源或在资源池中选择资源上传V2X业务。上传采用不大于eNB指示的发送频率在Uu口周期性上传。

可选的,如果V2X业务对应的事件结束,或者eNB指示停止Uu口上传,或者Uu口上传时段结束/超时,则OBU停止上传V2X业务;进一步的,在停止上传之前,OBU 可向eNB发送指示信息:停止Uu转发。

3、eNB确定转发V2X业务的方式。

eNB在OBU上传资源上接收OBU发送的V2X业务数据,如果不知道OBU选择的发送资源,eNB在资源池中盲检V2X业务数据。eNB首先确定收到的数据为需要进行转发的V2X业务,eNB可通过以下至少之一进行确定:V2X业务标识,资源位置,转发标识;

eNB根据V2X业务属性和本地策略选择发送方式,具体的,转发方式包括以下至少之一:单小区点到多点SC-PTM,系统广播消息SIB,寻呼消息,MBSFN,PWS,单播。

4、eNB转发V2X业务数据。

eNB根据业务属性和运营商策略确定V2X业务的转发区域,转发区域包括以下至少之一:源OBU所在小区,源OBU所在小区和邻小区。

5、目标OBU检测接收所需的V2X业务。

源OBU是指通过Uu口上传V2X业务的OBU,目标OBU是指通过Uu口接收V2X业务的OBU.

场景2:

图8是根据本发明实施例的源OBU和目标OBU分别位于不同的eNB的示意图,结合图8进行说明;

2.1)eNB之间有X2接口

除了场景1中的步骤,还包括以下步骤:a)源OBU所在的eNB确定收发双方OBU位于不同的eNB覆盖内。b)源eNB通过X2口和目标OBU所在的eNB进行交互,交互内容包括:源eNB请求目标eNB通过Uu口转发V2X业务,目标eNB响应源eNB的请求;eNB之间通过X2口传输V2X业务数据和资源配置信息;c)最后形成如下V2X业务数据传输路径:源OBU->源eNB->目标eNB->目标OBU.

2.2)eNB之间无可用X2接口

与2.1)中场景类似:源OBU和目标OBU分别位于不同的eNB覆盖中,区别是:eNB之间没有可用的X2接口。此时eNB之间通过S-GW转发V2X业务数据,同时控制面信令通过MME实现。最终的V2X业务数据传输路径如下:源OBU->源eNB->S-GW->目标eNB->目标OBU.

为了保证V2X业务的可靠性,OBU在向eNB发送V2X业务数据的同时,可以继续在PC5上广播发送V2X业务数据。目标OBU可从Uu或PC5上接收所需的V2X业 务。

车载单元OBU相当于用户设备UE或车载移动终端;

基站发送准则或响应消息通过系统广播消息或专用RRC消息发送;系统广播消息可以是现有SIB消息增加相应字段或者专为V2X新增的SIB消息;

场景3:

图9是根据本发明实施例的源OBU位于eNB覆盖外示意图,结合图9进行说明,该场景与场景1的步骤类似,主要区别在于:OBU2发现/选择UE-to-NW relay,源OBU2通过relay向eNB发送信令和V2X数据,eNB通过relay向OBU发送准则、信令和响应消息。最终形成的V2X业务数据路径为:源OBU2->relay->eNB->目标OBU。

下面基于上述不同的场景和具体实施例对本可选实施例进行详细的说明;

实施例一

图10是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图一,如图10所示,该方法的步骤包括:

步骤S1002,eNB发送V2X业务转发准则。

其中,eNB通过广播RRC信令周期性发送准则。准则可根据需要进行更新。如果准则更新,eNB可通过修改周期发送更新的准则,或者通过寻呼/通知消息指示更新,并在寻呼/指示之后或所在修改周期发送更新的准则。此外,准则中可包括或不包括:OBU上传资源配置。资源配置为资源池。

步骤S1004,OBU判断是否请求上传资源,如果是,转向步骤S1006,否则转向步骤S1016。

其中,OBU接收eNB发送的准则消息,判断准则消息中是否包含上传资源配置信息,如果是,则OBU从资源池获取资源上传V2X业务,否则,OBU向eNB发送资源请求消息。

步骤S1006,OBU向eNB请求上传资源。

其中,OBU通过RRC信令或L1/2层信令向eNB请求上传资源。请求包括:V2X业务属性。

步骤S1008,eNB为OBU配置上传资源并通知OBU。

其中,eNB根据OBU的请求消息为V2X业务配置资源,eNB将配置资源通知OBU,通知通过RRC信令传输。资源需要考虑:V2X业务需求,如大小、频率/周期、时延、优先级等。

步骤S1010,OBU向eNB发送V2X业务。

其中,OBU通过Uu口发送V2X业务,V2X业务按一定间隔时间重复发送。OBU通过IP承载或V2X专用(非IP)承载发送V2X业务数据。

步骤S1012,eNB接收并转发V2X业务。

其中,eNB接收OBU发送的V2X业务,并根据V2X业务属性,和/或本地负载,和/或运营商策略选择转发方式和区域。其中,区域包括:源OBU所在小区,或源OBU所在小区和邻小区。

步骤S1014,OBU检测接收所需的V2X业务。

其中,OBU包括eNB覆盖小区内的所有感兴趣接收V2X业务的OBU;OBU根据eNB指示或在资源池盲检所需的V2X业务。

步骤S1016,OBU从资源池获取上传资源,转向步骤S1010。

其中,OBU根据eNB指示的资源池信息,在资源池中选择上传V2X业务的资源。

实施例二

图11是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图二,如图11所示,该方法的步骤包括:

步骤S1102,OBU向eNB请求转发V2X业务;

其中,OBU通过RRC信令请求eNB转发V2X业务。OBU包括以下至少之一:没有收到eNB的准则、不符合准则、eNB没有发送准则。

步骤S1104,eNB判断是否接受请求,如果是,转向步骤S1106,否则转向步骤S1114;

其中,eNB根据V2X业务的属性、请求OBU的数量、本地负载、运营商策略等综合判断是否接受请求。

步骤S1106,eNB发送接受响应消息并指示上传资源;

其中,基站eNB通过RRC信令发送接受响应消息,eNB通过RRC信令或L1/2层信令指示上传资源,上传资源包括以下至少之一:资源池,具体的资源位置。

步骤S1108,OBU上传V2X业务;

其中,OBU根据资源配置信息上传V2X业务。

步骤S1110,eNB接收并转发V2X业务;

其中,eNB确定转发方式和区域,区域包括:源OBU所在小区,或源OBU所在小区和邻小区。

步骤S1112,OBU检测接收V2X业务;

步骤S1114,eNB发送拒绝响应消息。

其中,eNB确定拒绝转发请求消息,eNB通过RRC信令发送拒绝响应消息。

实施例三

图12是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图三,如图12所示,该方法的步骤包括:

步骤S1202,eNB确定目标OBU位于不同的eNB覆盖;

其中,eNB可通过多种方式确定OBU的位置,如:源OBU的指示,或目标OBU的指示,或其他网元的指示。

步骤S1204,源eNB判断和目标eNB之间是否有X2接口,如果是,转向步骤S1206,否则转向步骤S1214;

其中,源eNB是指:源OBU所在的eNB,目标eNB是指:目标OBU所在的eNB。源eNB根据现有技术确定和目标eNB之间是否有X2接口,如果没有则源eNB进一步确定与源eNB和目标eNB都有S1连接的S-GW.X2口是指可用X2口。

步骤S1206,OBU上传V2X业务;

其中,这里假设OBU已获取上传资源,并通过上传资源发送V2X业务。

步骤S1208,eNB通过X2口转发V2X业务;

其中,eNB收到OBU上传的V2X业务,并通过和目标OBU所在的eNB之间的X2接口转发V2X业务。源eNB在X2口转发V2X业务之前,还需要和目标eNB通过X2口进行信令交互,以确定目标eNB可以转发V2X业务。

步骤S1210,目标eNB接收并转发V2X业务;

其中,目标eNB确定转发方式和区域。

步骤S1212,目标OBU检测接收所需的V2X业务;

步骤S1214,源eNB通过S-GW转发V2X业务,转向步骤S1210。

其中,源eNB通过S1-U接口发送V2X业务到S-GW,S-GW通过S1-U接口向目标eNB转发V2X业务。源eNB在向S-GW转发V2X业务之前,还需要通过S1-MME接口与MME进行信令交互,以确定可以通过S-GW转发V2X业务。

实施例四

图13是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图四,如图13 所示,该方法的步骤包括:

步骤S1302,OBU发现/选择UE-to-NW relay;

其中,OBU根据相关技术流程发现/选择UE-to-NW relay。

步骤S1304,OBU向Relay发送V2X业务;

其中,OBU通过和relay之间的PC5接口向relay发送V2X业务。

步骤S1306,relay向eNB上传V2X业务;

其中,relay通过Uu口向eNB转发V2X业务。relay在转发V2X业务之前,还需要和eNB进行信令交互,以确定eNB可以转发V2X业务;

步骤S1308,eNB向目标OBU发送V2X业务数据;

其中,eNB确定转发方式和区域,并转发V2X业务数据。

步骤S1310,目标OBU检测接收所需的V2X业务。

实施例五

图14是根据本发明可选实施例的转发车联网V2X业务的方法流程图五,如图14所示,该方法的步骤包括:

步骤S1402,OBU通过NAS信令或应用层信令获取转发准则;

其中,NAS信令由MME向OBU指示,应用层信令由应用层实体(如应用服务器)向OBU指示。

步骤S1404,OBU向eNB发送转发请求;

步骤S1406,eNB判断是否接受请求,如果是,转向步骤S1408,否则转向步骤S1416;

其中,eNB根据V2X业务的属性、请求OBU的数量、本地负载、运营商策略等综合判断是否接受请求。

步骤S1408,eNB发送接受响应消息并指示上传资源;

其中,基站eNB通过RRC信令发送接受响应消息,eNB通过RRC信令或L1/2层信令指示上传资源,上传资源包括以下至少之一:资源池,具体的资源位置。

步骤S1410,OBU上传V2X业务;

其中,OBU根据资源配置信息上传V2X业务。

步骤S1412,eNB接收并转发V2X业务;

其中,eNB确定转发方式和区域,区域包括:源OBU所在小区,或源OBU所在小区和邻小区。

步骤S1414,OBU检测接收V2X业务;

步骤S1416,eNB发送拒绝响应消息。

图15是根据本发明可选实施例的转发V2X业务的装置结构框图一,如图15所示,该装置包括:第一接收器1502,用于接收OBU发送的请求消息和V2X业务数据;第一发送器1504,用于向OBU或相邻eNB或S-GW转发V2X业务数据和V2X业务相关的控制信息;第一处理器1506,用于确定是否接受转发请求,还用于确定V2X的发送方式和转发区域。该装置可以为LTE基站eNB。

图16是根据本发明可选实施例的转发V2X业务的装置结构框图二,如图16所示,该装置包括:第二接收器1602,用于接收基站发送的转发请求响应消息和V2X业务数据,V2X业务的资源配置信息;第二发送器1604,用于向基站发送转发请求消息和V2X业务数据;第二处理器1606,用于确定V2X业务的接收方式和检测V2X业务。该装置包括为LTE OBU或DSRC OBU或LTE用户设备UE。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:

S1:基站eNB接收车载单元OBU发送的用于指示转发车联网V2X业务的请求消息;eNB响应于请求消息向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;或,eNB向OBU发送用于指示通过Uu口转发指定V2X业务的转发策略;

S2:eNB接收OBU依据转发策略发送的指定V2X业务,并确定V2X业务的目标转发区域;

S3:eNB转发指定V2X业务到目标转发区域。

可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。

显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术 人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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