无线通信设备、无线通信方法以及程序与流程

本发明涉及通过多个无线通信方式进行通信的无线通信设备、以及用于利用该无线通信设备进行无线通信的无线通信方法以及程序。

背景技术：

以往，作为与处于周边的其它设备或因特网通信网之间进行通信的手段，已知具备无线通信单元的通信设备。除了个人计算机、移动电话机、智能手机、平板型终端等信息终端之外，近年来对于导航装置等车载器，也存在具备这些无线通信单元的设备。

此处，基于无线通信的通信方式不仅一种而存在多种。例如有Wi－Fi(注册商标)等经由接入点(主机、基站、工作站)来进行通信的方式、Bluetooth(注册商标)等不经由接入点而相互间直接进行通信的方式等。而且，也提出能够通过多种无线通信方式进行通信的无线通信设备。例如在日本特开2003－199160号公报中提出了能够通过基于IEEE802.11b的无线LAN和Bluetooth这两种无线通信方式进行通信的无线通信设备。

专利文献1:日本特开2003－199160号公报(第3－4页，图1)

然而，若如上述专利文献1那样构成为能够通过多种无线通信方式进行通信，则新产生了无线通信间的干扰的问题。特别是共用一个天线来进行基于多种无线通信方式的通信的结构的情况下，产生了以下的问题。

即，存在如下的问题：由于进行基于一个无线通信方式(以下，作为第一无线通信方式)的通信的期间被基于第一无线通信方式占有了通信天线，所以在该期间，即使要实施基于其它无线通信方式(以下，作为第二无线通信方式)的通信也不从天线输出电波而无法实施通信。特别是如Bluetooth(以下，省略为BT)那样的为了与被登记的其它设备连接而按照规定的处理间隔反复进行搜索其它设备的处理的无线通信方式在是上述第一无线通信方式的情况下成为较大的问题。

此处，图9表示将5台登记设备A～E作为基于BT的通信对象而被登记的状态下接通无线通信设备的电源的(或使BT的通信功能有效)的例子。如图9所示，无线通信设备首先为了与登记设备A连接而执行搜索登记设备A的搜索处理。另外，搜索登记设备的搜索处理到能够与搜索对象连接为止最长被执行5.12秒。之后，空出1秒后，为了与登记设备B连接而执行搜索登记设备B的搜索处理。以下同样地，按照上述处理间隔执行搜索登记设备C～E的搜索处理。而且，执行搜索全部的登记设备A～E的搜索处理后，将无法连接的登记设备作为对象再次同样地按照上述处理间隔执行搜索登记设备的搜索处理。

因此，在因登记设备的电源没有接通，或者登记设备不在无线通信设备的附近等理由而无法与全部的登记设备连接的情况下，上述搜索处理被持续反复执行。在这样的反复进行搜索登记设备的搜索处理的状况下，由于即使要执行基于BT以外的第二无线通信方式的通信(例如基于Wi－Fi的无线LAN通信)，但正在执行搜索处理的5.12秒被基于BT的通信占有了天线，所以仅能够在不执行5.12秒间隔访问的搜索处理的1秒实施通信。因此，基于第二无线通信方式的通信无法在需要的时机连接，或即使能够连接但通信速度非常慢，而且产生通信在中途被切断等的不良状况。

技术实现要素：

本发明是为了消除上述以往的问题点而完成的，其目的在于提供即使在利用一个天线进行基于多种无线通信方式的通信的情况下，也能够使基于各无线通信方式的通信共存地来适当地进行通信的无线通信设备、无线通信方法以及程序。

为了实现上述目的，本发明所涉及的无线通信设备是利用一个天线进行基于第一无线通信方式和第二无线通信方式的通信的无线通信设备，上述第一无线通信方式是为了与被登记的其它设备连接而按照规定的处理间隔反复进行搜索上述其它设备的处理的无线通信方式，上述第二无线通信方式是基于上述第一无线通信方式以外的通信标准的无线通信方式，上述第一无线通信方式的上述处理间隔被设定为基准间隔，具有处理间隔变更单元，在正在进行基于上述第二无线通信方式的通信的状态或者能够进行基于上述第二无线通信方式的通信的状态的至少一部分区间中，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

另外，本发明所涉及的无线通信方法是在利用一个天线进行基于第一无线通信方式和第二无线通信方式的通信的无线通信设备中进行无线通信的无线通信方法，上述第一无线通信方式是为了与被登记的其它设备连接而按照规定的处理间隔反复执行搜索上述其它设备的处理的无线通信方式，上述第二无线通信方式是基于上述第一无线通信方式以外的通信标准的无线通信方式，上述第一无线通信方式的上述处理间隔被设定为基准间隔，处理间隔变更单元具有如下的步骤，即，在正在进行基于上述第二无线通信方式的通信的状态或者能够进行基于上述第二无线通信方式的通信的状态的至少一部分区间中，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

另外，本发明所涉及的程序使利用一个天线进行基于第一无线通信方式和第二无线通信方式的通信并且将处理间隔设定为基准间隔的无线通信设备实现处理间隔变更功能，上述第一无线通信方式是为了与被登记的其它设备连接而按照规定的上述处理间隔反复进行搜索上述其它设备的处理的无线通信方式，上述第二无线通信方式是基于上述第一无线通信方式以外的通信标准的无线通信方式，上述处理间隔变更功能在正在进行基于上述第二无线通信方式的通信的状态或者能够进行基于上述第二无线通信方式的通信的状态的至少一部分区间中，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的本发明所涉及的无线通信设备、无线通信方法以及程序，通过根据第二无线通信方式的通信状况来变更在第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔，能够防止被第一无线通信方式占有了天线。因此，对于基于第二无线通信方式的通信，不会产生在需要的时刻无法连接、即使能够连接但通信速度非常慢、通信在中途被切断的等不良状况。即，即使在利用一个天线进行基于多种无线通信方式的通信的情况下，也能够使基于各无线通信方式的通信共存来适当地进行通信。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的无线通信系统的示意结构图。

图2是表示本实施方式所涉及的导航装置的无线通信方式的图。

图3是表示本实施方式所涉及的导航装置的结构的框图。

图4是本实施方式所涉及的无线通信设定程序的流程图。

图5是对搜索基于BT的登记设备的处理进行说明的图。

图6是表示限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的具体例子的图。

图7是本实施方式所涉及的BT设备搜索程序的流程图。

图8是对基于BT的搜索登记设备的处理的处理间隔的变更方式进行说明的图。

图9是对以往技术的问题点进行说明的图。

具体实施方式

以下，基于针对导航装置1具体化的一实施方式，参照附图，详细地说明本发明所涉及的无线通信设备。首先，使用图1对本实施方式所涉及的包括导航装置1的无线通信系统2的示意结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的无线通信系统2的示意结构图。

如图1所示，本实施方式所涉及的无线通信系统2基本上具有设置在车辆3上的车载器即导航装置1、车辆3的乘员(用户)所持的便携式信息终端(移动电话机、智能手机、平板型终端)、路由器、便携式音频设备等(以下，称为连接对象设备4)。另外，导航装置1和连接对象设备4通过多个无线通信方式可通信地连接，并构成为能够相互收发数据。另外，路由器等被设定为接入点的一部分的连接对象设备4经由因特网等网络通信网6也与外部的服务器(例如分发用于更新地图信息的地图更新信息的中心等)可通信地连接。

此处，本实施方式所涉及的导航装置1与连接对象设备4之间如图2所示通过Wi－Fi(注册商标)和Bluetooth(注册商标)这两种无线通信方式进行通信。此处，Wi－Fi是无线LAN标准之一，是经由被设定为接入点(也称为主机、基站、工作站)的设备进行设备间的通信或向因特网等的连接的无线通信方式。另一方面，Bluetooth(以下，称为BT)是不经由被设定为接入点的设备而相互间直接进行通信的无线通信方式。另外，Wi－Fi与BT相比通信的带宽较广(即，通信速度快)。另一方面，BT进行配对而在设备之间直接进行通信，而且可通信的距离也短，所以与Wi－Fi相比，通信的安全等级变高。另外，也不易受到其它的电波所造成的干扰。因此，对于数据量大的数据(例如用于更新地图信息的地图更新信息等)，优选通过Wi－Fi进行收发，对于除此以外的数据，优选尽可能地通过BT进行收发。另外，在本实施方式中，作为无线通信方式而使用Wi－Fi和BT，但也可以使用其它的无线标准来代替Wi－Fi。另外，也可以使用不经由接入点的其它近距离用无线通信来代替BT。

另外，导航装置1是具备GPS等能够确定当前位置的功能，还基于储存的地图信息来显示本车位置周边的地图、车辆3的当前位置，或进行到所设定的目的地的路径的搜索以及引导的车载机。以下，使用图3对导航装置1的示意结构进行说明。图3是表示本实施方式所涉及的导航装置1的框图。

如图3所示，本实施方式所涉及的导航装置1具备对搭载了导航装置1的车辆3的当前位置进行检测的当前位置检测部11、记录各种数据的数据记录部12、进行路径搜索、地图图像的显示等与导航装置1的整体有关的控制的导航控制部13、接受来自用户的操作的操作部14、对用户显示车辆周边的地图或与设施有关的设施信息的液晶显示器15、在导航装置1内进行特别是基于BT的无线通信所涉及的控制的BT控制部16、特别是进行基于Wi－Fi的无线通信所涉及的控制的WiFi控制部17、对特别是基于BT和Wi－Fi的无线通信的连接进行管理的连接管理控制部18、用于进行基于BT的无线通信的BT模块19、和用于进行基于Wi－Fi的无线通信的WiFi模块20。

此处，数据记录部12除了地图信息之外，还存储通过Wi－Fi、BT进行通信时所需的识别信息(例如BT地址、MAC地址、SSID等)。

另一方面，导航控制部13、BT控制部16、WiFi控制部17、连接管理控制部18的各控制部是进行导航装置1的各种控制的电子控制单元，除了作为运算装置以及控制装置的CPU或MPU、以及每当CPU或MPU进行各种运算处理时被用作工作存储器并且存储运算数据等的RAM、控制用的程序之外，还具备记录有后述的无线通信设定程序(参照图4)、BT设备搜索程序(参照图7)等的ROM、闪存等内部存储装置。另外，特别是BT控制部16、WiFi控制部17以及连接管理控制部18具有作为处理算法的各种单元。例如，处理间隔变更单元在正在进行基于Wi－Fi的通信的状态或者能够进行通信的状态的至少一部分区间中，将BT的处理间隔变更为比基准间隔长的间隔。

另外，操作部14在输入作为行驶开始地点的出发地以及作为行驶结束地点的目的地时等被操作，具有各种键、按钮等多个操作开关(未图示)。而且，导航控制部13基于通过各开关的按下等而被输出的开关信号，进行要执行对应的各种动作的控制。特别是在本实施方式中，在获取Wi－Fi的接入点的一览表时、在用户的任意的时刻开始基于Wi－Fi或BT的通信的时、开启或断开基于Wi－Fi或BT的通信功能时等也被操作。另外，操作部14也可以具有设置在液晶显示器15的前表面的触摸面板。另外，也可以具有话筒和声音识别装置。

另外，在液晶显示器15上显示包括道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、Wi－Fi的接入点的一览表、键的引导、从出发地到目的地的行驶预定路径、沿着行驶预定路径的引导信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。另外，也可以使用HUD、HMD来代替液晶显示器15。

另外，BT模块19是用于进行基于BT的无线通信的模块。而且，导航装置1借助BT模块19，通过基于BT的无线通信与处于可通信的距离内的连接对象设备4之间进行通信。另外，在BT模块19的通信中输出电波的天线21为与WiFi模块20的通信中输出电波的天线21共用(即，利用一个天线21进行基于Wi－Fi的无线通信和基于BT的无线通信)的结构。

另一方面，WiFi模块20是用于进行基于Wi－Fi的无线通信的模块。而且，导航装置1借助WiFi模块20，通过基于Wi－Fi的无线通信与连接对象设备4之间进行通信。

接着，基于图4对在具有上述结构的导航装置1中执行的无线通信设定程序进行说明。图4是本实施方式所涉及的无线通信设定程序的流程图。此处，无线通信设定程序是ACC电源被接通后，即导航装置1的电源被接通后执行，在BT中进行与搜索预先被登记的连接对象设备4的搜索处理有关的设定的程序。另外，以下的图4以及图7中流程图所示的程序被存储在导航装置1具备的RAM、ROM等中，由各控制部16～18执行。

首先，对WiFi控制部17中所执行的无线通信设定程序进行说明。在步骤(以下，略记为S)1中，WiFi控制部17判定是否满足限制通过BT搜索预先在导航装置1侧被登记的通过BT而作为连接对象的连接对象设备4(以下，称为登记设备)的处理(以下，称为搜索处理)的处理间隔的条件。

此处，若如上述那样接通导航装置1的电源(或使BT的通信功能有效)，则BT为了与登记设备连接而按照规定的处理间隔反复进行搜索登记设备的处理。另外，作为登记设备，能够设定多台(例如最大10台)的连接对象设备4。此处，图5表示将5台连接对象设备4作为登记设备A～E而被登记的状态下接通导航装置1的电源(使BT的通信功能有效)的例子。如图5所示，导航装置1首先为了与登记设备A连接而执行搜索登记设备A的搜索处理。另外，搜索登记设备的搜索处理到能够与搜索对象连接为止最长被执行5.12秒。之后，空出规定的处理间隔后，为了与登记设备B连接而执行搜索登记设备B的搜索处理。以下同样地，按照上述处理间隔执行搜索登记设备C～E的搜索处理。而且，执行搜索全部的登记设备A～E的搜索处理后，将无法连接的登记设备作为对象而再次同样地按照上述处理间隔执行搜索登记设备的搜索处理。

而且，在本实施方式中执行上述搜索处理的处理间隔在初始状态下被设定为作为基准间隔的1秒。然而，构成为在上述S1中判定为满足限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的情况下，将特别是执行第二回以后的上述搜索处理的处理间隔设定为比基准间隔长的间隔(具体而言15秒)(图7的S34)。

另外，对于在上述S1中所判定的限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件而言，将处于正在进行基于Wi－Fi的通信的状态或者能够进行通信的状态的至少一部分区间设为条件。此处，图6是对上述S1中所判定的限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的具体例子进行示出的图。特别是在本实施方式中作为限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件，例举3样式的例子1～例子3来进行说明。另外，导航装置1可以构成为将例子1～例子3中的任意一个设定为条件，能够基于用户的操作来选择。

首先，在例子1中，在导航装置1中开启Wi－Fi的通信功能的期间中基本上限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔。具体而言，在处于下述(A)～(F)中的任意一个状态的情况下判定为限制搜索处理的处理间隔。

(A)开启Wi－Fi的通信功能，但既不进行用于开始连接的处理，也不是连接中的状态。另外，Wi－Fi的通信功能的开启、关闭能够通过导航装置1的通信所涉及的设定画面中的操作或设置在框体中的硬键的操作来切换。

(B)正在进行不依靠用户的操作而自动地执行的用于开始Wi－Fi的连接的连接处理的状态。

(C)正在通过Wi－Fi获取成为连接对象的接入点的一览表的状态。

(D)正在进行基于从上述(C)中获取到的接入点的一览表选择任意一个接入点等的用户的操作而被执行的用于开始Wi－Fi的连接的连接处理的状态。

(E)与连接对象设备4(接入点)实际通过Wi－Fi正在连接的状态。

(F)正在通过Wi－Fi进行变更成为连接对象的接入点的处理(漫游)的状态。

另一方面，在例子2中，仅在导航装置1中实际进行Wi－Fi中的通信的期间限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔。具体而言，在处于上述(E)的状态的情况下，判定为限制搜索处理的处理间隔。

另外，在例子3中，仅在导航装置1中基于用户的操作开始了Wi－Fi的连接的情况下的连接准备中以及连接中的期间限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔。具体而言，在处于上述(C)～(E)的状态的情况下，判定为限制搜索处理的处理间隔。

另外，例子1有最容易进行基于Wi－Fi的通信的优点，但由于如果开启Wi－Fi的通信功能则即使在不进行基于Wi－Fi的连接的状态下也限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔，所以存在基于BT的登记设备的连接变慢的问题。另一方面，例子2能够最早完成基于BT的登记设备的连接，但仅在实际正在进行基于Wi－Fi的通信的期间限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔，所以存在例如在用户希望基于Wi－Fi的连接的情况下到开始连接为止的时间(即连接的准备所花费的时间)变长的问题。另外，例子3是例子1和例子2的折衷方案，有在基于用户的意思来开始基于Wi－Fi的连接的情况下能够缩短到开始连接为止的时间的优点。

而且，在上述S1中判定为满足限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的情况下(S1：是)，移至S2。与此相对，在判定为不满足限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的情况下(S1：否)，认定为无需从基准间隔变更执行搜索处理的处理间隔，结束该无线通信设定程序。

在S2中，WiFi控制部17向BT控制部16发送指示限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的信号(处理间隔限制开启指示)。之后，移至S3。另外，接收到处理间隔限制开启指示的BT控制部16如后述那样开启搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。结果在BT模块19中执行搜索处理的处理间隔被变更为比基准间隔长的间隔(例如15秒)。

接着，在S3中，WiFi控制部17判定是否满足解除搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的条件。

另外，解除搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的条件与成为上述S1的判定基准的限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件对应。即，不满足成为上述S1的判定基准的限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件成为条件。

在例如将图6所示的例子1用作限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的情况下，在成为对于上述(A)～(F)的哪个都不符合的“(G)在导航装置1中关闭Wi－Fi的通信功能的状态”的情况下，判定为解除搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。

另一方面，在将例子2用作限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的情况下，除了“(G)在导航装置1中关闭Wi－Fi的通信功能的状态”之外，成为上述(A)～(D)、(F)的状态的情况下也判定为解除搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。

另外，在将例子3用作限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件的情况下，除了“(G)在导航装置1中关闭Wi－Fi的通信功能的状态”之外，成为上述(A)、(B)、(F)的状态的情况下也判定为解除搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。

而且，在上述S3中判定为满足解除BT中的搜索处理的处理间隔的限制的条件的情况下(S3：是)，移至S4。与此相对，在判定为不满足解除BT中的搜索处理的处理间隔的限制的条件的情况下(S3：否)，待机到满足解除BT中的搜索处理的处理间隔的限制的条件为止。

在S4中，WiFi控制部17向BT控制部16发送指示解除搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的信号(处理间隔限制关闭指示)。而且，接收到处理间隔限制关闭指示的BT控制部16如后述那样，关闭(解除)搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。结果在BT模块19中执行搜索处理的处理间隔返回到基准间隔(例如1秒)。

接下来，对BT控制部16中所执行的无线通信设定程序进行说明。

首先，在S11中，BT控制部16接收从WiFi控制部17发送的处理间隔限制开启指示。另外，处理间隔限制开启指示如上述那样是指示限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的信号。

接下来，接收到处理间隔限制开启指示的BT控制部16在S12中开启搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。另外，例如利用储存在存储器中的标志存储搜索处理的处理间隔的限制处于开启状态还是处于关闭状态。而且，在开启了搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的状态下，如后述，尤其对于执行第二回以后的搜索处理的处理间隔，特别是被变更为比基准间隔长的间隔(S34)。具体而言，将处理间隔设为15秒。

另一方面，在S13中，BT控制部16接收从WiFi控制部17发送的处理间隔限制关闭指示。另外，处理间隔限制关闭指示如上述那样是指示解除搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的信号。

接下来，接收到处理间隔限制开启指示的BT控制部16在S14中关闭(解除)搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。另外，在关闭了搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的状态下，如后述，对于特别是执行第二回以后的搜索处理的处理间隔，也按照基准间隔执行(S33)。

接着，基于图7对导航装置1中所执行的BT设备搜索程序进行说明。图7是本实施方式所涉及的BT设备搜索程序的流程图。此处，BT设备搜索程序是ACC电源被接通后，即导航装置1的电源被接通后执行，并搜索BT中的连接对象设备4的程序。

首先，对连接管理控制部18中所执行的BT设备搜索程序进行说明。在S21中，连接管理控制部18向BT控制部16发送指示搜索登记设备的搜索处理的开始的信号(BT连接开始指示)。之后，移至S22。而且，接收到BT连接开始指示的BT控制部16如后述，使用BT模块19来开始搜索登记设备的搜索处理。另外，上述S21的处理可以为在导航装置1的电源被接通后、且开启了BT的通信功能(例如通过导航装置1的通信所涉及的设定画面中的操作或设置在框体的硬键的操作能够切换开启、关闭)后所执行的结构。

接下来，在S22中连接管理控制部18接收从BT控制部16发送的与登记设备的连接结果有关的信息。另外，上述S22中接收的与连接结果有关的信息是针对导航装置1中作为基于BT的连接对象而被登记的各登记设备，表示基于BT的连接是否完成，或是否在5.12秒不能够连接而超时的信息。

之后，在S23中，连接管理控制部18基于上述S22中从BT控制部16接收到的信息，针对导航装置1中作为基于BT的连接对象而被登记的全部登记设备，判定基于BT的连接是否完成。

而且，在针对导航装置1中作为基于BT的连接对象而被登记的全部登记设备，判定为基于BT的连接完成的情况下(S23：是)，结束BT设备搜索程序。与此相对，在针对导航装置1中作为基于BT的连接对象而被登记的全部登记设备，判定为基于BT的连接未完成的情况下(S23：否)，返回到S21，继续执行搜索登记设备的搜索处理。

接下来，对BT控制部16中所执行的BT设备搜索程序进行说明。

首先，在S31中BT控制部16接收从连接管理控制部18发送的BT连接开始指示。另外，BT连接开始指示如上述是指示搜索登记设备的搜索处理的开始的信号。

接下来，接收到BT连接开始指示的BT控制部16将导航装置1中作为基于BT的连接对象而被登记的全部登记设备作为对象来执行S32以下的处理后，结束BT设备搜索程序。另外，对于导航装置1中作为基于BT的连接对象而被登记的登记设备，车辆3的乘员(用户)所持的便携式信息终端(移动电话机、智能手机、平板型终端)、便携式音频设备等符合，通过预先在导航装置1中进行规定的登记操作来登记。

首先在S32中，BT控制部16判定是否搜索登记设备的搜索处理是第二回以后、且开启了搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制。此处在本实施方式所涉及的导航装置1中，如图5所示，在执行搜索全部的登记设备的搜索处理后，将无法连接的登记设备作为对象而再次同样地执行搜索登记设备的搜索处理。即，在第一回将全部的登记设备作为对象来执行搜索处理，在第二回以后仅将在当前时刻无法连接的登记设备作为对象来执行搜索处理。另外，搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制在前述的无线通信设定程序(图4)中被设定为开启或者关闭(S12、S14)。

而且，在判定为搜索登记设备的搜索处理为第二回以后、且开启了搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的情况下(S32：是)，移至S34。与此相对，在判定为搜索登记设备的搜索处理是第一回或者即使是第二回以后但没有开启搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的情况下(S32：否)，移至S33。

在S33中，BT控制部16将执行搜索登记设备的搜索处理的处理间隔设定为作为基准间隔的1秒。

另一方面，在S34中，BT控制部16将执行搜索登记设备的搜索处理的处理间隔设定为比基准间隔长的15秒。

结果如图8所示，在没有开启搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的状态，例如导航装置1中关闭Wi－Fi的通信功能的状态下，不管是第一回还是第二回以后都按照1秒间隔执行搜索登记设备的搜索处理。与此相对，在开启了搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的状态，例如通过Wi－Fi与连接对象设备4(接入点)连接的状态下，第一回按照1秒间隔执行搜索登记设备的搜索处理，在第二回以后按照15秒间隔执行搜索登记设备的搜索处理。因此，确保基于BT的连接的机会，并且对于基于Wi－Fi的通信，能够防止产生无法在需要的时刻进行连接、即使能够连接但通信速度非常慢、通信在中途被切断等不良状况。

接下来，在S35中，BT控制部16向BT模块19发送向处理对象的登记设备的连接要求。而且，接收到连接要求的BT模块19执行用于向处理对象的登记设备进行基于BT的连接的搜索处理。

之后，在S36中，BT控制部16判定是否从BT模块19接收到完成了向处理对象的登记设备的连接的连接完成通知，或在限制时间(5.12秒)内无法与处理对象的登记设备连接的超时通知中的任意一个。

而且，在判定为从BT模块19接收到连接完成通知或者超时通知中的任意一个的情况下(S36：是)，向连接管理控制部18发送该结果(S37)。另一方面，在判定为未从BT模块19接收到连接完成通知或者超时通知中的任何一个的情况下(S36：否)，待机到接收到为止。

而且，将导航装置1中作为基于BT的连接对象而被登记的全部登记设备作为对象来执行S32～S37的处理后，结束BT设备搜索程序。

如以上详细地说明那样，本实施方式所涉及的导航装置1利用一个天线21进行基于为了与被登记的连接对象设备4连接而按照规定的处理间隔反复进行搜索连接对象设备4的处理的基于BT的无线通信方式、基于Wi－Fi的无线通信方式的通信的情况下，在正在进行基于Wi－Fi的通信的状态或者能够进行通信的状态的至少一部分区间中，将搜索基于BT的被登记的连接对象设备4的处理间隔变更为比基准间隔长的间隔(S34)，所以通过根据Wi－Fi的通信状况来变更进行搜索BT中被登记的连接对象设备4的处理的间隔，能够防止被BT占有了天线21。因此，对于基于Wi－Fi的通信，不会产生在需要的时刻无法连接、即使能够连接但通信速度非常慢、通信在中途被切断等不良状况。即，即使在利用一个天线进行基于多种无线通信方式的通信的情况下，也能够使基于各无线通信方式的通信共存来适当地进行通信。

另外，本发明并不限于上述实施方式，当然在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种改进、变形。

例如，在本实施方式中，为WiFi控制部17执行无线通信设定程序(图4)的S1～S4的处理，连接管理控制部18执行BT设备搜索程序(图7)的S21～S23的处理，BT控制部16执行无线通信设定程序(图4)的S11～S14以及BT设备搜索程序(图7)的S31～S37的处理的结构，但执行各步骤的主体可以在各控制部之间适当地变更。而且，也可以为导航控制部13执行的结构。

另外，在本实施方式中，在搜索登记设备的搜索处理为第二回以后、且开启了搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的限制的情况下，将搜索登记设备的处理间隔设定为比基准间隔长的15秒间隔，但只要比基准间隔长则可以为15秒以外的间隔(例如10秒间隔、20秒间隔)。另外，也可以将基准间隔设为1秒以外。

另外，在本实施方式中，例举图6所示的例子1～例子3作为限制搜索登记设备的搜索处理的处理间隔的条件，但也可以为例子1～例子3以外的条件。例如，也可以为处于上述(C)～(F)的状态的情况下限制搜索处理的处理间隔的结构。

另外，在本实施方式中，作为利用一个天线进行基于多个无线通信方式的通信的无线通信设备而例举导航装置1的例子，但只要是利用一个天线进行基于多个无线通信方式的通信的设备则也可以应用于导航装置1以外的设备。例如可以是车载音频设备、个人计算机、智能手机、平板型终端等。

另外，在上述对将本发明所涉及的无线通信设备具体化的实施例进行了说明，但无线通信设备也能够具有以下的结构，在该情况下起到以下的效果。

例如第一结构如下。

是利用一个天线进行基于第一无线通信方式和第二无线通信方式的通信的无线通信设备(1)，上述第一无线通信方式是为了与被登记的其它设备(4)连接而按照规定的处理间隔反复进行搜索上述其它设备的处理的无线通信方式，上述第二无线通信方式是基于上述第一无线通信方式以外的通信标准的无线通信方式，上述第一无线通信方式的上述处理间隔被设定为基准间隔，具有处理间隔变更单元(16～18)，在正在进行基于上述第二无线通信方式的通信的状态或者能够进行通信的状态的至少一部分区间中，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的无线通信设备，通过根据第二无线通信方式的通信状况来变更在第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔，能够防止被第一无线通信方式占有了天线。因此，对于基于第二无线通信方式的通信，不会产生在需要的时刻无法连接、即使能够连接但通信速度非常慢、通信在中途被切断的等不良状况。即，即使在利用一个天线进行基于多种无线通信方式的通信的情况下，也能够使基于各无线通信方式的通信共存来适当地进行通信。

例如，第二结构如下。

上述处理间隔变更单元(16～18)在上述基准间隔将被登记的全部上述其它设备作为对象来执行了一回基于上述第一无线通信方式的搜索上述其它设备(4)的处理后，将上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的无线通信设备，即使在将第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔变更为长的间隔的情况下，由于第一回按照基准间隔执行搜索的处理，所以能够防止基于第一无线通信方式的与其它设备的连接完成为止的时间延迟。

另外，第三结构如下。

上述第一无线通信方式是不经由接入点而相互间直接进行通信的无线通信方式，上述第二无线通信方式是经由接入点进行通信的无线通信方式。另外，“接入点”也成为主机、基站、工作站。

根据具有上述结构的无线通信设备，即使在利用一个天线进行基于Wi－Fi、Bluetooth等通信标准完全不同的多种无线通信方式的通信的情况下，也能够使基于各无线通信方式的通信共存来适当地进行通信。

另外，第四结构如下。

上述处理间隔变更单元(16～18)在正在通过上述第二无线通信方式进行向接入点的连接的期间，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的无线通信设备，由于在通过第二无线通信方式实际进行通信的期间，将在第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔变更为比基准间隔长的时间，所以不会产生基于第二无线通信方式的通信速度变得非常慢、通信在中途被切断的等不良状况。

另外，第五结构如下。

上述处理间隔变更单元(16～18)在正在通过上述第二无线通信方式执行用于开始向接入点的连接的处理的期间，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的无线通信设备，由于在进行基于第二无线通信方式的连接准备的期间，将在第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔变更为比基准间隔长的时间，所以不会产生基于第二无线通信方式的通信在需要的时刻无法连接、从开始连接处理到实际被连接为止的时间变长等不良状况。

另外，第六结构如下。

上述处理间隔变更单元(16～18)在基于用户的操作，正在通过上述第二无线通信方式执行用于开始向接入点的连接的处理的期间，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的无线通信设备，由于在正在进行特别是基于用户的操作而开始的基于第二无线通信方式的连接准备的期间，将在第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔变更为比基准间隔长的时间，所以不会产生基于第二无线通信方式的通信在用户希望的时刻无法连接、从开始用于连接的操作到实际被连接为止的时间变长等不良状况。

另外，第七结构如下。

上述处理间隔变更单元(16～18)在基于用户的操作，通过上述第二无线通信方式获取成为连接对象的接入点的一览表的期间，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的无线通信设备，由于在正在进行特别是基于用户的操作而开始的接入点的一览表的获取的期间，将在第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔变更为比基准间隔长的时间，所以不会产生基于第二无线通信方式的通信在用户希望的时刻无法连接、从开始用于连接的操作到实际被连接为止的时间变长等不良状况。

另外，第八结构如下。

上述处理间隔变更单元(16～18)在通过上述第二无线通信方式执行变更成为连接对象的接入点的处理的期间，将上述第一无线通信方式的上述处理间隔变更为比上述基准间隔长的间隔。

根据具有上述结构的无线通信设备，由于在变更第二无线通信方式的接入点的期间，将在第一无线通信方式中进行搜索其它设备的处理的间隔变更为比基准间隔长的时间，所以不会产生接入点的变更所需的时间，即，伴随着接入点的变更而无法进行基于第二无线通信方式的通信的期间变长等不良状况。

符号说明

1…导航装置；2…无线通信系统；3…车辆；4…连接对象设备；13…导航控制部；16…BT控制部；17…WiFi控制部；18…连接管理控制部；19…BT模块；20…WiFi模块；21…天线。