用于模型交通工具的装载音频系统的制作方法

相关申请的交叉引用

该申请涉及并要求2014年7月16日提交的题为on-boardaudiosystemforamodelvehicle的序列号为62/025,451的共同未决的美国临时专利申请的申请日的权益，出于各种目的，其全部内容通过引用并入本文。

发明背景

发明领域

本发明涉及一种用于模型交通工具(modelvehicle)的音频系统，并且更具体地，涉及一种用于安装音频激励器的装置，以及涉及用于操作该音频激励器的方法和装置。

相关技术的描述

远程控制(r/c)比例模型交通工具模拟了它们所基于的全尺寸交通工具的设计、风格以及操作，但尺寸和成本只需一小部分。尽管这些交通工具仿真全尺寸原件的物理特性，但是r/c模型交通工具，特别是电动模型，不能再现全尺寸原件的可听体验。

某些商业上可获得的音频激励器(也称为音频换能器)最初意在购买时借助于支撑在塑料安装凸片(mountingtab)上的粘合剂环安装到物体。粘合剂最初旨在足够强的以保持激励器安装到其附接的任何表面。然而，r/c模型交通工具的操作条件通常太苛刻以至于不能仅依靠粘合剂来确保激励器在交通工具的操作和移动期间保持被安装。市场上的大多数音频系统需要将实际的扬声器安装在某处。扬声器通常是易碎且不抗风化的。当仅依靠现有激励器的粘合剂环进行安装时，粘附式音频激励器在碰撞时将非常容易损坏。

概述

本发明提供了在移动的r/c比例模型上创建的全尺寸交通工具的动态声音的真实模拟。安装装置将音频激励器支撑在模型交通工具中，而不对激励器进行任何修改。在实施方案中，当音量增加或减小时，激励器可以产生全范围的声音音量，而不限制激励器的移动范围。该装置可以限制激励器的机械漂移(mechanicalexcursion)，以防止在极端操作期间对激励器的物理损坏。本发明还提供了一种用于操作模型交通工具中的音频激励器的方法和装置。

附图简述

为了更全面的理解本发明及其优点，现在参考结合附图的以下详细描述，在附图中：

图1a至图1d示出了典型的音频激励器和用于安装的方法；

图2示出了用于音频激励器的第一安装装置；

图3是第一安装装置的俯视图；

图4是沿图3中的线4-4截取的剖视图；

图5是第一安装装置的分解图；

图6是第一安装装置和模型交通工具的分解图；

图7是示出用于音频激励器的第二安装装置的透视图；

图8是示出第二安装装置的细节的透视图；

图9是第二安装装置的分解图；

图10是第二安装装置和模型交通工具的分解图；

图11是示出第二安装装置的细节的剖视图；

图12示出了用于音频激励器的第三安装装置；

图13是第三安装装置的分解图；

图14是第三安装装置和模型交通工具的分解图；

图15是示出用于音频激励器的第四安装装置的透视图；

图16是示出其另外的细节的第四安装装置的一部分的详细的透视图；

图17是示出第四安装装置的细节的剖视图；

图18是示出第四安装装置的操作的剖视图；

图19是第四安装装置的分解图；

图20是第四安装装置和模型交通工具的分解图；

图21是用于音频激励器的第五安装装置的分解图；

图22至图23是示出用于模型交通工具的主体的透视图的透视图，示出了被安装的用于音频激励器的第五安装装置；

图24是示出安装有用于音频激励器的第五安装装置的用于模型交通工具的主体的仰视图；

图25至图26是示出安装有第五安装装置的模型交通工具主体的透视图；

图27示出了用于音频激励器的第五安装装置，该第五安装装置示出为安装在虚线模型交通工具主体中；

图28示出了用于音频激励器的第五安装装置的另一个视图，该第五安装装置示出为安装在虚线模型交通工具主体中；

图29是用于模型交通工具的主体的前视图；

图30是沿图29中的线30-30截取的用于模型交通工具的主体的横截面；

图31是图30的横截面细节；

图32以及图35至图36是示出应力消除件的使用的安装件的透视图，其中，图34是图32的细节，且图36是图35的细节；

图33是应力消除构件的俯视图；

图37是第六安装装置的透视图；

图38是第六安装装置的分解图；

图39是第六安装装置和模型交通工具主体的分解图；

图40是示出安装有第六安装装置的模型交通工具主体的透视图；

图41是第六安装装置的俯视图；

图42是沿图35中的线36-36截取的第六安装装置的剖视图；

图43是第六安装装置的前视图；

图44是第六安装装置的仰视图；

图45是第六安装装置和模型交通工具主体的分解图；

图46是对应于图45的局部分解图；

图47是示出安装有第六安装装置的模型交通工具主体的仰视图；

图48是示出安装有第六安装装置的模型交通工具主体的透视图；

图49是模型交通工具主体的前视图；

图50是沿图49中的线50-50截取的用于模型交通工具的主体的横截面；

图51是图50的细节；

图52是示出用于音频激励器的第七安装装置的透视图；

图53是第七安装装置的分解图；

图54是第七安装装置的俯视图；

图55是沿图54中的线55-55截取的第七安装装置的剖视图；

图56是第七安装装置的前视图；

图57是第七安装装置的仰视图；

图58是用于音频激励器的第八安装装置的透视图；

图59是第八安装装置的分解图；

图60是第八安装装置的俯视图；

图61是沿图60中的线61-61截取的第八安装装置的剖视图；

图62是第八安装装置的前视图；

图63是第八安装装置的仰视图；

图64示出了用于操作音频激励器的系统；

图65是示出用于操作音频激励器的系统的第一操作模式的框图；和

图66是示出用于操作音频激励器的系统的第二操作模式的框图；

图67是示出交通工具模拟系统的框图；

图68是示出随时间变化的rpm估计的曲线图；

图69是示出模拟换档系统的操作的框图；以及

图70是示出在模拟换档系统中使用的发动机rpm、交通工具速度以及三个固定的变速器传动比(“档位”)的曲线图。

详细说明

在以下讨论中，阐述了许多具体的细节以提供对本发明的彻底理解。然而，本领域的技术人员应理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其它的例子中，公知的元件已经以示意图或框图的形式示出，以便不会在不必要的细节处模糊本发明。另外地，由于这样的细节被认为对于获得对本发明的完整的理解是不必要的，且被认为在相关领域的普通技术人员的理解范围内，所以在大多数情况下，具体的细节以及类似物已经被省略。

机械安装

典型的音频激励器100在图1a至图1d中示出。在一个实施方案中，激励器包括具有孔口104的半环形柔性元件102，该半环形柔性元件102附连到具有凸缘105的壳体106。孔口104可以由具有宽的上部部分116的圆形中心环主体114形成，该圆形中心环主体114可以附连到柔性元件102的中心部分。环绕孔口104的粘合剂安装环108支撑在中心环主体114的宽的上部部分116上，并且提供了将激励器100安装到平面表面或其它物体。粘合剂安装环可以是一圈双面粘合剂胶带，例如，3m品牌“vhb”胶带。具有两个电端子112a、112b的电连接器板110被支撑在壳体106的周边上的位置处，两个电端子112a、112b用于将电音频信号连接到激励器100。如在图1c至图1d中示出的，音频激励器100可以借助于粘合剂安装环108附连至表面90，且可以依靠粘合剂来保持音频激励器100附连到其安装表面。由这种“简单平坦”安装构型产生的音频可以是优选的和示例性的。

现在转向图2至图6，用于音频激励器100的第一安装装置200在图2中以安装有音频激励器100的透视图示出，且在图5中以分离地示出音频激励器100的分解图示出。图3是俯视图，且图4是示出通过合适的保持构件固定在圆形安装部分204内的音频激励器100的横截面图。中心环主体114被示出具有宽的上部部分116，该宽的上部部分116具有附连在其上的粘合剂安装环108。柔性元件102可以自由地振动并且响应于施加到音频激励器100的电信号。第一安装装置200可以是具有弯曲壁201(图5)的大致圆形的物体，弯曲壁201模制或以其它方式形成为在其内具有腔203的连续圆形主体204。连续圆形主体204可以具有形成在圆形主体部分204的第一端处的凸缘205。凸缘205可以垂直于圆形主体部分204的弯曲壁201，且可以具有围绕凸缘205的圆周朝外延伸的面向上的表面207，该面向上的表面207用于通过音频激励器100的凸缘105接纳并支撑音频激励器100。一个或多个弯曲壁202可以从凸缘205的周边朝上延伸。在实施方案中，第一安装装置200可以具有保持构件，例如形成在弯曲壁202的顶部中的止动件206，该止动件206用于以最小的移动将音频激励器100保持在第一安装装置200内。如在图4至图5中示出的，止动件206由塑性材料制成，并且可以构造为曲线脊，这些曲线脊从弯曲壁202的内表面朝内延伸，符合弯曲壁202的曲线，并且仅延伸足够的距离以使音频激励器100捕获在弯曲壁202内并且与面向上的表面207接触。在实施方案中，可以使用其它材料，例如金属或纤维材料等。安装装置200还可以具有通过间隙210与弯曲壁部分地分离的弯曲拐角区段208。每个拐角区段208可以具有模制或以其它方式形成到连续圆形主体204中的一段弯曲壁212和形成在弯曲壁212的外表面上的圆柱形凸台214。

在如图3中所示的实施方案中，可以存在四个拐角区段208，具有四个凸台214以为模型交通工具的主体提供刚性安装点。凸台214中的每一个可以具有用于接纳安装五金件(诸如，机器螺钉或螺栓)的中央通道216。中央通道216可以是光滑的钻孔，或者其可以是带螺纹的，这取决于对安装到模型交通工具主体所期望的应用。在弯曲壁212中的一个弯曲壁中，可以提供宽间隙218以容纳远离音频激励器100的中心朝外延伸的电连接器板110。图4示出了在第一安装装置200内的音频激励器100的横截面图。激励器壳体106可以设置在形成于圆形主体204内的腔内，并且可以搁置在凸缘205的上表面207上。激励器壳体106的圆周边缘可以由合适的保持构件捕获，保持构件例如，形成在从凸缘205朝上延伸的圆形壁202中的止动构件216。

示出在图2至图6中的第一安装装置200仅仅是说明性的，且不应被解释为对本发明的限制。在可选的实施方案中，安装装置可以具有除图2至图6中所示的部分以外的部分、比图2至图6中所示的部分少的部分、或与其不同的部分。可选地，在实施方案中，安装装置可以具有不同的形状，例如，卵形、矩形等。该安装装置可以构造成沿其周边或在该装置上的其它位置处具有附加的或更少的安装点以用于接纳任何类型的机械紧固件。

现在转向图5，音频激励器100的壳体106可以夹到第一安装装置200中，且第一安装装置200可以使用诸如螺钉的机械紧固件固定到模型交通工具的主体。也可以使用粘合剂环108以帮助将音频激励器100固定至模型交通工具主体。如在图6中示出的，第一安装装置200可以被安装至模型交通工具主体的内部并使用合适的紧固件(例如，诸如螺钉220)固定。使用这种构型，由于音频激励器100的主体可以不延伸超过圆形主体204的底部(参见图4)，既将音频激励器100牢固地安装到模型交通工具主体又防止了音频激励器100超行程(overtravel)，但是与图1c至图1d的“简单平坦”安装构型相比，所产生的声音可以被显著地改变，这是由于第一安装装置200的相对紧密且固定的安装方式的声学效果有效地限制了由音频激励器100引起的振动。所述安装方式可以改变诸如自由空气共振和频率响应的声学参数；这样的效果在扩音器和外壳设计领域中是公知的。

现在转向图7至图10，用于音频激励器100的第二安装装置300以安装有音频激励器100的透视图示出。第二安装装置300可以包括大致圆形的环302，该大致圆形的环302分别具有上平面表面303a和下平面表面303b，并且具有公称宽度。安装凸片304可以从圆形环302朝内延伸以与音频激励器100的粘合剂环108接触。与每一个安装凸片304一致，可以存在保持构件，例如止动件，该止动件从圆形环302的下平面表面303b延伸并朝内延伸以接触音频激励器100的支撑其粘合剂环108的部分，如将结合图11更详细地解释的。在实施方案中，可以存在四个安装凸台306，其从环302的上表面303a朝上延伸，并设置有类似于如前所述的中央通道216的中央通道308，该中央通道308用于将第二安装装置300和音频激励器100附接至模型交通工具的主体。

如在图9至图10中示出的，音频激励器100的壳体106可以夹到第二安装装置300中，且第二安装装置300可以使用合适的机械紧固件固定到模型交通工具1的主体。也可以使用粘合剂环108以帮助将音频激励器100固定至安装装置300。如在图10中示出的，第二安装装置300可以被安装至模型交通工具主体1的内部并使用合适的紧固件(例如，诸如螺钉220)固定。

在图9至图10中示出的安装装置仅仅是说明性的，且不应被解释为对本发明的限制。在可选的实施方案中，安装装置可以具有除图9至图10中所示的部分以外的部分、比图9至图10中所示的部分少的部分、或与其不同的部分。另外地，在实施方案中，安装装置可以具有不同的形状，例如，卵形、矩形等。安装装置可以构造成沿其周边或在该装置上的其它位置处具有附加的或更少的安装点，以用于接纳任何类型的机械紧固件，这些机械紧固件包括钉子、螺钉，角钉、铆钉等并且具有不同于所示的长度和直径。

现在转向图11，第二安装装置300以横截面图示出以说明第二安装装置300的某些安装特征。例如止动件310的保持特征可以从环302的下平面表面303b朝下延伸并朝内延伸以接触激励器100的支撑其粘合剂环108的中心环主体114。如示出的，止动件310由塑性材料制成。在实施方案中，可以使用其它材料，例如金属或纤维材料等。音频激励器100可以构造成具有中心环主体114，柔性元件102从该中心环主体114悬挂。中心环主体114可以具有带上部部分116的t形横截面，粘合剂环108支撑在该上部部分116的顶部上。如在图7中示出的，粘合剂环108可以被压在中心环主体114的上部部分116和安装凸片304之间。止动件310的朝内延伸的部分延伸至少足够远以捕获中心环主体114的上部部分116的外部下边缘312。音频激励器100可以通过将中心环主体114从下面插入到第二安装装置300中而联接到第二安装装置300，使得上部部分116被捕获在环302、安装凸片304和止动件310内。

在第二安装装置300中，激励器100的壳体106可以允许“浮动”，或以不受限制的方式从其安装件架悬挂。第二安装装置300可以通过安装凸片304和最初的粘合剂环108附接到激励器的塑料中心环主体114。第二安装装置300可以利用机械紧固件(例如，诸如3mm的螺钉)附接到模型交通工具的主体，并且可以比单独依靠粘合剂环108将音频激励器100固定到模型交通工具主体更坚固得多。第二安装装置300可以是非常紧凑的并且可以将音频激励器100牢固地安装到模型交通工具主体，但是可能不会在碰撞或其它严重事件期间保护音频激励器100免于超行程。与图1c的“简单平坦”安装构型相比，由第二安装装置300产生的声音被适度地改变。当由第二安装装置300支撑时，音频激励器100必须移动更多质量，这可以降低音量并且可以改变所产生的频率。

现在转向图12至图14，用于安装音频激励器100的第三安装装置400在图12中以透视图示出，图12示出了安装至第三安装装置400的音频激励器100，类似于上面描述的第二安装装置300，第三安装装置400可以包括安装环402，但是添加了支撑托架404。支撑托架404可以具有漂移限制部分(excursion-limitingportion)406，例如，定位在音频激励器100下方的图12中所示的大致平面的盘形物体。漂移限制部分406可以由从安装环402延伸的支撑臂408a和408b支撑。在实施方案中，支撑臂408中的每一个可以在一个点处与漂移限制部分406连接，以曲线方式围绕音频激励器100延伸，并且与安装环402上的支撑凸台410中的两个连接。应注意，支撑凸台410可以类似于上面描述的支撑凸台306。在实施方案中，支撑臂中的每一个可以是上至一点的单个连续件，且然后可以分成第一连接部分412和第二连接部分414。支撑臂408a和支撑臂408b可以从漂移限制部分406上的两个相对的点连接到漂移限制部分406并支撑该漂移限制部分406，对称地连接到安装环402、安装凸台410，并且将漂移限制部分406支撑在离音频激励器100适当的距离处，以防止在安装在经历严重或剧烈操作条件的模型交通工具主体中时损坏音频激励器100。整个第三安装装置400可以被模制为单个物品，或者可以由单独的模制件组装成。在实施方案中，第二安装装置300可以置于音频激励器100和第三安装装置400之间，如图13中所示，并且被使用以使用如前所述的合适的紧固件将音频激励器100固定到第三安装装置400。

支撑托架404可以防止柔性元件102在音频激励器100上的超行程。该托架可以与现有的安装盘402重叠，如在图12中示出的，使得支撑托架404夹在第二安装装置300和模型交通工具主体1之间，使得它们可以使用相同的五金件220(图14)进行安装。这允许将五金件的件数最小化，并且减少了设施的总重量，如图13中所示。第三安装装置400可能在其安装之后不能将音频激励器100与恶劣环境完全隔绝。与图1c的“简单平坦”安装构型相比，由第三安装装置400产生的声音被适度地改变。音频激励器100必须移动更多质量，这可以降低音量并且可以改变所产生的频率。

现在转向图15至图20，以具有安装在其中的音频激励器100的透视图和剖视图示出了用于音频激励器100的第四安装装置500。第四安装装置500保护音频激励器100免受恶劣环境的影响。如在图15和图19中示出的，第四安装装置500可以具有顶半部502和底半部504。顶半部502可以构造成通过类似于上面关于图2至图12、第一安装装置200或第二安装装置300所公开的任何方式保持音频激励器100。顶半部502可以具有一个或多个安装凸片506，该一个或多个安装凸片506类似于上面关于第二安装装置300描述的安装凸片304，音频激励器100的粘合剂108可以附接至该一个或多个安装凸片506。顶半部502还可以包括用于固定音频激励器100的其它安装特征，如上面描述的。顶半部502可以通过安装凸台508被安装至模型交通工具主体，安装凸台508可以分别类似于关于第一安装装置200或第二安装装置300描述的安装凸台214或安装凸台306。封闭的第四安装装置500的底半部504可以是杯形或碗形的物体，其可以借助于合适的机械五金件(例如，诸如2.5mm的螺钉)穿过形成于顶半部502的安装凸台512中的安装孔径510而紧固且固定到上半部，安装凸台512与底半部504的相应的安装凸台514匹配。顶半部502和底半部504当被固定地联接时形成防水外壳，具有线接入端口516，如图16中所示，在该线接入端口516中，提供了用于电连接至音频激励器100的用于线的出口。

如图17中所示，第四安装装置500的横截面图示出了悬置在由顶半部502和底半部504形成的腔503内的音频激励器100。腔503可以为音频激励器100的移动提供空隙，但是也可以防止音频激励器100的超行程。沿着顶半部502的周边，可以存在与底半部504的相应的唇缘520匹配的槽518。沿着底半部504的周边，可以存在槽522，在该槽522中，可以在顶半部502和底半部504之间使用密封构件524，例如，o形环或泡沫密封件，以防止外部污染物进入其中悬置有音频激励器100的腔503中。在线接入端口516处，一个或多个泡沫垫526可以用于密封接入端口516，同时允许电线528从外壳内部穿出。电线528可以连接到音频激励器100的端子112a、112b，并且在经由线接入端口516离开封闭的第四安装装置500之后，可以连接到要被重放的音频信号源。如在图20中示出的，第四安装装置500可以安装在模型交通工具主体的下侧中并使用合适的紧固件(例如，诸如螺钉220)固定。

如在图18中示出的，尽管封闭了音频激励器100的下部部分或壳体106，但是第四安装装置500的底半部504仍然允许在腔503内的正常激励器运动，如由箭头505所示的，并且可以防止音频激励器100在受到硬冲击时超行程，从而保护音频激励器100在硬冲击期间免受对柔性元件102的损坏，第四安装装置500安装在其中的模型交通工具可能经历该硬冲击。应注意，即使不同类型的激励器与诸如灰尘、沙子、水等的恶劣环境不兼容，但是不同类型的激励器可以安装在外壳中，例如封闭的第四安装设备500。音频激励器100的密封在操作模型交通工具时保护了音频激励器100，但增加的质量可以显著地改变由音频激励器100产生的声音。中高频率可能受到影响，使得产生的声音更“混乱”，不清楚。可以降低较低频率的“低音”声音以及总的音量。

现在转向图21至图23，详细地示出了第五安装装置600。图21是第五安装装置600的分解图，示出了通过保持构件612固定至第五安装装置600的音频激励器100，保持构件612可以是任何合适的紧固件，例如，诸如如示出的机械螺钉。如在图22和图23中示出的，第五安装装置600可以安装在模型交通工具主体的下侧中并使用合适的紧固件(例如，诸如螺钉620)固定。

现在转向图24至图26，在图24中示出了模型交通工具主体1的仰视图，示出了安装在模型交通工具主体1的后部位置3中(例如，交通工具舱的后窗或后部部分中)的第五安装装置600。图25和图26是模型交通工具主体1的透视图，示出了安装在模型交通工具主体1的后部部分3中的第五安装装置600。

现在转向图27至图28，用于音频激励器100的第五安装装置600以支撑着音频激励器100的多个透视图示出，其中，为了清楚起见，模型交通工具主体以虚线示出。第五安装装置600可以构造成例如从一侧到一侧延伸模型交通工具主体的内部宽度，并从其背侧支撑音频激励器100，或者将壳体106(图1a)支撑在离模型交通工具的主体合适的距离处，使得音频激励器100的粘合剂环108可以附连至模型交通工具主体的面板。第五安装装置600可以具有用于支撑音频激励器100的安装部分602。安装部分602可以由延伸模型交通工具模型的内部宽度的至少一个横向支撑臂604支撑。在图27中示出的实施方案中，两个横向支撑臂604和606从安装部分602延伸，并终止在安装板608和610中。音频激励器100可以通过围绕音频激励器的周边安装的保持构件(例如，诸如螺钉612)固定至安装部分602中，或通过例如，诸如如上面关于图2至图5所描述的止动件的保持构件保持。如在图28中示出的，安装板608和610可以通过任何合适的机械方式固定到模型交通工具主体的内部部分，并且音频激励器100的中心环主体114上的粘合剂环108可以附连到模型交通工具主体的内部面板(未示出)。

第五安装装置600可以允许音频激励器100以全行程(full-throw)移动其音圈，但是不允许柔性元件102在冲击或极端操作条件期间被损坏。由于相对长的横向支撑臂604和606，激励器具有较大的主体面积和较宽的主体部分要激励。结果，由音频激励器100和第五安装装置600产生的声音可能与单独由粘合剂环108(例如，图1c的“简单平坦”构型)将音频激励器100安装到主体所产生的声音没有显著差异。

音频激励器100可以不完全密封在第五安装装置600中，并且可以部分地暴露于环境。音频激励器100的内部部分被密封以防止污染物进入。在塑料安装凸片116上使用粘合剂环108以附接至主体有效地密封音频激励器100的内部部分以防止污染物进入。

现在转向图29至图31，详细地示出了第五安装装置600。图29是典型的模型交通工具主体1的前视图。图30是典型的模型交通工具主体1的横截面图，示出了安装在典型模型交通工具主体1的后部部分的下方、安装在后部位置3中的第五安装装置600。图31是图30中所示的横截面的细节。

现在转向图32至图34，应力消除构件614可以是设置在安装件(例如第五安装装置600)中的环状结构615，用于将线618缠绕穿过构件614以形成应力消除。图32以透视图示出了示例性安装装置，例如，第五安装装置600，示出了应力消除构件614可以在第五安装装置600的中前方处定位的区域。图33示出了应力消除构件614的俯视图，应力消除构件614由从安装部分602延伸的结构615形成。结构615可以具有被设置用于电线穿过的主孔口621。主孔口621可以具有与主孔口621相邻的第一附加侧部空间或辅助孔口623a和第二附加侧部空间或辅助孔口623b。第一向后凹口617a和第二向后凹口617b可以在结构615的邻近圆形安装部分602的近端和结构615的远端之间的某一距离处设置在结构615中。第一向前凹口619a和第二向前凹口619b可以在结构615的远端中设置在结构615中。通道625可以形成在第一线引导件627a和第二线引导件627b之间，第一线引导件627a和第二线引导件627b可以是形成在结构615的远端中的、间隔开合适的距离以用于电线穿过其间的短壁。

图34示出了缠绕穿过应力消除构件614的线618的细节，如图33中更详细示出的。第一电线618a可以电联接至接线板(outletplate)110的第一端子112a。第二电线618b可以电联接至接线板110的第二端子112b。第一电线618a可以按照从第一端子112a向下穿过第一向后凹口617a，向上穿过第一辅助孔口623a，向前并且向下穿过第一向前凹口619a，向上穿过主孔口621，以及向前穿过形成在引导件627a和627b之间的通路625的路线布线。第二电线618b可以按照从第二端子112b向下穿过第二向后凹口617b，朝上穿过第二辅助孔口623b，向前并且向下穿过第二向前凹口619b，向上穿过主孔口621，以及向前穿过形成在引导件627a和627b之间的通路625的路线布线。图35以透视图示出了示例性安装装置(例如，第五安装装置600)的另一个视图，示出了应力消除构件614可以在安装装置(例如，第五安装装置600)的中前方处定位的区域。图36示出了缠绕穿过应力消除构件614的线618的细节，并且可以基本上与从其下侧观察的关于图32所描述的相同。

现在转向图37至图38，用于音频激励器100的第六安装装置700以支撑着音频激励器100的多个透视图示出。第六安装装置700可以构造成例如从一侧到一侧延伸模型交通工具主体的内部宽度，并从其背侧支撑音频激励器100，或者将壳体106(图1a)支撑在离模型交通工具的主体合适的距离处，使得音频激励器100的粘合剂环108可以附连至模型交通工具主体的面板，例如，挡风玻璃。第六安装装置700可以具有用于支撑音频激励器100的安装部分703。安装部分703可以由延伸模型交通工具主体的内部宽度的至少一个横向支撑臂704支撑。在图38中示出的实施方案中，两个横向支撑臂704和706从安装部分703延伸，并终止在安装板708和710中。音频激励器100可以通过围绕音频激励器100的周边安装的保持构件(例如，螺钉716)固定至安装部分703中，或通过例如，诸如如上面关于图2、图5、图6和图9描述的止动件的保持构件保持。如在图38和图40中示出的，并且参考图38，安装板708和710可以使用安装孔712通过任何合适的机械方式固定到模型交通工具主体的内部部分，并且音频激励器100的中心环主体114上的粘合剂环108可以附连到模型交通工具主体1的内部面板。应力消除特征714可以是设置在第六安装装置700中的环状结构，用于将线缠绕穿过特征714以形成应力消除。图40示出了在模型交通工具主体1的挡风玻璃2的后面、安装至模型交通工具主体1的下侧的前部部分的第六安装装置700。

第六安装装置700可以允许音频激励器100以全行程移动其音圈，但是不允许柔性元件102(图1a)在冲击或极端操作条件期间被损坏。由于相对长的横向支撑臂704和706，音频激励器100具有较大的主体面积和较宽的主体部分要激励。结果是，由音频激励器100和第六安装装置700产生的声音与单独由粘合剂环108(例如，图1c的“简单平坦”构型)将音频激励器100安装到主体所产生的声音没有显著差异。

现在转向图41至图44，图41是第六安装装置700的俯视图，示出了用于支撑音频激励器100的圆形安装部分703。图42是沿图41的线42-42截取的第六安装装置700的剖视图，并且示出了通过合适的保持构件(例如螺钉712)固定在圆形安装部分703内的音频激励器100。中心环主体114被示出具有宽的上部部分116，该宽的上部部分116具有附连在其上的粘合剂安装环108。柔性元件102可以自由地振动并且响应于施加到音频激励器100的电信号。图43是第六安装装置700的前视图。图44是第六安装装置700的仰视图。如在图45和图46中示出的，第六安装装置700可以安装在模型交通工具主体1的挡风玻璃2的后面、模型交通工具主体1的前部部分中，并通过例如螺钉720的合适的紧固件固定。

音频激励器100可以不完全密封在第六安装装置700中，并且可以部分地暴露于环境。音频激励器100的内部部分被密封以防止污染物进入。在塑料安装凸片116(图42)上使用粘合剂环108以附接至模型交通工具主体1有效地密封音频激励器100的内部部分以防止污染物进入。

现在转向图47至图51，图47是模型交通工具主体的仰视图，示出了安装在在挡风玻璃2的后面、模型交通工具主体1的前部位置中的第六安装装置700。图48是模型交通工具主体的透视图，示出了安装在挡风玻璃2的后面、模型交通工具主体1的前部位置中的第六安装装置700。图49是模型交通工具主体的前视图。图50是沿图49中的线50-50截取的模型交通工具的主体的横截面，示出了安装在挡风玻璃2的后面、模型交通工具主体1的前部位置中的第六安装装置700。图51是图50的细节，示出了安装在挡风玻璃2的后面、模型交通工具主体1的前部位置中的第六安装装置700。

现在转向图52至图57，用于音频激励器的第七安装装置800可以是可调节的以适配到具有不同宽度、形状或轮廓的不同模型交通工具主体中，因此其可以被安装至模型交通工具主体的许多不同的形状和尺寸。第七安装装置800可以是可调节的以例如从一侧到一侧延伸具有不同宽度的不同模型交通工具主体的内部宽度，并从其背侧支撑音频激励器100，或者将壳体106(图1a)支撑在离模型交通工具1的主体合适的距离处，使得音频激励器100的粘合剂环108可以附连至模型交通工具主体1的面板。第七安装装置800可以具有用于支撑音频激励器100的安装部分802。合适的紧固件，例如螺钉808可以将音频激励器100固定至圆形安装部分802，如本文前面所描述的。安装部分802可以由延伸模型交通工具主体的内部宽度的至少一部分的至少一个横向支撑臂804支撑。

在图52至图53中示出的实施方案中，两个横向支撑臂804a和804b可以从安装部分802延伸，并且可以终止在用于支撑安装板806a和806b的凸台824a、824b中。在本发明的一方面中，两个横向支撑臂804a和804b可以根据横向支撑臂804a和804b的长度延伸一定的距离，横向支撑臂804a和804b可以以特定的长度形成以用于特定的环境或事件。在本发明的一方面中，两个横向支撑臂804a和804b可以根据它们在圆形安装部分802内的位置延伸可变的距离并且通过安装螺钉812a、812b保持在其处。

更具体地，参考图53，支撑臂804a可以插入至第一接纳通道814a中，第一接纳通道814a形成在安装部分802的第一横向接纳部分816a内。第一接纳通道814a可以是由至少一个延伸构件(例如壁818a)支撑的在第一横向接纳部分816a的结构内的规则腔。第一横向接纳部分816a可以具有凸台820a，该凸台820a具有穿过其中的、用于接纳安装螺钉812a的螺纹孔口822a。在如所示的实施方案中，由于第一接纳通道814a的内部横截面形状连续通过一定距离，所以其可以是规则的腔。安装部分802的类似的横向接纳部分816b可以设置在安装部分802的与第一横向接纳部分816a相对的侧上，并且可以包括相应类似或相同的特征，例如第二接纳通道814b，第二接纳通道814b可以是第二横向接纳部分816b的结构内的规则腔，具有凸台820b，该凸台820b具有穿过其中的、用于接纳安装螺钉812b的螺纹孔口822b。规则腔的内部横截面形状可以对应于横向支撑臂804a、804b的外部横截面形状。在本发明的一方面中，横向支撑臂804a、804b可以通过将穿过支撑臂804a、804b形成的通路828a、828b与形成在凸台820a、820b中的螺纹孔口822a、822b对齐，将螺钉812穿过通路828a、828b插入并螺纹连接到螺纹孔口822a、822b中而固定在期望的位置中。

在图52至图53中示出的实施方案中，第七安装装置800可以设置有用于将第七安装装置800固定到模型交通工具的内部部分或其它合适的位置的端板806a、806b。如关于端板806a最佳示出的，端板806a、806b可以在其面向外的表面中具有孔口830，该孔口830可以是带螺纹的以用于接纳合适的紧固件。如关于端板806b最佳示出的，这些孔口830可以是穿过凸台832的通路，凸台832从端板806b、806a的向内的表面向内地突出。这些孔口可以以图案布置。该图案可以是在一个或多个不同模型交通工具主体中可再现的标准图案。端板806a、806b可以通过合适的紧固件，诸如螺钉810a、810b固定到它们各自的支撑臂804a、804b。如关于端板806b最佳示出的，端板806a、806b可以具有至少一个安装结构834(图53)，该至少一个安装结构834可以是提供穿过其中的孔口836的突出结构。如图50中所示，端板806a、806b可以在其面向内的侧面上在间隔开的位置处具有安装结构834，以对应于安装凸台8024a、824b的长度。间隔开的安装结构834可以与安装凸台824a、824b对齐，使得孔口836可以与通路838a、838b对齐，并且端板806a、806b通过合适的紧固件，例如螺钉810a、810b固定到支撑臂804a、804b。在实施方案中，端板806a、806b可以是围绕安装凸台824a、824b和安装螺钉810a、810b枢转可调节的。在实施方案中，端板806a、806b可以相对于支撑臂804a、804b以特定的角度固定。在实施方案中，端板806a、806b可以通过收紧螺钉810a、810b以特定的角度固定。

现在转向图54至图57，图54是第七安装装置800的俯视图，示出了用于支撑音频激励器100的安装部分802。音频激励器100可以通过保持构件(例如，螺钉808)固定至安装部分802。端板806a、806b可以安装到支撑臂804a、804b的远端，支撑臂804a、804b可通过穿过安装凸台820a、820b的合适的紧固件固定在横向安装部分816a、816b内。图55是沿图54中的线55-55截取的第七安装装置800的剖视图，并示出了通过保持构件808固定在安装部分802内的音频激励器100，保持构件808可以是任何合适的机械紧固件，例如螺钉。中心环主体114被示出具有宽的上部部分116，该宽的上部部分116具有附连在其上的粘合剂安装环108。柔性元件102可以自由地振动并且响应于施加到音频激励器100的电信号。可以看到端板806b的一部分附连到支撑臂804b，其中，支撑臂804b的近端可以固定在通道814b内。图56是第七安装装置800的前视图，示出了通过合适的紧固件，例如螺钉808固定在安装部分802内的音频激励器100。端板806a、806b被示出为分别枢转地安装至支撑臂804a、804b的端部上的凸台824a、824b。图57是第七安装装置800的仰视图。端板806a、806b可以安装到支撑臂804a、804b的远端，其中，支撑臂804a、804b的近端可以通过合适的紧固件，例如螺钉810a、810b固定在横向接纳部分816a、816b内。

如在图55中示出的，音频激励器100可以通过围绕音频激励器100的周边安装的保持构件(例如，螺钉808)固定至安装部分802中，或通过例如，诸如上面关于图2、图5和图6描述的止动件的保持构件保持。图55是示出通过合适的紧固件，例如螺钉808固定在安装部分802内的音频激励器100的横截面图。中心环主体114被示出具有宽的上部部分116，该宽的上部部分116具有附连在其上的粘合剂安装环108。柔性元件102可以自由地振动并且响应于施加到音频激励器100的电信号。参考图56至图57，安装板806a和806b可以通过任何合适的机械方式固定至模型交通工具主体的内部部分，且在音频激励器100的中心环主体114(图55)上的粘合剂环108可以以类似于关于第五安装装置600在图21至图26中示出的或关于第六安装装置700在图43至图46中示出的方式附连至模型交通工具主体的内部面板。

现在转向图58至图63，第八安装装置900可以被一般地设计成安装在数个模型交通工具主体中的任一个中。第八安装装置900可以体现可以在模型交通工具主体的任何合适表面上使用的更通用的设计。

如在图58至图59中示出的，第八安装装置900的实施方案可以是一般设计的，第八安装装置900可以具有四个凸台924，该四个凸台924在由第八安装装置900的拐角形成的矩形的四个拐角处间隔开，以将第八安装装置900附接到模型交通工具主体。

更具体地，且关于图58，第八安装装置900可以具有用于支撑音频激励器100的安装部分902。合适的保持构件，例如螺钉910可以将音频激励器100固定至安装部分902，如本文前面所描述的。安装部分902可以由待被接纳在模型交通工具主体内的、延伸给定宽度的至少一个横向支撑臂904或906支撑。在图58至图63中示出的实施方案中，可以存在至少两个向前放置的横向支撑臂904a、904b，该至少两个向前放置的横向支撑臂904a、904b从圆形安装部分902延伸并且形成至少一个横向支撑臂904。在实施方案中，该至少一个向前放置的横向支撑臂904可以延伸第八安装装置900预期放入的模型交通工具主体的内部部分的大致宽度。在图58至图63中示出的实施方案中，可以存在至少两个向后放置的横向支撑臂906a、906b，该至少两个向后放置的横向支撑臂906a、906b从安装部分902延伸并且形成至少一个横向支撑臂906。在实施方案中，该至少一个向后放置的横向支撑臂906可以延伸第八安装装置900预期放入的模型交通工具主体的内部部分的大致宽度。横向支撑臂904a、904b和906a、906b中的每一个可以在其远端处支撑一体形成的凸台924，并且两个相邻的凸台(例如，凸台924a和924b以及凸台924c和924d)可以通过一体形成的壁905a、905b互连。因此，四个凸台924可以在由第八安装装置900的拐角形成的矩形的四个拐角处间隔开，以将第八安装装置900附接到模型交通工具主体。凸台924a、924b、924c、924d可以分别设置有通路926a、926b、926c、926d，通路926a、926b、926c、926d纵向延伸穿过凸台924a、924b、924c、924d的中间，用于接纳合适的紧固件或其它所需的安装五金件。通路926a、926b、926c、926d可以是带螺纹的，以接纳安装螺钉。

关于图59，音频激励器100可以被放置在安装部分902中，并且使用合适的紧固件，诸如螺钉910固定。粘合剂环108可以被附连至音频激励器100的顶表面116。第八安装装置900可以安装至适于凸台924a、924b、924c、924d的设置的模型交通工具主体中。

现在转向图60至图63，图60是第八安装装置900的俯视图，示出了用于支撑音频激励器100的安装部分902。音频激励器100可以通过保持构件(例如，螺钉910)固定至安装部分902。支撑臂904a、904b和906a、906b的远端可以支撑安装凸台924a、924b、924c和924d。图61是沿图60中的线61-61截取的第八安装装置900的剖视图，并且示出了通过合适的保持构件(例如螺钉910)固定在安装部分902内的音频激励器100。中心环主体114被示出具有宽的上部部分116，该宽的上部部分116具有附连在其上的粘合剂安装环108。柔性元件102可以自由地振动并且响应于施加到音频激励器100的电信号。图62是第八安装装置900的前视图，示出了通过合适的保持构件，例如螺钉910固定在安装部分902内的音频激励器100。图63是第八安装装置900的仰视图，第八安装装置900可以利用如分别穿过安装凸起924a至924d形成的通路926a至926d，使用任何合适的五金件固定到模型交通工具主体。

如在图61中示出的，音频激励器100可以通过围绕音频激励器100的周边安装的保持构件(例如，螺钉910)固定至圆形安装部分902中，或通过例如，诸如如上面关于图2、图5和图6描述的止动件的保持构件保持。参考图62至图63，第八安装装置900可以通过任何合适的机械方式固定至模型交通工具主体的内部部分，且在音频激励器100的中心环主体114上的粘合剂环108可以以类似于关于第五安装装置600在图22至图26或图29至图31中示出的或关于第六安装装置700在图39至图40和图45至图51中示出的方式附连至模型交通工具主体的内部面板。

用于音频激励器100的安装装置的每一个前述实施方案都为在模型交通工具中使用的音频激励器提供了不同级别的保护、安装和声音质量。前述实施方案600至900中的几个的特征是，具有从类似于实施方案200的简单的圆形安装件延伸的安装臂。应理解，具有安装臂的特征的实施方案600至900中的每一个可以在用于音频激励器100的中央安装位置中使用更复杂的圆形安装件300至500中的一个。每个实施方案及其变体都允许音频激励器100从一个模型交通工具主体移动到另一个模型交通工具主体。此外，如果个别安装部件损坏的话，安装装置的每一个实施方案都允许替换或更换个别安装部件，并且仍然能够使用相同的激励器。本文公开的安装装置的实施方案允许单一类型的激励器容易地安装在数种不同类型的模型交通工具主体上以及安装在许多不同的位置处，同时仍然允许在不同类型的环境和驾驶操作中的非常耐用且可靠地操作。

电操作

无线电控制(r/c)交通工具声音模拟系统可以利用来自无线电控制(r/c)交通工具传输控制器的用户输入以及交通工具状态来产生真实的交通工具声音。r/c交通工具传输控制器可以包括多个控制信道。例如，在实施方案中，交通工具传输控制器可以识别专用于转向控制(信道1)、油门控制(信道2)、离合器控制(信道3)、声音系统控制(信道4)等的不同的控制信道。在可选的实施方案中，可以实现更少、附加或不同的控制信道。此外，单个控制信道可以执行一个以上的控制功能，或者，可选地，一个以上的控制信道可以执行相同的控制功能。

在实施方案中，控制可以使用一个或多个开关、一个或多个电位计或其它类似的部件来实现。可选地，在实施方案中，可以使用这些部件的组合来控制声音模拟系统。

可以提供第四(4^th)控制信道，信道4来实现声音模拟系统控制。第四(4th)控制信道可用于远程控制声音模拟系统。例如，第四(4^th)控制信道可用于启动或停用声音模拟系统，以调节音量或其它类似的控制操作。

在可选的实施方案中，可以通过经过另一个控制信道(例如，信道3)的用户输入，例如基于用户如何向信道3提供输入来实现声音模拟系统控制。声音模拟系统可以利用逻辑将特定的用户输入(例如，开关切换等)解释为控制声音系统的控制命令来实现。

例如，双位开关的快速双切换(double-toggle)可以打开或关闭声音。参考图64和图65，在实施例中，在开关处于位置b的情况下，用户可以切换到a、切换到b、切换到a以及然后返回到b。如果开关在指定时间段内(可能在1秒内)以这种方式切换，则oba模块1302可以被编程为将输入解释为用于打开或关闭声音系统的命令。可以可选地使用三切换、四切换等。

这种通过切换的控制方式也可以用于其它控制方法。例如，切换或另一类似的用户输入可以被解释以命令oba模块1302循环经过多个预设音量设置。例如，oba模块1302可以存储对应于多个音量级别(例如0％、25％、50％、75％以及100％音量)的预定义设置。

现在转向图64，用于模型交通工具的音频系统1300可以包括控制音频激励器100的操作的装载音频(oba)控制器模块1302。为了与用户接口，oba控制器模块1302可以设置有某些控制装置和指示器，例如：“电源”按钮1304、“音量增大”按钮1306、“音量减小”按钮1308以及某种颜色(例如绿色)的led指示器1310。oba模块1302可以从接收器1312接收信号，例如，可以在第一控制信道(信道2)上识别出油门信号1314，并且可以在第二控制信道(信道3)上识别出离合器信号1316。oba模块1302可以向电子速度控制(esc)模块1320提供油门信号1318。oba模块1302和esc模块1320都可以经由合适的电导体1324从电池(bat)1322接收操作功率。oba模块1302可以经由合适的电导体1326连接到音频激励器100。在实施方案中，oba模块1302可以基于输入油门信号1314和输入离合器信号1316产生用于由音频激励器100重放的音频信号，并且还可以向esc模块1320提供油门信号1318。音频输出的音量水平可以由用户通过按下音量增大按钮1306或音量减小按钮1308来调节。oba模块1302可以通过按下电源按钮1304来打开或关闭。oba模块1302的操作条件可以由led指示器1310指示，例如，led指示器1310可以被点亮以指示oba模块1302接通，并且可以改变颜色以指示正常或故障操作条件。例如，oba模块1302的正常操作可以由点亮的绿色led指示器1310指示。

空档发动机效果

在交通工具的发动机与动力传动系统的其余部分脱离的情况下，例如当变速器处于空档或当离合器被压下时，可以使某些交通工具声音模拟听起来更逼真。例如，发动机起动的声音或在处于空档时发动机加速的声音将增加交通工具声音模拟的真实性。此外，交通工具的特性在某些情况下(例如，在处于空档时使发动机加速)可以不同于例如当在联接到动力传动系统或不处于空档时进行相同的发动机活动时的交通工具的特性。

现在转向图66和图67的框图，示出了允许在某些情况下旁路电马达控制的过程。如图66所示，无线电控制(r/c)交通工具传输控制器2000可以在发射器上具有另外的信道，在图64至图65中表示为信道3。传输控制器2000上的开关2002可以用于操作信道3。使用信道3，即“离合器”信道，用户可以“使发动机与动力传动系统脱离”，以模拟空档的选择或离合器的压下。此外，交通工具模拟系统可以以下列两种方式中的至少一种根据正常移动交通工具声音模拟改变其特性：

·模拟可以混合从处于空档的目标交通工具获取的音频录音。这些“无负载”发动机的录音与驱动“加载”发动机的声音具有不同的音色；以及

·模拟可以使用不同的数学函数，该数学函数更接近地模拟无负载发动机，以响应于驾驶员加速发动机，以确定音频参数，例如，要被音频激励器100重放的音频信号的响度。

如图65中所示，接收器1312可以在信道2上输出油门信号1314，且在信道3上输出“离合器”信号1316。油门信号1314和离合器信号1316可以经由任何合适的电传送装置传送到装载音频(oba)模块1302。在实施方案中，油门信号1314可以提供到交通工具模拟模块1350并且提供到oba模块1302内的开关元件1362。交通工具模拟模块1350可以被配置为根据油门信号1314的幅度和方向产生发动机声音和其它马达交通工具声音，该油门信号1314的幅度和方向可以被理解为从表示一个方向(例如向前)上的幅度的正值到表示在反方向(例如反向)上的幅度的负值的范围。可以理解，油门信号1314中的零幅度表示类似于发动机空转的空转状态。发动机声音和其它马达交通工具声音可以在交通工具模拟模块1350内产生，或者可以是存储在交通工具模拟模块1350内的在不同操作状态下(例如空转、空档提速、加速、以给定的速度行进、减速等)的预先录制的发动机声音以及其它马达交通工具声音。发动机声音可以被放大，并且然后由音频激励器100重放(图64)。离合器信号1316可以被提供到马达旁路模块1360，并且可以被理解为从对应于离合器被接合的第一值到对应于离合器被脱离的第二值的范围。例如，离合器信号1316可以由r/c远程控制器2000(图65)上的双位开关2002(图16)控制，而油门信号通常由在向前和反方向上可移动的触发器控制，并且能够产生更宽的值范围。如图65中所示，离合器信号1316处于对应于离合器被接合的第一值，并且马达旁路模块1360控制开关元件1362以将原始油门信号1314作为油门信号1318应用，该油门信号1318被传送到电子速度控制(esc)模块1320。

如图66中所示，离合器信号1316处于对应于离合器被脱离的第二值。马达旁路模块1360可以控制开关元件1362以断开来自esc模块1320的原始油门信号1314，并且代替地可以应用替代的空档信号1364作为油门信号1318，该油门信号1318可以被传送到电子速度控制(esc)模块1320。替代的空档信号1364可以命令esc模块1320搁置不用和保持空闲。用于保持空闲的命令可以是当油门触发器处于空档且油门信号1314处于零幅度时和当信道3离合器开关处于位置a并产生对应于离合器被接合的第一值时发送到esc模块1320的完全相同的信号。然而，当信道3离合器开关处于位置b并产生对应于离合器被脱离的第二值时，马达旁路模块1360可以不向esc提供信号而命令esc制动或将电源施加到马达。如果模型交通工具在这种情况下滚动，其将惯性滑行；最终由于交通工具路径中的摩擦、滚动阻力和/或物体而减速到停止。同时，交通工具模拟模块1350可以根据油门信号的幅度和方向产生发动机声音。

动态减速(falloff)声音

强动力的全尺寸发动机具有一系列动态声音，当关小油门，或者从一个油门水平改变到另一个，降低油门水平时可以听到这些动态声音。这些动态声音(例如，爆裂声、汩汩声、回火声等)可能不容易由交通工具模拟系统1350(图65至图66)产生。在这些情况下，可以通过包括对应的全尺寸交通工具的在油门减小时的实际录音的回放来增强模拟的精确度。该过程可以利用全尺寸交通工具的录音，其中，交通工具以目标rpm开始并且油门被减小，使得发动机以给定速率降低rpm水平。这些“斜坡剪辑(rampclip)”可以以不同的速率录制。

现在转向图67，交通工具模拟系统1350可以具有响应于油门信号1314的rpm估计器1352。表示rpm估计的输出信号1353可以被提供到发动机负载估计器1354、提供到录音选择器1356以及提供到效果选择器1358。混合器1360可以合并来自发动机负载估计器1354、录音选择器1356和效果选择器1358的信号。输出信号1326可以在音频输出1362处提供并且被放大以驱动音频激励器100。

在录音选择器1356过程中，rpm估计1353可以用于确定交通工具是否正在经历发动机减速，或者从一个rpm水平下降到更低的rpm水平，如在图68中以图形方式示出的。录音选择器1356可以估计发动机减速可能发生的速率。如图68中所示，曲线1602表示随时间变化的典型rpm估计，在该曲线中，rpm估计以某一速率开始1604，经历第一减速阶段1606，间隔恒定的rpm估计阶段1608，经历第二减速阶段1610，并且以比开始rpm估计1604低的rpm估计结束1612。可以从表示随时间变化的rpm估计的曲线1602的下降部分1606和1610检测发动机减速度。对于曲线1602的每个下降部分的发动机减速的速率的估计可用于选择在每种情况下最接近地匹配rpm减小速率的斜坡剪辑录音。

然后，斜坡剪辑录音可以被传递到混合器1360中以叠加在交通工具模拟模块1350的音频输出的顶部上，进而向交通工具模拟提供逼真的减速声音。关于叠加，声音模拟算法可以生成响应于下降的rpm的其自己的发动机减速声音。这可以通过将在发动机减速时经历的每个rpm水平的“加载”和“无负载”的发动机的录音混合来完成。

除此之外，混合器1360可以叠加发动机减速的实际录音。实际录音的音量(v)可以大于模拟回放的音量(最大音量-v)，以给予发动机减速的实际录音更多的优先。

当选择实际录音时，对于每种速率可以有数个录音供选择。实际的全尺寸发动机每次听起来都不会完全相同，因此，可以在每个速率下录制数个斜坡剪辑，并且然后随机选择以添加模拟的真实性。

使用来自实际的全尺寸交通工具的音频录音的交通工具模拟系统1350可以通过在上述动态减速条件期间提供随机声音特性，并且通过提供如本文先前描述的空档发动机效果，根据油门信号的幅度和方向产生或调制发动机声音来匹配实际全尺寸交通工具的特性。

模拟的换档

大多数电动交通工具，包括r/c模型交通工具，使用单速变速器。这意味着在驱动马达和驱动轮之间存在固定的传动比。在交通工具加速时，变速器不改变比率；其不“换档”。交通工具的速度将与驱动马达的速度大体上成比例。由于大多数内部燃烧提供动力的全尺寸交通工具具有多速变速器，因此大多数人习惯于听他们的全尺寸交通工具的“换档”，或改变传动比。为了更好地仿真所述全尺寸交通工具的声音，可以在交通工具模拟模块1350逻辑中提供模拟换档算法。

参考图67和图69，示出了用于模拟“换档”的系统。在实施方案中，交通工具模拟模块1350可以使用开环估计器以根据用户输入(例如油门方向、油门大小、离合器状态等)来确定rpm估计。另外地，交通工具模拟模块1350可以具有一组观测器，该组观测器使用rpm估计和用户输入来确定其它的交通工具性能，例如，如交通工具状态和档位状态。音频输出1326可以由交通工具模拟模块1350根据交通工具状态和档位状态来调制。

交通工具状态可以是以下项中的一项或多项：空转、空档、向前行驶、向后行驶、制动、启动、关闭或类似的状态。档位状态可以是以下项中的一项或多项：第一档位、第二档位、第三档位、空档、倒档或类似的。

交通工具观测器可以使用rpm估计和油门来确定交通工具状态。档位观测器可以使用交通工具观测器的输出(交通工具状态)和rpm估计来确定档位特性和档位状态。例如，如果观察到交通工具状态是“向后行驶”，则交通工具可以用可假定档位状态为倒档的逻辑来实现。类似地，当交通工具观测器确定交通工具状态是空转或空档时，逻辑可以被实现以假设该档位状态是空档。

当从停止转换到向前运动时，或者当从向后运动转换到向前运动时，逻辑还可以被实现以假设交通工具处于第一档位。假设第一档位状态的逻辑也可以在交通工具向前运动并且rpm估计低于预定值(例如，比如8000rpm)时的时间期间实现。

如图70中所示，在预定量的时间(例如，200ms)的到期时，在rpm估计超过限定第一档位状态的上限(例如，8000rpm)的预定阈值时，假设第二档位状态的开始的逻辑可以被实现。

在将档位状态从第一档位转换到第二档位时，rpm估计可以降低rpm估计值。例如，如果在rpm估计超过8000rpm时触发从第一档位状态到第二档位状态的转换，则在转换到第二档位期间，rpm可减小到6500rpm。rpm下降的量可以被设置为预定值，该预定值产生准确地仿真多档位交通工具中的实际换档声音的“脱落”的声音。随着时间的推移，当档位状态保持在第二档位时，rpm可以增加。在这段时间内可以产生与增加的rpm对应的发动机声音。

齿轮状态可以保持在第二档位，直到在交通工具在处于第二档位时向前移动或加速预定义的时间量内rpm估计再次超过预定义的阈值。在换成第三档位的换档点处，rpm估计可以以类似于从第一档位到第二档位转换期间的rpm下降的方式再次降低到较低的rpm。随着时间的推移，当档位状态保持在第三档位时，rpm可以增加。在这段时间内可以产生与增加的rpm对应的发动机声音。当rpm估计下降到例如比如5600rpm的阈值以下时，可发生从第三档位下降到第二档位的换档。当rpm估计在交通工具的空转rpm附近下降到极低值时，可发生从第二档位到第一档位的换档。对于每个档位状态，在交通工具模拟模块1350中实现的逻辑可以根据rpm和档位状态调制发动机声音。

对于每个档位状态—空档、第一档位、第二档位、第三档位以及倒档—可以使用唯一的rpm估计公式仿真每个档位状态的独特特点。例如，rpm估计可以在第一档位中最快地增加，在第二档位中较慢地增加，且在第三档位中最慢地增加。该公式可以是将估计的rpm值与经过的时间、油门状态等相关联的线性或非线性方程。在实施方案中，rpm值可以从一系列渐近曲线导出，该渐近曲线将rpm与交通工具移动或加速期间所经过的时间相关联。

如此通过参考本发明的优选实施方案中的某些实施方案描述了本发明，应注意，所公开的实施方案本质上是说明性的而非限制性的，并且前述公开内容中设想了各种不同的变化、修改、改变和替代，以及在一些实例中，可采用本发明的一些特征而不对应地使用其它特征。基于对于优选实施方案的前述描述的回顾，许多这样的变化和修改可以被本领域的技术人员认为是可取的。因此，恰当的是，所附权利要求应被广义地且以与本发明的范围一致的方式进行解释。